CN203728544U - 一种全自动高速旋盖系统 - Google Patents

Abstract

本实用新型属于点式分离装置技术领域，具体涉及一种具有缓冲结构的防热螺栓捕获器，包括基座（5）、金属壳体（6）和弹簧衬套（7）；基座（5）开有通孔，通孔的直径大于对接螺栓（3）直径；弹簧衬套（7）的半径与基座（5）的通孔相配合，弹簧衬套（7）A端固定安装在基座（5）的通孔内，B端被切割为多个弹簧片（9）并向内折弯；金属壳体（6）位于在弹簧衬套（7）和对接螺栓（3）外，固定安装在基座（5）上；金属壳体（6）外安装有一个内部具有空腔的橡胶玻璃钢防热套（10）。本实用新型利用金属和橡胶弹性材料发生弹性形变来降低对接螺栓（3）的运动速度；玻璃钢防热套（10）采用胶粘的方式连接，安装方便，具有广泛的适用性。

Description

一种全自动高速旋盖系统

技术领域

本实用新型属于全自动灌装生产设备技术领域，具体涉及一种全自动高速旋盖系统。

背景技术

在灌装生产线上，需要在灌装前旋开空桶的桶盖，然后进行灌装，灌装完毕后再将桶盖安装在重桶上。目前用于灌装生产线的旋盖机构种类较多，常见的有机械回转式旋盖机和直列气动式旋盖机。机械回转式旋盖机的机械结构较复杂，运行的稳定可靠性主要取决于机械加工精度，而且不同桶型的桶定位磨具设计也较复杂，换桶型时更换磨具比较费时。而直列气动式旋盖机机构较为简单，但气动旋盖不能反转认盖，会有桶盖螺纹没有正确咬合而旋盖的情况，而且气动旋盖头的旋转扭矩有限，只适用扭矩较小的旋盖。因此需要提供一种全自动高速旋盖系统，以解决上述技术问题。

实用新型内容

本实用新型的目的在于针对现有技术存在的问题，提供一种全自动高速旋盖系统。

实现本实用新型目的的技术方案如下：

卸盖机包括卸盖机架、垂直安装在卸盖机架上的升降横移平台装置、安装在升降横移平台装置上的卸盖头联接座、两个并列安装在卸盖头联接座上的卸盖头；卸盖机架的中间安装有一个中部平台；在卸盖机架的中部平台上，安装有两根平行的卸盖直线滑轨，卸盖升降横移平台装置位于在卸盖直线滑轨上，在两根卸盖直线滑轨之间还安装有卸盖横移气缸；卸盖横移气缸的缸筒一端与卸盖机架中部平台铰接，卸盖横移气缸的活塞杆与卸盖升降横移平台装置的底部铰接；卸盖头联接座升降运动伺服电机安装在卸盖升降横移平台装置上部；

卸盖头联接座一端连接卸盖升降横移平台装置，另一端连接有两个互相平行且垂直于卸盖头联接座的卸盖头，卸盖头联接座上设有卸盖头旋转伺服电机，在卸盖头旋转伺服电机和卸盖头联接座之间安装有同步轮；

卸盖头用于抓取并旋开桶盖；两个卸盖头的上端分别安装有同步轮；卸盖头上端的两个同步轮通过同步带与卸盖头旋转伺服电机的同步轮连接；卸盖头上部通过顶盖气缸支架安装卸盖顶盖气缸，卸盖顶盖气缸的活塞杆通过螺纹连接有与顶盖活动杆同轴安装的顶盖滑杆；

所述旋盖机C包括旋盖机架、垂直安装在旋盖机架上部的旋盖升降横移平台装置、安装在旋盖升降横移平台装置上的旋盖头联接座、两个并列安装在旋盖头联接座上的旋盖头；

旋盖机架中间安装有一个中部平台；在旋盖机架的中部平台上，纵向平行安装有两根旋盖直线滑轨，旋盖升降横移平台装置位于在旋盖直线滑轨上，在两根旋盖直线滑轨之间还安装有旋盖横移气缸；旋盖横移气缸的缸筒一端与旋盖机架中部平台进行铰接，旋盖横移气缸的活塞杆与旋盖升降横移平台装置的底部铰接；旋盖升降横移平台装置为一个梯形或“[”形框架结构，在旋盖升降横移平台装置内垂直安装有滚珠丝杠，在滚珠丝杠上固定安装有丝杠滑块，丝杠滑块上水平安装有旋盖头联接座；旋盖头联接座升降运动伺服电机安装在旋盖升降横移平台装置的上部，与滚珠丝杠连接；

旋盖头联接座一端连接丝杠滑块，另一端连接有两个互相平行且垂直于旋盖头联接座的旋盖头，在丝杠滑块和旋盖头之间设有旋盖头旋转伺服电机在旋盖头旋转伺服电机和旋盖头联接座之间通过“L”型板连接；

旋盖头用于抓取并旋紧桶盖；两个旋盖头的上端分别安装有旋盖同步轮；旋盖头上端的旋盖同步轮通过同步带与旋盖头旋转伺服电机的旋盖同步轮连接。

所述卸盖升降横移平台装置为一个梯形或“[”形框架结构，包括安装在卸盖直线滑轨上的底部、垂直于底部的背板和位于背板上端的支撑板。

所述卸盖升降横移平台装置为一个梯形或“[”形框架结构，在卸盖升降横移平台装置内安装有滚珠丝杠，在滚珠丝杠上安装有丝杠滑块，丝杠滑块上水平安装有卸盖头联接座。

所述两根卸盖直线滑轨靠外侧的一端位于中部平台边缘，长度不小于卸盖横移气缸活塞杆的长度。

所述卸盖头联接座为一根方管，一端连接丝杠滑块，另一端连接有一个“L”型板，在“L”型板的水平部分开有两个与卸盖头的外径相配合的通孔，两个卸盖头分别安装在通孔内；在方管上，丝杠滑块和卸盖头之间处设有卸盖头旋转伺服电机，在卸盖头旋转伺服电机和卸盖头联接座之间通过“L”型板连接。

所述旋盖头卸盖头的包括上部和下部，上部包括卸盖头基座和旋转件，卸盖头基座为圆筒状，与卸盖头联接座的“L”型板螺纹连接，安装在“L”型板的通孔内；旋转件为圆筒状，内径与顶盖滑杆间隙配合；同步轮固定套装在旋转件上部外；卸盖头基座通过上下轴承同轴安装在旋转件中部外；旋转件下部有外螺纹，与卸盖头下部连接；卸盖头的下部包括外滑套、内滑套、弹簧和卸盖抓盖头；外滑套为“”形结构，上部通过螺纹与卸盖头上部连接；内滑套的上部嵌套在外滑套内腔，下端通过螺纹固定连接有卸盖抓盖头；卸盖抓盖头用于抓取并夹紧桶盖；在外滑套和内滑套的下部之间安装了复位弹簧；外滑套和内滑套中心均开有通孔形成空腔，顶盖活动杆位于外滑套和内滑套内。

所述卸盖抓盖头的内壁上有均匀分布并固定的四个抓盖头固定卡抓，在各抓盖头固定卡抓之间安装有抓盖头活动卡抓；抓盖头活动卡抓通过圆弧压板和螺钉固定在卸盖抓盖头的侧壁上，在抓盖头活动卡抓与圆弧压板之间安装了弹簧。

所述桶盖输送机B包括桶盖输送线体、驱动装置电机、依次安装在输送线体上方靠近旋盖机C一端的分盖器和挡盖装置；驱动装置电机安装在桶盖输送线体一端，用于驱动桶盖输送线体横向运动。

所述桶盖输送线体两侧还安装有导向护栏。

所述分盖器包括分盖装置和分盖器驱动气缸；分盖装置包括分别平行安装在桶盖输送线体两侧的固定板、旋转轴和“”形框架；固定板中间开有通孔，通孔内安装有垂直于桶盖输送线体的旋转轴，旋转轴两端在两块固定板内侧平行固定安装有两个“”形框架与旋转轴形成一体件，一体件俯视呈“工”型，“”形框架的宽度大于桶盖的直径；分盖器驱动气缸的活塞杆末端固定连接分盖装置旋转轴的中心，

所述挡盖装置包括活动挡盖器和固定挡盖器；活动挡盖器包括分别安装在桶盖输送线左右两端的支架、安装在支架上的长条状活动挡块和活动挡盖器驱动气缸；固定挡盖器固定安装在桶盖输送线体的最末端，用于实现挡盖功能。

所述旋盖头联接座为一根方管，一端连接丝杠滑块，另一端连接有一个“L”型板，在“L”型板的水平部分开有两个与旋盖头的外径相配合的通孔，两个旋盖头分别安装在通孔内。

所述旋盖头的包括上部和下部，上部包括旋盖头基座和旋盖头旋转件，旋盖头基座为圆筒状，与旋盖头联接座的“L”型板螺纹连接，安装在“L”型板的通孔内；旋盖头旋转件为圆筒状或圆柱体；旋盖同步轮固定套装在旋盖头基座上部外；旋盖头基座通过上下轴承同轴安装在旋盖头旋转件中部外；旋盖头旋转件下部有外螺纹，与卸盖头下部连接；

所述旋盖头的下部包括旋盖外滑套、旋盖内滑套、复位弹簧、螺杆轴和旋盖抓盖头；旋盖外滑套为“”形结构，上部通过螺纹与旋盖头上部连接；旋盖内滑套上部嵌套在旋盖外滑套内腔，下端通过螺纹固定连接有旋盖抓盖头；旋盖抓盖头用于抓取并夹紧桶盖；在旋盖外滑套和旋盖内滑套的下部之间安装了复位弹簧；旋盖内滑套的下端通过阻尼器连接螺杆轴，螺杆轴下端螺纹连接旋盖抓盖头。

所述阻尼器包括阻尼器上磁盘和阻尼器下磁盘，旋盖内滑套的下端与阻尼器上磁盘销钉固结，螺杆轴的上端通过双列角接触轴承与旋盖内滑套联接，阻尼器下磁盘与螺杆轴的中部通过销钉固结，阻尼器上磁盘和阻尼器下磁盘的端面圆周方向上均匀分布安装磁钢体。

所述旋盖抓盖头内壁上有均匀分布并固定的四个抓盖头固定卡抓，在各抓盖头固定卡抓之间安装有抓盖头活动卡抓；抓盖头活动卡抓通过圆弧压板和螺钉固定在卸盖抓盖头的侧壁上，在抓盖头活动卡抓与圆弧压板之间安装有弹簧。

所述卸盖升降横移平台装置的背板上部和下部还分别设置了软限位及硬限位，软限位为光电传感器，以保证伺服电机不会超出正常有效行程；硬限位为无源常闭触点开关，安装在软限位的外侧，保证伺服电机不会超出最大行程损坏机械结构。

所述旋盖升降横移平台装置的背板上部和下部还分别设置了软限位及硬限位，软限位为光电传感器，以保证伺服电机不会超出正常有效行程；硬限位为无源常闭触点开关，安装在软限位的外侧，保证伺服电机不会超出最大行程损坏机械结构。

本实用新型的有益效果在于：（1）此直列式卸盖、旋盖机结构简单，对桶型适应性较好，适用于带盖空桶的自动包装，集中卸盖、旋盖为一体，功能较多。（2）采用伺服电机驱动卸、旋盖头的升降和旋转动作，即定位精确又可实现旋转和升降的联合运动，较好的完成认盖、卸盖、旋盖动作。（3）伺服电机驱动速度快，效率高。

附图说明

图1为本实用新型旋盖机的总体布局示意图；

图2为卸盖机的结构示意图；

图3为图2中卸盖机沿A向的结构示意图；

图4为图3中卸盖升降横移平台装置结构示意图；

图5为图2中卸盖头的剖视图；

图6为图4中卸盖抓盖头的放大剖视图；

图7为桶盖输送机结构图；

图8为桶盖输送机左视图；

图9为桶盖输送机的分盖器俯视图；

图10为桶盖输送机的分盖器主视图；

图11为桶盖输送机的活动挡盖器俯视图；

图12为桶盖输送机的固定挡盖器俯视图；

图13为旋盖机的主视图；

图14为旋盖机图8所示的A视图；

图15为旋盖头的剖视图；

图16为旋盖头阻尼器的Ⅰ放大剖视图。

图中：

A.卸盖机，1.卸盖机架，2.卸盖横移气缸，3.卸盖直线滑轨3，4.升降横移平台装置，4-1.丝杠滑块，4-2.滚珠丝杠，4-3.软限位，4-4.硬限位，5.卸盖头联接座升降运动伺服电机，6.卸盖头联接座，7.卸盖头旋转伺服电机，7-1.同步轮，8.卸盖顶盖气缸，8-1.顶盖气缸支架，8-2.顶盖滑杆，9.卸盖头，9-1.外滑套，9-2.内滑套，9-3.复位弹簧，9-4.旋转件，9-5.卸盖头基座，10.桶盖，11.桶，12.顶盖活动杆，13.卸盖抓盖头，13-1.圆弧压板，13-2.弹簧，13-3.螺钉；

B.桶盖输送机，14.桶盖输送线体，14-1.导向护栏，15.分盖器，15-1分盖装置，15-2分盖器驱动气缸，16.活动挡盖器，16-1活动挡块，16-2活动挡盖器驱动气缸，17.固定挡盖器；

C.旋盖机，18旋盖机架，19.旋盖横移气缸，20.旋盖直线滑轨，21.旋盖升降横移平台装置，22.旋盖头联接座升降运动伺服电机，23.旋盖头联接座，24.旋盖头旋转伺服电机，24-1.旋盖同步轮，25.旋盖头，25-1.旋盖外滑套，25-2.旋盖内滑套，25-3.旋盖复位弹簧，25-4.螺杆轴，25-5.双列角接触轴承，25-6.阻尼器上磁盘，25-7.阻尼器下磁盘，25-8.旋盖头基座，25-9.旋盖头旋转件，26.旋盖抓盖头，27.磁钢体，28抓盖头固定卡抓，29.抓盖头活动卡抓。

箭头表示桶盖输送机的运动方向。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型的技术方案做进一步的描述。

本实施例提供了一种全自动旋盖系统，包括卸盖机A、桶盖输送机B和旋盖机C，其位置关系如图1所示，卸盖机A和旋盖机C安装在桶盖输送机B的两端，即桶盖输送机B沿桶11运动方向的前端连接卸盖机A，沿桶11运动方向的后端连接旋盖机C；卸盖机A用于将桶盖10从桶11上旋下，桶盖输送机B用于将旋下的桶盖10从卸盖机A输送到旋盖机C，旋盖及C用于将桶盖10安装在桶11上。

为便于描述各部件之间的位置关系，下文将桶运动方向称为“横向”，垂直于桶运动方向称为“纵向”。

卸盖机A的结构如图2和图3所示，包括卸盖机架1、垂直安装在卸盖机架1上的升降横移平台装置4、安装在升降横移平台装置4上的卸盖头联接座6、两个并列安装在卸盖头联接座6上的卸盖头9。

如图2所示，卸盖机架1为一个长方体框架，长方体框架中间水平安装有一个中部平台；

在卸盖机架1的中部平台上，纵向平行安装有两根卸盖直线滑轨3，卸盖升降横移平台装置4位于在卸盖直线滑轨3上，在两根卸盖直线滑轨3之间还安装有卸盖横移气缸2；两根卸盖直线滑轨3靠外侧的一端位于中部平台边缘，长度不小于卸盖横移气缸2活塞杆的长度；

卸盖横移气缸2的缸筒一端与卸盖机架1中部平台远离卸盖直线滑轨3的一端进行铰接，卸盖横移气缸2的活塞杆与卸盖升降横移平台装置4的底部铰接。使用时，在卸盖横移气缸2的驱动下卸盖升降横移平台装置4可沿卸盖直线滑轨3做纵向往复运动；

卸盖升降横移平台装置4的结构如图4所示，为一个梯形或“[”形框架结构，包括安装在卸盖直线滑轨3上的底部、垂直于底部的背板和位于背板上端的支撑板；底部能够带动卸盖升降横移平台装置4沿卸盖直线滑轨3前后移动；背板起连接和支撑作用；支撑板垂直于背板，水平方向安装，用于安装卸盖头联接座升降运动伺服电机5；

在卸盖升降横移平台装置4的背板上部和下部还分别设置了软限位4-3及硬限位4-4，软限位4-3为光电传感器，以保证伺服电机5不会超出正常有效行程；硬限位4-4为无源常闭触点开关，安装在软限位4-3的外侧，保证伺服电机5不会超出最大行程损坏机械结构；

在卸盖升降横移平台装置4的支撑板与底部之间垂直安装有滚珠丝杠4-2，在滚珠丝杠4-2上固定安装有丝杠滑块4-1，丝杠滑块4-1上水平安装有卸盖头联接座6；卸盖头联接座升降运动伺服电机5安装在卸盖升降平移平台装置4的支撑板上部，经减速器与滚珠丝杠4-2连接。使用时，卸盖头联接座升降运动伺服电机5驱动滚珠丝杠4-2上下运动，从而带动卸盖头联接座6沿滚珠丝杠4-2做升降运动；通过卸盖横移气缸2和卸盖头联接座升降运动伺服电机5能够控制卸盖头联接座6进行前后和上下运动，以准确找到桶盖10的位置。

如图2所示，卸盖头联接座6为一根方管，一端连接丝杠滑块4-1，另一端连接有一个“L”型板，在“L”型板的水平部分开有两个与卸盖头9的外径相配合的通孔，两个卸盖头9分别安装在通孔内；在方管上，丝杠滑块4-1和卸盖头9之间处设有卸盖头旋转伺服电机7，在卸盖头旋转伺服电机7和卸盖头联接座6之间通过“L”型板连接；

卸盖头9用于抓取并旋开桶盖10；两个卸盖头9的上端分别安装有同步轮7-1；卸盖头9上端的同步轮7-1通过同步带与卸盖头旋转伺服电机7的同步轮7-1连接。在使用时，卸盖头旋转伺服电机7带动卸盖头9进行正、反向旋转，实现了桶盖旋盖头25的旋盖功能；卸盖头联接座6的升降运动配合卸盖头9的旋转运动实现了卸盖机A从桶11上将桶盖10旋转、卸下、移动等动作。首先卸盖头联接座升降运动伺服电机5驱动卸盖头联接座6带动卸盖头9一起下降，在卸盖头9下降的同时，卸盖头旋转伺服电机7驱动卸盖头9沿卸盖方向做缓慢旋转运动，保证顺利认盖；认盖完成后，卸盖头9在卸盖头旋转伺服电机7驱动下沿着卸盖方向做快速旋转运动，同时卸盖头9做上升运动，并且应当保证卸盖头9每旋转一圈的同时上升一个桶盖螺纹的螺距，从而保证卸盖头9在卸盖时对桶盖10和桶11的螺纹没有任何挤压损伤。

如图5所示，卸盖头9的包括上部和下部，上部包括卸盖头基座9-4和旋转件9-5，卸盖头基座9-4为圆筒状，与卸盖头联接座6的“L”型板螺纹连接，安装在“L”型板的通孔内；旋转件9-5为圆筒状，内径与顶盖滑杆8-2间隙配合；同步轮7-1固定套装在旋转件9-5上部外；卸盖头基座9-4通过上下轴承同轴安装在旋转件9-5中部外；旋转件9-5下部有外螺纹，与卸盖头9下部连接；

卸盖头9的下部包括外滑套9-1、内滑套9-2、弹簧9-3、卸盖抓盖头13和顶盖活动杆12。外滑套9-1为“”形结构，上部与旋转件9-5螺纹连接；内滑套9-2为开有环形凹槽的圆柱体结构，上部嵌套在外滑套9-1内腔，通过卡在凹槽内的键或其他连接件卡在外滑套9-1内，下部露出外滑套9-1外，下端通过螺纹固定连接有卸盖抓盖头13；卸盖抓盖头13用于抓取并夹紧桶盖10；在外滑套9-1和内滑套9-2的下部之间安装了复位弹簧9-3；外滑套9-1和内滑套9-2中心均开有通孔形成空腔，顶盖活动杆12位于外滑套9-1和内滑套9-2内。

使用时，内滑套9-2相对于外滑套9-1可以做小位移的往复运动，当卸盖头9向下运动抓盖时，保证了卸盖抓盖头13与桶盖10是柔性接触，当发生意外情况如卸盖抓盖头13与桶盖10位置不对中时，卸盖抓盖头13通过内滑套9-2的带动下在卸盖头9的外滑套9-1内做向上的运动，防止将卸盖抓盖头13与桶盖10的机械结构损坏。

卸盖抓盖头13的结构如图5和图6所示，内壁上有均匀分布并固定的四个抓盖头固定卡抓28，在各抓盖头固定卡抓28之间安装有抓盖头活动卡抓29，即四个抓盖头固定卡抓28与四个抓盖头活动卡抓29间隔安装；抓盖头活动卡抓29通过圆弧压板13-1和螺钉13-3固定在卸盖抓盖头13的侧壁上，在抓盖头活动卡抓29与圆弧压板13-1之间安装了弹簧13-2，抓盖头活动卡抓29在弹簧13-2的作用下可以做微小位移的往复运动，在抓盖时靠弹簧13-2的变形，四个抓盖头活动卡抓29可将桶盖10含住。

如图1和图5所示，卸盖头9上部通过顶盖气缸安装支架8-1安装有卸盖顶盖气缸8，卸盖顶盖气缸8的活塞杆通过螺纹连接有与顶盖活动杆12同轴安装的顶盖滑杆8-2。使用时，卸盖顶盖气缸8驱动顶盖滑杆8-2上下运动，带动顶盖活动杆12同时上下运动，实现了卸盖头9卸盖后横移到桶盖输送线体14上方时将含在卸盖抓盖头13里的桶盖10顶出卸盖抓盖头13，落到桶盖输送线体14上的功能。

桶盖输送机B的结构如图7和图8所示，包括桶盖输送线体14、导向护栏14-1、驱动装置电机14-2、依次安装在输送线体14上方靠近旋盖机C一端的分盖器15、活动挡盖器16和固定挡盖器17；桶盖输送线体14两侧安装有导向护栏14-1，在桶盖输送过程中起导向和辅助定位桶盖的作用；驱动装置电机14-2安装在桶盖输送线体14一端，用于驱动桶盖输送线体14横向运动。如图2和图8所示，桶盖输送线体14一端通过支撑件安装在卸盖机架1上，另一端通过支撑件安装在旋盖机架18上。

如图9和图10所示，分盖器15包括分盖装置15-1和分盖器驱动气缸15-2；分盖装置15-1包括分别平行安装在桶盖输送线体14两侧的固定板、旋转轴和“”形框架；固定板中间开有通孔，通孔内安装有垂直于桶盖输送线体14的旋转轴，旋转轴两端在两块固定板内侧平行固定安装有两个“”形框架与旋转轴形成一体件，一体件俯视呈“工”型，“”形框架的宽度大于桶盖10的直径；分盖器驱动气缸15-2的活塞杆末端固定连接分盖装置15-1旋转轴的中心，分盖器驱动气缸15-2的伸缩带动旋转轴转动，从而带动“”形框架的左右两端上下运动，即分盖器驱动气缸15-2的伸出和缩回两个状态分别对应了分盖装置15-1的挡盖和分盖两个动作。使用时，分盖装置15-1在挡盖状态下，桶盖10通过桶盖输送线体14运动到分盖装置15-1内；而当分盖装置15-1在分盖状态下，分盖装置15-1则阻挡上一个桶盖10并且释放当前分盖装置15-1内的桶盖10，将桶盖10输送到活动挡盖器16和固定挡盖器17区域内，如此在分盖器驱动气缸15-2的驱动下不断重复挡盖和分盖动作，实现分盖功能。

活动挡盖器16的结构如图11所示，包括分别安装在桶盖输送线14左右两端的支架、安装在支架上的长条状活动挡块16-1和活动挡盖器驱动气缸16-2。活动挡盖器驱动气缸16-2的气缸杆推动活动挡块16-1开合运动，通过气缸杆的伸缩带动左右活动挡块16-1开合运动实现了活动挡盖器16的挡盖和放盖两个动作。

固定挡盖器17固定安装在桶盖输送线体14的最末端，其形状如图12所示，为垂直安装的条形板，开有与桶盖形状相适应的凹槽，用于完成挡盖动作。

旋盖机C的结构如图13和图14所示，包括旋盖机架18、垂直安装在旋盖机架18上部的旋盖升降横移平台装置21、安装在旋盖升降横移平台装置21上的旋盖头联接座23、两个并列安装在旋盖头联接座23上的旋盖头25。

旋盖机C的旋盖机架18、垂直安装在旋盖机架18上部的旋盖升降横移平台装置21、安装在旋盖升降横移平台装置21上的旋盖头联接座23等用于实现旋盖头25前后和上下移动的部件与卸盖机A对应部件形状、结构和功能相同，主要区别在于旋盖头25和卸盖头9的结构和功能不同。

如图13所示，旋盖机架18为一个长方体框架，长方体框架中间水平安装有一个中部平台；

在旋盖机架18的中部平台上，纵向平行安装有两根旋盖直线滑轨20，旋盖升降横移平台装置21位于在旋盖直线滑轨20上，在两根旋盖直线滑轨20之间还安装有旋盖横移气缸19；两根旋盖直线滑轨20靠外侧的一端位于中部平台边缘，长度不小于旋盖横移气缸19活塞杆的长度；

旋盖横移气缸19的缸筒一端与旋盖机架18中部平台远离旋盖直线滑轨20的一端进行铰接，旋盖横移气缸19的活塞杆与旋盖升降横移平台装置21的底部铰接。使用时，在旋盖横移气缸19的驱动下旋盖升降横移平台装置21可沿旋盖直线滑轨20做纵向往复运动；

旋盖升降横移平台装置21为一个梯形或“[”形框架结构，包括安装在旋盖直线滑轨20上的底部、垂直于底部的背板和位于背板上端的支撑板；底部能够带动旋盖升降横移平台装置21沿旋盖直线滑轨20前后移动；背板起连接和支撑作用；支撑板垂直于背板，水平方向安装，用于安装旋盖头联接座升降运动伺服电机22；

在旋盖升降横移平台装置21的背板上部和下部还分别设置了软限位4-3及硬限位4-4，软限位4-3为光电传感器，以保证伺服电机5不会超出正常有效行程；硬限位4-4为无源常闭触点开关，安装在软限位4-3的外侧，保证伺服电机5不会超出最大行程损坏机械结构；

在旋盖升降横移平台装置21的支撑板与底部之间垂直安装有滚珠丝杠4-2，在滚珠丝杠4-2上固定安装有丝杠滑块4-1，丝杠滑块4-1上水平安装有旋盖头联接座23；旋盖头联接座升降运动伺服电机22安装在旋盖升降横移平台装置21的支撑板上部，经减速器与滚珠丝杠4-2连接。使用时，旋盖头联接座升降运动伺服电机22驱动滚珠丝杠4-2上下运动，从而带动旋盖头联接座23沿滚珠丝杠4-2做升降运动；通过旋盖横移气缸19和旋盖头联接座升降运动伺服电机22能够控制旋盖头联接座23进行前后和上下运动，以准确找到桶盖10的位置。

如图13所示，旋盖头联接座23为一根方管，一端连接丝杠滑块4-1，另一端连接有一个“L”型板，在“L”型板的水平部分开有两个与旋盖头25的外径相配合的通孔，两个旋盖头25分别安装在通孔内；在方管上，丝杠滑块4-1和旋盖头25之间处设有旋盖头旋转伺服电机25，在旋盖头旋转伺服电机25和旋盖头联接座23之间安装通过“L”型板连接；

旋盖头25用于抓取并旋紧桶盖10；两个旋盖头25的上端分别安装有旋盖同步轮24-1；旋盖头25上端的旋盖同步轮24-1通过同步带与旋盖头旋转伺服电机25的旋盖同步轮24-1连接。在使用时，旋盖头旋转伺服电机25带动旋盖头25进行正、反向旋转，实现了桶盖旋盖头25的旋盖功能；旋盖头联接座23的升降运动配合旋盖头25的旋转运动实现了旋盖机C从活动挡盖器16及固定挡盖器17处取盖和将桶盖10旋紧到桶11上等动作。在取盖的时候，旋盖头联接座升降运动伺服电机22驱动旋盖头联接座23带动旋盖头25一起下降，在旋盖头25下降的同时，旋盖头旋转伺服电机24驱动旋盖头25做沿着旋盖方向做缓慢旋转运动，保证顺利取盖；在旋盖的时候，取盖完成后在旋盖横移气缸19驱动下选盖头25运动到待旋盖桶位置上方，在选盖头25下降的同时，旋盖头25先沿着旋盖反方向做快速旋转运动，进行认盖动作，保证桶11与桶盖10的螺纹正确啮合，然后选盖头25再做沿着旋盖方向做快速旋转运动，进行旋盖动作，在此过程中始终保证卸盖头25每旋转一圈，同时选盖头25下降一个桶盖螺纹的螺距，确保旋盖头25在认盖、旋盖时对桶盖10和桶11的螺纹没有任何挤压损伤。

如图15所示，旋盖头25的包括上部和下部，上部包括旋盖头基座25-6和旋盖头旋转件25-7，旋盖头基座25-6为圆筒状，与旋盖头联接座23的“L”型板螺纹连接，安装在“L”型板的通孔内；旋盖头旋转件25-7为圆筒状或圆柱体；旋盖同步轮24-1固定套装在旋盖头基座25-6上部外；旋盖头基座25-6通过上下轴承同轴安装在旋盖头旋转件25-7中部外；旋盖头旋转件25-7下部有外螺纹，与卸盖头9下部连接；

旋盖头25的下部包括旋盖外滑套25-1、旋盖内滑套25-2、复位弹簧25-3、螺杆轴25-4和旋盖抓盖头26。旋盖外滑套25-1为“п”形结构，上部通过螺纹与旋盖头基座25-6连接；旋盖内滑套25-2为开有环形凹槽的圆柱体结构，上部嵌套在旋盖外滑套25-1内腔，通过卡在凹槽内的键或其他连接件卡在旋盖外滑套25-1内，下部露出旋盖外滑套25-1外，下端通过螺纹固定连接有旋盖抓盖头26；旋盖抓盖头26用于抓取并夹紧桶盖10；在旋盖外滑套25-1和旋盖内滑套25-2的下部之间安装了复位弹簧25-3；旋盖内滑套25-2的下端通过阻尼器连接螺杆轴25-4，螺杆轴25-4下端螺纹连接旋盖抓盖头26。使用时，旋盖内滑套25-2可在旋盖外滑道25-1内相对运动，使旋盖头25与旋盖抓盖头26柔性连接，防止机械硬接触损坏机械结构。

如图16所示，阻尼器包括阻尼器上磁盘25-6和阻尼器下磁盘25-7，旋盖内滑套25-2的下端与阻尼器上磁盘25-6销钉固结，螺杆轴25-4的上端通过双列角接触轴承25-5与旋盖内滑套25-2联接，阻尼器下磁盘25-7与螺杆轴25-4的中部通过销钉固结，阻尼器上磁盘25-6和阻尼器下磁盘25-7的端面圆周方向上均匀分布安装磁钢体27，当阻尼器上磁盘25-6在旋盖头25的带动下旋转时，旋盖抓盖头26与阻尼器下磁盘25-7一起在磁力的作用下也随着旋转，当旋盖力矩大于上、下阻尼器盘间的磁力矩时，旋盖抓盖头26将不随着选盖头25一起旋转。

旋盖抓盖头26的结构与卸盖抓盖头13相同，内壁上有均匀分布并固定的四个抓盖头固定卡抓28，在各抓盖头固定卡抓28之间安装有抓盖头活动卡抓29，即四个抓盖头固定卡抓28与四个抓盖头活动卡抓29间隔安装；抓盖头活动卡抓29通过圆弧压板13-1和螺钉13-3固定在卸盖抓盖头13的侧壁上，在抓盖头活动卡抓29与圆弧压板13-1之间安装了弹簧13-2，抓盖头活动卡抓29在弹簧13-2的作用下可以做微小位移的往复运动，在抓盖时靠弹簧13-2的变形，四个抓盖头活动卡抓29可将桶盖10含住。

本实施例的全自动旋盖系统结构简单，对桶型适应性较好，适用于带盖空桶的自动包装，集中卸盖、旋盖为一体，功能较多；采用伺服电机驱动卸、旋盖头的升降和旋转动作，即定位精确又可实现旋转和升降的联合运动，较好的完成认盖、卸盖、旋盖动作；伺服电机驱动速度快，效率高。

显然，本领域的技术人员可以对本实用新型进行各种改动和变型而不脱离本实用新型的精神和范围。倘若这些修改和变型属于本实用新型权利要求及其等同技术的范围之内，则本实用新型也意图包含这些改动和变型在内。

Claims (10)

1.一种全自动旋盖系统，包括卸盖机（A）、桶盖输送机（B）和旋盖机（C），卸盖机（A）和旋盖机（C）安装在桶盖输送机（B）的两端，即桶盖输送机（B）沿桶（11）运动方向的前端连接卸盖机（A），沿桶（11）运动方向的后端连接旋盖机（C）；卸盖机（A）用于将桶盖（10）从桶（11）上旋下，桶盖输送机（B）用于将旋下的桶盖（10）从卸盖机（A）输送到旋盖机（C），旋盖及（C）用于将桶盖（10）安装在桶（11）上，其特征在于： 

卸盖机（A）包括卸盖机架(1)、垂直安装在卸盖机架(1)上的升降横移平台装置(4)、安装在升降横移平台装置（4）上的卸盖头联接座（6）、安装在卸盖头联接座（6）上的卸盖头（9）；卸盖机架（1）的中间安装有一个中部平台；在卸盖机架（1）的中部平台上，安装有两根平行的卸盖直线滑轨（3），卸盖升降横移平台装置（4）位于卸盖直线滑轨（3）上，在两根卸盖直线滑轨（3）之间还安装有卸盖横移气缸（2）；卸盖横移气缸（2）的缸筒一端与卸盖机架（1）中部平台铰接，卸盖横移气缸（2）的活塞杆与卸盖升降横移平台装置（4）的底部铰接；卸盖头联接座升降运动伺服电机（5）安装在卸盖升降平移平台装置（4）上部； 

卸盖头联接座（6）一端连接卸盖升降横移平台装置（4），另一端连接有两个互相平行且垂直于卸盖头联接座（6）的卸盖头（9），卸盖头联接座（6）上设有卸盖头旋转伺服电机（7）； 

两个卸盖头（9）的上端分别安装有同步轮（7-1）；卸盖头（9）上端的两个同步轮（7-1）通过同步带与卸盖头旋转伺服电机（7）的 同步轮连接；卸盖头（9）上部安装有卸盖顶盖气缸（8），卸盖顶盖气缸（8）的活塞杆固定连接有顶盖滑杆（8-2）；卸盖头（9）内部具有空腔，空腔内设有与顶盖滑杆（8-2）同轴的顶盖活动杆（12）。 

2.如权利要求1所述的一种全自动旋盖系统，其特征在于：所述卸盖升降横移平台装置（4）为一个梯形或“[”形框架结构，在卸盖升降横移平台装置（4）内安装有滚珠丝杠（4-2），在滚珠丝杠（4-2）上安装有丝杠滑块（4-1），丝杠滑块（4-1）上水平安装有卸盖头联接座（6）。 

3.如权利要求2所述的一种全自动旋盖系统，其特征在于：所述卸盖升降横移平台装置（4）的背板上部和下部还分别设置了软限位（4-3）及硬限位（4-4），软限位（4-3）为光电传感器，以保证伺服电机（5）不会超出正常有效行程；硬限位（4-4）为无源常闭触点开关，安装在软限位（4-3）的外侧，保证伺服电机（5）不会超出最大行程损坏机械结构。 

4.如权利要求1或2所述的一种全自动旋盖系统，其特征在于：所述旋盖头（9）包括上部和下部，包括上部和下部，上部包括卸盖头基座（9-4）和旋转件（9-5），卸盖头基座（9-4）为圆筒状，与卸盖头联接座（6）的“L”型板螺纹连接，安装在“L”型板的通孔内；旋转件（9-5）为圆筒状；同步轮（7-1）固定套装在旋转件（9-5）上部外；卸盖头基座（9-4）通过上下轴承同轴安装在旋转件（9-5）中部外；卸盖头（9）内沿轴心安装有顶盖活动杆（12）；卸盖头（9）的下部包括外滑套（9-1）、内滑套（9-2）、弹簧（9-3）和卸盖抓盖 头（13）；外滑套（9-1）为“”形结构，上部通过螺纹与卸盖头（9）上部连接；内滑套（9-2）的上部嵌套在外滑套（9-1）内腔，下端通过螺纹固定连接有卸盖抓盖头（13）；卸盖抓盖头（13）用于抓取并夹紧桶盖（10）；在外滑套（9-1）和内滑套（9-2）的下部之间安装有复位弹簧（9-3）；外滑套（9-1）和内滑套（9-2）中心均开有通孔形成空腔，顶盖活动杆（12）位于外滑套（9-1）和内滑套（9-2）内。 

5.如权利要求4所述的一种全自动旋盖系统，其特征在于：所述卸盖抓盖头（13）的内壁上有均匀分布并固定的四个抓盖头固定卡抓（28），在各抓盖头固定卡抓（28）之间安装有抓盖头活动卡抓（29）；抓盖头活动卡抓（29）通过圆弧压板（13-1）和螺钉（13-3）固定在卸盖抓盖头（13）的侧壁上，在抓盖头活动卡抓（29）与圆弧压板（13-1）之间安装了弹簧（13-2）。 

6.如权利要求1所述的一种全自动旋盖系统，其特征在于：所述桶盖输送机（B）包括桶盖输送线体（14）、驱动装置电机（14-2）、依次安装在输送线体（14）上方靠近旋盖机（C）一端的分盖器（15）和挡盖装置；驱动装置电机（14-2）安装在桶盖输送线体（14）一端，用于驱动桶盖输送线体（14）横向运动。 

7.如权利要求6所述的一种全自动旋盖系统，其特征在于：所述分盖器（15）包括分盖装置（15-1）和分盖器驱动气缸（15-2）；分盖装置（15-1）包括分别平行安装在桶盖输送线体（14）两侧的固定板、旋转轴和“”形框架；固定板中间开有通孔，通孔内安装有垂直于桶盖输送线体（14）的旋转轴，旋转轴两端在两块固定板内侧 平行固定安装有两个“”形框架与旋转轴形成一体件，一体件俯视呈“工”型，“”形框架的宽度大于桶盖（10）的直径；分盖器驱动气缸（15-2）的活塞杆末端固定连接分盖装置（15-1）旋转轴的中心。 

8.如权利要求1、2或5所述的一种全自动旋盖系统，其特征在于：所述旋盖机（C）用于实现旋盖头（25）前后和上下移动的部件与卸盖机（A）用于实现卸盖头（9）前后和上下移动的部件形状、结构和功能相同。 

9.如权利要求8所述的一种全自动旋盖系统，其特征在于：所述旋盖机（C）用于实现旋盖头（25）前后和上下移动的部件包括旋盖机架（18）、垂直安装在旋盖机架（18）上部的旋盖升降横移平台装置（21）、安装在旋盖升降横移平台装置（21）上的旋盖头联接座（23）。 

10.如权利要求9所述的一种全自动旋盖系统，其特征在于：所述旋盖头（25）包括上部和下部，上部包括旋盖头基座（25-6）和旋盖头旋转件（25-7），旋盖头基座（25-6）为圆筒状，与旋盖头联接座（23）的“L”型板螺纹连接，安装在“L”型板的通孔内；旋盖头旋转件（25-7）为圆筒状或圆柱体；旋盖同步轮（24-1）固定套装在旋盖头基座（25-6）上部外；旋盖头基座（25-6）通过上下轴承同轴安装在旋盖头旋转件（25-7）中部外；旋盖头旋转件（25-7）下部有外螺纹，与卸盖头（9）下部连接； 

旋盖头（25）的下部包括旋盖外滑套（25-1）、旋盖内滑套（25-2）、复位弹簧（25-3）、螺杆轴（25-4）和旋盖抓盖头（26）；旋盖外滑套 （25-1为“”形结构，上部通过磁钢体与旋盖头（25）上部连接；旋盖内滑套（25-2）上部嵌套在旋盖外滑套（25-1）内腔，下端通过螺纹固定连接有旋盖抓盖头（26）；旋盖抓盖头（26）用于抓取并夹紧桶盖（10）；在旋盖外滑套（25-1）和旋盖内滑套（25-2）的下部之间安装了复位弹簧（25-3）；旋盖内滑套（25-2的下端通过阻尼器连接螺杆轴（25-4），螺杆轴（25-4）下端螺纹连接旋盖抓盖头（26）。