CN204872874U - 一种新型上下料机械手 - Google Patents

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Abstract

本实用新型涉及一种新型上下料机械手，包括机架和夹瓶机构，机架上装有伺服电机，其设计要点在于：夹瓶机构与机架通过旋转中心轴转动连接，所述伺服电机通过传动机构驱动上述夹瓶机构竖直、水平状态来回切换以实现夹瓶机构90°旋摆。本实用新型目的是提供结构简单，用于瓶子90°旋摆的一种新型上下料机械手。

Description

一种新型上下料机械手
[技术领域]
本实用新型涉及一种机械手，特别涉及一种用于瓶子90°旋摆上下料机械手，属于瓶子自动印刷机械技术领域。
[背景技术]
瓶子生产后需要再瓶子表面进行印刷处理。以前印刷行业的印花工序大多数还是靠人工操作来完成的，劳动强度大，质量难以控制。现在，瓶子印刷一般采用自动印刷机来完成，通过机械手配合传送带实现瓶子在各个印刷设备之间的流转。
众所周知，瓶子印刷前需要先固定瓶子然后再印刷。现有瓶子固定一般采用瓶子水平放置，通过夹紧装置对瓶子顶部和底部夹持，这样的固定方式不影响瓶身印刷。为方便自动印刷，本申请人特发明创造了用于瓶子90°旋摆的一种新型上下料机械手，以便于瓶子自动高效在输送线与印刷设备间流转，满足市场需求。
[实用新型内容]
本实用新型提供了结构简单，用于瓶子90°旋摆的一种新型上下料机械手。
为了解决上述存在的问题，本实用新型采用了下列技术方案：
一种新型上下料机械手，包括机架和夹瓶机构，机架上装有伺服电机，其特征在于：所述夹瓶机构与机架通过旋转中心轴转动连接，所述伺服电机通过传动机构驱动上述夹瓶机构竖直、水平状态来回切换以实现夹瓶机构90°旋摆。
如上所述一种新型上下料机械手，其特征在于：所述夹瓶机构包括转动座、夹杆、提升气缸、夹瓶气缸和提升连接件，提升连接件、转动座上下设置，在转动座上有上下贯通的两夹杆安装孔，两夹杆分别活动套装在夹杆安装孔内轴向滑动，夹杆下端设有用于夹持瓶子的夹子片，夹杆上端与提升连接件枢接使得夹杆能绕其轴心转动又能随提升连接件一起上下同步移动，所述提升气缸的活塞杆通过提升连接件带动两夹杆上、下移动，所述夹瓶气缸固定于提升连接件上随提升连接件一起移动，提升连接件上还装有夹瓶传动机构，所述夹瓶气缸通过夹瓶传动机构带动两夹杆绕其轴心来回旋转以实现两夹杆上夹子片夹紧或松开。
如上所述一种新型上下料机械手，其特征在于：同一夹杆上设有上下两个夹子片，两夹杆上的四个夹子片两两一组形成两对夹持瓶子的夹子。
如上所述一种新型上下料机械手，其特征在于：所述夹瓶传动机构为偏心凸轮式对称夹紧机构，包括偏心凸轮和杠杆，所述夹瓶气缸驱动偏心凸轮经杠杆带动两夹杆扭转以实现两夹杆上夹子片夹紧或松开。偏心凸轮式对称夹紧机构以偏心凸轮为驱动件，利用杠杆放大原理，产生较大的扭转力，使得夹紧力更大，有利于稳定夹持。
如上所述一种新型上下料机械手，其特征在于：所述伺服电机与夹瓶机构之间的传动机构为行星减速机构。
本实用新型装于输送带与上料工装位之间，用于一些转盘设备的上下料，实现瓶子竖直站立着从输送带到水平平躺着放至工装位。工作时，当产品从输送带运送至待夹持位时，传感器感应到产品到位，此时本新型启动，夹杆在提升气缸驱动下伸出，在夹瓶气缸带动下将瓶子稳定夹住，随后夹杆带着瓶子一起提升设定距离，此时伺服电机启动，带动旋转中心轴将安装在旋转中心轴上的夹瓶机构和瓶子一同旋转90°，实现瓶子从竖直至水平状态，次位置正好是印刷设备的上料工装位，印刷设备的上料工装位将瓶子夹住后，夹瓶气缸收回，两夹上夹子片松开瓶子，伺服电机再启动反转回到原位等待下一个瓶子，如此循环实现上下料，结构简单，使用方便。
伺服电机通过行星减速机构驱动夹瓶机构竖直、水平状态来回切换以实现夹瓶机构90°旋摆功能。
本实用新型有益效果：
1、本新型为用于瓶子90°旋摆的一种新型上下料机械手，结构简单，使用方便，安装在印刷流水线上，便于瓶子在各印刷设备之间自动流转。
2、本新型的使用，便于瓶子竖直状态输送，由于平直处于竖直状态，所以输送过程中对瓶子表面不会造成磨损，便于后续瓶身上印刷，有利于提高瓶子印刷质量。
[附图说明]
下面结合附图对本实用新型作进一步详细的描述。
图1为本实用新型立体结构示意图。
图2为本实用新型主视结构示意图。
[具体实施方式]
如图1和图2所示，一种新型上下料机械手，包括机架1和夹瓶机构2，机架1通过其固定部11安装于流转线上，固定部11上设有长条螺钉锁紧槽12，通过调整锁紧锁紧在长条螺钉锁紧槽12内位置，可调节机架1安装位置。机架1上装有伺服电机3，夹瓶机构2与机架1通过旋转中心轴4转动连接，伺服电机3通过传动机构驱动上述夹瓶机构2竖直、水平状态来回切换以实现夹瓶机构90°旋摆。
夹瓶机构2包括转动座21、夹杆22、提升气缸23、夹瓶气缸24和提升连接件25。提升连接件25为一连接块，提升连接件25、转动座21上下设置，在转动座21上有上下贯通的两夹杆安装孔，两夹杆22分别活动套装在夹杆安装孔内轴向滑动，夹杆22下端设有用于夹持瓶子4的夹子片221，同一夹杆22上设有上下两个夹子片221，两夹杆22上的四个夹子片221两两一组形成两对夹持瓶子的夹子。夹杆22上端与提升连接件25枢接使得夹杆22能绕其轴心转动又能随提升连接件25一起上下同步移动。提升气缸23的活塞杆通过提升连接件25带动两夹杆22上、下移动。夹瓶气缸24固定于提升连接件25上随提升连接件25一起移动，提升连接件25上还装有夹瓶传动机构26，夹瓶气缸24通过夹瓶传动机构带动两夹杆22绕其轴心来回旋转以实现两夹杆上夹子片夹紧或松开。
本案例中，夹瓶传动机构26为偏心凸轮式对称夹紧机构，包括偏心凸轮和杠杆，夹瓶气缸24驱动偏心凸轮经两杠杆各自带动一夹杆22扭转，以实现两夹杆22上夹子片夹紧或松开。偏心凸轮式对称夹紧机构以偏心凸轮为驱动件，利用杠杆放大原理，产生较大的扭转力，使得夹紧力更大，有利于稳定夹持。
本案例中，伺服电机3与夹瓶机构2之间的传动机构为行星减速机构。伺服电机3通过行星减速机构驱动夹瓶机构2竖直、水平状态来回切换以实现夹瓶机构90°旋摆功能，行星减速机构具有控制精准，调试方便，稳定性好的传动特点。
本实用新型并不局限于上述实施方式，如果对本实用新型的各种改动或变形不脱离本实用新型的精神和范围，倘若这些改动和变形属于本实用新型的权利要求和等同技术范围之内，则本实用新型的意图也包含这些改动和变形。

Claims (5)

1.一种新型上下料机械手，包括机架和夹瓶机构，机架上装有伺服电机，其特征在于：所述夹瓶机构与机架通过旋转中心轴转动连接，所述伺服电机通过传动机构驱动上述夹瓶机构竖直、水平状态来回切换以实现夹瓶机构90°旋摆。
2.根据权利要求1所述一种新型上下料机械手，其特征在于：所述夹瓶机构包括转动座、夹杆、提升气缸、夹瓶气缸和提升连接件，提升连接件、转动座上下设置，在转动座上有上下贯通的两夹杆安装孔，两夹杆分别活动套装在夹杆安装孔内轴向滑动，夹杆下端设有用于夹持瓶子的夹子片，夹杆上端与提升连接件枢接使得夹杆能绕其轴心转动又能随提升连接件一起上下同步移动，所述提升气缸的活塞杆通过提升连接件带动两夹杆上、下移动，所述夹瓶气缸固定于提升连接件上随提升连接件一起移动，提升连接件上还装有夹瓶传动机构，所述夹瓶气缸通过夹瓶传动机构带动两夹杆绕其轴心来回旋转以实现两夹杆上夹子片夹紧或松开。
3.根据权利要求2所述一种新型上下料机械手，其特征在于：同一夹杆上设有上下两个夹子片，两夹杆上的四个夹子片两两一组形成两对夹持瓶子的夹子。
4.根据权利要求2或3所述一种新型上下料机械手，其特征在于：所述夹瓶传动机构为偏心凸轮式对称夹紧机构，包括偏心凸轮和杠杆，所述夹瓶气缸驱动偏心凸轮经杠杆带动两夹杆扭转以实现两夹杆上夹子片夹紧或松开。
5.根据权利要求1所述一种新型上下料机械手，其特征在于：所述伺服电机与夹瓶机构之间的传动机构为行星减速机构。
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Decision date of declaring invalidation: 20180503

Decision number of declaring invalidation: 35771

Denomination of utility model: Novel go up feeding mechanical arm

Granted publication date: 20151216

Patentee: GUANGZHOU JIUHONG INTELLIGENT EQUIPMENT Co.,Ltd.