CN207139736U - 在线式夹具翻合装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开并提供了一种结构简单、适用范围广和夹具磨损小的在线式夹具翻合装置。本实用新型包括滑槽翻盖组件，与夹具相配合，所述滑槽翻盖组件包括夹头，通过所述夹头的夹取使夹具发生开盖或合盖的动作；夹头装卸机构，与所述滑槽翻盖组件相连接，用于使所述夹头装载到夹具上或与夹具分开；滑槽动作机构，与所述滑槽翻盖组件相连接，通过配合所述滑槽翻盖组件，用于实现夹具的开盖或合盖动作。本实用新型可用于机械设计的领域。

Description

在线式夹具翻合装置

技术领域

本实用新型涉及在线式夹具翻合装置。

背景技术

带盖的托盘夹具在生产线上，需要进行自动翻合夹具盖子的动作，目前，夹具盖子的开合动作主要是利用旋转气缸、电机的旋转或者用普通气缸驱动摆杆机构等方式来实现；但使用上述方式进行对夹具盖子的开合操作时，存在着如下不足：1、由于旋转气缸或电机的旋转轴，与夹具盖子和夹具本体相铰接的旋转轴（或铰接座）之间的距离一般较大，导致夹具盖子在翻转过程中，夹具盖子与用于翻转夹具盖子的翻盖机构之间会产生较大的相对滑动距离，故而会对夹具盖子造成较大的磨损，同时，本方式不适用于形状复杂或与翻盖机构接触空间较小的夹具；2、由于普通气缸的运动为直线型，摆杆机构的摆动角度受到较大限制，摆角比较小，对于需要夹具盖子开合角度较大的夹具则不适用。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题是提供一种结构简单、适用范围广和夹具磨损小的在线式夹具翻合装置。

本实用新型所采用的技术方案是：本实用新型包括滑槽翻盖组件，与夹具相配合，所述滑槽翻盖组件包括夹头，通过所述夹头的夹取使夹具发生开盖或合盖的动作；夹头装卸机构，与所述滑槽翻盖组件相连接，用于使所述夹头装载到夹具上或与夹具分开；滑槽动作机构，与所述滑槽翻盖组件相连接，通过配合所述滑槽翻盖组件，用于实现夹具的开盖或合盖动作。

进一步地，所述滑槽动作机构包括升降机构和推拉机构，所述滑槽翻盖组件包括第一连接块和第二连接块，所述第一连接块的一端与所述第二连接块的一端通过连杆相铰接，所述第一连接块的另一端与所述升降机构相固定连接，所述夹头位于所述第二连接块的另一端，所述第二连接块的中部横向设置有腰型槽，所述腰型槽中滑动配合设置有第一滑块，所述第一滑块与所述推拉机构相连接配合。

进一步地，所述升降机构包括升降台和与所述升降台相配合的升降驱动器，所述升降台上适配设置有固定所述第一连接块的固定块。

进一步地，所述夹头装卸机构包括夹头装卸驱动器，所述夹头装卸驱动器纵向设置，所述夹头装卸驱动器的输出端与所述固定块相固定连接。

进一步地，所述推拉机构包括推拉安装座、滑轨、第二滑块和推拉驱动器，所述滑轨和所述推拉驱动器均横向固定设置在所述推拉安装座上，所述第二滑块与所述滑轨相滑动配合，所述第二滑块与所述第一滑块固定连接。

进一步地，述夹头上设置有海绵。

进一步地，所述连杆与夹具的旋转轴相平行，所述连杆位于所述旋转轴的正上方。

进一步地，所述升降驱动器、所述夹头装卸驱动器和所述推拉驱动器均为气缸。

本实用新型的有益效果为：由于本实用新型包括滑槽翻盖组件，与夹具相配合，所述滑槽翻盖组件包括夹头，通过所述夹头的夹取使夹具发生开盖或合盖的动作；夹头装卸机构，与所述滑槽翻盖组件相连接，用于使所述夹头装载到夹具上或与夹具分开；滑槽动作机构，与所述滑槽翻盖组件相连接，通过配合所述滑槽翻盖组件，用于实现夹具的开盖或合盖动作；故而本实用新型具有如下效果：1、夹具盖子翻合的最大角度大于180°，且对夹具本体及夹具中的产品无冲击震动，实现了夹具翻合过程中的软接触；2、通过滑槽翻盖组件的作用下，在夹具盖子翻转过程中，夹具盖子与滑槽翻盖组件之间相对滑动距离极小，甚至无滑动，故而对夹具盖子磨损大大减小；3、使得本实用新型适用于形状复杂和与滑槽翻盖组件的接触空间较小的夹具，适用范围更广。

附图说明

图1是本实用新型与夹具的配合结构示意图；

图2是本实用新型的结构示意图；

图3是本实用新型在另一个状态下的结构示意图；

图4是本实用新型在另外一个状态下的结构示意图。

具体实施方式

如图1至图4所示，本实用新型的具体实施方式是：本实用新型包括滑槽翻盖组件1，与夹具5相配合，所述滑槽翻盖组件1包括夹头11，通过所述夹头11的夹取使夹具5发生开盖或合盖的动作；夹头装卸机构2，与所述滑槽翻盖组件1相连接，用于使所述夹头11装载到夹具5上或与夹具5分开；滑槽动作机构，与所述滑槽翻盖组件1相连接，通过配合所述滑槽翻盖组件1，用于实现夹具5的开盖或合盖动作，所述滑槽动作机构包括升降机构3和推拉机构4。在本具体实施例中，所述升降机构3位于最下方，所述升降机构3的上方由下到上依次为所述夹头装卸机构2、夹具5、所述滑槽翻盖组件1和所述推拉机构4。

在本具体实施例中，夹具5顺序放置在生产线上，夹具5包括夹具盖子51和夹具本体52，夹具盖子51和夹具本体52之间通过铰接座53相铰接；当夹具5被输送到本实用新型所在的翻盖工位上进行翻盖作业时，夹具5的夹具盖子51被所述夹头11夹住从而在所述滑槽翻盖组件1的作用下使得夹具5进行翻盖动作。

在本具体实施例中，所述滑槽动作机构包括升降机构3和推拉机构4；而所述滑槽翻盖组件1包括第一连接块12和第二连接块13，所述第一连接块12和所述第二连接块13均为外形为长条形的普通条形块，所述第一连接块12位于所述第二连接块13的后方；所述第一连接块12的一端与所述第二连接块13的一端通过连杆14相铰接，所述第一连接块12的另一端与所述升降机构3相固定连接，所述夹头11固定设置在所述第二连接块13的另一端，所述第二连接块13的中部横向设置有腰型槽15，所述腰型槽15中滑动配合设置有第一滑块16，所述第一滑块16与所述推拉机构4相连接配合；另一方面，所述升降机构3包括可以上下移动的升降台31和与所述升降台31相配合的升降驱动器32，所述升降台31上适配设置有固定所述第一连接块12的固定块33，所述固定块33与所述升降台31之间通过纵向设置的滑杆相连接，所述固定块33可以在所述滑杆上沿前后方向自由滑动，设置所述升降机构3的目的是通过所述升降台31的上下移动带动所述固定块33和所述第一连接块12向下运动，用于后期对夹具盖子51的自动翻合动作做铺垫；而所述夹头装卸机构2固定设置在所述升降台31上，所述夹头装卸机构2包括夹头装卸驱动器21，所述夹头装卸驱动器21纵向设置，所述夹头装卸驱动器21的输出端（输出轴）与所述固定块33相固定连接，使得所述夹头装卸驱动器21可以通过其输出端的伸缩直接带动所述固定块33运动，从而间接带动所述第一连接块12沿前后方向运动，故而，所述夹头装卸驱动器21最终可以实现位于所述第二连接块13上的所述夹头11的移动，令所述夹头11实现夹住夹具盖子51或是从夹具盖子51上脱离的动作；又另一方面，所述推拉机构4包括推拉安装座41、滑轨42、第二滑块43和推拉驱动器44，所述滑轨42和所述推拉驱动器44均横向固定设置在所述推拉安装座41上，所述第二滑块43与所述滑轨42相滑动配合，所述推拉驱动器44可以驱动所述第二滑块43进行水平位移，所述第二滑块43与所述第一滑块16固定连接，设置所述推拉机构4的目的是通过所述第二滑块43的横向位移带动所述第一滑块16的同步横向位移，从而令所述第一滑块16在所述腰型槽15中自动滑动。最终，如图2至图4所示的三个状态下的所述滑槽翻盖组件1的变化示意图可见，本实用新型的工作原理大致如下：首先所述夹头装卸机构2驱动间接带动所述第一连接块12向前移动，而所述第一连接块12则带动所述第二连接块13和所述夹头11一起先前移动，从而使得所述夹头11可以加到夹具盖子51；接着，在所述升降驱动器32的作用下，所述升降台31下移并带动所述第一连接块12下移，同时，在所述推拉驱动器44的作用下，所述第二滑块43向左侧平移并带动所述第一滑块16向左侧平移，故而可以使得所述第二连接块13逆时针旋转起来；当所述第二连接块13旋转至所述连杆14的中心和所述第一滑块16的中心处于同一垂直面的位置时，所述升降驱动器32驱动所述升降台31上移，并带动所述第一连接块12上移，这样之后，所述第二连接块13即可实现180°甚至大于180°的角度的旋转，之后，夹具盖子51合到了夹具本体52上，完成夹具5的合盖动作，最后，所述夹头装卸机构2驱动所述固定块33向后移动，并最终带动所述夹头11与所述夹具盖子51相分离；另一方面，在夹具5进行开盖的动作时，可以由上述操作的逆向运行所达到，故而下面不在赘述。在本实用新型中，在夹具盖子51的翻转过程中，夹具盖子51与所述夹头11之间相对滑动距离极小，甚至无滑动，故而对夹具盖子51磨损大大减小；本实用新型还适用于形状复杂或与所述夹头11接触空间较小的夹具5，适用范围更广；所述夹头装卸机构2实现所述滑槽翻盖组件1与夹具盖子51的即时分离，不影响对夹具产品的其它操作，实现了夹具5在生产线上的持续作业和同步作业，体现出本实用新型具有在线式持续作业的特点；本实用新型运行稳定可靠、结构紧凑、轻巧、简单，成本低，维护保养方便。

在本具体实施例中，所述夹头11上设置有海绵。设置所述海绵的目的如下：增加所述夹头11夹取夹具盖子51的夹紧力；当夹具盖子51与所述夹头11发生滑动时减小因摩擦导致夹具盖子51的磨损。

在本具体实施例中，所述连杆14与夹具51的旋转轴相平行，所述连杆14位于所述旋转轴的正上方。在本具体实施例中，所述旋转轴为所述铰接座53；所述第一连接块12只能在所述升降机构3的作用下沿上下方向直线运动，将所述连杆14设置在所述铰接座53的正上方的话，可以保证所述夹头11的旋转中心始终与夹具5的所述铰接座53的中心处于同一垂直线上，体现出本实用新型设计合理的特点。

在本具体实施例中，所述升降驱动器32、所述夹头装卸驱动器21和所述推拉驱动器44均为气缸。本实用新型选用气缸因为气缸的原理及结构简单，易于安装维护，对于使用者的要求不高；气缸擅长作往复直线运动比较适用于本实用新型；成本低运行噪声小。当然本实用新型也可以选用液压缸或其它驱动器替代气缸。

本实用新型可用于机械设计的领域。

Claims (8)

1.一种在线式夹具翻合装置，其特征在于：它包括

滑槽翻盖组件（1），与夹具相配合，所述滑槽翻盖组件（1）包括夹头（11），通过所述夹头（11）的夹取使夹具发生开盖或合盖的动作；

夹头装卸机构（2），与所述滑槽翻盖组件（1）相连接，用于使所述夹头（11）装载到夹具上或与夹具分开；

滑槽动作机构，与所述滑槽翻盖组件（1）相连接，通过配合所述滑槽翻盖组件（1），用于实现夹具的开盖或合盖动作。

2.根据权利要求1所述的在线式夹具翻合装置，其特征在于：所述滑槽动作机构包括升降机构（3）和推拉机构（4），所述滑槽翻盖组件（1）包括第一连接块（12）和第二连接块（13），所述第一连接块（12）的一端与所述第二连接块（13）的一端通过连杆（14）相铰接，所述第一连接块（12）的另一端与所述升降机构（3）相固定连接，所述夹头（11）位于所述第二连接块（13）的另一端，所述第二连接块（13）的中部横向设置有腰型槽（15），所述腰型槽（15）中滑动配合设置有第一滑块（16），所述第一滑块（16）与所述推拉机构（4）相连接配合。

3.根据权利要求2所述的在线式夹具翻合装置，其特征在于：所述升降机构（3）包括升降台（31）和与所述升降台（31）相配合的升降驱动器（32），所述升降台（31）上适配设置有固定所述第一连接块（12）的固定块（33）。

4.根据权利要求3所述的在线式夹具翻合装置，其特征在于：所述夹头装卸机构（2）包括夹头装卸驱动器（21），所述夹头装卸驱动器（21）纵向设置，所述夹头装卸驱动器（21）的输出端与所述固定块（33）相固定连接。

5.根据权利要求4所述的在线式夹具翻合装置，其特征在于：所述推拉机构（4）包括推拉安装座（41）、滑轨（42）、第二滑块（43）和推拉驱动器（44），所述滑轨（42）和所述推拉驱动器（44）均横向固定设置在所述推拉安装座（41）上，所述第二滑块（43）与所述滑轨（42）相滑动配合，所述第二滑块（43）与所述第一滑块（16）固定连接。

6.根据权利要求2所述的在线式夹具翻合装置，其特征在于：所述夹头（11）上设置有海绵。

7.根据权利要求2所述的在线式夹具翻合装置，其特征在于：所述连杆（14）与夹具的旋转轴相平行，所述连杆（14）位于所述旋转轴的正上方。

8.根据权利要求5所述的在线式夹具翻合装置，其特征在于：所述升降驱动器（32）、所述夹头装卸驱动器（21）和所述推拉驱动器（44）均为气缸。