CN219030958U - 一种机器人上下料装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种机器人上下料装置，属于上下料装置技术领域，包括安装架，安装架滑动安装有第一滑块，第一滑块的底面固定连接有移动架，移动架滑动安装有第二滑块，第二滑块的底部固定连接有两个第一电动伸缩杆，两个第一电动伸缩杆共同固定连接有移动台，移动台固定安装有带有输出端的第三旋转电机，且第三旋转电机的输出端同轴固定连接有第一齿轮，第一齿轮啮合有第二齿轮，第二齿轮同轴固定连接有转轴，转轴的底部固定固定连接有旋转台，旋转台的两端均转动安装有夹爪，且两个夹爪镜像设置，每个夹爪的顶部均插接有第二电动伸缩杆，且夹爪的顶部开设有适配第二电动伸缩杆的插孔，该机器人上下料装置，提升了管材拾取效率。

Description

一种机器人上下料装置

技术领域

本实用新型属于上下料装置技术领域，尤其是一种机器人上下料装置。

背景技术

在工业产品生产线上，通常需要对目标工件进行抓取，以使工件进入下一道工序。目前，部分生产线设置有机器人上下料装置，部分机器人上下料装置的其拾取机构不便于对管材进行夹持上下料，不利于管材的自动化生产。

比如现有技术的中国专利号为：CN217894459U的一种机器人智能上下料装置，其“包括台垫以及承板，所述压柱杆左右两端外侧固定连接有电动滑轨以及挡位盘，所述电动滑轨左右两端外侧滑动连接有滑盘，所述滑盘左右两端外侧固定连接有横臂板，所述横臂板顶端转动连接有电动转轴，所述电动转轴顶端固定连接有顶置板，所述顶置板左右两端外侧固定连接有覆板，所述覆板顶端固定连接有真空气阀，所述真空气阀底端固定连接有通心合金管，所述通心合金管底端固定连接有塑胶吸盘，本实用新型通过电动滑轨、挡位盘、滑盘、横臂板、电动转轴、顶置板、覆板、真空气阀、通心合金管以及塑胶吸盘完成对盘料板的旋架上料以及下料复位的功能”，设置有吸盘结构不便于对管材进行夹持上下料。因此需要一种新型机器人上下料装置。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种机器人上下料装置，以解决背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种机器人上下料装置，包括安装架，所述安装架滑动安装有第一滑块，所述第一滑块的底面固定连接有移动架，所述移动架滑动安装有第二滑块，所述第二滑块的底部固定连接有两个第一电动伸缩杆，两个所述第一电动伸缩杆共同固定连接有移动台，所述移动台固定安装有带有输出端的第三旋转电机，且第三旋转电机的输出端同轴固定连接有第一齿轮，所述第一齿轮啮合有第二齿轮，所述第二齿轮同轴固定连接有转轴；

所述转轴的底部固定连接有旋转台，所述旋转台的两端均转动安装有夹爪，且两个夹爪镜像设置，每个所述夹爪的顶部均插接有第二电动伸缩杆，且夹爪的顶部开设有适配第二电动伸缩杆的插孔。

优选的，所述移动台的底面焊接有安装台，所述安装台固定安装有轴承，且轴承的内圈与转轴同轴固定连接。

优选的，所述旋转台的顶部焊接有两个安装座，每个所述安装座均与安装座顶部固定连接，每个所述第二电动伸缩杆均贯穿旋转台，且旋转台开设有适配第二电动伸缩杆的通孔。

优选的，所述旋转台设置有适配夹爪的安装槽，且两个夹爪共同夹持有管材。

优选的，所述安装架固定安装有两个光轴，且两个光轴均与第一滑块滑动连接，所述安装架转动安装有第一螺杆，且第一螺杆与第一滑块螺纹连接，所述安装架固定安装有带有输出端的第一旋转电机，且第一旋转电机的输出端与第一螺杆同轴固定连接。

优选的，所述移动架转动安装有第二螺杆，所述移动架固定安装有带有输出端的第二旋转电机，且第二旋转电机的输出端与第二螺杆同轴固定连接。

优选的，所述安装架的底面四角均固定焊接有支撑柱。

与现有技术相比，本实用新型的技术效果和优点：

该机器人上下料装置，使用时，第一旋转电机通过第一螺杆驱动第一滑块沿着光轴滑动，第二旋转电机通过第二螺杆驱动第二滑块沿着移动架滑动，第一电动伸缩杆伸缩使得夹爪可以上下移动，第三旋转电机驱动第一齿轮旋转，第一齿轮带动与其啮合的第二齿轮转动，第二齿轮通过转轴驱动旋转台旋转，使得夹爪可以旋转夹持角度，多个运动机构的设置，使得夹爪可以进行多方位的移动和旋转，提升了该机器人上下料装置的实用性；

该机器人上下料装置，夹持时，第二电动伸缩杆收缩，第二电动伸缩杆完全脱离夹爪，夹爪以合适的夹持角度向下移动，夹爪接触管材后，两个夹爪逐步张开再回位最后夹持住管材，接着第二电动伸缩杆伸长，第二电动伸缩杆插接入夹爪的插孔内，使得夹爪无法转动，此时夹爪完全夹持住管材，设置专用的管材夹持机构，提升了管材拾取效率。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本实用新型的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下,还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型实施例一侧的整体结构示意图；

图2为本实用新型实施例另一侧的整体结构示意图；

图3为本实用新型实施例第三旋转电机、第一齿轮、第二齿轮、轴承、转轴、安装座、第二电动伸缩杆、旋转台和夹爪的结构示意图；

图4为本实用新型实施例安装座、第二电动伸缩杆和夹爪的结构示意图。

附图标记说明：

图中：1、安装架；2、第一滑块；3、光轴；4、第一螺杆；5、第一旋转电机；6、移动架；7、第二滑块；8、第二螺杆；9、第一电动伸缩杆；10、第二旋转电机；11、移动台；12、第三旋转电机；13、第一齿轮；14、第二齿轮；15、轴承；16、转轴；17、安装座；18、第二电动伸缩杆；19、旋转台；20、夹爪；21、安装台；22、管材；23、支撑柱。

具体实施方式

在下文的描述中，给出了大量具体的细节以便提供对本实用新型更为彻底的理解。然而，对于本领域技术人员而言显而易见的是，本实用新型可以无需一个或多个这些细节而得以实施。在其他的例子中，为了避免与本实用新型发生混淆，对于本领域公知的一些技术特征未进行描述。

连接方式可以采用粘接、焊接、螺栓连接等等现有方式，以实际需要为准。

为了机器人上下料装置便于对管材22进行夹持上下料，如图1至图4所示的一种机器人上下料装置，设置有专用的管材22夹持机构，提升了拾取效率，本申请只涉及机械结构，包括安装架1，安装架1的底面四角均固定焊接有支撑柱23，安装架1滑动安装有第一滑块2，安装架1固定安装有两个光轴3，且两个光轴3均与第一滑块2滑动连接，安装架1转动安装有第一螺杆4，且第一螺杆4与第一滑块2螺纹连接，安装架1固定安装有带有输出端的第一旋转电机5，且第一旋转电机5的输出端与第一螺杆4同轴固定连接，第一旋转电机5为现有技术，与本案创新无关，在此不多做赘述，第一滑块2的底面固定连接有移动架6，移动架6滑动安装有第二滑块7，移动架6转动安装有第二螺杆8，移动架6固定安装有带有输出端的第二旋转电机10，且第二旋转电机10的输出端与第二螺杆8同轴固定连接，第二旋转电机10为现有技术，与本案创新无关，在此不多做赘述，第二滑块7的底部固定连接有两个第一电动伸缩杆9，第一电动伸缩杆9为现有技术，与本案创新无关，在此不多做赘述，两个第一电动伸缩杆9共同固定连接有移动台11，移动台11固定安装有带有输出端的第三旋转电机12，且第三旋转电机12的输出端同轴固定连接有第一齿轮13，第三旋转电机12为现有技术，与本案创新无关，在此不多做赘述，第一齿轮13啮合有第二齿轮14，第二齿轮14同轴固定连接有转轴16，移动台11的底面焊接有安装台21，安装台21固定安装有轴承15，且轴承15的内圈与转轴16同轴固定连接，第一旋转电机5、第二旋转电机10和第三旋转电机12均为步进电机。

使用时，第一旋转电机5通过第一螺杆4驱动第一滑块2沿着光轴3滑动，第二旋转电机10通过第二螺杆8驱动第二滑块7沿着移动架6滑动，第一电动伸缩杆9伸缩使得夹爪20可以上下移动，第三旋转电机12驱动第一齿轮13旋转，第一齿轮13带动与其啮合的第二齿轮14转动，第二齿轮14通过转轴16驱动旋转台19旋转，使得夹爪20可以旋转夹持角度。

转轴16的底部固定连接有旋转台19，旋转台19的两端均转动安装有夹爪20，且两个夹爪20镜像设置，每个夹爪20的顶部均插接有第二电动伸缩杆18，且夹爪20的顶部开设有适配第二电动伸缩杆18的插孔，第二电动伸缩杆18为现有技术，与本案创新无关，在此不多做赘述，旋转台19的顶部焊接有两个安装座17，每个安装座17均与安装座17顶部固定连接，每个第二电动伸缩杆18均贯穿旋转台19，且旋转台19开设有适配第二电动伸缩杆18的通孔，旋转台19设置有适配夹爪20的安装槽，且两个夹爪20共同夹持有管材22。

夹持时，第二电动伸缩杆18收缩，第二电动伸缩杆18完全脱离夹爪20，夹爪20以合适的夹持角度向下移动，夹爪20接触管材22后，两个夹爪20逐步张开再回位最后夹持住管材22，接着第二电动伸缩杆18伸长，第二电动伸缩杆18插接入夹爪20的插孔内，使得夹爪20无法转动，此时夹爪20完全夹持住管材22。

工作原理

该机器人上下料装置，使用时，第一旋转电机5通过第一螺杆4驱动第一滑块2沿着光轴3滑动，第二旋转电机10通过第二螺杆8驱动第二滑块7沿着移动架6滑动，第一电动伸缩杆9伸缩使得夹爪20可以上下移动，第三旋转电机12驱动第一齿轮13旋转，第一齿轮13带动与其啮合的第二齿轮14转动，第二齿轮14通过转轴16驱动旋转台19旋转，使得夹爪20可以旋转夹持角度，夹持时，第二电动伸缩杆18收缩，第二电动伸缩杆18完全脱离夹爪20，第二电动伸缩杆18伸长，夹爪20以合适的夹持角度向下移动，夹爪20接触管材22后，两个夹爪20逐步张开再回位最后夹持住管材22，接着第二电动伸缩杆18伸长，第二电动伸缩杆18插接入夹爪20的插孔内，使得夹爪20无法转动，此时夹爪20完全夹持住管材22。

需要说明的是，在本文中，诸如一和二之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (7)

1.一种机器人上下料装置，包括安装架(1)，其特征在于：所述安装架(1)滑动安装有第一滑块(2)，所述第一滑块(2)的底面固定连接有移动架(6)，所述移动架(6)滑动安装有第二滑块(7)，所述第二滑块(7)的底部固定连接有两个第一电动伸缩杆(9)，两个所述第一电动伸缩杆(9)共同固定连接有移动台(11)，所述移动台(11)固定安装有带有输出端的第三旋转电机(12)，且第三旋转电机(12)的输出端同轴固定连接有第一齿轮(13)，所述第一齿轮(13)啮合有第二齿轮(14)，所述第二齿轮(14)同轴固定连接有转轴(16)；

所述转轴(16)的底部固定固定连接有旋转台(19)，所述旋转台(19)的两端均转动安装有夹爪(20)，且两个夹爪(20)镜像设置，每个所述夹爪(20)的顶部均插接有第二电动伸缩杆(18)，且夹爪(20)的顶部开设有适配第二电动伸缩杆(18)的插孔。

2.根据权利要求1所述的一种机器人上下料装置，其特征在于：所述移动台(11)的底面焊接有安装台(21)，所述安装台(21)固定安装有轴承(15)，且轴承(15)的内圈与转轴(16)同轴固定连接。

3.根据权利要求1所述的一种机器人上下料装置，其特征在于：所述旋转台(19)的顶部焊接有两个安装座(17)，每个所述安装座(17)均与安装座(17)顶部固定连接，每个所述第二电动伸缩杆(18)均贯穿旋转台(19)，且旋转台(19)开设有适配第二电动伸缩杆(18)的通孔。

4.根据权利要求1所述的一种机器人上下料装置，其特征在于：所述旋转台(19)设置有适配夹爪(20)的安装槽，且两个夹爪(20)共同夹持有管材(22)。

5.根据权利要求1所述的一种机器人上下料装置，其特征在于：所述安装架(1)固定安装有两个光轴(3)，且两个光轴(3)均与第一滑块(2)滑动连接，所述安装架(1)转动安装有第一螺杆(4)，且第一螺杆(4)与第一滑块(2)螺纹连接，所述安装架(1)固定安装有带有输出端的第一旋转电机(5)，且第一旋转电机(5)的输出端与第一螺杆(4)同轴固定连接。

6.根据权利要求1所述的一种机器人上下料装置，其特征在于：所述移动架(6)转动安装有第二螺杆(8)，所述移动架(6)固定安装有带有输出端的第二旋转电机(10)，且第二旋转电机(10)的输出端与第二螺杆(8)同轴固定连接。

7.根据权利要求5所述的一种机器人上下料装置，其特征在于：所述安装架(1)的底面四角均固定焊接有支撑柱(23)。

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