CN107323748A - 一种自动送料装置 - Google Patents
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Abstract
本发明公开一种自动送料装置,属于白酒生产设备技术领域,包括机架、储料室、取料机构和翻转抓手机构,机架包括若干型材架,分为上部、中部和下部,储料室设置在机架上部,取料机构固定在机架的中部和下部,翻转抓手机构设置在取料机构的一侧,翻转抓手机构包括翻转机构、夹袋机构、抓手底座和辅助机构,抓手底座固定在机架上,翻转机构固定在抓手底座上,夹袋机构固定在翻转机构上,用于增加机构刚性的辅助机构一端固定在抓手底座,另一端与翻转机构滑动联接。本发明可以实现酒瓶套袋过程中的自动送料,结构刚度高,运动性能好。
Description
技术领域
本发明属于白酒生产设备技术领域,具体涉及一种自动送料装置。
背景技术
白酒生产过程中为了方便对酒瓶进行运输,需要对酒瓶进行套气泡袋。通过目前酒瓶大多是人工套袋,生产成本高,套袋效率低,对自动套袋的需求日益迫切,在酒瓶自动套袋的过程中,需要高效的自动送料装置。
发明内容
本发明提供一种自动送料装置,可以实现酒瓶套袋过程中的自动送料。
本发明解决其技术问题所采用的技术方案:该自动送料装置包括机架、储料室、取料机构和翻转抓手机构,翻转抓手机构设置在取料机构的一侧,储料室包括分料盒和档杆,分料盒和档杆均固定在机架的上部,取料机构包括第一气缸安装板、第一气缸、导杆、吸盘安装板、吸盘和物料支撑板,第一气缸通过第一气缸安装板来固定在机架的下部,第一气缸的活塞杆与吸盘安装板固定连接;导杆一端与吸盘安装板固定连接,导杆的中部与固定在第一气缸安装板上的直线轴承相配合,吸盘安装在吸盘安装板上,物料支撑板固定在机架的中部;翻转抓手机构包括翻转机构、夹袋机构和抓手底座,翻转机构包括第二气缸、接头、连接轴、中间连接杆和中间连接杆支撑轴,夹袋机构包括手指气缸安装板、手指气缸和夹指,抓手底座固定在机架上,第二气缸一端与固定在抓手底座上的安装支架铰链,第二气缸另一端与接头固定连接,接头与连接轴的上端部铰链,连接轴的下端部与中间连接杆固定连接,中间连接杆支撑轴固定在抓手底座,中间连接杆与中间连接杆支撑轴铰链;手指气缸安装板与中间连接杆固定连接,手指气缸安装在手指气缸安装板上,手指气缸的活动手指与夹指固定连接。
翻转式抓手机构还包括辅助机构,辅助机构包括导向支撑轴、导杆安装块、导杆、滑块、滑块轴、挡块和防撞块;导向支撑轴固定在抓手底座上,导杆安装块与导向支撑轴铰链,导杆一端固定在导杆安装块上,导杆另一端安装有挡块和防撞块,导杆的中部与滑块滑动联接,滑块与滑块轴固定连接,滑块轴与中间连接杆铰链。
本发明具有以下特点:
(1)本发明可以实现酒瓶套袋过程中的自动送料;
(2)辅助机构的设计,增加了翻转抓手机构的刚度,运动性能好;
(3)本发明结构紧凑、控制方便且制造成本低。
附图说明
图1是本发明的结构示意图。
图2是本发明中储料室和取料机构的左视简图。
图3是本发明中分料盒的结构示意图。
图4是图1中取料机构的物料支撑板处局部放大图。
图5是本发明中翻转抓手机构结构示意图。
图6是图5的右视简图。
图中:1:机架,2:储料室,21:挡杆,22:分料盒,3:翻转抓手机构,31:抓手底座,32:翻转机构,321:安装支架,322:第一气缸,323:接头,324:中间连接杆,325:连接轴,326:中间连接杆支撑轴,33:夹袋机构,331:手指气缸,332:手指气缸安装板,333:夹指,34:辅助机构,341:导向支撑轴,342:导杆安装块,343:导杆,344:滑块,345:滑块轴,346:挡块,347:防撞块,4:取料机构,41:第二气缸,42:导杆,43:第二气缸安装板,44:吸盘安装板,45:吸盘,46:物料支撑板。
具体实施方式
如图1-图6所示,一种自动送料装置包括机架1、储料室2、取料机构4和翻转抓手机构3,翻转抓手机构3设置在取料机构4的一侧。
储料室2包括分料盒22和档杆21,分料盒22和档杆21均固定在机架1的上部,分料盒22底部是空的,气泡袋可以从分料盒22底部取出。
取料机构4包括第一气缸安装板43、第一气缸41、导杆42、吸盘安装板44、吸盘45和物料支撑板46,第一气缸41通过第一气缸安装板43来固定在机架1的下部,第一气缸41的活塞杆与吸盘安装板44固定连接;导杆42一端与吸盘安装板44固定连接,导杆42的中部与固定在第一气缸安装板43上的直线轴承相配合,吸盘45安装在吸盘安装板44上,从而第一气缸41的活塞杆带动吸盘45运动,物料支撑板45位于吸盘45的上方,物料支撑板46固定在机架1的中部。
翻转抓手机构3包括翻转机构32、夹袋机构33、抓手底座31和辅助机构34,翻转机构32包括第二气缸322、接头323、连接轴325、中间连接杆324和中间连接杆支撑轴326,夹袋机构33包括手指气缸安装板332、手指气缸331和夹指333,抓手底座31固定在机架1上,第二气缸322一端与固定在抓手底座31上的安装支架321通过销轴来铰链,第二气缸322另一端与接头323固定连接,接头323内置滚动结构,接头323内圈可相外圈转动,接头323内圈与连接轴325固定连接,形成接头323与连接轴325铰链,连接轴325下端部与中间连接杆324固定连接,中间连接杆324上装有轴承,轴承内圈与固定在机架上31的中间连接杆支撑轴326配合,从而第一气缸322的活塞杆伸缩运动转化成中间连接杆324摆动;手指气缸安装板332与中间连接杆324固定连接,手指气缸331安装在手指气缸安装板332上,手指气缸331的活动手指与夹指333固定连接,从而手指气缸331的活动手指带动成夹指33夹紧和放松物料;从而中间连接杆324带动夹袋机构33转动。
辅助机构34包括导向支撑轴341、导杆安装块342、导杆343、滑块344、滑块轴345、挡块346和防撞块347;导向支撑轴341固定在抓手底座31上,导杆安装块342与导向支撑轴341铰链,导杆343一端固定在导杆安装块342上,导杆343另一端安装有挡块346和防撞块347,导杆343上安装有直线轴承,直线轴承外圈与滑块344配合,从而滑块344可沿导杆343滑动,滑块344与滑块轴345通过螺钉固定连接,滑块轴345上端安装有轴承,轴承外圈与中间连接杆324配合,从而滑动轴345可相对中间连接杆324转动;辅助机构34能够增加翻转抓手机构3的结构刚性。
该装置的动作过程如下:A、气泡袋存放在分料盒22里,第一气缸41的活塞杆带动吸盘45向上运动;B、吸盘45运动到分料盒22底部与气泡袋接触,控制系统发出指令,吸盘45与气泡袋接触处产生真空;C、第一气缸41活塞杆带动吸盘5向下运动,气泡袋运动至物料支撑板46处,控制系统发现指令,吸盘45与气泡袋分离;D、手指气缸331带动夹指333从物料支撑板46处夹取气泡袋;E、第二气缸322带动夹袋机构33转动,完成对气泡袋的翻转。
以上示意性的对本发明进行了描述,该描述没有限制性,附图中所示的也只是本发明的实施方式之一,实际的结构并不局限于此。所以,如果本领域的普通技术人员受其启示,在不脱离本发明创造宗旨的情况下,不经创造性地设计出与该技术方案类似的结构方式及实施例,均应属于本发明的保护范围。
Claims (2)
1.一种自动送料装置,其特征在于,包括机架(1)、储料室(2)、取料机构(4)和翻转抓手机构(3),所述翻转抓手机构(3)设置在取料机构(4)的一侧,所述储料室(2)包括分料盒(22)和档杆(21),所述分料盒(22)和档杆(21)均固定在机架(1)的上部,所述取料机构(4)包括第一气缸安装板(43)、第一气缸(41)、导杆(42)、吸盘安装板(44)、吸盘(45)和物料支撑板(46),所述第一气缸(41)通过第一气缸安装板(43)来固定在机架(1)的下部,第一气缸(41)的活塞杆与吸盘安装板(44)固定连接;所述导杆(42)一端与吸盘安装板(44)固定连接,所述导杆(42)的中部与固定在所述第一气缸安装板(43)上的直线轴承相配合,所述吸盘(45)安装在吸盘安装板(44)上,所述物料支撑板(46)固定在所述机架(1)的中部;所述翻转抓手机构(3)包括翻转机构(32)、夹袋机构(33)和抓手底座(31),所述翻转机构(32)包括第二气缸(322)、接头(323)、连接轴(325)、中间连接杆(324)和中间连接杆支撑轴(326),所述夹袋机构(33)包括手指气缸安装板(332)、手指气缸(331)和夹指(333),所述抓手底座(31)固定在机架(1)上,所述第二气缸(322)一端与固定在所述抓手底座(31)上的安装支架(321)铰链,所述第二气缸(322)另一端与接头(323)固定连接,所述接头(323)与所述连接轴(325)的上端部铰链,所述连接轴(325)的下端部与中间连接杆(324)固定连接,所述中间连接杆支撑轴(326)固定在所述抓手底座(31),所述中间连接杆(324)与中间连接杆支撑轴(326)铰链;所述手指气缸安装板(332)与中间连接杆(324)固定连接,所述手指气缸(331)安装在手指气缸安装板(332)上,所述手指气缸(331)的活动手指与夹指(333)固定连接。
2.根据权利要求(1)所述的自动送料装置,其特征在于,所述翻转式抓手机构还包括辅助机构(34),所述辅助机构包括导向支撑轴(341)、导杆安装块(342)、导杆(343)、滑块(344)、滑块轴(345)、挡块(346)和防撞块(347);所述导向支撑轴(341)固定在所述抓手底座(31)上,所述导杆安装块(342)与所述导向支撑轴(341)铰链,所述导杆(343)一端固定在导杆安装块(342)上,所述导杆(343)另一端安装有挡块(346)和防撞块(347),所述导杆(343)的中部与滑块(344)滑动联接,所述滑块(344)与滑块轴(345)固定连接,所述滑块轴(345)与中间连接杆(324)铰链。
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