CN112091618A - 一种用于螺帽自动攻牙及平面倒角的一体化加工设备 - Google Patents

Abstract

本发明涉及机械加工领域，具体是涉及一种用于螺帽自动攻牙及平面倒角的一体化加工设备，包括工作台，还包括上料组件、用于螺帽旋转式的送料组件、攻牙组件、用于螺帽攻牙时定位的抵触气缸、L形料道、用于螺帽攻牙后移出于L形料道内的移料组件、抓取组件、用于螺帽推至抓取组件处的推料气缸、倒角组件和出料盒，上料组件和送料组件均设置于工作台的顶部，上料组件、攻牙组件、移料组件和倒角组件沿着送料组件的圆周方向均匀分布，抵触气缸设置于送料组件位于攻牙组件的一侧，L形料道设置于移料组件的下方，本发明解决了传统螺帽加工设备无法对攻牙和倒角一体化加工的问题，减少了成本，以及提高了加工效率。

Description

一种用于螺帽自动攻牙及平面倒角的一体化加工设备

技术领域

本发明涉及机械加工领域，具体是涉及一种用于螺帽自动攻牙及平面倒角的一体化加工设备。

背景技术

攻牙机是一种在机件壳体、设备端面、螺母、法兰盘等各种具有不同规格的通孔或盲孔的零件的孔的内侧面加工出内螺纹、螺丝或叫牙扣的机械加工设备，攻牙机也叫攻丝机、螺纹攻牙机、螺纹攻丝机、自动攻牙机等，传统的攻牙机是将被加工元件固定在底座上，攻牙机的钻头悬空设置在底座上方，攻牙时，将攻牙机钻头降落，完成攻牙，取出攻牙后的元件时，需要将攻牙机的钻头升起来后，手动或机械地将被车好的元件取出，再在底座上重新安装上待车元件，整个车工过程中，攻牙机的钻头的升起和降落浪费很多时间，安装和取出加工元件浪费很多时间，使加工效率低。

随着经济技术的快速发展，机械自动化也获得了高速发展，机械零部件加工还处于半自动化，人工成本在不断增高，如果机械零件加工不进行优化升级，在自动化大量普及的今天，便会大大增加零件的加工成本，生产加工效率和生产质量也难以保证，目前，大多数的螺帽攻牙机均为机器顶端上料，上料时采用人工手工上料，但产品原料为重量较高的不锈钢等重金属，人工操作不便，单次上料数量少， 操作者易疲劳，工作效率低下，且必须1机1人，不利于节省成本，螺帽加工对手工工人的熟练技术有一定的要求，劳动强度大，成本降不下来。

螺帽对于螺纹加工后，往往还需要对其端面进行倒角处理，然而，传统的加工设备，只对螺帽的螺纹加工或者倒角加工单独处理，无法一体化加工，对于这些问题，因此，需要设计一种能够自动上下料，以及螺帽攻牙和倒角一体化加工的设备。

发明内容

为解决上述技术问题，提供一种用于螺帽自动攻牙及平面倒角的一体化加工设备，本技术方案解决了传统螺帽加工设备无法对攻牙和倒角一体化加工的问题。

为达到以上目的，本发明采用的技术方案为：

一种用于螺帽自动攻牙及平面倒角的一体化加工设备，包括工作台，还包括上料组件、用于螺帽旋转式的送料组件、攻牙组件、用于螺帽攻牙时定位的抵触气缸、L形料道、用于螺帽攻牙后移出于L形料道内的移料组件、抓取组件、用于螺帽推至抓取组件处的推料气缸、倒角组件和出料盒，上料组件和送料组件均设置于工作台的顶部，上料组件、攻牙组件、移料组件和倒角组件沿着送料组件的圆周方向均匀分布，抵触气缸设置于送料组件位于攻牙组件的一侧，L形料道设置于移料组件的下方，抓取组件设置于L形料道位于倒角组件的一端，推料气缸设置于L形料道的拐角处，出料盒设置于倒角组件和抓取组件之间，并且出料盒位于倒角组件的下方。

作为一种用于螺帽自动攻牙及平面倒角的一体化加工设备的一种优选方案，上料组件包括一个振动盘和一个振动轨道，振动盘通过一个振动架设置于工作台的顶部，振动轨道呈水平状态通过一个支撑架固定于工作台的顶部，振动轨道的一端与振动盘的上料端连通，并且振动轨道的顶部还设有一个用于防止若干个螺帽输送时发生掉落的顶板，送料组件包括一个槽轮机构和一个转盘，槽轮机构设置于一个圆架体内，圆架体通过一个三脚架固定设置于工作台的顶部，转盘设置于槽轮机构上，并且振动轨道的自由端面向转盘。

作为一种用于螺帽自动攻牙及平面倒角的一体化加工设备的一种优选方案，槽轮机构由一个轮盘、一个圆盘和一个驱动机构组成，轮盘呈空心结构，圆盘设置于轮盘的中心，圆盘与轮盘之间的四周还分别连接设有一个条形槽，驱动机构设置于圆盘的底部，轮盘的外侧壁四周还分别向外延伸设有一个延伸杆，每个延伸杆的底部均设有一个滚珠，圆架体的顶部还设有一圈圆形槽，四个滚珠均能够滑动的设置于圆形槽内。

作为一种用于螺帽自动攻牙及平面倒角的一体化加工设备的一种优选方案，驱动机构由一个拨板组成，拨板的中心底部固定设有一个从动齿轮，从动齿轮的旁侧啮合设有一个主动齿轮，主动齿轮的直径大于从动齿轮的直径，主动齿轮还通过一个第一旋转电机驱动，第一旋转电机通过一个机架呈竖直状态固定设置于圆架体的底部，主动齿轮和从动齿轮的底部还通过一个连扳连接，连扳通过一个竖杆固定于圆架体的底部，拨板的一端顶部设有一个用于通过条形槽拨动轮盘的短杆，轮盘的外侧壁底部四周还分别设有一个弧形块，并且拨板的自由端还设有一个与每个弧形块相配合的扇形块。

作为一种用于螺帽自动攻牙及平面倒角的一体化加工设备的一种优选方案，圆架体的顶部设有一个用于稳定轮盘转动的限位盘，转盘与轮盘之间共轴线，轮盘的顶部固定设有一个连接盘，连接盘的顶部设有四个竖直向上的支撑杆，转盘的底部设有一个承托盘，转盘和承托盘均套设于四个支撑杆上，并且四个支撑杆的顶端还均通过一个螺母将转盘固定，转盘的四周分别设有一个用于卡接螺帽的料口，转盘的外侧还设有一个防止螺帽掉落的环形挡圈，并且环形挡圈位于振动轨道、抵触气缸和L形料道的一侧均设有一个缺口。

作为一种用于螺帽自动攻牙及平面倒角的一体化加工设备的一种优选方案，攻牙组件包括一个攻牙钻头和一个升降机构，升降机构由一个升降架组成，升降架的上半部呈竖直状态能够转动的设有一个螺杆，螺杆通过一个驱动电机转动，螺杆上滑动套设有一个升降块，并且升降块面向转盘的一侧还穿过升降架的侧壁设有一个安装板，攻牙钻头呈竖直状态固定设置于安装板上，抵触气缸呈水平状态固定于升降架的中部，抵触气缸的输出端面向缺口，并且抵触气缸的输出端还设有一个抵触板。

作为一种用于螺帽自动攻牙及平面倒角的一体化加工设备的一种优选方案，L形料道的一端与相应缺口之间连通，L形料道的另一端呈闭合状，并且L形料道的闭合端还设有便于抓取组件抓取螺帽的夹口，推料气缸面向抓取组件的输出端还设有一个推板，移料组件包括一个移料棒和一个移料机构，移料机构由一个X向移动件和一个Y向移动件组成，X向移动件呈水平状态设置于一个高架体的顶部，Y向移动件呈竖直状态设置于X向移动件上，移料棒设置于Y向移动件上。

作为一种用于螺帽自动攻牙及平面倒角的一体化加工设备的一种优选方案，抓取组件包括一个手指气缸和一个转动机构，转动机构由一个第二旋转电机和一个安装件组成，第二旋转电机固定设置于一个支座上，安装件固定设置于支座远离第二旋转电机的一侧，安装件上设有一个用于手指气缸90°回转的翻转轨道，安装件的底端还转动设有一个圆柱，圆柱上设有一个卡槽，手指气缸固定设置于一个安装壳内，并且安装壳的侧壁还竖直向上通过一个条形板活动卡接于卡槽内。

作为一种用于螺帽自动攻牙及平面倒角的一体化加工设备的一种优选方案，第二旋转电机的输出端固定设有一个转板，转板上设有一个槽口，条形板的侧壁还设有一个活动插接于槽口内的凸柱，并且凸柱穿过翻转轨道的一端还通过一个卡盘稳定。

作为一种用于螺帽自动攻牙及平面倒角的一体化加工设备的一种优选方案，倒角组件包括一个活动盘和一个刀具，活动盘转动设置于一个转动架上，活动盘还通过一个第三旋转电机驱动，活动盘面向手指气缸的一侧还设有一个用于卡紧螺帽的螺柱，刀具设置于一个调节机构上，并且调节机构与移料机构的结构均相同，刀具设置于调节机构上，刀具的旁侧位于调节机构的Y向移动件上还设于一个用于拨出加工完成的螺帽的出料拨片。

本发明与现有技术相比具有的有益效果是：

操作人员对螺帽进行攻牙和倒角加工时，首先，操作人员将大量的螺帽放置于上料组件上，若干个螺帽通过上料组件输送，螺帽输送于送料组件上后，送料组件随之带动螺帽移至攻牙组件处，抵触气缸随之将送料自己上的螺帽抵紧，攻牙组件接着将其进行攻牙处理，螺帽攻牙后，螺帽被送料组件移至L形料道处，移料组件随之将其拨出于L形料道位于推料气缸处，推料气缸随之将螺帽推至抓取组件的下方，抓取组件将螺帽抓取后转动90°将其固定于倒角组件上，倒角组件最终将螺帽的端部进行倒角加工，螺帽加工完成后通过倒角组件拨出落于出料盒内，本发明解决了传统螺帽加工设备无法对攻牙和倒角一体化加工的问题，减少了成本，以及提高了加工效率。

附图说明

图1为本发明的立体结构示意图一；

图2为本发明的立体结构示意图二；

图3为送料组件的立体结构示意图；

图4为送料组件的局部立体结构分解示意图；

图5为槽轮机构的立体结构示意图；

图6为攻牙组件的侧视图；

图7为移料组件的立体结构示意图；

图8为抓取组件的立体结构示意图一；

图9为抓取组件的立体结构示意图二；

图10为倒角组件的立体结构示意图。

附图标记说明：工作台1、螺帽2、抵触气缸3、L形料道4、推料气缸5、出料盒6、振动盘7、振动轨道8、支撑架9、顶板10、转盘11、圆架体12、轮盘13、圆盘14、条形槽15、延伸杆16、滚珠17、圆形槽18、拨板19、从动齿轮20、主动齿轮21、第一旋转电机22、连扳23、短杆24、弧形块25、扇形块26、限位盘27、连接盘28、支撑杆29、承托盘30、螺母31、料口32、环形挡圈33、缺口34、攻牙钻头35、升降架36、螺杆37、驱动电机38、升降块39、安装板40、抵触板41、夹口42、推板43、移料棒44、X向移动件45、Y向移动件46、高架体47、手指气缸48、第二旋转电机49、安装件50、支座51、翻转轨道52、圆柱53、卡槽54、安装壳55、条形板56、转板57、槽口58、凸柱59、卡盘60、活动盘61、刀具62、转动架63、第三旋转电机64、螺柱65、出料拨片66。

具体实施方式

以下描述用于揭露本发明以使本领域技术人员能够实现本发明。以下描述中的优选实施例只作为举例，本领域技术人员可以想到其他显而易见的变型。

参照图1至图10所示，一种用于螺帽自动攻牙及平面倒角的一体化加工设备，包括工作台1，还包括上料组件、用于螺帽2旋转式的送料组件、攻牙组件、用于螺帽2攻牙时定位的抵触气缸3、L形料道4、用于螺帽2攻牙后移出于L形料道4内的移料组件、抓取组件、用于螺帽2推至抓取组件处的推料气缸5、倒角组件和出料盒6，上料组件和送料组件均设置于工作台1的顶部，上料组件、攻牙组件、移料组件和倒角组件沿着送料组件的圆周方向均匀分布，抵触气缸3设置于送料组件位于攻牙组件的一侧，L形料道4设置于移料组件的下方，抓取组件设置于L形料道4位于倒角组件的一端，推料气缸5设置于L形料道4的拐角处，出料盒6设置于倒角组件和抓取组件之间，并且出料盒6位于倒角组件的下方。操作人员对螺帽2进行攻牙和倒角加工时，首先，操作人员将大量的螺帽2放置于上料组件上，若干个螺帽2通过上料组件输送，螺帽2输送于送料组件上后，送料组件随之带动螺帽2移至攻牙组件处，抵触气缸3随之将送料自己上的螺帽2抵紧，攻牙组件接着将其进行攻牙处理，螺帽2攻牙后，螺帽2被送料组件移至L形料道4处，移料组件随之将其拨出于L形料道4位于推料气缸5处，推料气缸5随之将螺帽2推至抓取组件的下方，抓取组件将螺帽2抓取后转动90°将其固定于倒角组件上，倒角组件最终将螺帽2的端部进行倒角加工，螺帽2加工完成后通过倒角组件拨出落于出料盒6内。

上料组件包括一个振动盘7和一个振动轨道8，振动盘7通过一个振动架设置于工作台1的顶部，振动轨道8呈水平状态通过一个支撑架9固定于工作台1的顶部，振动轨道8的一端与振动盘7的上料端连通，并且振动轨道8的顶部还设有一个用于防止若干个螺帽2输送时发生掉落的顶板10，送料组件包括一个槽轮机构和一个转盘11，槽轮机构设置于一个圆架体12内，圆架体12通过一个三脚架固定设置于工作台1的顶部，转盘11设置于槽轮机构上，并且振动轨道8的自由端面向转盘11。操作人员对螺帽2进行攻牙和倒角加工时，操作人员将大量的螺帽2放置于振动盘7内，振动盘7内的螺母31通过振动轨道8输送，若干个螺帽2在振动轨道8上输送时，顶板10为了防止螺帽2输送时发生掉落，螺帽2随之输送于转盘11上，槽轮机构带动转盘11做间歇性转动。

槽轮机构由一个轮盘13、一个圆盘14和一个驱动机构组成，轮盘13呈空心结构，圆盘14设置于轮盘13的中心，圆盘14与轮盘13之间的四周还分别连接设有一个条形槽15，驱动机构设置于圆盘14的底部，轮盘13的外侧壁四周还分别向外延伸设有一个延伸杆16，每个延伸杆16的底部均设有一个滚珠17，圆架体12的顶部还设有一圈圆形槽18，四个滚珠17均能够滑动的设置于圆形槽18内。当槽轮机构驱动转盘11间歇性转动时，驱动机构带动轮盘13转动，轮盘13通过四个滚珠17在圆形槽18内转动。

驱动机构由一个拨板19组成，拨板19的中心底部固定设有一个从动齿轮20，从动齿轮20的旁侧啮合设有一个主动齿轮21，主动齿轮21的直径大于从动齿轮20的直径，主动齿轮21还通过一个第一旋转电机22驱动，第一旋转电机22通过一个机架呈竖直状态固定设置于圆架体12的底部，主动齿轮21和从动齿轮20的底部还通过一个连扳23连接，连扳23通过一个竖杆固定于圆架体12的底部，拨板19的一端顶部设有一个用于通过条形槽15拨动轮盘13的短杆24，轮盘13的外侧壁底部四周还分别设有一个弧形块25，并且拨板19的自由端还设有一个与每个弧形块25相配合的扇形块26。当驱动机构驱动轮盘13转动时，第一旋转电机22驱动主动齿轮21转动，由于从动齿轮20与主动齿轮21之间相互啮合，因此，从动齿轮20转动随之带动拨板19转动，拨板19上的短杆24通过轮盘13上的条形槽15拨动轮盘13转动，拨杆一端的扇形块26与每个弧形块25相配合，使轮盘13保持间歇性运动。

圆架体12的顶部设有一个用于稳定轮盘13转动的限位盘27，转盘11与轮盘13之间共轴线，轮盘13的顶部固定设有一个连接盘28，连接盘28的顶部设有四个竖直向上的支撑杆29，转盘11的底部设有一个承托盘30，转盘11和承托盘30均套设于四个支撑杆29上，并且四个支撑杆29的顶端还均通过一个螺母31将转盘11固定，转盘11的四周分别设有一个用于卡接螺帽2的料口32，转盘11的外侧还设有一个防止螺帽2掉落的环形挡圈33，并且环形挡圈33位于振动轨道8、抵触气缸3和L形料道4的一侧均设有一个缺口34。当轮盘13转动时，限位盘27防止轮盘13转动时发生抖动，轮盘13的转动带动连接盘28转动，转盘11也随之转动，螺帽2被送入转盘11上的料口32内时，承托盘30起到了支撑螺帽2的作用，环形挡圈33为了防止螺帽2在送料时由于离心力向外脱离，螺帽2随之转动90°来到攻牙组件处。

攻牙组件包括一个攻牙钻头35和一个升降机构，升降机构由一个升降架36组成，升降架36的上半部呈竖直状态能够转动的设有一个螺杆37，螺杆37通过一个驱动电机38转动，螺杆37上滑动套设有一个升降块39，并且升降块39面向转盘11的一侧还穿过升降架36的侧壁设有一个安装板40，攻牙钻头35呈竖直状态固定设置于安装板40上，抵触气缸3呈水平状态固定于升降架36的中部，抵触气缸3的输出端面向缺口34，并且抵触气缸3的输出端还设有一个抵触板41。当螺帽2来到抵触气缸3处后，抵触气缸3通过抵触板41将螺帽2抵紧，驱动电机38随之驱动螺杆37转动，升降块39在螺杆37上移动带动攻牙钻头35向着螺帽2移动，螺帽2随之通过攻牙钻头35被进行了攻牙处理。

L形料道4的一端与相应缺口34之间连通，L形料道4的另一端呈闭合状，并且L形料道4的闭合端还设有便于抓取组件抓取螺帽2的夹口42，推料气缸5面向抓取组件的输出端还设有一个推板43，移料组件包括一个移料棒44和一个移料机构，移料机构由一个X向移动件45和一个Y向移动件46组成，X向移动件45呈水平状态设置于一个高架体47的顶部，Y向移动件46呈竖直状态设置于X向移动件45上，移料棒44设置于Y向移动件46上。当螺帽2攻牙加工完成后，转盘11转动90°来到L形料道4处，移料棒44随之通过X向移动件45和Y向移动件46的调节将螺帽2移至L形料道4的拐角处，推料气缸5随之通过推板43将螺帽2推至L形料道4的闭合端。

抓取组件包括一个手指气缸48和一个转动机构，转动机构由一个第二旋转电机49和一个安装件50组成，第二旋转电机49固定设置于一个支座51上，安装件50固定设置于支座51远离第二旋转电机49的一侧，安装件50上设有一个用于手指气缸4890°回转的翻转轨道52，安装件50的底端还转动设有一个圆柱53，圆柱53上设有一个卡槽54，手指气缸48固定设置于一个安装壳55内，并且安装壳55的侧壁还竖直向上通过一个条形板56活动卡接于卡槽54内。当抓取组件将螺母31抓取至倒角组件上时，手指气缸48沿着翻转轨道52的路线将螺帽2抓取后转动90°将螺帽2固定于倒角组件上。

第二旋转电机49的输出端固定设有一个转板57，转板57上设有一个槽口58，条形板56的侧壁还设有一个活动插接于槽口58内的凸柱59，并且凸柱59穿过翻转轨道52的一端还通过一个卡盘60稳定。当手指气缸48抓取螺帽2后翻转时，第二旋转电机49驱动转板57转动，转板57转动通过槽口58带动凸柱59沿着翻转轨道52移动，条形板56随之在卡槽54内移动，手指气缸48随之通过转板57的转动翻转90°。

倒角组件包括一个活动盘61和一个刀具62，活动盘61转动设置于一个转动架63上，活动盘61还通过一个第三旋转电机64驱动，活动盘61面向手指气缸48的一侧还设有一个用于卡紧螺帽2的螺柱65，刀具62设置于一个调节机构上，并且调节机构与移料机构的结构均相同，刀具62设置于调节机构上，刀具62的旁侧位于调节机构的Y向移动件46上还设于一个用于拨出加工完成的螺帽2的出料拨片66。当手指气缸48抓取螺帽2翻转90°后，手指气缸48随之将螺帽2对准活动盘61上的螺柱65，活动盘61在第三旋转电机64的驱动下带动螺柱65转动，螺柱65的转动随之将螺帽2螺纹套设于螺柱65上，螺帽2随之高速旋转，刀具62通过调节机构对螺母31进行倒角加工，螺母31加工完成后，出料拨片66通过调节机构的移动将螺母31拨出于出料盒6内。

本设备通过以下步骤实现本发明的功能，进而解决了本发明提出的技术问题：

步骤一、操作人员对螺帽2进行攻牙和倒角加工时，操作人员将大量的螺帽2放置于振动盘7内，振动盘7内的螺母31通过振动轨道8输送，若干个螺帽2在振动轨道8上输送时，顶板10为了防止螺帽2输送时发生掉落，螺帽2随之输送于转盘11上的料口32内，槽轮机构驱动转盘11间歇性转动时，驱动机构驱动轮盘13转动时，第一旋转电机22驱动主动齿轮21转动，由于从动齿轮20与主动齿轮21之间相互啮合，因此，从动齿轮20转动随之带动拨板19转动，拨板19上的短杆24通过轮盘13上的条形槽15拨动轮盘13转动，拨杆一端的扇形块26与每个弧形块25相配合，轮盘13通过四个滚珠17在圆形槽18内转动，使轮盘13保持间歇性运动，轮盘13转动时，限位盘27防止轮盘13转动时发生抖动，轮盘13的转动带动连接盘28转动，转盘11也随之转动，环形挡圈33为了防止螺帽2在送料时由于离心力向外脱离，螺帽2随之转动90°来到攻牙组件处；

步骤二、当螺帽2来到抵触气缸3处后，抵触气缸3通过抵触板41将螺帽2抵紧，驱动电机38随之驱动螺杆37转动，升降块39在螺杆37上移动带动攻牙钻头35向着螺帽2移动，螺帽2随之通过攻牙钻头35被进行了攻牙处理，转盘11转动90°来到L形料道4处，移料棒44随之通过X向移动件45和Y向移动件46的调节将螺帽2移至L形料道4的拐角处，推料气缸5随之通过推板43将螺帽2推至L形料道4的闭合端；

步骤三、当手指气缸48通过夹口42抓取螺帽2后翻转时，第二旋转电机49驱动转板57转动，转板57转动通过槽口58带动凸柱59沿着翻转轨道52移动，条形板56随之在卡槽54内移动，手指气缸48随之通过转板57的转动翻转90°，手指气缸48随之将螺帽2对准活动盘61上的螺柱65，活动盘61在第三旋转电机64的驱动下带动螺柱65转动，螺柱65的转动随之将螺帽2螺纹套设于螺柱65上，螺帽2随之高速旋转，刀具62通过调节机构对螺母31进行倒角加工，螺母31加工完成后，出料拨片66通过调节机构的移动将螺母31拨出于出料盒6内。

以上描述了本发明的基本原理、主要特征和本发明的优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明的范围内。本发明要求的保护范围由所附的权利要求书及其等同物界定。

Claims (10)

1.一种用于螺帽自动攻牙及平面倒角的一体化加工设备，其特征在于，包括工作台（1），还包括上料组件、用于螺帽（2）旋转式的送料组件、攻牙组件、用于螺帽（2）攻牙时定位的抵触气缸（3）、L形料道（4）、用于螺帽（2）攻牙后移出于L形料道（4）内的移料组件、抓取组件、用于螺帽（2）推至抓取组件处的推料气缸（5）、倒角组件和出料盒（6），上料组件和送料组件均设置于工作台（1）的顶部，上料组件、攻牙组件、移料组件和倒角组件沿着送料组件的圆周方向均匀分布，抵触气缸（3）设置于送料组件位于攻牙组件的一侧，L形料道（4）设置于移料组件的下方，抓取组件设置于L形料道（4）位于倒角组件的一端，推料气缸（5）设置于L形料道（4）的拐角处，出料盒（6）设置于倒角组件和抓取组件之间，并且出料盒（6）位于倒角组件的下方。

2.根据权利要求1所述的一种用于螺帽自动攻牙及平面倒角的一体化加工设备，其特征在于，上料组件包括一个振动盘（7）和一个振动轨道（8），振动盘（7）通过一个振动架设置于工作台（1）的顶部，振动轨道（8）呈水平状态通过一个支撑架（9）固定于工作台（1）的顶部，振动轨道（8）的一端与振动盘（7）的上料端连通，并且振动轨道（8）的顶部还设有一个用于防止若干个螺帽（2）输送时发生掉落的顶板（10），送料组件包括一个槽轮机构和一个转盘（11），槽轮机构设置于一个圆架体（12）内，圆架体（12）通过一个三脚架固定设置于工作台（1）的顶部，转盘（11）设置于槽轮机构上，并且振动轨道（8）的自由端面向转盘（11）。

3.根据权利要求2所述的一种用于螺帽自动攻牙及平面倒角的一体化加工设备，其特征在于，槽轮机构由一个轮盘（13）、一个圆盘（14）和一个驱动机构组成，轮盘（13）呈空心结构，圆盘（14）设置于轮盘（13）的中心，圆盘（14）与轮盘（13）之间的四周还分别连接设有一个条形槽（15），驱动机构设置于圆盘（14）的底部，轮盘（13）的外侧壁四周还分别向外延伸设有一个延伸杆（16），每个延伸杆（16）的底部均设有一个滚珠（17），圆架体（12）的顶部还设有一圈圆形槽（18），四个滚珠（17）均能够滑动的设置于圆形槽（18）内。

4.根据权利要求3所述的一种用于螺帽自动攻牙及平面倒角的一体化加工设备，其特征在于，驱动机构由一个拨板（19）组成，拨板（19）的中心底部固定设有一个从动齿轮（20），从动齿轮（20）的旁侧啮合设有一个主动齿轮（21），主动齿轮（21）的直径大于从动齿轮（20）的直径，主动齿轮（21）还通过一个第一旋转电机（22）驱动，第一旋转电机（22）通过一个机架呈竖直状态固定设置于圆架体（12）的底部，主动齿轮（21）和从动齿轮（20）的底部还通过一个连扳（23）连接，连扳（23）通过一个竖杆固定于圆架体（12）的底部，拨板（19）的一端顶部设有一个用于通过条形槽（15）拨动轮盘（13）的短杆（24），轮盘（13）的外侧壁底部四周还分别设有一个弧形块（25），并且拨板（19）的自由端还设有一个与每个弧形块（25）相配合的扇形块（26）。

5.根据权利要求4所述的一种用于螺帽自动攻牙及平面倒角的一体化加工设备，其特征在于，圆架体（12）的顶部设有一个用于稳定轮盘（13）转动的限位盘（27），转盘（11）与轮盘（13）之间共轴线，轮盘（13）的顶部固定设有一个连接盘（28），连接盘（28）的顶部设有四个竖直向上的支撑杆（29），转盘（11）的底部设有一个承托盘（30），转盘（11）和承托盘（30）均套设于四个支撑杆（29）上，并且四个支撑杆（29）的顶端还均通过一个螺母（31）将转盘（11）固定，转盘（11）的四周分别设有一个用于卡接螺帽（2）的料口（32），转盘（11）的外侧还设有一个防止螺帽（2）掉落的环形挡圈（33），并且环形挡圈（33）位于振动轨道（8）、抵触气缸（3）和L形料道（4）的一侧均设有一个缺口（34）。

6.根据权利要求5所述的一种用于螺帽自动攻牙及平面倒角的一体化加工设备，其特征在于，攻牙组件包括一个攻牙钻头（35）和一个升降机构，升降机构由一个升降架（36）组成，升降架（36）的上半部呈竖直状态能够转动的设有一个螺杆（37），螺杆（37）通过一个驱动电机（38）转动，螺杆（37）上滑动套设有一个升降块（39），并且升降块（39）面向转盘（11）的一侧还穿过升降架（36）的侧壁设有一个安装板（40），攻牙钻头（35）呈竖直状态固定设置于安装板（40）上，抵触气缸（3）呈水平状态固定于升降架（36）的中部，抵触气缸（3）的输出端面向缺口（34），并且抵触气缸（3）的输出端还设有一个抵触板（41）。

7.根据权利要求5所述的一种用于螺帽自动攻牙及平面倒角的一体化加工设备，其特征在于，L形料道（4）的一端与相应缺口（34）之间连通，L形料道（4）的另一端呈闭合状，并且L形料道（4）的闭合端还设有便于抓取组件抓取螺帽（2）的夹口（42），推料气缸（5）面向抓取组件的输出端还设有一个推板（43），移料组件包括一个移料棒（44）和一个移料机构，移料机构由一个X向移动件（45）和一个Y向移动件（46）组成，X向移动件（45）呈水平状态设置于一个高架体（47）的顶部，Y向移动件（46）呈竖直状态设置于X向移动件（45）上，移料棒（44）设置于Y向移动件（46）上。

8.根据权利要求7所述的一种用于螺帽自动攻牙及平面倒角的一体化加工设备，其特征在于，抓取组件包括一个手指气缸（48）和一个转动机构，转动机构由一个第二旋转电机（49）和一个安装件（50）组成，第二旋转电机（49）固定设置于一个支座（51）上，安装件（50）固定设置于支座（51）远离第二旋转电机（49）的一侧，安装件（50）上设有一个用于手指气缸（48）90°回转的翻转轨道（52），安装件（50）的底端还转动设有一个圆柱（53），圆柱（53）上设有一个卡槽（54），手指气缸（48）固定设置于一个安装壳（55）内，并且安装壳（55）的侧壁还竖直向上通过一个条形板（56）活动卡接于卡槽（54）内。

9.根据权利要求8所述的一种用于螺帽自动攻牙及平面倒角的一体化加工设备，其特征在于，第二旋转电机（49）的输出端固定设有一个转板（57），转板（57）上设有一个槽口（58），条形板（56）的侧壁还设有一个活动插接于槽口（58）内的凸柱（59），并且凸柱（59）穿过翻转轨道（52）的一端还通过一个卡盘（60）稳定。

10.根据权利要求9所述的一种用于螺帽自动攻牙及平面倒角的一体化加工设备，其特征在于，倒角组件包括一个活动盘（61）和一个刀具（62），活动盘（61）转动设置于一个转动架（63）上，活动盘（61）还通过一个第三旋转电机（64）驱动，活动盘（61）面向手指气缸（48）的一侧还设有一个用于卡紧螺帽（2）的螺柱（65），刀具（62）设置于一个调节机构上，并且调节机构与移料机构的结构均相同，刀具（62）设置于调节机构上，刀具（62）的旁侧位于调节机构的Y向移动件（46）上还设于一个用于拨出加工完成的螺帽（2）的出料拨片（66）。

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