CN114871768B - 一种智能送料机器人 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及输送装置技术领域，具体涉及一种智能送料机器人，包括机体、送料机构和加工机构，送料机构包括振动盘、输送管、滑动组件、输送盒、顶料组件、驱动组件和转盘，输送盒具有通孔，转盘具有四个储料口，振动盘将半成品经输送管输送至输送盒的通孔内，滑动组件驱动输送盒向靠近转盘的一侧滑动，直至通孔与储料口对齐，顶料组件将通孔内的半成品顶至储料口处，驱动组件驱动转盘带动半成品转动，将半成品的拉刀端输送至加工机构进行倒角、拉刀和卸料工作，解决了现有的输送机构输送半成品时，半成品的拉刀端因撞击偏离加工机构的问题。
Description
技术领域
本发明涉及输送装置技术领域，尤其涉及一种智能送料机器人。
背景技术
喷嘴是液体或气体的喷出端，拉刀是喷嘴在制作过程中的重要环节，在拉刀时需要通过送料机构将喷嘴半成品输送至加工机构，加工机构对半成品进行拉刀；
但送料机构在对半成品进行输送的过程中，半成品相互之间发生撞击，使得半成品的拉刀端偏移加工机构，为此需要对半成品进行位置调整后才能启动加工机构工作，降低了对半成品的拉刀效率。
发明内容
本发明的目的在于提供一种智能送料机器人，旨在解决现有的输送机构输送半成品时，半成品的拉刀端因撞击偏离加工机构的问题。
为实现上述目的，本发明提供了一种智能送料机器人，包括机体、送料机构和加工机构，所述加工机构设置于所述机体的一侧；
所述送料机构包括振动盘、输送管、滑动组件、输送盒、顶料组件、驱动组件和转盘，所述振动盘与所述机体固定连接，并位于靠近所述加工机构的一侧，所述滑动组件设置于所述机体靠近所述振动盘的一侧，所述输送盒设置于所述滑动组件内侧壁，所述输送管与所述振动盘连通，并位于靠近所述输送盒的一侧，所述输送盒具有通孔，所述顶料组件设置于所述机体靠近所述输送盒的一侧，所述驱动组件设置于所述机体的内侧壁，所述转盘与所述驱动组件固定连接，所述转盘具有四个储料口。
其中，所述驱动组件包括电机、转轴和安装板，所述电机与机体固定连接，并位于所述机体内侧壁，所述转轴与所述电机输出端固定连接，所述安装板与所述转轴固定连接，并位于远离所述安装板的一侧，所述转盘与所述安装板固定连接，并位于远离所述转轴。
其中，所述驱动组件还包括若干挡块和若干螺纹杆，若干所述螺纹杆分别与所述安装板螺纹连接，均贯穿所述转盘，若干所述挡块分别与若干所述螺纹杆固定连接，并位于远离所述安装板的一侧。
其中，所述滑动组件包括第一滑轨、侧板、第一气缸和第一活塞杆，所述第一滑轨与所述机体固定连接，并位于靠近所述振动盘的一侧，所述侧板与所述第一滑轨固定连接，并位于所述第一滑轨内侧壁，所述第一气缸与所述侧板固定连接，并位于所述侧板外侧壁，所述第一活塞杆的一侧与所述第一气缸输出端固定连接，所述第一活塞杆的另一侧与所述输送盒固定连接，并贯穿所述侧板，且所述输送盒与所述第一滑轨滑动连接，并位于所述第一滑轨内侧壁。
其中，所述顶料组件包括第二气缸、第二活塞杆和顶料杆，所述第二气缸与所述机体固定连接，并位于靠近所述第一滑轨的一侧，所述第二活塞杆与所述第二气缸输出端固定连接，所述顶料杆与所述第二活塞杆固定连接，并位于远离所述第二气缸的一侧。
其中，所述加工机构包括固定组件、倒角组件、拉刀组件和下料组件，所述固定组件设置于所述机体靠近所述振动盘的一侧，所述倒角组件设置于所述机体靠近所述固定组件的一侧，所述拉刀组件设置于所述机体靠近所述倒角组件的一侧，所述下料组件设置于所述机体内侧壁。
其中，所述拉刀组件包括伺服滑台和拉刀，所述伺服滑台与所述机体固定连接，并位于靠近所述固定组件的一侧，所述拉刀与所述伺服滑台固定连接，并位于靠近所述转盘的一侧。
本发明的一种智能送料机器人，通过所述振动盘将半成品经所述输送管输送至所述输送盒的所述通孔内，所述滑动组件驱动所述输送盒向靠近所述转盘的一侧滑动，直至所述通孔与所述储料口对齐，所述顶料组件将所述通孔内的半成品顶至所述储料口处，所述驱动组件驱动所述转盘带动半成品转动90°，将半成品的拉刀端输送至所述加工机构的倒角端进行倒角，所述转盘继续转动90°，将倒角完成的半成品输送至所述加工机构的拉刀端进行拉刀，所述转盘继续转动90°，将拉刀完成的半成品输送至所述加工机构的下料端进行下料，所述转盘继续转动90°，将卸料完成的所述储料口重新填入半成品进行加工，上料、倒角、拉刀和卸料工作同时进行，形成循环，解决了现有的输送机构输送半成品时，半成品的拉刀端因撞击偏离加工机构的问题。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1是本发明提供的一种智能送料机器人的结构示意图。
图2是本发明提供的一种智能送料机器人的主视图。
图3是图2细节A处的放大图。
图4是本发明提供的一种智能送料机器人的俯视图。
图5是图4细节B处的放大图。
1-机体、2-送料机构、3-加工机构、4-振动盘、5-输送管、6-滑动组件、7-输送盒、8-通孔、9-顶料组件、10-驱动组件、11-转盘、12-储料口、13-电机、14-转轴、15-安装板、16-挡块、17-螺纹杆、18-第一滑轨、19-侧板、20-第一气缸、21-第一活塞杆、22-第二气缸、23-第二活塞杆、24-顶料杆、25-固定组件、26-倒角组件、27-拉刀组件、28-下料组件、29-伺服滑台、30-拉刀、31-第二滑轨、32-安装座、33-受力块、34-夹持杆、35-驱动模块、36-伸缩杆、37-顶块、38-接料槽。
具体实施方式
下面详细描述本发明的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。
在本发明的描述中，需要理解的是，术语“长度”、“宽度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，在本发明的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。
请参阅图1至图5，本发明提供一种智能送料机器人，包括机体1、送料机构2和加工机构3，所述加工机构3设置于所述机体1的一侧；
所述送料机构2包括振动盘4、输送管5、滑动组件6、输送盒7、顶料组件9、驱动组件10和转盘11，所述振动盘4与所述机体1固定连接，并位于靠近所述加工机构3的一侧，所述滑动组件6设置于所述机体1靠近所述振动盘4的一侧，所述输送盒7设置于所述滑动组件6内侧壁，所述输送管5与所述振动盘4连通，并位于靠近所述输送盒7的一侧，所述输送盒7具有通孔8，所述顶料组件9设置于所述机体1靠近所述输送盒7的一侧，所述驱动组件10设置于所述机体1的内侧壁，所述转盘11与所述驱动组件10固定连接，所述转盘11具有四个储料口12。
在本实施方式中，所述机体1为所述送料机构2和所述加工机构3提供安装条件，在对半成品进行拉刀时，通过所述振动盘4将半成品经所述输送管5输送至所述输送盒7的所述通孔8内，所述滑动组件6驱动所述输送盒7向靠近所述转盘11的一侧滑动，直至所述通孔8与所述储料口12对齐，所述顶料组件9将所述通孔8内的半成品顶至所述储料口12处，所述驱动组件10驱动所述转盘11带动半成品转动90°，将半成品的拉刀端输送至所述加工机构3的倒角端进行倒角，所述转盘11继续转动90°，将倒角完成的半成品输送至所述加工机构3的拉刀端进行拉刀，所述转盘11继续转动90°，将拉刀完成的半成品输送至所述加工机构3的下料端进行下料，所述转盘11继续转动90°，将卸料完成的所述储料口12输送至所述输送盒7处重新填入半成品进行加工，上料、倒角、拉刀和卸料工作同时进行，形成循环，全过程所述转盘11的所述储料口12上的半成品的拉刀端始终朝向所述加工机构3，并对半成品进行独立运输，避免半成品在运输过程中相互影响，解决了现有的输送机构输送半成品时，半成品的拉刀端因撞击偏离加工机构3的问题。
进一步的，所述驱动组件10包括电机13、转轴14和安装板15，所述电机13与机体1固定连接，并位于所述机体1内侧壁，所述转轴14与所述电机13输出端固定连接，所述安装板15与所述转轴14固定连接，并位于远离所述安装板15的一侧，所述转盘11与所述安装板15固定连接，并位于远离所述转轴14；所述驱动组件10还包括若干挡块16和若干螺纹杆17，若干所述螺纹杆17分别与所述安装板15螺纹连接，均贯穿所述转盘11，若干所述挡块16分别与若干所述螺纹杆17固定连接，并位于远离所述安装板15的一侧；所述滑动组件6包括第一滑轨18、侧板19、第一气缸20和第一活塞杆21，所述第一滑轨18与所述机体1固定连接，并位于靠近所述振动盘4的一侧，所述侧板19与所述第一滑轨18固定连接，并位于所述第一滑轨18内侧壁，所述第一气缸20与所述侧板19固定连接，并位于所述侧板19外侧壁，所述第一活塞杆21的一侧与所述第一气缸20输出端固定连接，所述第一活塞杆21的另一侧与所述输送盒7固定连接，并贯穿所述侧板19，且所述输送盒7与所述第一滑轨18滑动连接，并位于所述第一滑轨18内侧壁；所述顶料组件9包括第二气缸22、第二活塞杆23和顶料杆24，所述第二气缸22与所述机体1固定连接，并位于靠近所述第一滑轨18的一侧，所述第二活塞杆23与所述第二气缸22输出端固定连接，所述顶料杆24与所述第二活塞杆23固定连接，并位于远离所述第二气缸22的一侧。
在本实施方式中，所述螺纹杆17贯穿所述转盘11连接在所述安装板15上，从而将所述转盘11的位置限制在所述挡块16与所述安装板15之间，增加所述转盘11在所述安装板15上的稳定性，当所述半成品进入所述通孔8后，所述侧板19上的所述第一气缸20驱动所述第一活塞杆21推动所述输送盒7在所述第一滑轨18上向靠近所述转盘11的一侧滑动，直至所述通孔8与所述转盘11的所述储料口12对齐，所述第二气缸22驱动所述第二活塞杆23伸长，使得所述顶料杆24将所述通孔8内的半成品顶至所述转盘11的所述储料口12上，所述电机13驱动所述转轴14带动所述转盘11转动，将所述转盘11的所述储料口12上的半成品输送至所述加工机构3的加工端进行加工。
进一步的，所述加工机构3包括固定组件25、倒角组件26、拉刀组件27和下料组件28，所述固定组件25设置于所述机体1靠近所述振动盘4的一侧，所述倒角组件26设置于所述机体1靠近所述固定组件25的一侧，所述拉刀组件27设置于所述机体1靠近所述倒角组件26的一侧，所述下料组件28设置于所述机体1内侧壁；所述拉刀组件27包括伺服滑台29和拉刀30，所述伺服滑台29与所述机体1固定连接，并位于靠近所述固定组件25的一侧，所述拉刀30与所述伺服滑台29固定连接，并位于靠近所述转盘11的一侧。
在本实施方式中，所述电机13驱动所述转轴14上的所述安装板15带动所述储料口12上的所述半成品转动90°，使得所述半成品被输送至所述倒角组件26处，所述固定组件25将半成品远离所述倒角组件26的一侧固定，所述倒角组件26向靠近所述固定组件25的一侧输出，对半成品进行倒角，倒角完成后，所述电机13驱动所述转盘11继续转动90°，将倒角完成的半成品输送至所述拉刀组件27处，所述拉刀组件27的所述伺服滑台29驱动所述拉刀30贯穿所述储料口12上的半成品进行拉刀通孔，拉刀完成后喷嘴的半成品加工完成，所述电机13驱动所述转盘11继续转动90°，将加工完成的喷嘴输送至下料组件28处，所述下料组件28将喷嘴从所述储料口12处顶出，所述电机13驱动所述转盘11继续转动90°，使得下料完成的所述储料口12重新靠近所述送料机构2进行上料，形成循环。
进一步的，所述固定组件25包括第二滑轨31、安装座32、受力块33、两个夹持杆34和驱动模块35，所述第二滑轨31与所述机体1固定连接，并位于靠近所述倒角组件26的一侧，所述安装座32与所述第二滑轨31滑动连接，并位于所述第二滑轨31内侧壁，所述受力块33与所述安装座32固定连接，并位于靠近所述转盘11的一侧，两个所述夹持杆34分别与所述安装座32滑动连接，分别位于所述受力块33的两侧，所述驱动组件10设置于所述安装座32内；所述下料组件28包括伸缩杆36、顶块37和接料槽38，所述伸缩杆36与所述机体1固定连接，并位于所述机体1内侧壁，所述顶块37与所述伸缩杆36固定连接，并位于靠近所述转盘11的一侧，所述接料槽38与所述机体1拆卸连接，并位于靠近所述转盘11的一侧。
在本实施方式中，所述固定组件25的所述驱动模块35驱动所述安装座32从所述第二滑轨31内滑出，使得所述安装座32带动所述受力块33靠近所述半成品，并将半成品远离所述倒角组件26的一侧抵住，所述驱动模块35驱动两个所述夹持杆34相互靠近，将所述受力块33抵住的半成品的两侧夹紧，避免所述倒角组件26在对半成品进行倒角时，将半成品从所述储料口12处顶出，所述下料组件28的所述伸缩杆36伸长，使得所述顶块37将所述储料口12内的喷嘴从所述储料口12内顶出，并进入所述接料槽38内进行储存。
以上所揭露的仅为本发明一种智能送料机器人较佳实施例而已，当然不能以此来限定本发明之权利范围，本领域普通技术人员可以理解实现上述实施例的全部或部分流程，并依本发明权利要求所作的等同变化，仍属于发明所涵盖的范围。
Claims (4)
1.一种智能送料机器人，其特征在于，包括机体、送料机构和加工机构，所述加工机构设置于所述机体的一侧；
所述送料机构包括振动盘、输送管、滑动组件、输送盒、顶料组件、驱动组件和转盘，所述振动盘与所述机体固定连接，并位于靠近所述加工机构的一侧，所述滑动组件设置于所述机体靠近所述振动盘的一侧，所述输送盒设置于所述滑动组件内侧壁，所述输送管与所述振动盘连通，并位于靠近所述输送盒的一侧，所述输送盒具有通孔，所述顶料组件设置于所述机体靠近所述输送盒的一侧，所述驱动组件设置于所述机体的内侧壁，所述转盘与所述驱动组件固定连接，所述转盘具有四个储料口；
所述加工机构包括固定组件、倒角组件、拉刀组件和下料组件，所述固定组件设置于所述机体靠近所述振动盘的一侧，所述倒角组件设置于所述机体靠近所述固定组件的一侧，所述拉刀组件设置于所述机体靠近所述倒角组件的一侧，所述下料组件设置于所述机体内侧壁；
所述固定组件包括第二滑轨、安装座、受力块、两个夹持杆和驱动模块，所述第二滑轨与所述机体固定连接，并位于靠近所述倒角组件的一侧，所述安装座与所述第二滑轨滑动连接，并位于所述第二滑轨内侧壁，所述受力块与所述安装座固定连接，并位于靠近所述转盘的一侧，两个所述夹持杆分别与所述安装座滑动连接，分别位于所述受力块的两侧，所述驱动组件设置于所述安装座内；所述下料组件包括伸缩杆、顶块和接料槽，所述伸缩杆与所述机体固定连接，并位于所述机体内侧壁，所述顶块与所述伸缩杆固定连接，并位于靠近所述转盘的一侧，所述接料槽与所述机体拆卸连接，并位于靠近所述转盘的一侧；
所述滑动组件包括第一滑轨、侧板、第一气缸和第一活塞杆，所述第一滑轨与所述机体固定连接，并位于靠近所述振动盘的一侧，所述侧板与所述第一滑轨固定连接，并位于所述第一滑轨内侧壁，所述第一气缸与所述侧板固定连接，并位于所述侧板外侧壁，所述第一活塞杆的一侧与所述第一气缸输出端固定连接，所述第一活塞杆的另一侧与所述输送盒固定连接，并贯穿所述侧板，且所述输送盒与所述第一滑轨滑动连接，并位于所述第一滑轨内侧壁；
所述顶料组件包括第二气缸、第二活塞杆和顶料杆，所述第二气缸与所述机体固定连接，并位于靠近所述第一滑轨的一侧，所述第二活塞杆与所述第二气缸输出端固定连接，所述顶料杆与所述第二活塞杆固定连接，并位于远离所述第二气缸的一侧。
2.如权利要求1所述的智能送料机器人，其特征在于，
所述驱动组件包括电机、转轴和安装板，所述电机与机体固定连接，并位于所述机体内侧壁，所述转轴与所述电机输出端固定连接，所述安装板与所述转轴固定连接，并位于远离所述安装板的一侧，所述转盘与所述安装板固定连接，并位于远离所述转轴。
3.如权利要求2所述的智能送料机器人，其特征在于，
所述驱动组件还包括若干挡块和若干螺纹杆，若干所述螺纹杆分别与所述安装板螺纹连接，均贯穿所述转盘，若干所述挡块分别与若干所述螺纹杆固定连接，并位于远离所述安装板的一侧。
4.如权利要求1所述的智能送料机器人，其特征在于，
所述拉刀组件包括伺服滑台和拉刀，所述伺服滑台与所述机体固定连接，并位于靠近所述固定组件的一侧，所述拉刀与所述伺服滑台固定连接，并位于靠近所述转盘的一侧。
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