CN206795672U - 用于芯片盒的夹持装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种用于芯片盒的夹持装置，它包括底座、夹持机构、旋转机构和上下驱动机构，夹持机构包括夹持座、上夹臂、下夹臂和夹臂驱动机构，上夹臂和下夹臂滑配在夹持座上，夹臂驱动机构分别与上夹臂和所述下夹臂相连，以便夹臂驱动机构动作时，夹臂驱动机构驱动所述上夹臂和下夹臂做相向运动，从而夹持芯片盒或驱动所述上夹臂和所述下夹臂做背向运动，从而松开芯片盒；旋转机构与所述夹持机构相连，以便旋转机构驱动所述夹持机构旋转，上下驱动机构安装在底座上，旋转机构安装在所述上下驱动机构上，以便所述上下驱动机构驱动所述旋转机构在上下方向上移动。本实用新型能够夹持芯片盒，并使其翻面，同时实现无人化作业。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种用于芯片盒的夹持装置。
背景技术
目前，在芯片盒的装配生产线上，需要夹持芯片盒，并使其正面朝上，现有技术，通过采用人工的方式进行翻面，由于人工操作，存在失误，经常发现经过这道工序后的芯片盒并不是正面朝上的，非常麻烦。
实用新型内容
本实用新型所要解决的技术问题是克服现有技术的缺陷，提供一种用于芯片盒的夹持装置，它能够夹持芯片盒，并使其翻面，同时实现无人化作业。
为了解决上述技术问题，本实用新型的技术方案是：一种用于芯片盒的夹持装置，它包括：
底座；
夹持机构，所述夹持机构包括夹持座、上夹臂、下夹臂和夹臂驱动机构，所述上夹臂和所述下夹臂滑配在夹持座上，所述夹臂驱动机构分别与所述上夹臂和所述下夹臂相连，以便所述夹臂驱动机构动作时，所述夹臂驱动机构驱动所述上夹臂和所述下夹臂做相向运动，从而夹持芯片盒或驱动所述上夹臂和所述下夹臂做背向运动，从而松开芯片盒；
旋转机构，所述旋转机构与所述夹持机构相连，以便所述旋转机构驱动所述夹持机构旋转；
上下驱动机构，所述上下驱动机构安装在底座上，所述旋转机构安装在所述上下驱动机构上，以便所述上下驱动机构驱动所述旋转机构在上下方向上移动。
进一步，所述上下驱动机构为上下驱动活塞缸，所述旋转机构连接在所述上下驱动活塞缸的活塞杆上。
进一步，所述旋转机构为旋转气缸，所述夹臂驱动机构安装在旋转气缸上。
进一步提供了一种夹臂驱动机构的具体结构，所述夹臂驱动机构包括驱动缸、上曲柄杆和下曲柄杆，所述驱动缸安装在夹持座上，所述上曲柄杆的一端部铰接在驱动缸的活塞杆上，所述上曲柄杆的中部铰接在夹持座上，所述上曲柄杆的另一端部与所述上夹臂铰接，所述下曲柄杆的一端部铰接在驱动缸的活塞杆上，所述下曲柄杆的中部铰接在夹持座上，所述下曲柄杆的另一端与所述下夹臂铰接。
进一步为了避免夹持在上夹臂和下夹臂之间的芯片盒脱落，所述上夹臂上设置有上夹持防滑垫，所述下夹臂上设置有与上夹持防滑垫配合的下夹持防滑垫。
采用了上述技术方案后，本实用新型通过动作上下驱动机构，使旋转机构、夹持机构及夹持在夹持机构上的芯片盒能够在上下方向移动，通过旋转机构带动夹持机构旋转，使夹持机构上的芯片盒能够正面朝上，本实用新型通过驱动缸的动作，带动上曲柄杆和下曲柄杆在夹持座上转动，从而带动上夹臂和下夹臂做相向运动，夹持芯片盒或驱动所述上夹臂和所述下夹臂做背向运动，从而松开芯片盒。
附图说明
图1为本实用新型的用于芯片盒的夹持装置的立体图。
具体实施方式
为了使本实用新型的内容更容易被清楚地理解，下面根据具体实施例并结合附图，对本实用新型作进一步详细的说明。
如图1所示，一种用于芯片盒的夹持装置，它包括：
底座1；
夹持机构，所述夹持机构包括夹持座51、上夹臂52、下夹臂53和夹臂驱动机构，所述上夹臂52和所述下夹臂53滑配在夹持座51上，所述夹臂驱动机构分别与所述上夹臂52和所述下夹臂53相连，以便所述夹臂驱动机构动作时，所述夹臂驱动机构驱动所述上夹臂52和所述下夹臂53做相向运动，从而夹持芯片盒或驱动所述上夹臂52和所述下夹臂53做背向运动，从而松开芯片盒；
旋转机构，所述旋转机构与所述夹持机构相连，以便所述旋转机构驱动所述夹持机构旋转；
上下驱动机构，所述上下驱动机构安装在底座1上，所述旋转机构安装在所述上下驱动机构上，以便所述上下驱动机构驱动所述旋转机构在上下方向上移动。
如图1所示，所述上下驱动机构为上下驱动活塞缸2，所述旋转机构连接在所述上下驱动活塞缸2的活塞杆上。
如图1所示，所述旋转机构为旋转气缸3，所述夹臂驱动机构安装在旋转气缸3上。
如图1所示，所述夹臂驱动机构包括驱动缸4、上曲柄杆和下曲柄杆，所述驱动缸4安装在夹持座51上，所述上曲柄杆的一端部铰接在驱动缸4的活塞杆上，所述上曲柄杆的中部铰接在夹持座51上，所述上曲柄杆的另一端部与所述上夹臂52铰接，所述下曲柄杆的一端部铰接在驱动缸4的活塞杆上，所述下曲柄杆的中部铰接在夹持座51上，所述下曲柄杆的另一端与所述下夹臂53铰接。
如图1所示，所述上夹臂52上设置有上夹持防滑垫521，所述下夹臂53上设置有与上夹持防滑垫521配合的下夹持防滑垫531。
本实用新型的工作原理如下：
本实用新型通过动作上下驱动机构，使旋转机构、夹持机构及夹持在夹持机构上的芯片盒能够在上下方向移动，通过旋转机构带动夹持机构旋转，使夹持机构上的芯片盒能够正面朝上，本实用新型通过驱动缸4的动作，带动上曲柄杆和下曲柄杆在夹持座51上转动，从而带动上夹臂52和下夹臂53做相向运动，夹持芯片盒或驱动所述上夹臂52和所述下夹臂53做背向运动，从而松开芯片盒。
以上所述的具体实施例，对本实用新型解决的技术问题、技术方案和有益效果进行了进一步详细说明，所应理解的是，以上所述仅为本实用新型的具体实施例而已，并不用于限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。
Claims (5)
1.一种用于芯片盒的夹持装置，其特征在于，它包括：
底座(1)；
夹持机构，所述夹持机构包括夹持座(51)、上夹臂(52)、下夹臂(53)和夹臂驱动机构，所述上夹臂(52)和所述下夹臂(53)滑配在夹持座(51)上，所述夹臂驱动机构分别与所述上夹臂(52)和所述下夹臂(53)相连，以便所述夹臂驱动机构动作时，所述夹臂驱动机构驱动所述上夹臂(52)和所述下夹臂(53)做相向运动，从而夹持芯片盒或驱动所述上夹臂(52)和所述下夹臂(53)做背向运动，从而松开芯片盒；
旋转机构，所述旋转机构与所述夹持机构相连，以便所述旋转机构驱动所述夹持机构旋转；
上下驱动机构，所述上下驱动机构安装在底座(1)上，所述旋转机构安装在所述上下驱动机构上，以便所述上下驱动机构驱动所述旋转机构在上下方向上移动。
2.根据权利要求1所述的用于芯片盒的夹持装置，其特征在于：所述上下驱动机构为上下驱动活塞缸(2)，所述旋转机构连接在所述上下驱动活塞缸(2)的活塞杆上。
3.根据权利要求1所述的用于芯片盒的夹持装置，其特征在于：所述旋转机构为旋转气缸(3)，所述夹臂驱动机构安装在旋转气缸(3)上。
4.根据权利要求1所述的用于芯片盒的夹持装置，其特征在于：所述夹臂驱动机构包括驱动缸(4)、上曲柄杆和下曲柄杆，所述驱动缸(4)安装在夹持座(51)上，所述上曲柄杆的一端部铰接在驱动缸(4)的活塞杆上，所述上曲柄杆的中部铰接在夹持座(51)上，所述上曲柄杆的另一端部与所述上夹臂(52)铰接，所述下曲柄杆的一端部铰接在驱动缸(4)的活塞杆上，所述下曲柄杆的中部铰接在夹持座(51)上，所述下曲柄杆的另一端与所述下夹臂(53)铰接。
5.根据权利要求1所述的用于芯片盒的夹持装置，其特征在于：所述上夹臂(52)上设置有上夹持防滑垫(521)，所述下夹臂(53)上设置有与上夹持防滑垫(521)配合的下夹持防滑垫(531)。
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Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN110561293A (zh) * | 2019-08-06 | 2019-12-13 | 上海御渡半导体科技有限公司 | 半导体设备装夹工程车 |
| CN112935458A (zh) * | 2021-02-04 | 2021-06-11 | 浙江快驴科技有限公司 | 一种仪表芯片的夹持装置及其使用方法 |
| CN115684609A (zh) * | 2022-12-30 | 2023-02-03 | 港龙生物技术（深圳）有限公司 | 生物芯片前处理操作系统及方法 |
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2017
- 2017-04-13 CN CN201720384585.0U patent/CN206795672U/zh not_active Expired - Fee Related
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