CN216759110U - 一种自动化铣床中的机械手夹取结构 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种自动化铣床中的机械手夹取结构，涉及金属加工夹取领域，包括外夹持机构、内夹持机构和驱动机构，所述驱动机构驱动转盘转动以带动外夹持杆远离或靠近驱动机构，且驱动机构驱动连接杆一翻转带动连接杆二以固定筒与连接杆二的连接处为圆心进行摆动；该自动化铣床中的机械手夹取结构，通过驱动机构驱动内夹持板向外侧移动配合外夹持杆向中心平移对成品料进行有效夹取，实现了铣床高效下料的自动化，同时提高了设备夹取成品料的稳定性与快捷性，不仅提高了铣床加工自动化的程度，同时也提高了铣床加工的效率，内外夹取的方式也防止了机械手在对成品料进行夹取时，成品料发生掉落破损，间接造成成品料加工成本增加的问题。
Description
技术领域
本实用新型涉及金属加工夹取技术，具体涉及一种自动化铣床中的机械手夹取结构。
背景技术
钟型罩是汽车转轴上的重要配件，其形状为中空状，并在底部设有开口，钟型罩在加工生产时，大都是先加工出胚料，经由正火炉进行煅烧后，再通过铣床对其进行深加工，铣床是用铣刀对工件进行铣削加工的机床，通常铣刀以旋转运动为主运动，工件和铣刀的移动为进给运动。它可以加工平面、沟槽，也可以加工各种曲面，而经由铣床深加工后的成品料大都由人工进行手动夹取下料，以实现成品料的有序下料。
现有的铣床在进行使用时，大都是由人工对铣床加工完成后的成品进行整理码放下料，人工下料效率低，铣床成品下料自动化程度低，而一般的机械手对成品料进行夹取下料，又会由于其外表面较为光滑，导致机械手在对成品料进行夹取时，成品料发生掉落破损，降低了机械手夹取成品料的稳定性与快捷性。
实用新型内容
本实用新型的目的是提供一种自动化铣床中的机械手夹取结构，以解决现有技术中的上述不足之处。
为了实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种自动化铣床中的机械手夹取结构，包括外夹持机构、内夹持机构和驱动机构，所述驱动机构均与外夹持机构和内夹持机构相连接，所述外夹持机构包括转盘，所述转盘上滑动安装有外夹持杆，所述内夹持机构包括固定筒，所述固定筒的内部环形整列布置有连接杆一，所述固定筒的外侧壁环形整列布置有与连接杆一转动连接的连接杆二，所述驱动机构驱动转盘转动以带动外夹持杆远离或靠近驱动机构，且驱动机构驱动连接杆一翻转带动连接杆二以固定筒与连接杆二的连接处为圆心进行摆动。
进一步地，所述转盘的顶部环形阵列开设有多个斜向槽，所述斜向槽的内壁与外夹持杆滑动连接，通过转盘转动配合斜向槽即可带动外夹持杆向中心或四周平移，进而实现对外夹持杆的位置调整。
进一步地，所述连接杆一的一侧贯穿固定筒并与固定筒的内壁滑动连接，所述连接杆二的一侧转动安装有内夹持板，通过连接杆一翻转带动连接杆二以固定筒与连接杆二的连接处为圆心进行摆动，连接杆二摆动即可实现带动内夹持板向外侧移动，并通过内夹持板向外侧移动配合外夹持杆向中心平移对铣床加工完成的成品进行有效夹取。
进一步地，所述驱动机构包括液压缸，所述液压缸的液压杆的外壁上固定安装有螺纹条，所述液压杆通过螺纹条与转盘的内壁螺纹连接，通过液压缸启动带动液压杆与其上的螺纹条下降并螺纹带动转盘转动，进而实现驱动机构驱动带动外夹持机构活动。
进一步地，所述液压杆的底端贯穿固定筒并与固定筒的内壁滑动连接，所述固定筒与转盘的内壁转动连接，所述液压杆的底端与连接杆一的顶部通过连接块转动连接，通过液压杆下降并沿固定筒的内壁滑动带动连接杆一实现翻转，同时连接杆二可为连接杆一的翻转提供活动牵制。
进一步地，所述外夹持机构的外围安装有固定机构，所述固定机构包括固定架，所述固定架的内壁与转盘转动连接，所述固定架的内部固定安装有限位框，通过固定机构可为外夹持机构和内夹持机构提供有效的支撑固定。
进一步地，所述外夹持杆的底端依次贯穿转盘、固定架和限位框并与限位框的内壁滑动连接，所述限位框的内壁与固定筒固定连接，所述固定架的一侧固定安装有底架，所述底架通过固定板与液压缸固定连接，通过限位框可为外夹持杆的平移提供活动限位，同时底架可为固定机构和驱动机构提供有效的支撑固定。
与现有技术相比，本实用新型提供的一种自动化铣床中的机械手夹取结构，通过驱动机构驱动内夹持板向外侧移动配合外夹持杆向中心平移对成品料进行有效夹取，实现了铣床高效下料的自动化，同时提高了设备夹取成品料的稳定性与快捷性，不仅提高了铣床加工自动化的程度，同时也提高了铣床加工的效率，内外夹取的方式也防止了机械手在对成品料进行夹取时，成品料发生掉落破损，间接造成成品料加工成本增加的问题，提高了设备的实用性。
附图说明
为了更清楚地说明本申请实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型中记载的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本实用新型实施例提供的整体结构示意图；
图2为本实用新型实施例提供的外夹持机构、内夹持机构、驱动机构和固定机构结构示意图；
图3为本实用新型实施例提供的外夹持机构、内夹持机构、驱动机构和固定机构纵剖结构示意图。
附图标记说明：
1、外夹持机构；11、转盘；12、斜向槽；13、外夹持杆；2、内夹持机构；21、固定筒；22、连接杆一；23、连接杆二；24、内夹持板；3、驱动机构；31、液压缸；32、液压杆；33、螺纹条；34、固定板；4、固定机构；41、固定架；42、限位框；5、底架。
具体实施方式
为了使本领域的技术人员更好地理解本实用新型的技术方案，下面将结合附图对本实用新型作进一步的详细介绍。
实施例一：
请参阅图1-3，一种自动化铣床中的机械手夹取结构，包括外夹持机构1、内夹持机构2和驱动机构3，驱动机构3均与外夹持机构1和内夹持机构2相连接，外夹持机构1包括转盘11，转盘11上滑动安装有外夹持杆13，内夹持机构2包括固定筒21，固定筒21的内部环形整列布置有连接杆一22，固定筒21的外侧壁环形整列布置有与连接杆一22转动连接的连接杆二23，驱动机构3驱动转盘11转动以带动外夹持杆13远离或靠近驱动机构3，且驱动机构3驱动连接杆一22翻转带动连接杆二23以固定筒21与连接杆二23的连接处为圆心进行摆动，转盘11的顶部环形阵列开设有多个斜向槽12，斜向槽12的内壁与外夹持杆13滑动连接，通过转盘11转动配合斜向槽12即可带动外夹持杆13向中心或四周平移，进而实现对外夹持杆13的位置调整，连接杆一22的一侧贯穿固定筒21并与固定筒21的内壁滑动连接，连接杆二23的一侧转动安装有内夹持板24，通过连接杆一22翻转带动连接杆二23以固定筒21与连接杆二23的连接处为圆心进行摆动，连接杆二23摆动即可实现带动内夹持板24向外侧移动，并通过内夹持板24向外侧移动配合外夹持杆13向中心平移对铣床加工完成的成品进行有效夹取，驱动机构3包括液压缸31，液压缸31的液压杆32的外壁上固定安装有螺纹条33，液压杆32通过螺纹条33与转盘11的内壁螺纹连接，通过液压缸31启动带动液压杆32与其上的螺纹条33下降并螺纹带动转盘11转动，进而实现驱动机构3驱动带动外夹持机构1活动，液压杆32的底端贯穿固定筒21并与固定筒21的内壁滑动连接，固定筒21与转盘11的内壁转动连接，液压杆32的底端与连接杆一22的顶部通过连接块转动连接，通过液压杆32下降并沿固定筒21的内壁滑动带动连接杆一22实现翻转，同时连接杆二23可为连接杆一22的翻转提供活动牵制，外夹持机构1的外围安装有固定机构4，固定机构4包括固定架41，固定架41的内壁与转盘11转动连接，固定架41的内部固定安装有限位框42，通过固定机构4可为外夹持机构1和内夹持机构2提供有效的支撑固定，外夹持杆13的底端依次贯穿转盘11、固定架41和限位框42并与限位框42的内壁滑动连接，限位框42的内壁与固定筒21固定连接，固定架41的一侧固定安装有底架5，底架5通过固定板34与液压缸31固定连接，通过限位框42可为外夹持杆13的平移提供活动限位，同时底架5可为固定机构4和驱动机构3提供有效的支撑固定。
工作原理：使用时，首先使用人员通过底架5将机械手夹取结构转移至铣床的下料处，接着启动液压缸31、液压缸31启动带动液压杆32与其上的螺纹条33下降并螺纹带动转盘11转动，转盘11配合斜向槽12带动外夹持杆13向中心平移，同时限位框42为外夹持杆13的平移提供活动限位；
同时液压杆32下降并沿固定筒21的内壁滑动，液压杆32下降带动连接杆一22翻转，连接杆二23为连接杆一22的翻转提供活动牵制，连接杆一22翻转带动连接杆二23以固定筒21与连接杆二23的连接处为圆心进行摆动，连接杆二23摆动带动内夹持板24向外侧移动，内夹持板24向外侧移动配合外夹持杆13向中心平移对铣床加工完成的成品进行有效夹取。
以上只通过说明的方式描述了本实用新型的某些示范性实施例，毋庸置疑，对于本领域的普通技术人员，在不偏离本实用新型的精神和范围的情况下，可以用各种不同的方式对所描述的实施例进行修正。因此，上述附图和描述在本质上是说明性的，不应理解为对本实用新型权利要求保护范围的限制。
Claims (7)
1.一种自动化铣床中的机械手夹取结构，其特征在于：
包括外夹持机构(1)、内夹持机构(2)和驱动机构(3)，所述驱动机构(3)均与外夹持机构(1)和内夹持机构(2)相连接；
外夹持机构(1)，所述外夹持机构(1)包括转盘(11)，所述转盘(11)上滑动安装有外夹持杆(13)；
内夹持机构(2)，所述内夹持机构(2)包括固定筒(21)，所述固定筒(21)的内部环形整列布置有连接杆一(22)，所述固定筒(21)的外侧壁环形整列布置有与连接杆一(22)转动连接的连接杆二(23)；
驱动机构(3)，所述驱动机构(3)驱动转盘(11)转动以带动外夹持杆(13)远离或靠近驱动机构(3)，且驱动机构(3)驱动连接杆一(22)翻转带动连接杆二(23)以固定筒(21)与连接杆二(23)的连接处为圆心进行摆动。
2.根据权利要求1所述的一种自动化铣床中的机械手夹取结构，其特征在于，所述转盘(11)的顶部环形阵列开设有多个斜向槽(12)，所述斜向槽(12)的内壁与外夹持杆(13)滑动连接。
3.根据权利要求1所述的一种自动化铣床中的机械手夹取结构，其特征在于，所述连接杆一(22)的一侧贯穿固定筒(21)并与固定筒(21)的内壁滑动连接，所述连接杆二(23)的一侧转动安装有内夹持板(24)。
4.根据权利要求1所述的一种自动化铣床中的机械手夹取结构，其特征在于，所述驱动机构(3)包括液压缸(31)，所述液压缸(31)的液压杆(32)的外壁上固定安装有螺纹条(33)，所述液压杆(32)通过螺纹条(33)与转盘(11)的内壁螺纹连接。
5.根据权利要求4所述的一种自动化铣床中的机械手夹取结构，其特征在于，所述液压杆(32)的底端贯穿固定筒(21)并与固定筒(21)的内壁滑动连接，所述固定筒(21)与转盘(11)的内壁转动连接，所述液压杆(32)的底端与连接杆一(22)的顶部通过连接块转动连接。
6.根据权利要求1所述的一种自动化铣床中的机械手夹取结构，其特征在于，所述外夹持机构(1)的外围安装有固定机构(4)，所述固定机构(4)包括固定架(41)，所述固定架(41)的内壁与转盘(11)转动连接，所述固定架(41)的内部固定安装有限位框(42)。
7.根据权利要求6所述的一种自动化铣床中的机械手夹取结构，其特征在于，所述外夹持杆(13)的底端依次贯穿转盘(11)、固定架(41)和限位框(42)并与限位框(42)的内壁滑动连接，所述限位框(42)的内壁与固定筒(21)固定连接，所述固定架(41)的一侧固定安装有底架(5)，所述底架(5)通过固定板(34)与液压缸(31)固定连接。
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