CN108792049A - 用于撑开袋口的装置 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种用于撑开袋口的装置，包括水平气缸、竖直气缸、滑动导轨和连杆机构；所述连杆机构包括支撑架、摩擦杆、连杆和开袋环；所述支撑架为L型结构，竖直边与水平气缸连接，水平边与开袋环通过转轴连接；所述滑动导轨与竖直气缸相连，所述摩擦杆的一端置于滑动导轨内，另一端通过转轴和支撑架的水平边连接；所述连杆分别连接摩擦杆和开袋环，构成双摇杆机构。本发明提供的用于撑开袋口的装置，实现了开袋口自动化，提高了开袋口效率，并且在开袋口过程中减少了对包装袋破坏量，提高了加工精度。

Description

用于撑开袋口的装置

技术领域

本发明涉及包装袋领域，特别涉及一种用于撑开袋口的装置。

背景技术

在工程领域，有许多产品需要装入圆口包装袋的工作，通常由于包装袋袋口是闭合状态，为了实现产品装袋要求，需要使包装袋袋口完全撑圆，同时为了提高开袋口效率，实现自动化开袋口，需要一种使圆口包装袋袋口撑开的装置。

发明内容

本发明的目的在于提供一种用于撑开袋口的装置，以解决现有的吸盘式开袋口装置使用范围有限且开袋形状不够规整的问题。

为了解决上述技术问题，本发明的技术方案是：提供一种用于撑开袋口的装置，包括水平气缸、竖直气缸、滑动导轨和连杆机构；所述连杆机构包括支撑架、摩擦杆、连杆和开袋环；所述支撑架为L型结构，竖直边与水平气缸连接，水平边与开袋环通过转轴连接；所述滑动导轨与竖直气缸相连，所述摩擦杆的一端置于滑动导轨内，另一端通过转轴和支撑架的水平边连接；所述连杆分别连接摩擦杆和开袋环，构成双摇杆机构；

初始位置时，各气缸活塞均为闭合状态，此时开袋环处于竖直状态；当竖直气缸的活塞伸长到指定位置时，带动摩擦杆和连杆运动使开袋环处于水平状态；通过水平气缸活塞的伸长，推动摩擦杆，使开袋环水平运动进入代口；再将竖直气缸的活塞从指定位置收缩回原位，通过摩擦杆推动连杆使开袋口回到竖直状态，从而将袋口撑开。

进一步地，所述开袋环为圆型。

进一步地，所述摩擦杆为管状L型结构，由摩擦杆件、半圆形杆件及两个平行的支撑杆件组合构成；其中半圆形杆件半径与开袋环半径相同，中部留有环形切槽，连杆在切槽结合处铰接，半圆形杆件在端点处开有对称转轴孔，并通过转轴和开口挡圈与支撑架铰接。

进一步地，所述连杆为板状结构，两端有对称的柱状转轴筒，其中一端与摩擦杆铰接，形成转动副；另一端与开袋环铰接，形成转动副。

进一步地，所述支撑架的竖直边为实心板，通过螺钉与水平气缸的活塞连接。

进一步地，所述开袋环在直径方向上开有对称孔，通过转轴和开口挡圈与支撑架的水平边连接。

本发明提供的用于撑开袋口的装置，实现了开袋口自动化，提高了开袋口效率，并且在开袋口过程中减少了对包装袋破坏量，提高了加工精度。

附图说明

下面结合附图对发明作进一步说明：

图1为本发明的结构示意图；

图2为图1的俯视图；

图3为图1的连杆机构图；

图4为图3的局部图；

图5为本发明工作初始状态图；

图6为本发明开袋环进入包装袋前状态图；

图7为本发明开袋环进入包装袋状态图；

图8为本发明开袋环撑圆包装袋口状态图。

具体实施方式

以下结合附图和具体实施例对本发明提出的用于撑开袋口的装置作进一步详细说明。根据下面说明和权利要求书，本发明的优点和特征将更清楚。需说明的是，附图均采用非常简化的形式且均使用非精准的比率，仅用以方便、明晰地辅助说明本发明实施例的目的。

本发明的核心思想在于，本发明提供的用于撑开袋口的装置，实现了开袋口自动化，提高了开袋口效率，并且在开袋口过程中减少了对包装袋破坏量，提高了加工精度。

如图1～6所示，所述机构包括两套气缸1、2，一套连杆机构及一个滑动导轨。其中气缸1活塞与连杆机构的支撑架8固定，通过气缸1活塞的伸缩带动连杆机构完成水平方向的运动，实现开袋环11进入或退出包装袋工作；气缸2上安装滑动导轨，连杆机构的驱动杆件在滑动导轨内做滑动摩擦，通过此气缸活塞伸缩运动带动连杆机构驱动杆件完成竖直方向的运动，实现开袋环11水平和垂直两个位置状态切换；通过两个气缸活塞有序往复伸缩运动，带动连杆机构实现最终的开袋口工作。

所述连杆机构包括摩擦杆6、连杆7、支撑架8、转轴9、开口挡圈10及开袋环11。所述摩擦杆6一端在滑动导轨内做滑动摩擦，另一端通过转轴9和开口挡圈10铰接在支撑架8上；所述开袋环通过转轴9和开口挡圈10铰接在支撑架8上，并且两摩擦杆6和开袋环11用连杆7连接形成双摇杆机构。

所述摩擦杆6为管状L型结构，由摩擦杆件、半圆形杆件及两个平行的支撑杆件组合而成。其中半圆形杆件半径与开袋环11半径相同，中部留有环形切槽，连杆7在切槽结合处铰接，可转动，半圆形杆件在端点处开有对称转轴孔，并通过转轴9和开口挡圈10与支撑架8铰接。

所述连杆7为板状结构，其两端有对称的柱状转筒，一端与摩擦杆6铰接，另一端与开袋环11铰接，形成转动副。

所述开袋环11为圆管O型结构，其半径与所述摩擦杆6半圆形杆件半径相同，所述开袋环11在直径方向上开对称孔，通过转轴9

和开口挡圈10与支撑架8铰接。在开袋环11上与对称孔连线直径垂直方向上开一环形切槽，连杆7在切槽处铰接，可转动。

所述支撑架8为L型结构，一端与气缸1活塞连接，该部分为实心板，并用螺钉固定连接；另一端为L型平行支架，在支架上端中部开有对称转轴孔，与摩擦杆6通过转轴9和开口挡圈10铰接，在支架上端的端点处也开有对称的转轴孔，与开袋环11通过转轴9和开口挡圈10铰接。

发明工作过程如下：

本装置工作过程是让圆口包装袋口由闭合状态到撑圆状态的过程。

机构初始状态为气缸1，气缸2活塞均处于闭合状态。

首先是开袋环11进入闭合圆口塑料袋过程，开袋口装置开袋口前，气缸1处于闭合状态，气缸2开始工作，活塞逐渐伸出，此时开袋环11由垂直状态逐渐变成水平状态，连杆机构开袋环11为水平位置后，保持气缸2活塞不动，随着气缸1的活塞慢慢伸出过程中，气缸2活塞仍然处于伸出状态，摩擦杆6便在滑动导轨内做水平滑动，从而使连杆机构在水平方向向前产生一段位移，开袋环11便被送入圆口包装袋中。

随后是袋口被撑圆过程，当气缸1活塞伸出一定距离后处于静止状态，气缸2活塞开始由伸出状态向下运动，摩擦杆6便向下产生一定位移，该过程让摩擦杆6通过连杆7使开袋环11由水平状态逐渐变成垂直状态，便把圆口包装袋口逐渐撑圆。

最后保持气缸2活塞位置不变，气缸1活塞由伸出状态逐渐缩回，带动开袋环11退出包装袋，退回到初始位置，为开下一个圆口包装袋口做准备。整个工作过程便把包装袋口由闭合状态变为撑圆状态。

显然，本领域的技术人员可以对本发明进行各种改动和变形而不脱离本发明的精神和范围。这样，倘若本发明的这些修改和变型属于本发明权利要求及其等同技术的范围之内，则本发明也意图包含这些改动和变型在内。

Claims (6)

1.用于撑开袋口的装置，其特征在于，包括水平气缸、竖直气缸、滑动导轨和连杆机构；所述连杆机构包括支撑架、摩擦杆、连杆和开袋环；所述支撑架为L型结构，竖直边与水平气缸连接，水平边与开袋环通过转轴连接；所述滑动导轨与竖直气缸相连，所述摩擦杆的一端置于滑动导轨内，另一端通过转轴和支撑架的水平边连接；所述连杆分别连接摩擦杆和开袋环，构成双摇杆机构；

初始位置时，各气缸活塞均为闭合状态，此时开袋环处于竖直状态；当竖直气缸的活塞伸长到指定位置时，带动摩擦杆和连杆运动使开袋环处于水平状态；通过水平气缸活塞的伸长，推动摩擦杆，使开袋环水平运动进入代口；再将竖直气缸的活塞从指定位置收缩回原位，通过摩擦杆推动连杆使开袋口回到竖直状态，从而将袋口撑开。

2.如权利要求1所述的用于撑开袋口的装置，其特征在于，所述开袋环为圆型。

3.如权利要求2所述的用于撑开袋口的装置，其特征在于，所述摩擦杆为管状L型结构，由摩擦杆件、半圆形杆件及两个平行的支撑杆件组合构成；其中半圆形杆件半径与开袋环半径相同，中部留有环形切槽，连杆在切槽结合处铰接，半圆形杆件在端点处开有对称转轴孔，并通过转轴和开口挡圈与支撑架铰接。

4.如权利要求2所述的用于撑开袋口的装置，其特征在于，所述连杆为板状结构，两端有对称的柱状转轴筒，其中一端与摩擦杆铰接，形成转动副；另一端与开袋环铰接，形成转动副。

5.如权利要求1所述的用于撑开袋口的装置，其特征在于，所述支撑架的竖直边为实心板，通过螺钉与水平气缸的活塞连接。

6.如权利要求2所述的用于撑开袋口的装置，其特征在于，所述开袋环在直径方向上开有对称孔，通过转轴和开口挡圈与支撑架的水平边连接。