CN112019832A - 摄像模组夹具 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种摄像模组夹具，适于被连接于一线性运动的驱动源，包括：一容置盒体；一固定盖体，其中所述容置盒体被轴转地连接于所述固定盖体，使得所述固定盖体绕着固定于所述容置盒体一端的一枢轴而转动；以及一翻合组件，其中所述翻合组件被可转动地连接于所述固定盖体，而驱动所述固定盖体相对地移动在扣合于所述容置盒体和翻开于所述容置盒体之间，其中所述固定盖体包括一盖主体和一驱动部，其中所述驱动部可转动地连接于所述翻合组件，其中所述翻合组件被同轴性地连接于所述驱动源，以获得线性的驱动，适于利用线性驱动而开合所述摄像模组夹具，使得所述摄像模组夹具能够被自动化机械性地操作，满足固定或释放至少一个摄像模组的需求。

Description

摄像模组夹具

技术领域

本发明涉及摄像模组生产工具，尤其涉及一种对于批量式生产中的摄像模组自动夹合的工具。

背景技术

摄像模组作为智能设备所必备的附属装置，对其良率的要求是极高的。必须保证生产后的摄像模组功能完好，后续的组装才有意义。但是摄像模组在生产中还有很多不确定或不稳定因素，制造完成的摄像模组不能直接被安装于使用设备中。那么每一个摄像模组都需要被进行不同性能指标的测试，对于不满足要求的摄像模组则不能出货。对于生产方而言，产品的良率非常重要，出货产品的良率更是关键。对于使用方而言，产品在组装之前必须确认是能工作的。

所以在摄像模组的生产中，基本是采取全部产品进行全部指标测试。这就表示大量的摄像模组需要历经多道工序或者多个测试设备。对于大数量的摄像模组而言，测试还是单独进行的。现有的人工运输摄像模组，不仅有时间成本的考虑，而且精度不能达到要求。对于高效率的生产要求，自动机械化的运输操作是必不可少的，单个生产时间不仅可以得到缩短，避免考虑工人休息而延长生产时间，而且精度和可靠性都可以提升。

一种现有的摄像模组的测试中继端是通过将单独的所述摄像模组的手动装载，如图1所示，利用至少两层卡扣式顶盖把摄像模组困在转接终端中。而且接触的引脚比较集中，利用排线来转接摄像模组的电路，通常至少需要两次转接才能接入测试设备。每次测试结束需要把摄像模组取出，再接到下一次测试环境中的另一种型号的终端中。现有的中继端的引脚对精度的要求比较高，而且反复的接入和摘取对电路的损害很严重，使用寿命很短。并且对摄像模组的不同的类型需要不同的结构来固定，不然摄像模组会脱离。另外不能适配摄像模组的所有测试，而且人工成本很高。

人工不仅需要完成接入和摘取的操作，主动的来构建测试环境。而且，需要将顶盖打开，并且翻开过半，才能将摄像模组直接地放入。对于轴转式的顶盖，只打开一个小角度是无法把摄像模组准确地放置的。因为斜着地移动不仅位置和距离上会产生偏差，使得引脚连接不良，而且容易对镜头或者连接器造成划伤，使得测试前就损坏摄像模组。但是，采用机械代替人工进行翻合的工作是较为困难的。例如，采用机械手至少要考虑三个自由度的设计问题。不仅设计程序比较复杂，而且批量式的应用会遇到维修困难、调试缓慢等等问题。机械手也会占据一定生产空间，增加生产成本。这给测试带来更多不良因素的同时，也必将不能适应发展的趋势。

如何能在测试中批量对摄像模组的各项性能进行测试是目前面临的问题。而且在对多个摄像模组进行测试之前的准备过程中，为了适应不同类型摄像模组能进行不同的电性连接，测试环境的适应性也是需要考虑的。

发明内容

本发明的一个主要优势在于提供一种摄像模组夹具，适于利用线性驱动而开合所述摄像模组夹具，使得所述摄像模组夹具能够被自动化机械性地操作，满足固定或释放至少一个摄像模组的需求。

本发明的另一个优势在于提供一种摄像模组夹具，其中所述摄像模组夹具能够被快速地翻开或扣合，且没有对本身结构的冲击性损耗。

本发明的另一个优势在于提供一种摄像模组夹具，其中翻开操作能够达到翻转过半的效果，使得所述摄像模组有充分的空间和时间被精确地固定。

本发明的另一个优势在于提供一种摄像模组夹具，其中扣合操作没有冲击性的振动，被放置的所述摄像模组不会被移动，保证扣合后的摄像模组依旧被精准定位。

本发明的另一个优势在于提供一种摄像模组夹具，其中翻开操作与扣合操作均由简单的线性驱动方式而触发，无需复杂的程序设计或者较大的占地空间。

本发明的另一个优势在于提供一种摄像模组夹具，其中操作动作的驱动源适于连接多个所述摄像模组夹具，使得批量的摄像模组的固定与释放被轻松地实现。

本发明的另一个优势在于提供一种摄像模组夹具，其中翻开的角度被预先地设计，批量式的所述摄像模组放置与拿取操作都具有充足的空间，避免在转移所述摄像模组过程中发生损伤。

本发明的另一个优势在于提供一种摄像模组夹具，其中翻开的角度被相对地支撑与固定，而扣合操作为另外驱动操作而实现的，避免翻开的角度突然地产生变化，避免冲击性的装置振动。

本发明的另一个优势在于提供一种摄像模组夹具，其中扣合的时间被可调整地设定，充分考虑每个所述摄像模组放置与连接时间所需，提升批量化操作的工作效率。

本发明的另一个优势在于提供一种摄像模组夹具，其中扣合操作为稳步转动直至完全闭合而进行的，无需复杂的设置或者调整，机械性地实现逐步扣合而固定所述摄像模组于既定位置。

本发明的另一个优势在于提供一种摄像模组夹具，其中翻开操作为稳步展开的直至预定角度的，避免突然性的工作对所述摄像模组的位置产生移动。

本发明的另一个优势在于提供一种摄像模组夹具，其中翻开操作与扣合操作由推拉式地线性驱动源而执行，简化驱动工作，减少占用空间，降低能源消耗，实现高效率地固定与释放工作。

本发明的另一个优势在于提供一种摄像模组夹具，其中由推拉式地线性驱动转变为轴转的开合动作，无需复杂的驱动设计而实现平稳的动作，并适合批量化的使用，且方便维护。

本发明的另一个优势在于提供一种摄像模组夹具，其中匹配于至少一媒介模块于所述摄像模组与所述摄像模组夹具之间，使得所述摄像模组不必直接地被操作，而是通过所述媒介模块的固定与连接，避免直接对所述摄像模组的操作而造成损伤，有利于保持所述摄像模组的完整性。

本发明的另一个优势在于提供一种摄像模组夹具，其中所述媒介模块携带所述摄像模组可以进行多项测试，不用反复摘取，减少不利影响。

本发明的其它优势和特点通过下述的详细说明得以充分体现并可通过所附权利要求中特地指出的手段和装置的组合得以实现。

依本发明的一个方面，能够实现前述目的和其他目的和优势的本发明的一摄像模组夹具，适于被连接于一线性运动的驱动源，包括：

一容置盒体；

一固定盖体，其中所述容置盒体被轴转地连接于所述固定盖体，使得所述固定盖体绕着固定于所述容置盒体一端的一枢轴而转动；以及

一翻合组件，其中所述翻合组件被可转动地连接于所述固定盖体，而驱动所述固定盖体相对地移动在扣合于所述容置盒体和翻开于所述容置盒体之间，其中所述固定盖体包括一盖主体和一驱动部，其中所述驱动部可转动地连接于所述翻合组件，其中所述翻合组件被同轴性地连接于所述驱动源，以获得线性的驱动。

根据本发明的实施例，在所述翻合组件被推升的情况下，所述固定盖体被所述翻合组件支撑而翻开，在所述翻合组件被拉下的情况下，所述固定盖体被所述翻合组件放下而扣合于所述容置盒体。

根据本发明的实施例，在所述翻合组件被拉下的情况下，所述固定盖体被所述翻合组件支撑而翻开，在所述翻合组件被推升的情况下，所述固定盖体被所述翻合组件放下而扣合所述容置盒体。

根据本发明的实施例，所述驱动部被延伸自所述盖主体内侧，使得所述翻合组件施力于所述驱动部时，所述驱动部相对旋转而带动所述盖主体在翻开与扣合之间转换。

根据本发明的实施例，所述固定盖体的所述驱动部被形成于所述盖主体的侧方，以供所述驱动部向上拉起和下放所述盖主体而带动所述盖主体在翻开与扣合之间转换。

根据本发明的实施例，所述固定盖体的所述驱动部被形成于所述盖主体的外侧，以供所述驱动部向后拉开和或向前放回所述盖主体而带动所述盖主体在翻开与扣合之间转换。

根据本发明的实施例，所述翻合组件包括一推拉臂和一翻转臂，其中所述推拉臂的一端部和所述翻转臂的一端部相互轴连，其中所述推拉臂的另一端预先固定至所述驱动源，其中所述翻转臂的另一端可转动地连接至所述固定盖体的所述驱动部。

根据本发明的实施例，所述推拉臂被置于相对所述容置盒体的所述枢轴所在端的对立的一端。

根据本发明的实施例，所述推拉臂被置于相对所述容置盒体的所述枢轴所在一端。

根据本发明的实施例，所述翻合组件包括一联动臂，其中所述联动臂作为转动轴而连接至少一推拉臂和多个所述翻转臂之间。

根据本发明的实施例，所述联动臂作为平杆而固定地连接多个所述推拉臂，其中每个所述推拉臂对应于一个所述翻转臂。

根据本发明的实施例，所述的摄像模组夹具进一步地包括一媒介模块，其中所述媒介模块包括一固定部和一模组接口，其中所述固定部凹陷地形成并预固定所述模组接口于内侧表面，使得所述媒介模块适于被携带摄像模组于所述固定部后，被放置于所述容置盒体。

根据本发明的实施例，所述容置盒体包括一盒主体和至少一连接接口，其中所述盒主体具有至少一容置槽对应于所述连接接口，以供摄像模组被放置并连接于所述容置盒体。

根据本发明的实施例，所述容置盒体包括一盒主体和至少一连接接口，其中所述盒主体具有至少一容置槽对应于所述连接接口，其中当所述媒介模块携带摄像模组于所述固定部后，所述媒介模块被可拆卸于所述容置盒体的所述容置槽。

根据本发明的实施例，所述盒主体包括一轴转部，其中所述轴转部被绕着所述枢轴而连接于所述固定盖体。

根据本发明的实施例，所述盖主体进一步地包括一翻转部形成于一端，其中所述翻转部可转动地连接于所述枢轴。

根据本发明的实施例，所述盖主体具有至少一开口，其中各个所述开口对应于所述盒主体的所述容置槽，以供被放置的所述摄像模组的一镜头被暴露于所述开口。

根据本发明的实施例，所述盖主体包括至少一缓冲部，各个所述缓冲部对应于所述开口而围绕地设置，其中所述缓冲部为柔性的。

根据本发明的实施例，所述盖主体包括一卡扣部，其中所述卡扣部被置于相对所述翻转部所在端的对立的一端。

根据本发明的实施例，所述固定盖体被所述翻合组件驱动而受力转动地压合于所述容置盒体。

通过对随后的描述和附图的理解，本发明进一步的目的和优势将得以充分体现。

本发明的这些和其它目的、特点和优势，通过下述的详细说明，附图和权利要求得以充分体现。

附图说明

图1为一种现有的摄像模组治具操作示意图。

图2是根据本发明的一个优选实施例的摄像模组夹具的整体示意图。

图3是根据本发明的上述优选实施例的摄像模组夹具的分体示意图。

图4是根据本发明的上述优选实施例的摄像模组夹具的翻开操作示意图。

图5是根据本发明的上述优选实施例的摄像模组夹具的扣合操作示意图。

图6是根据本发明的上述优选实施例的摄像模组夹具的一种可行模式的整体示意图。

图7是根据本发明的上述优选实施例的摄像模组夹具的一种可行模式的整体示意图。

图8是根据本发明的第二优选实施例的摄像模组夹具的整体示意图。

图9是根据本发明的上述优选实施例的摄像模组夹具的分体示意图。

图10是根据本发明的上述优选实施例的摄像模组夹具的翻开操作示意图。

图11是根据本发明的上述优选实施例的摄像模组夹具的扣合操作示意图。

图12A是根据本发明的上述优选实施例的摄像模组夹具的一种可行模式的整体示意图。

图12B是根据本发明的上述优选实施例的摄像模组夹具的一种可行模式的整体示意图。

图13是根据本发明的第三优选实施例的摄像模组夹具的整体示意图。

图14是根据本发明的上述优选实施例的摄像模组夹具的分体示意图。

图15是根据本发明的上述优选实施例的摄像模组夹具的翻开操作示意图。

图16是根据本发明的上述优选实施例的摄像模组夹具的扣合操作示意图。

图17是根据本发明的上述优选实施例的摄像模组夹具的一种可行模式的整体示意图。

具体实施方式

以下描述用于揭露本发明以使本领域技术人员能够实现本发明。以下描述中的优选实施例只作为举例，本领域技术人员可以想到其他显而易见的变型。在以下描述中界定的本发明的基本原理可以应用于其他实施方案、变形方案、改进方案、等同方案以及没有背离本发明的精神和范围的其他技术方案。

本领域技术人员应理解的是，在本发明的揭露中，术语“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系是基于附图所示的方位或位置关系，其仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此上述术语不能理解为对本发明的限制。

可以理解的是，术语“一”应理解为“至少一”或“一个或多个”，即在一个实施例中，一个元件的数量可以为一个，而在另外的实施例中，该元件的数量可以为多个，术语“一”不能理解为对数量的限制。

本发明提供一摄像模组夹具，适用于自动化生产中翻开或扣合，如实施例一至三所阐释的，以在所述摄像模组夹具中固定同时连接至少一摄像模组50，或者释放同时解除所述摄像模组50的连接。

本发明的第一优选实施例如图2至图7所示，所述摄像模组夹具被连接于一线性运动的驱动源60而实现一翻开操作或者一扣合操作。所述摄像模组夹具被翻开后具有一预定的翻开角度，以适合所述摄像模组50放置于内，而且在所述摄像模组夹具被扣合后，所述摄像模组50以一定的位置关系被固定并连接于所述摄像模组夹具。

所述摄像模组夹具包括一容置盒体10、一固定盖体20以及一翻合组件30，其中所述容置盒体10被轴转地连接于所述固定盖体20，其中所述翻合组件30被可转动地连接于所述固定盖体20，而驱动所述固定盖体20相对地移动在覆盖于所述容置盒体10和展开于所述容置盒体10之间，其中所述翻合组件30被同轴性地连接于所述驱动源60，使得所述驱动源60的直线性运动会导致所述翻合组件30对所述固定盖体20的所述翻开操作或者所述扣合操作。

当然，本领域的技术人员可以理解的是，所述驱动源60可以由不同中移动方式来完成线性驱动的提供，例如通过涡轮蜗杆或者电机转子等等方式。本优选实施例为了说明方便采用电控气缸作为说明。

优选地，本优选实施例中，所述驱动源60为直线性地运动，使得所述翻合组件30受到推拉操作。由于所述驱动源60为平稳地运动，所以所述翻合组件30被推拉操作为逐步变化的，使得所述固定盖体20相对所述容置盒体10的翻转状态也为稳步变化的。而且，所述固定盖体20在未闭合时被所述翻合组件30所支撑，使得所述固定盖体20不会突然地撞击所述容置盒体10，避免所述容置盒体10造成振动而对其中所存放的所述摄像模组50的位置造成影响。

也就是说，所述固定盖体20相对于所述容置盒体10为被动地转动的。在本优选实施例中，所述容置盒体10被固定于工作台面，所述固定盖体20绕着固定于所述容置盒体10的一枢轴300而转动，并且所述固定盖体20在受到驱动力变化的情况下，才会相对所述容置盒体10发生转动。在没有对所述固定盖体20执行所述扣合操作或者所述翻开操作的情况下，所述固定盖体20的相对位置不会发生转动。所述固定盖体20是被所述翻合组件30所支撑着而进行围绕轴转的动作的。所述固定盖体20的转动呈现一种阻尼性地相对所述容置盒体10的关系。而且，所述固定盖体20的所述翻合操作或者所述扣合操作均由所述驱动源60的直线性运动而触发。

更多地，如图2至图3所示，所述容置盒体10包括一盒主体100和至少一连接接口12，其中所述盒主体100具有至少一容置槽11对应于所述连接接口12。当所述摄像模组50被放置于所述容置槽11后，所述摄像模组50的一连接器53对应地连接至所述容置盒体10的所述连接接口12。所述盒主体100包括一轴转部13和一扣接部14，其中所述轴转部13被绕着所述枢轴300而连接于所述固定盖体20，其中所述扣接部14被置于相对所述轴转部13反向的一端，以在所述固定盖体20以所述枢轴300旋转而覆盖所述容置槽11时，所述扣接部14紧密地抵住所述固定盖体20而保持覆盖的状态。

所述固定盖体20包括一盖主体200和一驱动部25，其中所述驱动部25被延伸于所述盖主体200内侧，且可转动地连接于所述翻合组件30，使得所述翻合组件30施力于所述驱动部25时，所述驱动部25相对旋转而带动所述盖主体200在翻开与扣合之间转换。也就是说，所述驱动源60直线性地驱动所述翻合组件30，而所述翻合组件30的动作将转化为对所述驱动部25的转动，所述驱动部25受到的所述翻合组件30的支撑力的转变将使得所述盖主体200发生相对所述枢轴300的转动，以所述枢轴300为轴的转动，进而所述盖主体200相对所述盒主体100的角度被改变。

所述盖主体200进一步地包括一翻转部23形成于一端，其中所述翻转部23可转动地连接于所述枢轴300，使得所述盖主体200的所述翻转部23在所述驱动部25的受力下绕着所述枢轴300转动，进而实现所述盖主体200的翻开与扣合。

也就是说，相对于所述驱动部25的转动将使得对所述盖主体200的支撑力，包括支撑方向，发生变动，那么所述盖主体200受到牵引或者掀开的施力。所述盖主体200的所述翻转部23相对所述盒主体100的轴转角度将被转变。进一步地，所述盖主体200相对所述盒主体100具有最大值的展开角度值，而所述盖主体200相对所述盒主体100以所述枢轴300为轴被翻开至预定角度，所述摄像模组夹具的所述翻开操作即被完成。所述盖主体200相对所述盒主体100为叠合状态，所述摄像模组夹具的所述扣合操作即被完成。可以理解的是，所述摄像模组夹具的所述翻合组件30的所述翻开操作为所述盖主体200被驱动至预定角度，使得所述盒主体100的所述容置槽11开放给所述摄像模组的拿取或放置。所述摄像模组夹具的所述翻合组件30的所述扣合操作为将所述盖主体200驱动至所述盒主体100，使得所述盒主体100的所述容置槽11被盖住。优选地，所述容置盒体10的所述扣接部14抵住所述固定盖体20，所述摄像模组夹具的所述扣合操作即被完成，于所述容置槽11的所述摄像模组50被固定。

优选地，所述盖主体200的所述翻转部23和所述容置盒体10的所述轴转部13被绕着所述枢轴300而连接。更优选地，所述盖主体200的所述翻转部23和所述容置盒体10的所述轴转部13之间具有最大角度的限位机构。换句话说，所述盖主体200的所述翻转部23和所述容置盒体10的所述轴转部13之间的转动角度是在一定范围内的。

具体地，相对于所述固定盖体20的所述驱动部25，所述盒主体100具有一驱动孔15容纳所述翻合组件30于所述容置盒体10的下方。也就是说，所述翻合组件30和所述驱动源60均被置于所述容置盒体10的下侧，节省大量的生产空间。所述翻合组件30从所述盒主体100的所述驱动孔15延伸并活动于内。本优选实施例中，所述摄像模组夹具的上方为相对空敞的，没有复杂的装置干扰固定或者释放所述摄像模组的流程。

更多地，所述盖主体200具有至少一开口21，各个所述开口21对应于所述盒主体100的所述容置槽11，以供被放置的所述摄像模组50的一镜头51被暴露于所述开口21。所述盖主体200包括至少一缓冲部22，各个所述缓冲部22对应于所述开口21而围绕地设置，其中所述缓冲部22为柔性的，以软性地接触被固定着的所述摄像模组。所述盖主体200包括一卡扣部24，其中所述卡扣部24被置于相对所述翻转部23反向的一端，以在所述容置壳体10以所述枢轴300相对旋转而所述容置槽11被覆盖时，所述卡扣部24紧密地抵住所述扣接部14，而维持所述固定盖体20的覆盖状态。

另外，所述翻合组件30包括一推拉臂31和一翻转臂32，其中所述推拉臂31的端部和所述翻转臂32的端部相互轴连，其中所述推拉臂31的另一端预先固定至所述驱动源60，其中所述翻转臂32的另一端可转动地连接至所述固定盖体20的所述驱动部25。所述推拉臂31直接地受到所述驱动源60的直线性运动，使得所述推拉臂31所轴连一端的所述翻转臂32相对地发生转动，进而所述翻转臂32轴转地相对所述固定盖体20的所述驱动部25。所述翻合组件30采用两段式的轴连杆，使得所述驱动源60的直线运动，经过所述推拉臂31和所述翻转臂32后，所述固定盖体20的所述驱动部25发生相对转动地支撑，使得所述固定盖体20的所述盖主体200沿着所述枢轴300转动。

具体地，所述推拉臂31被驱动而上下地移动。那么所述翻转臂32在其一端被拉动或推动的情况下，与所述推拉臂31发生角度变化，进而所述翻转臂32的另一端与所述固定盖体20的所述驱动部25的支撑力发生变化。本优选实施例中，在所述扣合操作中，所述翻转臂32逐渐地被所述推拉臂31拉下、拉直，所述固定盖体20的所述驱动部25的支撑力也逐渐地转向下方、减弱，以使所述盖主体200失去展开的支撑转而向着所述盒主体100扣合。在所述翻开操作中，所述翻转臂32逐渐地被所述推拉臂31推升、推向一侧，所述固定盖体20的所述驱动部25被顶翻，以使所述盖主体200被支撑而展开。特别地，因为所述盖主体200从内侧被顶开或带合，所述固定盖体20和所述容置盒体10的上方为空余的，整体的所述摄像模组夹具占用的空间较小。

具体地，所述翻合操作如图4所示，所述驱动源60被操作而向上驱动所述推拉臂31。所述翻转臂32逐渐地从所述容置盒体10的所述驱动孔15推升，并相对所述推拉臂31转动。所述翻转臂32被所述推拉臂31推升，由于所述枢轴300的角度固定，所述翻转臂32的升起和转动顶起所述固定盖体20的所述驱动部25。当所述推拉臂31无法经过所述驱动孔15继续向上移动，所述翻转臂32的翻动达到一定的极限。值得一提的是，所述翻转臂32推开所述固定盖体20的所述驱动部25可以使得所述盖主体200与所述盒主体100之间的角度超出垂直。优选地，所述盖主体200与所述盒主体100之间的角度被预先地设定，首先地满足所述摄像模组50的放置空间，其次满足开启与闭合的速度要求。通过对所述驱动源60的设置，所述翻开操作的推升距离、打开角度、翻开时间等等均可以被控制。

在完成所述翻开操作后，所述翻转臂32仍然维持着伸出所述驱动孔15的压倒式状态。所述固定盖体20的所述驱动部25也被翻开地支撑，所述盖主体200保持展开一定的角度。也就是说，在所述推拉臂31未缩回的情况下，所述盖主体200的翻开角度不会改变，与所述盒主体100保持相对固定的状态。因此，对于所述摄像模组50取放于所述容置盒体10的所述容置槽11，甚至对于所述摄像模组50的所述连接器53电连接于所述连接接口12，均提供了稳定的操作环境和充足的操作时间。

具体地，所述扣合操作如图5所示，所述驱动源60被操作而向下驱动所述推拉臂31。所述翻转臂32逐渐地从所述容置盒体10的所述驱动孔15拉回，并相对所述推拉臂31转动。所述翻转臂32被所述推拉臂31相对拉直，由于所述枢轴300的角度固定，所述翻转臂32的缩回和转动将带动所述固定盖体20的所述驱动部25。当所述翻转臂32无法经过所述驱动孔15继续向下移动，所述翻转臂32的带动达到一定的极限，也就是所述盖主体200覆盖所述盒主体100而所述驱动部25被挡住继续向下。值得一提的是，所述翻转臂32带动所述固定盖体20的所述驱动部25可以使得所述盖主体200与所述盒主体100之间的角度逐渐地减小。优选地，所述盖主体200的所述缓冲部22被拉下后慢慢地与所述容置槽11中的所述摄像模组50接触，首先地不会振动影响到已经放置好的所述摄像模组50的位置，使得所述摄像模组50的所述镜头51被暴露在所述盖主体200的所述开口21，以及所述连接器53保持与所述连接接口12的连接。其次所述摄像模组50的结构状态被精心的呵护，避免形成碰撞性地损伤。

优选地，所述驱动源60的直线性运动是被检测并控制的，根据所述固定盖体20的翻合状态而优化固定或解除所述摄像模组50的操作。例如，所述驱动源60被设定移动特定的距离，避免机械式的完全打开或完全压合，降低所述容置盒体10或者所述固定盖体20的磨损。又例如，所述驱动源60被设定在一定范围内直线地移动，使得所述容置盒体10相对所述固定盖体20在1°至172°之间翻合，并在完成所述翻开操作后保持15s，留给所述摄像模组50的取放操作。又例如，全部更换完成后，所有的所述摄像模组夹具统一关闭，根据不同型号的模组设置的时间可以不同。

另外，本优选实施例的所述摄像模组夹具进一步地包括一媒介模块40，如图6所示。所述媒介模块40包括一固定部41和一模组接口42，其中所述固定部41凹陷地形成并预固定所述模组接口42于内侧表面。所述媒介模块40适于被携带所述摄像模组50于所述固定部41后，可拆卸地被放置于所述容置槽11。而且，所述摄像模组50的所述连接器53被连通于所述模组接口42，而被放置于所述容置槽11后，所述模组接口42连通于所述连接接口12。优选地，在固定和解除所述摄像模组50与所述摄像模组夹具中，对所述媒介模块40进行直接解除和操作。也就是说，所述媒介模块40相对地扩展了所述摄像模组50的外形与接口，放大了操作对象，降低了操作的精度要求。

优选地，首先所述摄像模组50被放置于所述容置槽11中，再而被放置于所述摄像模组夹具。而且，所述容置槽11与所述媒介模块40具有一定的匹配度。例如，所述媒介模块40的外周与所述容置槽11相配地设计，使得所述媒介模块40被嵌合于所述容置槽11。而且，所述媒介模块40的所述固定部41和所述模组接口42对应于不同型号的所述摄像模组50进行设计，使得所述媒介模块40能够携带着不同类型的所述摄像模组50。而所述媒介模块40的外周是被特定的，在同样的所述容置盒体10的所述容置槽11的情况下，通过所述媒介模块40，不同类型的所述摄像模组50可以被固定在所述容置槽11，极大地提升所述容置盒体10的适应性。因此，生产中可以使用同样的所述容置盒体10进行翻合操作，通过所述媒介模块40来匹配不同型号的产品。

更多地，所述媒介模块40可以通过多卡扣、螺丝被固定于所述容置槽11或者保持对应着所述固定盖体200的所述开口21。

在本优选实施例的另一可行方式中，所述翻合组件30包括一联动臂33，如图7A和7B所示，其中所述联动臂33作为转动轴而连接至少一推拉臂31和多个所述翻转臂32之间。当一个所述推拉臂31被驱动而拉下或推起，所连接着的多个所述翻转臂32均受到带动而扣合或翻开。也就是说，利用同一个所述驱动源60，多个所述翻合组件30能够被驱动，降低操作中的能源消耗。将一个直线的运动先转化为多个直线的运动再转为旋转运动，利用线性的驱动完成翻合操作。

值得一提的是，对于一个所述推拉臂31的带动，多个所述翻转臂32的推翻或拉合方向并不受限制。尽管为同一所述驱动源60，甚至同一所述推拉臂31的带动，各个所述翻转臂32的支撑方向还是以对应的所述枢轴300的存在而决定的。因此，根据不同操作中开合方向的需要，同一所述驱动源60下的多个所述固定盖体20的展开方向可以为面向、背向、同向等等，丰富使用环境，节约占地空间。

本发明的第二优选实施例的一摄像模组夹具被阐述，如图8至图12B，其中所述摄像模组夹具包括一容置盒体10A、一固定盖体20A以及一翻合组件30A，其中所述容置盒体10A的结构与第一优选实施例的所述摄像模组夹具的所述容置盒体10类似，本发明不再赘述。

与第一优选实施例不同的是，所述固定盖体20A的所述驱动部25A被形成于所述盖主体200A的侧方，以供向上拉起所述盖主体200A或下放所述盖主体200A。如图8和图9所示，所述翻合组件30A包括一推拉臂31A和至少一翻转臂32A，其中所述推拉臂31A的端部和所述翻转臂32A的端部相互轴连，其中所述推拉臂31A的另一端预先固定至所述驱动源60A，其中所述翻转臂32A的另一端可转动地连接至所述固定盖体20A的所述驱动部25A。所述推拉臂31A被置于所述枢轴300A的对立端，也就是所述固定盖体20A的开口端。所述推拉臂31A受到直接地所述驱动源60A的直线性运动，使得所述推拉臂31A所轴连一端的所述翻转臂32A相对地发生转动，进而所述翻转臂32A轴转地相对所述固定盖体20A的所述驱动部25A。所述翻合组件30A采用两段式的轴连杆，使得所述驱动源60A的直线运动，经过所述推拉臂31A和所述翻转臂32A后，所述固定盖体20A的所述驱动部25A发生相对转动地支撑，使得所述固定盖体20A的所述盖主体200A沿着所述枢轴300A转动。

具体地，所述推拉臂31A被驱动而直线地上下地移动。那么所述翻转臂32A在其一端被拉动或推动的情况下，与所述推拉臂31A发生角度变化，与所述容置盒体10A的高度发生变化，进而所述翻转臂32A的另一端与所述固定盖体20A的所述驱动部25A的支撑力发生变化。本优选实施例中，在所述扣合操作中，所述翻转臂32A逐渐地被所述推拉臂31A拉下，所述固定盖体20A的所述驱动部25A的吊起点也逐渐下放，以使所述盖主体200A被吊着下移转而向着所述盒主体100A扣合。在所述翻开操作中，所述翻转臂32A逐渐地被所述推拉臂31A推升，支起，所述固定盖体20A的所述驱动部25A被吊升，以使所述盖主体200A被掀开而翻展。

具体地，所述翻合操作如图10所示，所述驱动源60A被操作而向上驱动所述推拉臂31A。所述翻转臂32A逐渐地从所述容置盒体10A的侧方推升，并相对所述推拉臂31A转动。所述翻转臂32A被所述推拉臂31A推起，由于所述枢轴300A的角度固定，所述翻转臂32A的升起和转动吊起所述固定盖体20A的所述驱动部25A。当所述推拉臂31A停止继续向上移动，所述翻转臂32A的翻动达到一定的极限。值得一提的是，所述翻转臂32A掀开所述固定盖体20A可以使得所述盖主体200A与所述盒主体100A之间的角度超出垂直。优选地，所述盖主体200A与所述盒主体100A之间的角度被预先地设定，且满足所述摄像模组50A的放置空间，避免所述翻转臂32A的影响。

在完成所述翻开操作后，所述翻转臂32A仍然吊着所述驱动部25A的状态。所述固定盖体20A的所述驱动部25A也被从上方地挂起，所述盖主体200A保持展开一定的角度。也就是说，在所述推拉臂31A未缩回的情况下，所述盖主体200A的翻开角度不会改变，与所述盒主体100A保持相对固定的状态。因此，对于所述摄像模组50A取放于所述容置盒体10A的所述容置槽11A，甚至对于所述摄像模组50A的所述连接器53A电连接于所述连接接口12A，均提供了稳定的操作环境和充足的操作时间。

具体地，所述扣合操作如图11所示，所述驱动源60A被操作而向下驱动所述推拉臂31A。所述翻转臂32A被拉回而降低，并相对所述推拉臂31A转动。所述翻转臂32A被所述推拉臂31A相对拉直，由于所述枢轴300A的角度固定，所述翻转臂32A的缩回和转动将带动所述固定盖体20A的所述驱动部25A的下降。当所述翻转臂32A停止继续向下移动，所述翻转臂32A的带动达到一定的极限，也就是所述盖主体200A覆盖所述盒主体100A而所述驱动部25A被挡住继续向下。值得一提的是，所述翻转臂32A带动所述固定盖体20A的所述驱动部25A可以使得所述盖主体200A与所述盒主体100A之间的角度逐渐地减小，避免突发性的掉落而发生意外。

本优选实施例中的多个联动方式如图12A和图12B所示。所述联动臂33A作为转动轴而连接至少一推拉臂31A和多个所述翻转臂32A之间。当一个所述推拉臂31A被驱动而拉下或推起，所连接着的多个所述翻转臂32A均受到带动而扣合或翻开。也就是说，利用同一个所述驱动源60A，多个所述翻合组件30A能够被驱动，降低操作中的能源消耗。所述推拉臂31A在本实施例中被轴接于所述联动臂33A的一端，在另外可行的方式中，所述推拉臂31A被轴接于所述联动臂33A的中部。在另外可行的方式中，两个所述推拉臂31A分别地被置于所述联动臂33A的两端。而且，两个所述推拉臂31A被同步地驱动，以平衡对所述联动臂33A的驱动。

本优选实施例中，另外一种所述联动臂33A的设置如图12B所示。所述推拉臂31A被置于所述枢轴300A的后一侧，使得所述翻转臂32A为拉开或放下所述固定盖体20A，而与上述方式中的顶开与拉下不同。

本发明的第三优选实施例的一摄像模组夹具被阐述，如图13至图17，其中所述摄像模组夹具包括一容置盒体10B、一固定盖体20B以及一翻合组件30B，其中所述容置盒体10B的结构与第二优选实施例的所述摄像模组夹具的所述容置盒体10A类似，本发明不再赘述。

与第二优选实施例不同的是，所述固定盖体20B的所述驱动部25B被形成于所述盖主体200B的外侧，以供向后拉开所述盖主体200B或向前放回所述盖主体200B。

如图13和图14所示，所述翻合组件30B包括一推拉臂31B和至少一翻转臂32B，其中所述推拉臂31B的端部和所述翻转臂32B的端部相互轴连，其中所述推拉臂31B的另一端预先固定至所述驱动源60B，其中所述翻转臂32B的另一端可转动地连接至所述固定盖体20B的所述驱动部25B。所述推拉臂31B被置于所述枢轴300B的同侧端，也就是所述固定盖体20B的开口对立端。所述推拉臂31B受到直接地所述驱动源60B的直线性运动，使得所述推拉臂31B所轴连一端的所述翻转臂32B相对地发生转动，进而所述翻转臂32B轴转地相对所述固定盖体20B的所述驱动部25B而带动。所述翻合组件30B采用两段式的轴连杆，使得所述驱动源60B的直线运动，经过所述推拉臂31B和所述翻转臂32B后，所述固定盖体20B的所述驱动部25B发生相对转动地前后受力，使得所述固定盖体20B的所述盖主体200B沿着所述枢轴300B转动。

具体地，所述推拉臂31B被驱动而直线地上下地移动。那么所述翻转臂32B在其一端被拉动或推动的情况下，与所述推拉臂31B发生角度变化，与所述容置盒体10B的位置发生变化，进而所述翻转臂32B的另一端与所述固定盖体20B的所述驱动部25B的受力方向发生变化。本优选实施例中，在所述扣合操作中，所述翻转臂32B逐渐地被所述推拉臂31B推平，所述固定盖体20B的所述驱动部25B也逐渐下放，以使所述盖主体200B被推着下移转而向着所述盒主体100B扣合。在所述翻开操作中，所述翻转臂32B逐渐地被所述推拉臂31B拉下，拉直，所述固定盖体20B的所述驱动部25B被拽起，以使所述盖主体200B被向后拉起而翻展。

值得一提的是，本优选实施例中，对所述推拉臂31B的下拉将引起所述翻合操作，对所述推拉臂31B的推升将引起所述扣合操作。这与第一或第二优选实施例是相反的。

具体地，所述翻合操作如图15所示，所述驱动源60B被操作而向下驱动所述推拉臂31B。所述翻转臂32B逐渐地从所述容置盒体10B的后方下拉，并相对所述推拉臂31B转动。所述翻转臂32B被所述推拉臂31B拉直，由于所述枢轴300B的角度固定，所述翻转臂32B的后拉和转动吊起所述固定盖体20B的所述驱动部25B。当所述推拉臂31B停止继续向下移动，所述翻转臂32B的翻动达到一定的极限。值得一提的是，所述翻转臂32B向后拉起所述固定盖体20B可以使得所述盖主体200B与所述盒主体100B之间的角度超出垂直。优选地，所述盖主体200B与所述盒主体100B之间的角度被预先地设定，且满足所述摄像模组50B的放置空间。

在完成所述翻开操作后，所述翻转臂32B仍然为扯着所述驱动部25B的状态。所述固定盖体20B的所述驱动部25B也被从后方地拉起，所述盖主体200B保持展开一定的角度。也就是说，在所述推拉臂31B未推升的情况下，所述盖主体200B的翻开角度不会改变，与所述盒主体100B保持相对固定的状态。

具体地，所述扣合操作如图16所示，所述驱动源60B被操作而向上驱动所述推拉臂31B。所述翻转臂32B被推平而降低，并相对所述推拉臂31B转动。所述翻转臂32B被所述推拉臂31B相对前推，由于所述枢轴300B的角度固定，所述翻转臂32B的推压和转动将带动所述固定盖体20B的所述驱动部25B的下降。当所述翻转臂32B停止继续向上移动，所述翻转臂32B的前推动达到一定的极限，也就是所述盖主体200B覆盖所述盒主体100B而所述驱动部25B被挡住继续向下。值得一提的是，所述翻转臂32B带动所述固定盖体20B的所述驱动部25B可以使得所述盖主体200B与所述盒主体100B之间的角度逐渐地减小，避免突发性的掉落而发生意外。

本优选实施例中的多个联动方式如图17所示。所述联动臂33B作为固定平杆而连接多个所述推拉臂31B，而每个所述推拉臂31B对应于一个所述翻转臂32B。当一个所述联动臂33B被驱动而拉下或推起，所连接着的多个所述推拉臂31B均受到带动而拉下或推起。也就是说，利用同一个所述驱动源60B，多个所述翻合组件30B能够被驱动，降低操作中的能源消耗。所述驱动源60B在本实施例中被固定于所述联动臂33B的中部，在另外可行的方式中，两个所述驱动源60B被固定于所述联动臂33B的两端，以平衡对所述联动臂33B的驱动。

本领域的技术人员应理解，上述描述及附图中所示的本发明的实施例只作为举例而并不限制本发明。本发明的目的已经完整并有效地实现。本发明的功能及结构原理已在实施例中展示和说明，在没有背离所述原理下，本发明的实施方式可以有任何变形或修改。

Claims (20)

1.一摄像模组夹具，适于被连接于一驱动源，包括：

一容置盒体；

一固定盖体，其中所述容置盒体被轴转地连接于所述固定盖体，使得所述固定盖体绕着固定于所述容置盒体一端的一枢轴而转动；以及

一翻合组件，其中所述翻合组件被可转动地连接于所述固定盖体，而驱动所述固定盖体相对地移动在扣合于所述容置盒体和翻开于所述容置盒体之间，其中所述固定盖体包括一盖主体和一驱动部，其中所述驱动部可转动地连接于所述翻合组件，其中所述翻合组件被同轴性地连接于所述驱动源，以获得线性的驱动。

2.根据权利要求1所述的摄像模组夹具，其中在所述翻合组件被推升的情况下，所述固定盖体被所述翻合组件支撑而翻开，在所述翻合组件被拉下的情况下，所述固定盖体被所述翻合组件放下而扣合于所述容置盒体。

3.根据权利要求1所述的摄像模组夹具，其中在所述翻合组件被拉下的情况下，所述固定盖体被所述翻合组件支撑而翻开，在所述翻合组件被推升的情况下，所述固定盖体被所述翻合组件放下而扣合所述容置盒体。

4.根据权利要求1或者2所述的摄像模组夹具，其中所述驱动部被延伸自所述盖主体内侧，使得所述翻合组件施力于所述驱动部时，所述驱动部相对旋转而带动所述盖主体在翻开与扣合之间转换。

5.根据权利要求1或者2所述的摄像模组夹具，其中所述固定盖体的所述驱动部被形成于所述盖主体的侧方，以供所述驱动部向上拉起和下放所述盖主体而带动所述盖主体在翻开与扣合之间转换。

6.根据权利要求1或者3所述的摄像模组夹具，其中所述固定盖体的所述驱动部被形成于所述盖主体的外侧，以供所述驱动部向后拉开和或向前放回所述盖主体而带动所述盖主体在翻开与扣合之间转换。

7.根据权利要求2或者3所述的摄像模组夹具，其中所述翻合组件包括一推拉臂和一翻转臂，其中所述推拉臂的一端部和所述翻转臂的一端部相互轴连，其中所述推拉臂的另一端预先固定至所述驱动源，其中所述翻转臂的另一端可转动地连接至所述固定盖体的所述驱动部。

8.根据权利要求7所述的摄像模组夹具，其中所述推拉臂被置于相对所述容置盒体的所述枢轴所在端的对立的一端。

9.根据权利要求7所述的摄像模组夹具，其中所述推拉臂被置于相对所述容置盒体的所述枢轴所在一端。

10.根据权利要求7所述的摄像模组夹具，其中所述翻合组件包括一联动臂，其中所述联动臂作为转动轴而连接至少一推拉臂和多个所述翻转臂之间。

11.根据权利要求7所述的摄像模组夹具，其中所述联动臂作为平杆而固定地连接多个所述推拉臂，其中每个所述推拉臂对应于一个所述翻转臂。

12.根据权利要求7所述的摄像模组夹具，进一步地包括一媒介模块，其中所述媒介模块包括一固定部和一模组接口，其中所述固定部凹陷地形成并预固定所述模组接口于内侧表面，使得所述媒介模块适于被携带摄像模组于所述固定部后，被放置于所述容置盒体。

13.根据权利要求7所述的摄像模组夹具，其中所述容置盒体包括一盒主体和至少一连接接口，其中所述盒主体具有至少一容置槽对应于所述连接接口，以供摄像模组被放置并连接于所述容置盒体。

14.根据权利要求12所述的摄像模组夹具，其中所述容置盒体包括一盒主体和至少一连接接口，其中所述盒主体具有至少一容置槽对应于所述连接接口，其中当所述媒介模块携带摄像模组于所述固定部后，所述媒介模块被可拆卸于所述容置盒体的所述容置槽。

15.根据权利要求7所述的摄像模组夹具，其中所述盒主体包括一轴转部，其中所述轴转部被绕着所述枢轴而连接于所述固定盖体。

16.根据权利要求7所述的摄像模组夹具，其中所述盖主体进一步地包括一翻转部形成于一端，其中所述翻转部可转动地连接于所述枢轴。

17.根据权利要求13所述的摄像模组夹具，其中所述盖主体具有至少一开口，其中各个所述开口对应于所述盒主体的所述容置槽，以供被放置的所述摄像模组的一镜头被暴露于所述开口。

18.根据权利要求17所述的摄像模组夹具，其中所述盖主体包括至少一缓冲部，各个所述缓冲部对应于所述开口而围绕地设置，其中所述缓冲部为柔性的。

19.根据权利要求16所述的摄像模组夹具，其中所述盖主体包括一卡扣部，其中所述卡扣部被置于相对所述翻转部所在端的对立的一端。

20.根据权利要求1所述的摄像模组夹具，其中所述固定盖体被所述翻合组件驱动而受力转动地压合于所述容置盒体。

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