CN208602778U - 自动装箱机构 - Google Patents
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Abstract
本实用新型提出了一种自动装箱机构，设置第一水平传送带、第二水平传送带、机械爪、第一升降机构、水平直线行走机构、第二升降机构、辅助落料机构和机架，方便汽车刹车片滑入纸箱内，省去了精准定位纸箱箱口的时间，失误率低；第二升降机构通过设置两第一滑轨、第一滑板和第一气缸，驱动辅助落料机构上下运动，从而适应不同高度的纸箱来料；通过设置复位弹簧、两第二滑轨和第二滑板，可以自动适应不同高度的纸箱来料，保证翻转片与纸箱的接触紧密；机械爪通过设置两第二气缸和两活动爪，可驱动两活动爪翻转，夹紧汽车刹车片，防止滑落；本实用新型成本较低，稳定可靠，便于大规模推广应用，尤其是在汽车鼓式刹车片生产领域。
Description
技术领域
本实用新型涉及自动化生产线，尤其涉及一种自动装箱机构。
背景技术
现有的汽车刹车片一般采用自动化生产线进行生产，制备完成后，需要对产品进行喷码、放合格证标签、封膜、装箱和套箱等一系列的出货准备工作。其中，装箱环节一般包括以下几个工序：(1)开箱，将纸箱四个箱盖打开；(2)装入，往大纸箱内放入并排排列的成摞汽车刹车片；(3)封盖，将四个箱盖合拢，并封口。
现有的装箱环节一般采用人工操作，采用机械化操作后，存在以下问题：箱子来料在存储和运输环节容易发生变形，难以保证纸箱箱口与成摞汽车刹车片对齐，导致纸箱翻转或者成摞汽车刹车片无法整齐装入纸箱内。
实用新型内容
有鉴于此，本实用新型提出了一种高效、失误率低的自动装箱机构。
本实用新型的技术方案是这样实现的：
一方面，本实用新型提供了一种自动装箱机构，包括第一水平传送带、第二水平传送带、机械爪、第一升降机构、水平直线行走机构、第二升降机构、辅助落料机构和机架，第一水平传送带和第二水平传送带并排设置，水平直线行走机构、第二升降机构分别与机架连接，水平直线行走机构横跨第一水平传送带和第二水平传送带上方并连接第一升降机构，其中，
第一升降机构，连接机械爪并驱动其上下运动；
水平直线行走机构，连接第一升降机构并驱动其沿水平直线运动；
第二升降机构，设置于第二水平传送带侧面，与辅助落料机构连接并驱动其上下运动；
辅助落料机构包括一框体和四个弹性翻转片，框体水平设置且中间开设有落料空腔，框体与第一升降机构固定，四个弹性翻转片之一端分别呈90°旋转对称固定于框体内，另一端斜向下伸入落料空腔内。
在以上技术方案的基础上，优选的，四个弹性翻转片与框体连接的一端宽度大于另一端宽度，弹性翻转片与水平面呈45°～80°夹角。
在以上技术方案的基础上，优选的，第二升降机构包括两第一滑轨、第一滑板和第一气缸，两第一滑轨沿铅垂方向固定在机架上，第一滑板分别与两第一滑轨滑动连接，第一气缸分别连接第一滑板和机架，第一滑板连接框体。进一步优选的，
在以上技术方案的基础上，优选的，第二升降机构还包括复位弹簧、两第二滑轨和第二滑板，两第二滑轨沿铅垂方向固定在第一滑板上，第二滑板与两第二滑轨滑动连接并与框体固定，复位弹簧连接机架和第二滑板。
在以上技术方案的基础上，优选的，所述机械爪包括活动平台、一固定臂、一活动臂、两活动爪、两第二气缸、一第二丝杆、一第二电机和两第三滑轨，固定臂和活动臂相对设置于活动平台底部，两第三滑轨平行设置于活动平台底部，第二丝杆与活动臂螺纹连接并与第二电机传动连接，两活动爪中间部位分别与固定臂、活动臂铰连接，两活动爪端部分别与两第二气缸铰连接，两第二气缸固定于活动平台上，活动平台与第一升降机构连接。进一步优选的，两活动爪其中一只呈板状，另一只呈双齿状。进一步优选的，第一升降机构包括移动平台、第一丝杆和第一电机，第一丝杆与移动平台螺纹连接并与活动平台轴承连接，第一电机固定在移动平台上并与第一丝杆传动连接，移动平台连接机架。更进一步优选的，第一升降机构还包括四条导轨和端板，四条导轨穿过移动平台且两端分别与活动平台和端板轴承连接，四条导轨以第一丝杆为中心呈90°旋转对称设置，第一丝杆端部与端板轴承连接。更进一步优选的，水平直线行走机构包括第三丝杆和第三电机，第三丝杆横跨第一水平传送带、第二水平传送带上方并与移动平台螺纹连接，第三电机固定在机架上并与第三丝杆传动连接。
第二方面，本实用新型第一方面的自动装箱机构在汽车刹车片生产领域的应用。
本实用新型的自动装箱机构相对于现有技术具有以下有益效果： (1)设置第一水平传送带、第二水平传送带、机械爪、第一升降机构、水平直线行走机构、第二升降机构、辅助落料机构和机架，汽车刹车片从第一水平传送带进入，纸箱从第二水平传送带进入，通过机械爪抓取汽车刹车片，经第一升降机构提升再经水平直线行走机构传送到纸箱上方，再通过第一升降机构下降放入纸箱内，在此过程中，辅助落料机构上的翻转片受到汽车刹车片挤压变形贴近纸箱箱口，并在箱口处形成类似漏斗的四个斜坡，方便汽车刹车片滑入纸箱内，省去了精准定位纸箱箱口的时间，失误率低；
(2)第二升降机构通过设置两第一滑轨、第一滑板和第一气缸，驱动辅助落料机构上下运动，从而适应不同高度的纸箱来料；
(3)第二升降机构通过设置复位弹簧、两第二滑轨和第二滑板，可以自动适应不同高度的纸箱来料，保证翻转片与纸箱的接触紧密；
(4)机械爪通过设置两第二气缸和两活动爪，可驱动两活动爪翻转，夹紧汽车刹车片，防止滑落；
(5)本实用新型的自动装箱机构成本较低，稳定可靠，便于大规模推广应用，尤其是在汽车鼓式刹车片生产领域。
附图说明
为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本实用新型自动装箱机构的结构图；
图2为本实用新型自动装箱机构的辅助落料机构的结构图；
图3为本实用新型自动装箱机构的第一升降机构的结构图；
图4为本实用新型自动装箱机构的第二升降机构的结构图；
图5为本实用新型自动装箱机构的机械爪的结构图；
图6为本实用新型自动装箱机构的机械爪的结构图。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施方式，对本实用新型实施方式中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施方式仅仅是本实用新型一部分实施方式，而不是全部的实施方式。基于本实用新型中的实施方式，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施方式，都属于本实用新型保护的范围。
如图1所示，本实用新型的自动装箱机构，包括第一水平传送带 1、第二水平传送带2、机械爪3、第一升降机构4、水平直线行走机构5、第二升降机构6、辅助落料机构7和机架8。
第一水平传送带1和第二水平传送带2并排设置，分别用于传送汽车刹车片S和纸箱X。
作为纸箱X的扩口机构，如图2所示，辅助落料机构7包括一框体71和四个弹性翻转片72，框体71水平设置且中间开设有落料空腔，框体71与第一升降机构4固定，四个弹性翻转片72之一端分别呈90°旋转对称固定于框体71内，另一端斜向下伸入落料空腔内。如此，机械爪3抓取的汽车刹车片S下降放入纸箱X内的过程中，辅助落料机构7上的翻转片72受到汽车刹车片S挤压变形贴近纸箱 X箱口，并在箱口处形成类似漏斗的四个斜坡，方便汽车刹车片S滑入纸箱内，省去了精准定位纸箱X箱口的时间，失误率低。具体的，四个弹性翻转片72与框体71连接的一端宽度大于另一端宽度，弹性翻转片72与水平面呈45°～80°夹角。
为了驱动辅助落料机构7上下运动，适应不同高度的纸箱来料，如图4所示，第二升降机构6包括两第一滑轨61、第一滑板62和第一气缸63，两第一滑轨61沿铅垂方向固定在机架8上，第一滑板62 分别与两第一滑轨61滑动连接，第一气缸63分别连接第一滑板62 和机架8，第一滑板62连接框体71。如此，第一气缸63驱动第一滑板62上下运动，可适应不同高度的纸箱来料。具体的，第二升降机构6还包括复位弹簧64、两第二滑轨65和第二滑板66，两第二滑轨 65沿铅垂方向固定在第一滑板62上，第二滑板66与两第二滑轨65 滑动连接并与框体71固定，复位弹簧64连接机架8和第二滑板66。如此，可以自动适应不同高度的纸箱来料，保证翻转片72与纸箱X 箱口的接触紧密。
作为汽车刹车片S的抓取部件，如图5所示，结合图6，机械爪 3包括活动平台31、一固定臂32、一活动臂33、两活动爪34、两第二气缸35、一第二丝杆36、一第二电机37和两第三滑轨38。作为夹持部分，固定臂32和活动臂33相对设置于活动平台31底部，两第三滑轨38平行设置于活动平台31底部，第二丝杆36与活动臂33 螺纹连接并与第二电机37传动连接，如此，第二电机37驱动第二丝杆36转动，即可驱动活动臂33靠近或者远离固定臂32，从而抓取或者放开汽车刹车片S。成摞的汽车刹车片S容易滑落，为增大摩擦力，两活动爪34中间部位分别与固定臂32、活动臂33铰连接，两活动爪34端部分别与两第二气缸35铰连接，两第二气缸35固定于活动平台31上，活动平台31与第一升降机构4连接。如此，两第二气缸35可驱动两活动爪34翻转，从而夹紧成摞的汽车刹车片S，防止滑落。具体的，两活动爪34其中一只呈板状，另一只呈双齿状。如此，可适应鼓式刹车片的弧面形状，由板状活动爪34夹取内弧面，由双齿状夹取外弧面，夹持更加稳定。
为了驱动汽车刹车片S上下运动，如图3所示，第一升降机构4 包括移动平台41、第一丝杆42和第一电机43，第一丝杆42与移动平台41螺纹连接并与活动平台31轴承连接，第一电机43固定在移动平台41上并与第一丝杆42传动连接，移动平台41连接机架8。如此，第一电机43可驱动第一丝杆42转动，从而驱动移动平台41 上下运动。为了防止移动平台41抖动，第一升降机构4还包括四条导轨44和端板45，四条导轨44穿过移动平台41且两端分别与活动平台31和端板45轴承连接，四条导轨44以第一丝杆42为中心呈 90°旋转对称设置，第一丝杆42端部与端板45轴承连接。
为了驱动第一升降机构4整体在第一水平传送带1和第二水平传送带2之间来回移动抓取和放置汽车刹车片S，如图1所示，水平直线行走机构5包括第三丝杆51和第三电机52，第三丝杆51横跨第一水平传送带1、第二水平传送带2上方并与移动平台41螺纹连接，第三电机52固定在机架8上并与第三丝杆51传动连接。
本实用新型的自动装箱机构作业方式如下：
首先，根据纸箱X来料的宽度，调节框体71到弹性翻转片72 贴紧纸箱X箱口；
其次，汽车刹车片S从第一水平传送带1进入，纸箱X从第二水平传送带2进入，通过第一升降机构4驱动机械爪3下降并抓取汽车刹车片S，再上升；
接着，经水平直线行走机构5驱动第一升降机构4和机械爪3水平位移到纸箱X上方；
然后，再通过第一升降机构4驱动机械爪3下降，驱动弹性翻转片72变形，机械爪3贴着弹性翻转片72伸入纸箱X内，完成装箱；
最后，松开机械爪3，第一升降机构4驱动机械爪3上升，再原路返回到第一水平传送带1上方，准备抓取下一批汽车刹车片S。
以上所述仅为本实用新型的较佳实施方式而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。
Claims (9)
1.一种自动装箱机构，其特征在于：包括第一水平传送带(1)、第二水平传送带(2)、机械爪(3)、第一升降机构(4)、水平直线行走机构(5)、第二升降机构(6)、辅助落料机构(7)和机架(8)，第一水平传送带(1)和第二水平传送带(2)并排设置，水平直线行走机构(5)、第二升降机构(6)分别与机架(8)连接，水平直线行走机构(5)横跨第一水平传送带(1)和第二水平传送带(2)上方并连接第一升降机构(4)，其中，
第一升降机构(4)，连接机械爪(3)并驱动其上下运动；
水平直线行走机构(5)，连接第一升降机构(4)并驱动其沿水平直线运动；
第二升降机构(6)，设置于第二水平传送带(2)侧面，与辅助落料机构(7)连接并驱动其上下运动；
辅助落料机构(7)包括一框体(71)和四个弹性翻转片(72)，框体(71)水平设置且中间开设有落料空腔，框体(71)与第一升降机构(4)固定，四个弹性翻转片(72)之一端分别呈90°旋转对称固定于框体(71)内，另一端斜向下伸入落料空腔内。
2.如权利要求1所述的自动装箱机构，其特征在于：四个弹性翻转片(72)与框体(71)连接的一端宽度大于另一端宽度，弹性翻转片(72)与水平面呈45°～80°夹角。
3.如权利要求1所述的自动装箱机构，其特征在于：第二升降机构(6)包括两第一滑轨(61)、第一滑板(62)和第一气缸(63)，两第一滑轨(61)沿铅垂方向固定在机架(8)上，第一滑板(62)分别与两第一滑轨(61)滑动连接，第一气缸(63)分别连接第一滑板(62)和机架(8)，第一滑板(62)连接框体(71)。
4.如权利要求3所述的自动装箱机构，其特征在于：第二升降机构(6)还包括复位弹簧(64)、两第二滑轨(65)和第二滑板(66)，两第二滑轨(65)沿铅垂方向固定在第一滑板(62)上，第二滑板(66)与两第二滑轨(65)滑动连接并与框体(71)固定，复位弹簧(64)连接机架(8)和第二滑板(66)。
5.如权利要求1所述的自动装箱机构，其特征在于：所述机械爪(3)包括活动平台(31)、一固定臂(32)、一活动臂(33)、两活动爪(34)、两第二气缸(35)、一第二丝杆(36)、一第二电机(37)和两第三滑轨(38)，固定臂(32)和活动臂(33)相对设置于活动平台(31)底部，两第三滑轨(38)平行设置于活动平台(31)底部，第二丝杆(36)与活动臂(33)螺纹连接并与第二电机(37)传动连接，两活动爪(34)中间部位分别与固定臂(32)、活动臂(33)铰连接，两活动爪(34)端部分别与两第二气缸(35)铰连接，两第二气缸(35)固定于活动平台(31)上，活动平台(31)与第一升降机构(4)连接。
6.如权利要求5所述的自动装箱机构，其特征在于：两活动爪(34)其中一只呈板状，另一只呈双齿状。
7.如权利要求5所述的自动装箱机构，其特征在于：第一升降机构(4)包括移动平台(41)、第一丝杆(42)和第一电机(43)，第一丝杆(42)与移动平台(41)螺纹连接并与活动平台(31)轴承连接，第一电机(43)固定在移动平台(41)上并与第一丝杆(42)传动连接，移动平台(41)连接机架(8)。
8.如权利要求7所述的自动装箱机构，其特征在于：第一升降机构(4)还包括四条导轨(44)和端板(45)，四条导轨(44)穿过移动平台(41)且两端分别与活动平台(31)和端板(45)轴承连接，四条导轨(44)以第一丝杆(42)为中心呈90°旋转对称设置，第一丝杆(42)端部与端板(45)轴承连接。
9.如权利要求7所述的自动装箱机构，其特征在于：水平直线行走机构(5)包括第三丝杆(51)和第三电机(52)，第三丝杆(51)横跨第一水平传送带(1)、第二水平传送带(2)上方并与移动平台(41)螺纹连接，第三电机(52)固定在机架(8)上并与第三丝杆(51)传动连接。
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| CN108750191A (zh) * | 2018-04-26 | 2018-11-06 | 襄阳凌浩科技有限公司 | 自动装箱机构及应用 |
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