CN109850271A - 一种升降式撑袋杆夹袋器 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种升降式撑袋杆夹袋器，解决现有自动上袋夹袋机构具有结构复杂、运动动作多、维护成本大的问题。该升降式撑袋杆夹袋器包括夹袋组件、升降组件和撑袋组件；升降组件固定设置在下料装置上，用于驱动撑袋组件上下移动；撑袋组件设置在下料装置的两侧，用于对包装袋进行撑袋操作；撑袋组件包括安装板、撑袋气缸、第一连杆、第二连杆和撑袋杆；夹袋组件夹袋器夹住包装袋完成落料，包括第一夹板、第二夹板、第三门板、第四门板、第一连接板、第二连接板、第一转动轴、第二转动轴、第一夹袋气缸和第二夹袋气缸。

Description

一种升降式撑袋杆夹袋器

技术领域

本发明涉及一种包装装置，具体涉及一种升降式撑袋杆夹袋器。

背景技术

在科技技术不断创新的基础上，工业生产日益走向高端、高效、精细化，这就要求工业产品具有智能、高效的产品特点，而颗粒物料的包装也趋于自动化包装。目前市场上出现多种多样的自动化包装设备，自动化包装设备代替传统人工包装，其具有速度快，包装整齐美观的特点，而被广泛应用。

夹袋机构是包装设备重要的组成部分，在粉粒物料的自动上袋过程中，夹袋器夹住包装袋完成落料，夹袋器两边的撑袋杆撑开，将包装袋口撑平展，将装满物料的包装袋送入下一工序，从而完成自动下料，但是现有的自动上袋夹袋机构存在结构复杂、运动动作多、维护成本大等缺点。

发明内容

本发明的目的是解决现有自动上袋夹袋机构存在结构复杂、运动动作多、维护成本大的问题，提供一种升降式撑袋杆夹袋器。

本发明的技术方案是：

一种升降式撑袋杆夹袋器，包括夹袋组件、至少两组升降组件和至少两组撑袋组件；所述升降组件固定设置在下料装置上，用于驱动撑袋组件上下移动；所述撑袋组件设置在下料装置的两侧，用于对包装袋进行撑袋操作；所述撑袋组件包括安装板、撑袋气缸、外侧连接板、第一连杆、第二连杆和撑袋杆；所述安装板与升降组件连接，所述升降组件驱动安装板上下移动，所述撑袋气缸的本体铰接在安装板上，其伸缩杆与撑袋杆铰接；所述第一连杆、第二连杆平行设置，其一端均与安装板铰接，另一端均与撑袋杆铰接；所述外侧连接板设置在两侧安装板之间，且分别与两侧安装板固定连接；所述夹袋组件包括第一夹板、第二夹板、第三门板、第四门板、第一连接板、第二连接板、第一转动轴、第二转动轴、第一夹袋气缸和第二夹袋气缸；所述第一夹板、第二夹板固定设置在下料装置底端的两边，所述第三门板和第四门板设置在下料装置内，位于第一夹板、第二夹板之间，且第三门板、第四门板的顶端分别与下料装置铰接；所述第一连接板设置在第三门板的一侧，且与第三门板连接，所述第二连接板设置第四门板的一侧，且与第四门板连接；所述第一转动轴与第一连接板连接，其一端与第一夹袋气缸的缸体连接，另一端与第二夹袋气缸的伸缩杆连接，所述第二转动轴与第二连接板连接，其一端与第二夹袋气缸的缸体连接，另一端与第一夹袋气缸的伸缩杆连接。

进一步地，所述升降组件包括升降气缸，所述升降气缸的缸体固定设置在下料装置上，其伸缩杆与安装板的一端通过连接杆连接。

进一步地，所述升降组件还包括导向组件，所述导向组件包括滑块和导向杆；所述导向杆固定设置在下料装置上，所述滑块固定设置在安装板的侧面，所述滑块与导向杆配合，用于对安装板的移动导向。

进一步地，所述导向组件还包括导向轮，所述导向轮通过导向销轴设置在安装板上，所述导向轮与滑块的安装方向垂直，导向轮与导向杆配合，对安装板的移动导向。

进一步地，还包括除尘管道，所述除尘管道设置在下料装置的四周，且设置有吸尘口和除尘口，所述吸尘口设置在撑袋杆的上方，所述除尘口设置在与吸尘口垂直方位的除尘管道上，且与真空设备连接。

进一步地，所述夹袋组件还包括所述压板气缸，所述压板气缸设置在下料装置的一侧，其伸缩杆与第三门板铰接。

进一步地，所述第一夹板、第二夹板的内侧面还设置有衬垫。

进一步地，所述衬垫的内表面为波纹状结构。

进一步地，每组撑袋组件包括两个安装板、两个第一连杆、两个第二连杆；两个安装板位于撑袋杆的两端，且通过固定杆固定连接。

进一步地，所述撑袋气缸通过吊耳、固定杆与安装板铰接，所述吊耳的一端与固定杆固定连接，另一端与撑袋气缸铰接。

本发明与现有技术相比，具有以下技术效果：

1.本发明所提供的升降式撑袋杆夹袋器通过第一夹袋气缸、第二夹袋气缸控制第三门板、第四门板与第一夹板、第二夹板的闭合运动，从而实现包装袋的装夹，同时通过升降气缸带动撑袋组件的上下运行，缩短了夹袋过程的时间，提高了包装效率。

2.本发明所提供的升降式撑袋杆夹袋器是一种仅用简单的机械式连杆式机构，省略了现有装置中的电磁阀等器件，整体结构简化，结构更加紧凑，控制程序简化，使得维修、操作更加快捷方便。

3.本发明所提供的升降式撑袋杆夹袋器设置有除尘组件，可有效解决在粉体包装中的粉尘污染问题，使包装区域环境洁净。

4.本发明所提供的升降式撑袋杆夹袋器采用对称结构设计，在运动中各部件受力均匀无偏向力存在，设备运行平稳，增加使用寿命降低维护成本。

附图说明

图1为本发明升降式撑袋杆夹袋器的结构图；

图2为本发明升降式撑袋杆夹袋器的撑袋组件结构图；

图3为本发明升降式撑袋杆夹袋器的除尘管道结构图；

图4为本发明升降式撑袋杆夹袋器的升降组件结构图；

图5为本发明升降式撑袋杆夹袋器的夹袋组件剖视图；

图6为本发明升降式撑袋杆夹袋器的夹袋组件结构图。

附图标记：1-升降组件，2-夹袋组件，3-撑袋组件，4-下料装置，5-除尘管道，11-升降气缸，12-连接杆，13-滑块，14-导向杆，15-导向轮，16-导向销轴，21-第一夹板，22-第二夹板，23-第三门板，24-第四门板，25-第一连接板，26-第二连接板，27-第一夹袋气缸，28-第二夹袋气缸，29-第一转动轴， 210-第二转动轴，211-压板气缸，212-衬垫，31-安装板，32-撑袋气缸，33-第一连杆，34-第二连杆，35-撑袋杆，36-吊耳，37-固定杆，38-外侧连接板，51- 吸尘口，52-除尘口。

具体实施方式：

以下结合附图和具体实施例对本发明的内容作进一步详细描述：

本发明提供的升降式撑袋杆夹袋器用于自动包装机构中，该夹袋器安装在自动包装设备主架体上，当机械手将包装袋运送至下料装置下端时，包装袋的边沿被夹袋组件夹紧，此时物料下落，当包装袋填满物料时，撑袋组件向下移动，将包装袋的两边撑开，将装满物料的包装袋运送至下一装置，升降式撑袋杆夹袋器继续下一包装袋的装填。

如图1所示，升降式撑袋杆夹袋器包括夹袋组件2、除尘管道5、两组升降组件1和两组撑袋组件3。

如图4所示，升降组件1固定设置在下料装置4上，用于驱动撑袋组件3上下移动；升降组件1包括升降气缸11和导向组件，升降气缸11的缸体固定设置在下料装置4上，其伸缩杆与撑袋组件3的安装板31通过连接杆12连接。导向组件包括滑块13、导向轮15和导向杆14；导向杆14固定设置在下料装置4上，滑块13固定设置在安装板31的侧面，滑块13与导向杆14配合，对安装板31的上下移动导向。导向轮15通过导向销轴16设置在安装板31上，即导向销轴16 固定安装在安装板31上，导向轮15套装在导向销轴16上，导向轮15与导向杆 14配合，对安装板31的上下移动导向，导向轮15与滑块13的安装方向相垂直，即滑块13安装在安装的侧面，导向轮15与安装板31垂直设置。

导向杆14、滑块13、导向轮15三者配合用于限定安装板31在约束的位置实现升降，而不出现左右及前后的偏移，在安装板31的两内侧安装滑块13，滑块13与导向杆14平面接触起到滑动限位的作用，导向轮15安装在导向杆14 的内侧位置，通过导向销轴16固定在安装板31上，在运动中与导向杆14滚动限位，避免设置三面滑块13在运动中出现卡死现象。

如图2所示，撑袋组件3为两组，分别设置在下料装置4的两侧，用于对包装袋进行撑袋操作，撑袋组件3包括安装板31、撑袋气缸32、第一连杆33、第二连杆34、撑袋杆35和外侧连接板38；安装板31与升降组件1连接，升降组件 1驱动安装板31上下移动，撑袋气缸32的本体铰接在安装板31上，其伸缩杆与撑袋杆35铰接，撑袋杆35为L形结构；第一连杆33、第二连杆34平行设置，其一端均与安装板31铰接，另一端均与撑袋杆35铰接。每组撑袋组件3包括两个安装板31、两个第一连杆33、两个第二连杆34，两个安装板31位于撑袋杆35 的两端，且通过固定杆37固定连接，撑袋气缸32通过吊耳36、固定杆37与安装板31铰接，吊耳36的一端与固定杆37固定连接，另一端与撑袋气缸32铰接。外侧连接板38设置在两侧安装板31之间，且分别与两侧安装板31固定连接，使得两侧的安装板稳定且同步的实现上下移动。

如图5和图6所示，夹袋组件2包括第一夹板21、第二夹板22、第三门板23、第四门板24、第一连接板25、第二连接板26、第一转动轴29、第二转动轴210、第一夹袋气缸27和第二夹袋气缸28；第一夹板21、第二夹板22固定设置在下料装置4底端的两边，第三门板23和第四门板24设置在下料装置4内，位于第一夹板21、第二夹板22之间，且第三门板23、第四门板24的顶端分别与下料装置4铰接；第一连接板25设置在第三门板23的一侧，且与第三门板23连接，第二连接板26设置第四门板24的一侧，且与第四门板24连接；第一转动轴29 与第一连接板25连接，其一端与第一夹袋气缸27的缸体连接，另一端与第二夹袋气缸28的伸缩杆连接，第二转动轴210与第二连接板26连接，其一端与第二夹袋气缸28的缸体连接，另一端与第一夹袋气缸27的伸缩杆连接。第一夹板21、第二夹板22的内侧面还设置有衬垫212，衬垫212的内表面为波纹状结构，此种设置可增大第一夹板21、第二夹板22的摩擦力使得夹袋更加可靠。

夹袋组件2还包括压板气缸211，压板气缸211设置在下料装置4的一侧，其伸缩杆与第三门板23铰接。本发明升降式撑袋杆夹袋器在工作时，一侧门板会向套袋方向出现倾斜，倾斜一侧的门板受重力影响会向下转动(绕转轴) 或者张开不充分，这样就会出现左右两夹袋门板不同步，影响夹袋效果，所以本发明设置一压板气缸211，在夹袋门板张开的同时压板气缸211的缸杆收缩给夹袋门板一个拉力，在夹袋门板关闭时压板气缸211的缸杆伸出给夹袋门板一个推力，在压板气缸211的助力作用下，实现左右两夹袋门板同步夹袋的动作，提高夹袋效果。

如图3所示，除尘管道5设置在下料装置4的四周，且设置有吸尘口51和除尘口52，吸尘口51设置在撑袋杆35的上方，除尘口设置在与吸尘口垂直方位的除尘管道上，且与真空设备连接，且与真空设备连接。本发明所提供的升降式撑袋杆夹袋器配套除尘组件，可有效解决在粉体包装中的粉尘污染问题，使包装区域环境洁净。

在自动包装过程中，第一夹袋气缸27和第二夹袋气缸28的缸杆伸长带动第三门板23、第四门板24围绕其上端摆动，第三门板23和第四门板24以其上端为圆心向外做圆周运动，第三门板23向第一夹板21方向运动，第四门板24向第二夹板22方向运动，夹袋组件2的运动使得包装袋被夹在第一夹板21与第三门板23、第二夹板22与第四门板24之间，物料进入包装袋，包装袋装填满物料后，升降气缸11的缸杆(伸缩杆)伸长，撑袋组件3在升降气缸11的推动力作用下向下运动，撑袋气缸32的缸杆(伸缩杆)伸长，撑袋杆35在气缸杆作用下向外运动(如图2中虚线运动轨迹)，将包装袋的两边撑开，将包装袋送外下一工序。夹袋气缸、撑袋气缸32和升降气缸11 的气缸杆收缩，撑袋气缸32运动复位，两组夹板组件闭合，升降组件1在升降气缸11作用下回到初始状态的位置，完成一次运动过程。

夹袋器工作流程如下：

自动套袋：全自动的机械手臂将包装袋放置到夹袋位置，包装袋位于第一夹板21与第三门板23、第二夹板22与第四门板24之间；

夹袋：第一夹袋气缸27、第二夹袋气缸28的伸缩杆伸出，气缸尾部与头部各向两端移动，气缸将推力施加到第一转动轴29、第二转动轴210，第三门板23、第四门板24在推力作用下绕其上端做圆弧转动，包装袋被夹持固定，完成夹袋动作；

下料：物料下落进入包装袋；

升降组件下降：在升降气缸11的缸杆作用力下，升降组件1向下运动到最低点；

夹袋组件放松复位：第一夹袋气缸27、第二夹袋气缸28的缸杆收缩，第三门板23和第四门板24恢复原位，完成夹袋放松动作；

撑袋杆撑袋：撑袋杆35运动到最大位置，将包装袋撑到最宽，撑袋动作与升降组件下降同时开始，将物料送至下一装置；

升降组件上升复位：在升降气缸11缸杆收缩的作用力下，升降组件1向上运动到最高点，一次包装流程完成，夹袋器复位到初始状态，等待下一个包装流程的开始。

Claims (10)

1.一种升降式撑袋杆夹袋器，其特征在于：包括夹袋组件(2)、至少两组升降组件(1)和至少两组撑袋组件(3)；

所述升降组件(1)固定设置在下料装置(4)上，用于驱动撑袋组件(3)上下移动；

所述撑袋组件(3)设置在下料装置(4)的两侧，用于对包装袋进行撑袋操作；所述撑袋组件(3)包括安装板(31)、撑袋气缸(32)、外侧连接板(38)、第一连杆(33)、第二连杆(34)和撑袋杆(35)；所述安装板(31)与升降组件(1)连接，所述升降组件(1)驱动安装板(31)上下移动，所述撑袋气缸(32)的本体铰接在安装板(31)上，其伸缩杆与撑袋杆(35)铰接；所述第一连杆(33)、第二连杆(34)平行设置，其一端均与安装板(31)铰接，另一端均与撑袋杆(35)铰接，所述外侧连接板(38)设置在两侧安装板(31)之间，且分别与两侧安装板(31)固定连接；

所述夹袋组件(2)包括第一夹板(21)、第二夹板(22)、第三门板(23)、第四门板(24)、第一连接板(25)、第二连接板(26)、第一转动轴(29)、第二转动轴(210)、第一夹袋气缸(27)和第二夹袋气缸(28)；所述第一夹板(21)、第二夹板(22)固定设置在下料装置(4)底端的两边，所述第三门板(23)和第四门板(24)设置在下料装置(4)内，位于第一夹板(21)、第二夹板(22)之间，且第三门板(23)、第四门板(24)的顶端分别与下料装置(4)铰接；所述第一连接板(25)设置在第三门板(23)的一侧，且与第三门板(23)固定连接，所述第二连接板(26)设置第四门板(24)的一侧，且与第四门板(24)固定连接；所述第一转动轴(29)与第一连接板(25)连接，其一端与第一夹袋气缸(27)的缸体连接，另一端与第二夹袋气缸(28)的伸缩杆连接，所述第二转动轴(210)与第二连接板(26)连接，其一端与第二夹袋气缸(28)的缸体连接，另一端与第一夹袋气缸(27)的伸缩杆连接。

2.根据权利要求1所述的升降式撑袋杆夹袋器，其特征在于：所述升降组件(1)包括升降气缸(11)，所述升降气缸(11)的缸体固定设置在下料装置(4)上，其伸缩杆与安装板(31)的一端通过连接杆(12)连接。

3.根据权利要求2所述的升降式撑袋杆夹袋器，其特征在于：所述升降组件(1)还包括导向组件，所述导向组件包括滑块(13)和导向杆(14)；所述导向杆(14)固定设置在下料装置(4)上，所述滑块(13)固定设置在安装板(31)的侧面，所述滑块(13)与导向杆(14)配合，用于对安装板(31)的移动导向。

4.根据权利要求3所述的升降式撑袋杆夹袋器，其特征在于：所述导向组件还包括导向轮(15)，所述导向轮(15)通过导向销轴(16)设置在安装板(31)上，所述导向轮(15)与滑块(13)的安装方向垂直，导向轮(15)与导向杆(14)配合，对安装板(31)的移动导向。

5.根据权利要求1至4任一所述的升降式撑袋杆夹袋器，其特征在于：还包括除尘管道(5)，所述除尘管道(5)设置在下料装置(4)的四周，且设置有吸尘口(51)和除尘口(52)，所述吸尘口(51)设置在撑袋杆(35)的上方，所述除尘口(52)设置在与吸尘口(51)垂直方位的除尘管道(5)上，且与真空设备连接。

6.根据权利要求5所述的升降式撑袋杆夹袋器，其特征在于：所述夹袋组件(2)还包括压板气缸(211)，所述压板气缸(211)设置在下料装置(4)的一侧，其伸缩杆与第三门板(23)铰接。

7.根据权利要求6所述的升降式撑袋杆夹袋器，其特征在于：所述第一夹板(21)、第二夹板(22)的内侧面还设置有衬垫(212)。

8.根据权利要求7所述的升降式撑袋杆夹袋器，其特征在于：所述衬垫(212)的内表面为波纹状结构。

9.根据权利要求8所述的升降式撑袋杆夹袋器，其特征在于：每组撑袋组件(3)包括两个安装板(31)、两个第一连杆(33)、两个第二连杆(34)；两个安装板(31)位于撑袋杆(35)的两端，且通过固定杆(37)固定连接。

10.根据权利要求9所述的升降式撑袋杆夹袋器，其特征在于：所述撑袋气缸(32)通过吊耳(36)、固定杆(37)与安装板(31)铰接，所述吊耳(36)的一端与固定杆(37)固定连接，另一端与撑袋气缸(32)铰接。