CN201512125U - 自动包装机的袋口张开装置 - Google Patents
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Abstract
一种自动包装机的袋口张开装置,包括机架,机架上安装有前后成对配合且可纵向移动的活动支架,每个活动支架由主气缸驱动,每个活动支架的左右两端都固定安装有固定吸盘,每个活动支架的中间安装有伸缩杆,在伸缩杆的前端还安装有活动吸盘,在活动支架上安装有第二气缸,伸缩杆由第二气缸驱动而可相对于活动支架纵向移动。本实用新型的袋口张开装置可以使袋口中间部位打开宽度更大,袋口充分张开以便顺利投入物料。
Description
自动包装机的袋口张开装置
技术领域
[0001] 本实用新型属于包装机械的技术领域,尤其涉及一种自动包装机的袋口张开装
置,该自动包装机用于将物料封装进入包装袋。 背景技术
[0002] 现有自动包装机的袋口张开装置设有成对配合的支架,每一对支架中的其中一个 支架位于包装袋的前方,另一个支架则位于包装袋的后方,每个支架在气缸驱动下可纵向 移动。在每个支架的左右两端都固定安装有吸盘,每个吸盘都固定安装在支架上而与支架 同步移动。工作时,利用位于包装袋的前后两侧的吸盘分别吸住包装袋的两面外壁,然后由 气缸驱动支架沿纵向后退,各吸盘随之纵向后退,从而将包装袋的袋口沿纵向张开。(本申 请文件中,"纵向"是指包装袋袋口打开时吸盘移动的方向,与"纵向"垂直的方向就是"横 向";"纵向"也是前后方向,"横向"也是左右方向)
[0003] 现有自动包装机的袋口张开装置由于包装袋前后每一侧的各吸盘在开始吸袋时 处于同一平面,而且各吸盘都随着支架同步移动,所以袋口中间部位张开的宽度受到袋口 两端部位张开宽度的限制,袋口中间部位不能够充分张开,张开幅度小,物料投入袋体不够 顺畅,特别是在袋中袋自动包装机中,当需要向大袋投入装有蛋糕或豆奶粉、麦片等物料的 小袋时,由于小袋尺寸不小,有时会由于大袋的袋口张开不充分,而使小袋不能顺利投入大 袋。
发明内容
[0004] 本实用新型的目的在于克服上述缺点而提供一种自动包装机的袋口张开装置,它 可以使袋口充分张开以便顺利投入物料。
[0005] 其目的可以按以下方案实现:该自动包装机的袋口张开装置包括机架,机架上安
装有前后成对配合且可纵向移动的活动支架,每个活动支架由主气缸驱动,每个活动支架
的左右两端都固定安装有固定吸盘,其主要特点在于,每个活动支架的中间安装有伸縮杆,
在伸縮杆的前端还安装有活动吸盘,在活动支架上安装有第二气缸,伸縮杆由第二气缸驱
动而可相对于活动支架纵向移动。
[0006] 较好的是,所述活动支架呈弓形。
[0007] 所述伸縮杆中空而形成管状的活动吸气管,活动吸气管的前端连通活动吸盘的内 腔,活动吸气管的后端连接负压源。
[0008] 所述每个活动支架的左右两端都固定安装有固定吸气管,所述固定吸盘安装在固 定吸气管的前端,每根固定吸气管的前端连通对应固定吸盘的内腔,每根固定吸气管的后 端连接负压源。
[0009] 本申请文件中,判断每根吸气管哪一端是前端时,以工作时靠近包装袋的一端为 前端。
[0010] 本申请文件中,"固定吸盘"在气缸驱动下可以移动,因为其相对于活动支架固定不动,所以称为"固定吸盘";同理,"活动吸盘"在可以相对于活动支架发生位移,所以称为"活动吸盘"。
[0011] 本实用新型具有以下优点和效果:
[0012] 1、本实用新型开始工作时,未打开的包装袋前后外壁合成平面状,位于包装袋前后两侧的各吸盘分别吸住包装袋前后两面壁体,然后前后两侧的主气缸分别带动前后两侧的活动支架相对于机架纵向移动(相对于包装袋后退),且第二气缸带动伸縮杆相对于活动支架纵向后退,于是各吸盘后退,而且位于中间的活动吸盘后退距离比两侧的固定吸盘后退距离大,将包装袋袋口打开,且袋口中间部位打开宽度更大,使袋口中间部位张开充分,与日常生活中人们用手张开袋口的效果相似,物料可通过袋口中间部位投入袋体,使物料投入顺畅,特别是可以使小袋顺畅投入大袋中。
附图说明
[0013] 图1是本实用新型一种具体实施例的第一种工作状态及俯视结构示意图。
[0014] 图2是图1所示状态的主视结构示意图。
[0015] 图3是图1所示实施例的第二种工作状态示意图。
[0016] 图4是图3所示状态的主视结构示意图。
[0017] 图5是图1所示实施例的第三种工作状态示意图。
[0018] 图6是图5所示状态的主视结构示意图。
具体实施方式[0019] 实施例一
[0020] 图1、图2所示,该自动包装机的袋口张开装置包括机架l,机架1上安装有前后成对配合的两个活动支架2,每个活动支架2由上下两个主气缸31、32驱动而能够相对于机架1进行纵向移动,其中位于下面的主气缸32的缸座直接安装在机架1上,而位于上面的主气缸31的缸座则安装在活动板4上,该活动板4与位于下面的主气缸的活塞杆32固定连接,活动板4可以由位于下面的主气缸的活塞杆32驱动而纵向移动;活动支架2与位于上面的主气缸31的活塞杆固定连接。当两主气缸31、32的活塞杆均向前伸出,则活动支架2向前运动。
[0021] 图1、图2所示,在每个活动支架2的左右两端都固定安装有固定吸气管5,固定吸气管5的前端安装有固定吸盘6,固定吸气管5的前端连通对应固定吸盘6的内腔,每根固定吸气管5的后端连接负压源,该负压源为真空发生器(图中未标出)。[0022] 图1、图2所示,每个活动支架2呈弓形,每个活动支架2的中间安装有伸縮杆7,该伸縮杆中空而形成管状的活动吸气管,在每根活动吸气管7的前端还安装有活动吸盘9,活动吸气管7的前端连通活动吸盘9的内腔,活动吸气管7的后端连接负压源,该负压源为真空发生器(图中未标出)。在活动支架2上安装有第二气缸8,活动吸气管7由第二气缸8驱动而可相对于活动支架2纵向移动。
[0023] 图1、图2所示,上述实施例中,活动支架2、主气缸31、32、第二气缸8、固定吸盘6、活动吸盘9、固定吸气管5、活动吸气管7(伸縮杆)均前后对称配置。
[0024] 上述实施例在吸袋之前,处于待机状态,各吸盘后退,前后两侧的吸盘之间留出足够间隙,以便袋体输送到前后两侧的吸盘之间,如图1、图2所示。当袋体输送到袋体前后两侧的固定吸盘6、活动吸盘9之间时,未打开的包装袋前后壁合成平面状,位于包装袋两侧的各固定吸盘6、活动吸盘9分别前进并贴近平面状的包装袋,然后分别吸住包装袋前后两面壁体,各部件所处的位置、状态如图5、图6所示;接着前后两侧的主气缸31、32分别带动前后两侧的活动支架2相对于机架1纵向移动(相对于包装袋后退),且第二气缸8带动伸縮杆7相对于活动支架2纵向后退,于是各固定吸盘6、活动吸盘9随之后退,且位于中间的活动吸盘9后退距离比两侧的固定吸盘6后退距离大,使袋口中间部位打开宽度更大,袋口中间部位张开充分,这时各部件所处的位置、状态如图3、图4所示,这样就可以填投物料。[0025] 实施例二
[0026] 在该实施例中,机架安装有上下两对活动支架,每对活动支架对应设置的活动支架、主气缸、第二气缸、固定吸盘、活动吸盘、固定吸气管、活动吸气管(伸縮杆)等均与实施例一相同。
[0027] 实施例二工作时,包装袋两侧共有12个吸盘(每一侧共有6个吸盘,每一侧的6个吸盘分布成为上下两排,每排有3个吸盘),可以从上下两个竖向位置吸住袋体。
Claims (5)
- 一种自动包装机的袋口张开装置,包括机架,机架上安装有前后成对配合且可纵向移动的活动支架,每个活动支架由主气缸驱动,每个活动支架的左右两端都固定安装有固定吸盘,其特征在于:每个活动支架的中间安装有伸缩杆,在伸缩杆的前端还安装有活动吸盘,在活动支架上安装有第二气缸,伸缩杆由第二气缸驱动而可相对于活动支架纵向移动。
- 2. 根据权利要求l所述的自动包装机的袋口张开装置,其特征在于:所述活动支架呈 弓形。
- 3. 根据权利要求1或2所述的自动包装机的袋口张开装置,其特征在于:所述伸縮杆 中空而形成管状的活动吸气管,活动吸气管的前端连通活动吸盘的内腔,活动吸气管的后 端连接负压源。
- 4. 根据权利要求1或2所述的自动包装机的袋口张开装置,其特征在于:所述每个活 动支架的左右两端都固定安装有固定吸气管,所述固定吸盘安装在固定吸气管的前端,每 根固定吸气管的前端连通对应固定吸盘的内腔,每根固定吸气管的后端连接负压源。
- 5. 根据权利要求3所述的自动包装机的袋口张开装置,其特征在于:所述每个活动支 架的左右两端都固定安装有固定吸气管,所述固定吸盘安装在固定吸气管的前端,每根固 定吸气管的前端连通对应固定吸盘的内腔,每根固定吸气管的后端连接负压源。
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