CN114640228B - 一种开合帘电机的生产工艺 - Google Patents

Abstract

本发明公开的一种开合帘电机的生产工艺，其包括有上盖组装设备，通过上盖组装设备能够实现上盖全自动组装，实现了繁琐的工序有序化地进行，提高生产效率，解决了一直以来对实现自动化组装上盖的难题，通过锁扣上料装置实现了锁扣的逐个有序化进料，解决了由于锁扣的形状的特殊性，其引脚间很容易勾连，无法实现有序化自动上料的难点，通过旋转底座实现了上盖底板于各个不同工位之间的切换，同时在拧螺钉时，在工位切换的同时巧妙地实现位置翻转，并且在完成后螺钉后进行自动落料，灵活性高，通过移动机械手在实现移动夹具的同时通过第二夹取杆的旋转实现锁扣安装过程中所需位置的调整，能够充分满足组装工序的需求。

Description

一种开合帘电机的生产工艺

技术领域

本发明涉及电机的生产组装技术领域，尤其涉及一种开合帘电机的生产工艺。

背景技术

智能语音，即智能语音技术以语音识别技术为开端，是实现人机语言的通信，包括语音识别技术(ASR)和语音合成技术(TTS)，其应用场景非常丰富，并已经成熟应用在众多领域中，比如智能家居中的运用，通过智能语音就能控制开合帘，实现人机交互，提高使用舒适度。而其中开合帘电机就是其核心设备之一。

随着社会的不断发展，市场上对开合帘电机的需求也逐渐增加，而传统的每个环节均靠人工组装的生产方式，越来越无法适应市场的需求，即使是其中的对上盖组装的一个工序，其组装分很多步骤，工序相当繁琐，工人工作量大，且效率不高，严重影响产能产量，但是由于其工序的繁琐以及配件的形态各异一直是实现上盖组装全自动化的难题，如何保证各个工序的有序化，如何保证异形件锁扣的自动上料而不会出现勾连的情况，如何在安装了锁扣、连接固定件、销钉以及中支架后将上盖底座进行翻转从而进行螺丝固定都是实现全自动化上盖组装工序的难点。

发明内容

本发明的目的就是为了解决现有问题，而提供一种水轮机蜗壳座环的生产工艺及其生产工艺。

本发明的技术解决措施如下：

一种开合帘电机的生产工艺，其特征在于：具体步骤如下：

S1：减速机的一端与电机组装，另一端与离合器组装，组装后装入铝壳内，再安装电源板和主板，为开合帘电机半成品；

S2：通过上盖组装设备对上盖进行全自动组装；

S3：将下盖安装于步骤S1中组装好的开合帘电机半成品的一端，将步骤S2中组装好的上盖安装于开合帘电机半成品的另外一端，为开合帘电机成品；

S4：测试，对步骤S3中组装好的开合帘电机成品进行测试；

步骤S2中的上盖组装设备其包括有机架，所述机架内按组装工序依次包括有上盖底板上料装置、锁扣上料装置、锁扣和连接固定件安装装置、销钉安装装置、中支架安装装置、螺钉固定装置以及用于于工位间进行旋转切换的旋转底座。

作为优选，所述锁扣上料装置包括有逐个锁扣上料机构以及选择下料机构，所述逐个锁扣上料机构包括有锁扣集料箱以及将锁扣斜向上顶起的顶起组件，所述顶起组件包括有倾斜设置的顶起杆，所述顶起杆一端固定有顶起驱动机构，其另一端成型有顶起部，所述选择下料机构包括有选择旋转机构以及锁扣落料机构，所述选择旋转机构包括有选择旋转机架以及可转动连接于选择旋转机架上的选择旋转板，所述选择旋转板在旋转电机的驱动下可于选择旋转机架上旋转，所述选择旋转板倾斜设置于锁扣集料箱上方，所述选择旋转板包括有板体以及固定于板体两侧的限位挡板，所述板体上与顶起部相接触的位置处固定有环形电磁铁，所述环形电磁铁大小形状与锁扣的环形圈大小形状相配合，所述板体上靠近环形电磁铁处设置有触力传感器，所述触力传感器与被戳起的锁扣的连接部位置相对应，所述锁扣落料机构包括有向下倾斜的锁扣落料轨道，所述锁扣落料轨道底部开设有与锁扣的引脚相配合的落料滑槽，所述锁扣落料轨道上位于锁扣滑落终端处固定有与锁扣大小形状相适应的落料挡板组件，用于对落下的锁扣的位置定位，所述锁扣落料轨道两侧靠近落料挡板组件处固定有落料阻挡机构。

作为优选，所述锁扣上料装置与锁扣和连接固定件安装装置之间设有将锁扣从锁扣上料装置处移动至锁扣和连接固定件安装装置处的移动机械手。

作为优选，所述移动机械手设置于可驱动其上下左右移动的机械手驱动机构上，所述移动机械手包括有机械手底座，所述机械手底座上设有第一夹取杆以及第二夹取杆，所述第一夹取杆包括有外杆以及通过复位弹性件滑动设置于外杆内的内杆，通过内杆与第二夹取杆的配合用于夹取锁扣,所述第一夹取杆固定于机械手底座上，所述机械手底座上开设有滑动槽，所述第二夹取杆滑动连接于滑动槽内，所述第一夹取杆与第二夹取杆之间固定有夹紧弹性件，所述机械手底座上位于第一夹取杆中轴线处设有旋转轴，所述旋转轴通过轴承固定于机械手底座上，所述旋转轴远离所述机械手底座的一端上固定有机械手旋转电机，所述旋转轴圆周上固定有旋转连接杆，所述旋转连接杆另一端与第二夹取杆固定连接。

作为优选，所述旋转底座包括有底座箱，所述底座箱上转动连接有旋转外壳以及固定连接有旋转内壳，所述底座箱内固定有第一旋转电机，所述第一旋转电机的输出端与旋转外壳固定连接，所述旋转外壳外圆周上等间距布置有多个底板放置单元，所述旋转内壳外周圆上开设有限制底板放置单元移动轨迹的限位滑轨，所述底板放置单元上固定有内侧板，所述内侧板与底座放置单元之间通过圆柱轴固定连接，所述内侧板上设有滚轮，所述滚轮滑动连接于限位滑轨内，所述圆柱轴贯穿旋转外壳将位于旋转外壳外的底座放置单元与内侧板进行过渡连接，所述限位滑轨包括有依次贯穿连接的水平滑轨、第一翻转滑轨以及第二翻转滑轨，所述第一翻转滑轨位于中支架安装装置和螺钉固定装置之间，所述第二翻转滑轨位于螺钉固定装置与上盖底板上料装置之间，所述第一翻转滑轨与第二翻转滑轨结构一致，其包括有向上倾斜的第一滑轨段以及向下倾斜的第二滑轨段，所述第一滑轨段与第二滑轨段之间过渡连接有方形阻挡段。

作为优选，所述底板放置单元包括有大小形状与上盖底板相配合的卡接槽，所述底板放置单元上位于卡接槽两侧设有升降旋转卡接机构，所述升降旋转卡接机构包括有卡接板以及驱动卡接板进行旋转并下压的升降旋转驱动机构。

作为优选，所述上盖底板上料装置包括有用于堆叠放置上盖底板的上盖底板放置架，所述上盖底板放置架下方设置有推料机构，所述推料机构包括有推料驱动机构以及固定于推动驱动机构上的推料板，所述推料板前端成型有与上盖底板大小形状相适应的下料槽，所述上盖底板上料装置还包括有位于旋转底座上方的下料驱动机构，用于将托于下料槽内的上盖底板向下顶出。

作为优选，所述锁扣和连接固定件安装装置包括有依次堆叠放置连接固定件的连接固定件放置架，所述连接固定件放置架下方设置有推送安装机构，所述推送安装机构包括有推送驱动机构以及固定于推送驱动机构上的推料安装板。

作为优选，所述销钉安装装置包括有销钉振动上料盘、销钉夹取移动机构以及销钉下料机构。

作为优选，所述中支架安装装置包括有用于堆叠放置中支架的中支架放置架，所述中支架放置架下方设置有中支架推料机构，所述中支架推料机构包括有中支架推料驱动机构以及固定于中支架推动驱动机构上的中支架推料板，所述中支架推料板前端成型有与中支架大小形状相适应的中支架下料槽，所述中支架安装装置还包括有中支架下料驱动机构，其位于旋转底座上方，用于将托于中支架下料槽内的中支架向下顶出至旋转底座上并将中支架进行安装。

本发明的有益效果

1.本发明公开的一种开合帘电机的生产工艺，其包括有上盖组装设备，通过上盖组装设备的设置能够实现上盖全自动组装，实现了繁琐的工序有序化地进行，大大提高了生产效率，减少劳动力的输出，同时为适应市场需求进行规模化生产奠定基础，解决了一直以来对实现自动化组装上盖的难题。

2.本发明公开的一种开合帘电机的生产工艺，其包括有锁扣上料装置，从而实现了锁扣的逐个有序化进料，解决了由于锁扣的形状的特殊性，其引脚间很容易勾连，无法实现有序化自动上料的难点。

3.本发明公开的一种开合帘电机的生产工艺，其包括有旋转底座，通过旋转底座实现了上盖底板于各个不同工位之间的切换，同时在螺钉进行固定的工序时，在工位切换的同时巧妙地进行了位置的180度翻转，而不会使放置于其上的中支架的掉落，并且在完成后螺钉后进行自动落料，灵活性高，设备投入成本低。

4.本发明公开的一种开合帘电机的生产工艺，其包括有移动机械手，通过移动机械手能够将锁扣进行夹取并且安装于上盖底板上，且在安装到上盖底板的过程中通过外杆、复位弹性件以及内杆的结构设计，使得在安装的过程中锁扣能够轻松脱落，同时通过第二夹取杆的旋转实现锁扣安装过程中位置的调整，为后续锁扣和连接固定件的安装做准备，能够充分满足组装工序的需求。

附图说明

图1是本发明的开合帘电机结构示意图；

图2是本发明的开合帘电机内部结构示意图；

图3是本发明的上盖结构示意图；

图4是本发明的上盖组成部件结构示意图；

图5是本发明的上盖组装设备立体图；

图6是本发明的上盖组装设备内部结构示意图；

图7是本发明的锁扣上料装置结构示意图；

图8是本发明的逐个锁扣上料机构结构示意图；

图9是本发明的选择下料机构结构示意图；

图10是本发明的移动机械手结构示意图；

图11是本发明的移动机械手内部结构示意图；

图12是本发明的移动机械手剖视图；

图13是本发明的旋转底座结构示意图；

图14是本发明的旋转底座内部结构示意图；

图15是本发明的旋转内壳结构示意图；

图16是本发明的旋上盖底板上料装置结构示意图；

图17是本发明的销钉安装装置结构示意图；

图18是本发明的上盖组装设备部分结构示意图；

图19是本发明的旋转底座的翻转动态示意图。

图中：上盖底板上料装置1、锁扣上料装置2、锁扣和连接固定件安装装置3、销钉安装装置4、中支架安装装置5、铝壳a8、上盖a1、离合器a2、减速机a3、电机a4、电源板a5、主板a6、下盖a7、上盖底板a11、锁扣a12、销钉a13，中支架a14、连接固定件a15、逐个锁扣上料机构21、选择下料机构22、顶起杆23、旋转底座8、旋转外壳81、底板放置单元83、卡接槽831、升降旋转卡接机构85、旋转内壳82、限位滑轨84、内侧板86。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“内”“等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接；可以是机械连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征；在本发明的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

一种开合帘电机如图1和图2所示，其包括有铝壳a8、上盖a1、离合器a2、减速机a3、电机a4、电源板a5、主板a6以及下盖a7，所述上盖a1包括有上盖底板a11、锁扣a12、销钉a13，中支架a14以及与锁扣a12插套连接的连接固定件a15，此为本领域常规产品，故不多加赘述。

一种开合帘电机的生产工艺，具体步骤如下：

S1：减速机a3的一端与电机a4组装，另一端与离合器a2组装，组装后装入铝壳内，再安装电源板a5和主板a6，为开合帘电机半成品；

S2：通过上盖组装设备对上盖a1进行全自动组装；

S3：将下盖a7安装于步骤S1中组装好的开合帘电机半成品的一端，将步骤S2中组装好的上盖a1安装于开合帘电机半成品的另外一端，为开合帘电机成品；

S4：测试，对步骤S3中组装好的开合帘电机成品进行测试。

步骤S2中的上盖组装设备其包括有机架，所述机架内按组装工序依次固定有上盖底板上料装置1、锁扣上料装置2、锁扣和连接固定件安装装置3、销钉安装装置4、中支架安装装置5、螺钉固定装置以及用于于工位间进行旋转切换的旋转底座8。

所述锁扣a12包括有锁扣本体以及成型于锁扣本体一端的两个引脚，所述锁扣本体包括有位于线圈的环形圈以及成型于环形圈上的连接部，由于锁扣a12的环形圈两端成型有两个方向相反的引脚，锁扣a12之间很容易勾住，很难单个分离，在实际生产中最初采用了振动盘上料，但是就因为勾连的情况经常需要一个操作人员看着进行人工分离，这样大大降低了生产效率，浪费劳动力，但是本发明采用了锁扣上料装置2能够完美的解决该技术问题，轻松实现逐个上料。

具体地，所述旋转底座8包括有底座箱，所述底座箱上转动连接有旋转外壳81以及固定连接有旋转内壳82，所述底座箱内固定有第一旋转电机，所述第一旋转电机的输出端与旋转外壳81固定连接，所述旋转外壳81外圆周上等间距布置有多个底板放置单元83，所述旋转内壳82外周圆上开设有限制底板放置单元83移动轨迹的限位滑轨84，所述底板放置单元83上固定有内侧板86，所述内侧板86与底座放置单元83之间通过圆柱轴881固定连接，所述内侧板86上固定有两个滚轮，所述滚轮滑动连接于限位滑轨84内，所述滚轮包括有第一滚轮882以及第二滚轮883，所述第一滚轮882与第二滚轮883位于同一水平线上，所述圆柱轴881贯穿旋转外壳81将位于旋转外壳81外的底座放置单元83与内侧板进行过渡连接，所述限位滑轨84包括有依次贯穿连接的水平滑轨841、第一翻转滑轨842以及第二翻转滑轨843，所述第一翻转滑轨842位于中支架安装装置5和螺钉固定装置6之间，所述第二翻转滑轨843位于螺钉固定装置6与上盖底板上料装置1之间，所述第一翻转滑轨841与第二翻转滑轨842结构一致，其包括有向上倾斜的第一滑轨段844以及向下倾斜的第二滑轨段845，所述第一滑轨段844与第二滑轨段845之间过渡连接有方形阻挡段846，所述底板放置单元83包括有大小形状与上盖底板a11相配合的卡接槽831，且所述卡接槽831的外侧开设有通槽利于后续连接固定件a15的安装，所述底板放置单元83上位于卡接槽831两侧的升降旋转卡接机构85，所述升降旋转卡接机构85包括有升降旋转气缸以及固定于升降旋转气缸上的卡接板，当中支架a14安装完成后，升降旋转卡接机构85启动，将安装的中支架a14进行夹持固定，从而为后续底座放置单元83的翻转以及后续的螺钉固定做准备，当螺钉安装完成后，所述升降旋转卡接机构85反向旋转，接触对中支架a14的夹持动作，从而组装完成的上盖从底座放置单元83上自动落下，两个滚轮之间的间距大于第一滑轨段844的长度，两个滚轮之间的间距大于第二滑轨段845的长度。

具体操作过程中，底板放置单元83于水平滑轨841内滑动进行工位的切换，当安装完中支架后，内侧板86上的第一滚轮882(如图15中的轨迹B)经过第一滑轨段844进入方形阻挡段846后被卡于方形阻挡段846内，由于旋转外壳81的继续旋转移动，从而旋转外壳81带动圆柱轴881移动，圆柱轴带动内侧板86上的与第二滚轮883(如图15中的轨迹A)以卡于方形阻挡段846中的滚轮为中心向下进行弧形移动至第二滑轨段845下方并向前继续移动，与此同时，卡于方形阻挡段846中的滚轮顺着第二滑轨段845滑下并向前继续移动，实现了第一次180°翻转，其具体的过程如图19所示。

具体地，所述上盖底板上料装置1包括有用于叠放上盖底板a11的上盖底板放置架11，所述上盖底板放置架11下方设置有推料机构12，所述推料机构12包括有推料驱动机构以及固定于推动驱动机构上的推料板，所述推料驱动机构可以为电动伸缩推杆，所述推料板前端成型有与上盖底板a11大小形状相适应的下料槽，所述下料槽用于托住位于其内的上盖底板a11并带动其移动至旋转底座8上方，所述下料槽内侧壁上固定有橡胶圈，从而利于托住上盖底板a11,且利于后续因为形变而落料，所述上盖底板上料装置1还包括有下料驱动机构，其位于旋转底座8上方，用于将托于下料槽内的上盖底板a11向下顶出至旋转底座8上的底板放置单元83，所述下料驱动机构包括有驱动伸缩推杆以及固定于驱动伸缩推杆上的推动部。

具体地，所述锁扣上料装置2包括有逐个锁扣上料机构21以及选择下料机构22；

所述逐个锁扣上料机构21包括有锁扣集料箱以及将锁扣斜向上顶起的顶起组件，所述顶起组件包括有倾斜设置的顶起杆23，所述顶起杆23一端固定有顶起驱动机构，所述顶起驱动机构可以为电动伸缩杆，其另一端成型有顶起部24，所述顶起部24的长度大于锁扣a12的引脚的长度1mm～2mm，从而能够保证实现每次只戳起一个锁扣a12的技术效果，所述顶起部24的直径小于锁扣本体上的环形圈的直径，从而利于锁扣a12的戳起，通过顶起组件的倾斜设置，从而能够保证戳起的锁扣a12的连接部由于重力的原因自动向下悬挂，保证每次戳起时方向的一致性；

所述选择下料机构22包括有选择旋转机构25以及锁扣落料机构26，

所述选择旋转机构25包括有选择旋转机架，所述选择旋转机架上转动连接有选择旋转板251，所述选择旋转板251中部通过轴承转动连接于选择旋转机架上，且与旋转电机固定连接，所述选择旋转机架上开设有弧形凹槽，所述选择旋转板251远离所述顶起杆23的一端滑动连接于弧形凹槽内，所述选择旋转机架上固定有两个限位柱252，用于对选择旋转板251旋转位置的限位，所述选择旋转板251倾斜设置于锁扣集料箱上方且位于顶起组件移动终端处，并且与顶起杆23垂直设置，所述选择旋转板251包括有板体以及固定于板体两侧的限位挡板，所述板体上与顶起部24相接触的位置处固定有环形电磁铁253，所述环形电磁铁253大小形状与所述锁扣本体的环形圈大小形状相配合，所述板体上靠近环形电磁铁253处设置有触力传感器254，所述触力传感器与被戳起的锁扣a12的连接部位置相对应，当被戳起的锁扣a12其引脚朝下的情况下，连接部正好与触力传感器254相接触，从而触力传感器254控制环形电磁铁253对该锁扣a12进行吸附；

所述锁扣落料机构26包括有向下倾斜的锁扣落料轨道261，所述锁扣落料轨道261底部开设有与引脚相配合的落料滑槽，所述锁扣落料轨道261上位于锁扣滑落终端处固定有与锁扣a12大小形状相适应的落料挡板组件263，所述落料挡板组件263包括有位于两侧的落料侧挡板2631，用于对落下的锁扣的限位，所述锁扣落料轨道261两侧靠近落料挡板组件263处固定有落料阻挡机构262，所述落料阻挡机构262可以为旋转电机，所述旋转电机上固定有挡板，所述落料阻挡机构262用于保证逐个落料；

具体操作过程，逐个锁扣上料机构21启动即顶起驱动机构伸展，自锁扣集料箱底部向上伸展，在伸展的过程中将锁扣a12戳起至选择旋转板251处，且被戳起的锁扣a12只有两种状态，一种为引脚朝上，另一种为引脚朝下，连接部均由于重力的作用倾斜向下悬挂，而当引脚朝上的情况时，被顶起的锁扣的连接部无法与触力传感器接触，从而该种情况的锁扣不被选择，随着顶起驱动机构的收缩落回锁扣集料箱内，而引脚朝下的锁扣其连接部与触力传感器254接触，从而启动环形电磁铁253对锁扣的圆形圈进行吸附，紧接着选择旋转板251旋转，其底部位于锁扣落料轨道261上方，环形电磁铁253断电，撤销磁力，锁扣a12沿着锁扣落料轨道261落下。

具体地，所述锁扣和连接固定件安装装置3包括有依次堆叠放置连接固定件a15的连接固定件放置架31，所述连接固定件放置架31下方设置有推送安装机构，所述推送安装机构包括有推送驱动机构以及固定于推送驱动机构上的推料安装板，所述推送机构可以为电动伸缩推杆，所述推料安装板前端开设有与连接固定件a15大小形状相适应的推送槽32，所述推送槽32为一侧开口的弧形结构。

具体地，所述锁扣落料机构26上方设有用于将锁扣a12移动至锁扣和连接固定件安装装置3处的移动机械手7，所述移动机械手7设置于可驱动其上下左右移动的机械手驱动机构上，由于所述锁扣落料机构26与锁扣和连接固定件安装装置3在同一水平线上，所述机械手驱动机构可以为十字滑轨，所述移动机械手7包括有机械手底座，所述机械手底座上设有第一夹取杆71以及第二夹取杆72，所述第一夹取杆71包括有外杆711以及通过复位弹性件713滑动设置于外杆711内的内杆712，所述内杆712的大小形状与锁扣的环形圈相配合，且所述内杆712的外径小于锁扣的环形圈的内径且大于锁扣的环形圈套设于上盖底板a11上的中心孔的外径，所述连接部上开设有工艺孔，所述第二夹取杆72与工艺孔的大小形状相配合，通过第一夹取杆71与第二夹取杆72的配合用于夹取锁扣a12,所述第一夹取杆71固定于机械手底座上，所述机械手底座上开设有滑动槽，所述第二夹取杆72滑动连接于滑动槽内，所述第一夹取杆71与第二夹取杆72之间固定有夹紧弹性件73，所述夹紧弹性件73可以为弹簧，通过夹紧弹性件73的设置可提升对锁扣a12横向的夹紧力，所述机械手底座上位于第一夹取杆71中轴线处设有旋转轴，所述旋转轴通过轴承固定于机械手底座上，所述旋转轴远离所述机械手底座的一端上固定有机械手旋转电机，所述旋转轴圆周上固定有旋转连接杆74，所述旋转连接杆74另一端与第二夹取杆72固定连接，从而通过机械手旋转电机驱动旋转轴旋转，通过旋转连接杆74带动第二夹取杆72旋转相应角度，从而配合组装过程中的装配需求；

具体操作过程，移动机械手7将锁扣落料机构26上的锁扣a12夹取，并移动至相应工位上的上盖底板a11上方，然后逐渐自上而下向上盖底板a11方向移动，当第二夹取杆72的内杆712与上盖底板a11的中心孔抵住时，移动机械手7继续下移，在移动的过程中，内杆712挤压复位弹性件713向上移动，而套设于内杆712上的锁扣的环形圈由于外杆711的相抵落下，实现锁扣a12安装于上盖底板a11的工序，紧接着机械手旋转电机驱动旋转轴旋转，通过旋转连接杆74带动第二夹取杆72旋转相应角度，从而实现锁扣a12的安装位置的自动调整，且为后续锁扣和连接固定件的安装做准备，接着，锁扣和连接固定件安装装置3启动，将连接固定件推向上盖底板并且将连接固定件插入安装于锁扣上。

具体地，所述销钉安装装置4包括有销钉振动上料盘41、销钉夹取移动机构42以及销钉下料机构43，所述销钉振动上料盘41用于实现销钉a13的自动有序上料，且振动上料盘为本领域常规设备，故不多加赘述。所述销钉夹取移动机构42将销钉a13从销钉振动上料盘41上移动至需要安装的上盖底板a11上方，所述销钉夹取移动机构42包括有销钉驱动旋转电机以及固定于销钉驱动旋转电机上的弧形阻挡板421，所述弧形阻挡板421一侧设有销钉夹取板422，所述销钉夹取板422一端与弧形阻挡板421铰接或者转动连接，其另一端通过弹簧与弧形阻挡板421连接，从而当销钉下料机构43下顶时，销钉夹取板422随着销钉下料机构43向下倾斜，所述销钉夹取板422的端部成型有销钉夹取凹槽，所述销钉夹取凹槽内设有柔性夹取垫，所述柔性夹取垫可以为橡胶或者硅胶材质，所述销钉下料机构43将销钉从销钉夹取移动机构42上压下并插入安装于上盖底板a11上，所述销钉下料机构43包括有销钉推动杆以及将销钉推动杆推动的销钉驱动机构，所述销钉驱动机构可以为电动伸缩杆。

具体地，所述中支架安装装置5包括有用于堆叠放置中支架a14的中支架放置架51，所述中支架放置架51下方设置有中支架推料机构52，所述中支架推料机构52包括有中支架推料驱动机构以及固定于中支架推动驱动机构上的中支架推料板，所述中支架推料驱动机构可以为电动伸缩推杆，所述中支架推料板前端成型有与中支架a14大小形状相适应的中支架下料槽，所述中支架下料槽用于托住位于其内的中支架a14并带动其移动至旋转底座8上方，所述中支架下料槽内侧壁上固定有柔性托垫，所述柔性托垫可以为硅胶或者橡胶，从而利于托住中支架a14的同时也利于后续因为形变而落料，所述中支架安装装置5还包括有中支架下料驱动机构，其位于旋转底座8上方，用于将托于中支架下料槽内的中支架a14向下顶出至旋转底座8上，用于中支架a14的安装，所述中支架下料驱动机构包括有中支架驱动伸缩推杆以及固定于中支架驱动伸缩推杆上的中支架推动部。

具体地，所述螺钉固定装置为拧螺丝设备，为本领域常规设备，故不多加赘述。例如公开号为CN215239042U，专利名称为吹吸式拧螺丝机构的中国实用新型专利。

本发明公开的一种开合帘电机的生产工艺，其包括有上盖组装设备，通过上盖组装设备能够实现上盖全自动组装，实现了繁琐的工序有序化地进行，提高生产效率，解决了一直以来对实现自动化组装上盖的难题，通过锁扣上料装置实现了锁扣的逐个有序化进料，解决了由于锁扣的形状的特殊性，其引脚间很容易勾连，无法实现有序化自动上料的难点，通过旋转底座实现了上盖底板于各个不同工位之间的切换，同时在拧螺钉时，在工位切换的同时巧妙地实现位置翻转，并且在完成后螺钉后进行自动落料，灵活性高，通过移动机械手在实现移动夹具的同时通过第二夹取杆的旋转实现锁扣安装过程中所需位置的调整，能够充分满足组装工序的需求。

最后应说明的是：以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (9)

1.一种开合帘电机的生产工艺，其特征在于：具体步骤如下：

S1：减速机（a3）的一端与电机（a4）组装，另一端与离合器（a2）组装，组装后装入铝壳内，再安装电源板（a5）和主板（a6），为开合帘电机半成品；

S2：通过上盖组装设备对上盖（a1）进行全自动组装；

S3：将下盖（a7）安装于步骤S1中组装好的开合帘电机半成品的一端，将步骤S2中组装好的上盖（a1）安装于开合帘电机半成品的另外一端，为开合帘电机成品；

S4：测试，对步骤S3中组装好的开合帘电机成品进行测试；

步骤S2中的上盖组装设备其包括有机架，所述机架内按组装工序依次包括有上盖底板上料装置（1）、锁扣上料装置（2）、锁扣和连接固定件安装装置（3）、销钉安装装置（4）、中支架安装装置（5）、螺钉固定装置以及用于工位间进行旋转切换的旋转底座（8）；

所述锁扣上料装置（2）包括有逐个锁扣上料机构（21）以及选择下料机构（22），所述逐个锁扣上料机构（21）包括有锁扣集料箱以及将锁扣斜向上顶起的顶起组件，所述顶起组件包括有倾斜设置的顶起杆（23），所述顶起杆（23）一端固定有顶起驱动机构，其另一端成型有顶起部（24），所述选择下料机构（22）包括有选择旋转机构（25）以及锁扣落料机构（26），所述选择旋转机构（25）包括有选择旋转机架以及可转动连接于选择旋转机架上的选择旋转板（251），所述选择旋转板（251）在旋转电机的驱动下可于选择旋转机架上旋转，所述选择旋转板（251）倾斜设置于锁扣集料箱上方，所述选择旋转板（251）包括有板体以及固定于板体两侧的限位挡板，所述板体上与顶起部（24）相接触的位置处固定有环形电磁铁（253），所述环形电磁铁（253）大小形状与锁扣（a12）的环形圈大小形状相配合，所述板体上靠近环形电磁铁（253）处设置有触力传感器（254），所述触力传感器（254）与被戳起的锁扣（a12）的连接部位置相对应，所述锁扣落料机构（26）包括有向下倾斜的锁扣落料轨道（261），所述锁扣落料轨道（261）底部开设有与锁扣（a12）的引脚相配合的落料滑槽，所述锁扣落料轨道（261）上位于锁扣滑落终端处固定有与锁扣（a12）大小形状相适应的落料挡板组件（263），用于对落下的锁扣（a12）的位置定位，所述锁扣落料轨道（261）两侧靠近落料挡板组件（263）处固定有落料阻挡机构（262）。

2.根据权利要求1所述的一种开合帘电机的生产工艺，其特征在于：所述锁扣上料装置（2）与锁扣和连接固定件安装装置（3）之间设有将锁扣（a12）从锁扣上料装置（2）处移动至锁扣和连接固定件安装装置（3）处的移动机械手（7）。

3.根据权利要求2所述的一种开合帘电机的生产工艺，其特征在于：所述移动机械手（7）设置于可驱动其上下左右移动的机械手驱动机构上，所述移动机械手（7）包括有机械手底座，所述机械手底座上设有第一夹取杆（71）以及第二夹取杆（72），所述第一夹取杆（71）包括有外杆（711）以及通过复位弹性件（713）滑动设置于外杆（711）内的内杆（712），通过内杆（712）与第二夹取杆（72）的配合用于夹取锁扣（a12）,所述第一夹取杆（71）固定于机械手底座上，所述机械手底座上开设有滑动槽，所述第二夹取杆（72）滑动连接于滑动槽内，所述第一夹取杆（71）与第二夹取杆（72）之间固定有夹紧弹性件（73），所述机械手底座上位于第一夹取杆（71）中轴线处设有旋转轴，所述旋转轴通过轴承固定于机械手底座上，所述旋转轴远离所述机械手底座的一端上固定有机械手旋转电机，所述旋转轴圆周上固定有旋转连接杆（74），所述旋转连接杆（74）另一端与第二夹取杆（72）固定连接。

4.根据权利要求1所述的一种开合帘电机的生产工艺，其特征在于：所述旋转底座（8）包括有底座箱，所述底座箱上转动连接有旋转外壳（81）以及固定连接有旋转内壳（82），所述底座箱内固定有第一旋转电机，所述第一旋转电机的输出端与旋转外壳（81）固定连接，所述旋转外壳（81）外圆周上等间距布置有多个底板放置单元（83），所述旋转内壳（82）外周圆上开设有限制底板放置单元（83）移动轨迹的限位滑轨（84），所述底板放置单元（83）上固定有内侧板（86），所述内侧板（86）与底座放置单元（83）之间通过圆柱轴（881）固定连接，所述内侧板（86）上设有两个滚轮，所述滚轮滑动连接于限位滑轨（84）内，所述圆柱轴（881）贯穿旋转外壳（81）将位于旋转外壳（81）外的底座放置单元（83）与内侧板（86）进行过渡连接，所述限位滑轨（84）包括有依次贯穿连接的水平滑轨（841）、第一翻转滑轨（842）以及第二翻转滑轨（843），所述第一翻转滑轨（842）位于中支架安装装置（5）和螺钉固定装置（6）之间，所述第二翻转滑轨（843）位于螺钉固定装置（6）与上盖底板上料装置（1）之间，所述第一翻转滑轨（842）与第二翻转滑轨（843）结构一致，其包括有向上倾斜的第一滑轨段（844）以及向下倾斜的第二滑轨段（845），所述第一滑轨段（844）与第二滑轨段（845）之间过渡连接有方形阻挡段（846）。

5.根据权利要求4所述的一种开合帘电机的生产工艺，其特征在于：所述底板放置单元（83）包括有大小形状与上盖底板（a11）相配合的卡接槽（831），所述底板放置单元（83）上位于卡接槽（831）两侧设有升降旋转卡接机构（85），所述升降旋转卡接机构（85）包括有卡接板以及驱动卡接板进行旋转并下压的升降旋转驱动机构。

6.根据权利要求1所述的一种开合帘电机的生产工艺，其特征在于：所述上盖底板上料装置（1）包括有用于堆叠放置上盖底板（a11）的上盖底板放置架（11），所述上盖底板放置架（11）下方设置有推料机构（12），所述推料机构（12）包括有推料驱动机构以及固定于推动驱动机构上的推料板，所述推料板前端成型有与上盖底板（a11）大小形状相适应的下料槽，所述上盖底板上料装置（1）还包括有位于旋转底座（8）上方的下料驱动机构（13），用于将托于下料槽内的上盖底板（a11）向下顶出。

7.根据权利要求1所述的一种开合帘电机的生产工艺，其特征在于：所述锁扣和连接固定件安装装置（3）包括有依次堆叠放置连接固定件（a15）的连接固定件放置架（31），所述连接固定件放置架（31）下方设置有推送安装机构，所述推送安装机构包括有推送驱动机构以及固定于推送驱动机构上的推料安装板（32）。

8.根据权利要求1所述的一种开合帘电机的生产工艺，其特征在于：所述销钉安装装置（4）包括有销钉振动上料盘（41）、销钉夹取移动机构（42）以及销钉下料机构（43）。

9.根据权利要求1所述的一种开合帘电机的生产工艺，其特征在于：所述中支架安装装置（5）包括有用于堆叠放置中支架（a14）的中支架放置架（51），所述中支架放置架（51）下方设置有中支架推料机构（52），所述中支架推料机构（52）包括有中支架推料驱动机构以及固定于中支架推动驱动机构上的中支架推料板，所述中支架推料板前端成型有与中支架（a14）大小形状相适应的中支架下料槽，所述中支架安装装置（5）还包括有中支架下料驱动机构，其位于旋转底座（8）上方，用于将托于中支架下料槽内的中支架（a14）向下顶出至旋转底座（8）上并将中支架（a14）进行安装。

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