CN111151827A

CN111151827A - 一种转盘式螺母不间断攻丝装置

Info

Publication number: CN111151827A
Application number: CN202010041743.9A
Authority: CN
Inventors: 何亚妙
Original assignee: Zhejiang Xinbada Robot Technology Co Ltd
Current assignee: Zhejiang Xinbada Robot Technology Co Ltd
Priority date: 2020-01-15
Filing date: 2020-01-15
Publication date: 2020-05-15

Abstract

本发明涉及机械加工领域，具体是涉及一种转盘式螺母不间断攻丝装置，包括工作台，还包括振动盘、送料组件、定位组件和攻丝组件，工作台的顶部设有一个斜坡，振动盘设置于工作台远离斜坡的一侧，送料组件、定位组件和攻丝组件均设置于斜坡的顶部，并且送料组件位于斜坡的中部，定位组件位于送料组件的一侧，攻丝组件位于送料组件远离定位组件的一侧，斜坡远离振动盘的一侧还设有一个落料盒，送料组件包括一个转盘和一个齿轮传动机构，齿轮传动机构设置于斜坡的顶部，转盘设置于齿轮传动机构的顶部，本实用解决了圆形螺母在进行攻丝的过程中由于没能准确定位造成加工误差的问题，提高了加工效率，以及减少了误差。

Description

一种转盘式螺母不间断攻丝装置

技术领域

本发明涉及机械加工领域，具体是涉及一种转盘式螺母不间断攻丝装置。

背景技术

螺母是和螺栓配套使用紧固器物机件的工具，螺母和螺栓为日常生活中不可或缺的工业必需品，如照相机、眼镜、钟表、电子等使用的极小的螺栓螺母；电视、电气制品、乐器、家具等使用的中型螺栓螺母；工程、建筑、桥梁等使用的大型螺栓螺母；交通器具、飞机、电车、汽车等则为大小螺栓螺母并用，螺栓螺母在工业上负有重要功能，而在螺母的生产过程中，需要对螺母的内表面进行攻丝，然后才能与螺栓配套使用。

目前现有的螺母攻丝设备结构复杂，甚至有些设备需要人工辅助进行工作，使用起来很不方便，并且螺母在进行攻丝的过程中，由于没能对螺母进行准确定位，会导致螺母在加工时会产生误差，这不仅不能与螺栓配对，并且还降低了加工效率，因此，需要设计一种能够自动上下料以及准确对螺母定位的设备。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是提供一种转盘式螺母不间断攻丝装置，该技术方案解决了圆形螺母在进行攻丝的过程中由于没能准确定位造成加工误差的问题。

为解决上述技术问题，本发明提供以下技术方案：

提供一种转盘式螺母不间断攻丝装置，包括工作台，还包括振动盘、送料组件、定位组件和攻丝组件，工作台的顶部设有一个斜坡，振动盘设置于工作台远离斜坡的一侧，送料组件、定位组件和攻丝组件均设置于斜坡的顶部，并且送料组件位于斜坡的中部，定位组件位于送料组件的一侧，攻丝组件位于送料组件远离定位组件的一侧，斜坡远离振动盘的一侧还设有一个落料盒，送料组件包括一个转盘和一个齿轮传动机构，齿轮传动机构设置于斜坡的顶部，转盘设置于齿轮传动机构的顶部。

作为一种转盘式螺母不间断攻丝装置的一种优选方案，振动盘通过一个固定座固定于工作台的顶部，振动盘位于送料组件的一侧还设有一个用于上料的振动轨道，并且振动轨道呈倾斜状态通过一个支撑架固定于送料组件的旁侧，振动轨道的顶部还设有一个用于防止圆形螺母在上料时发生掉落的挡板，挡板沿着振动轨道的长度方向设置，并且挡板的一侧固定于振动轨道的侧壁上。

作为一种转盘式螺母不间断攻丝装置的一种优选方案，齿轮传动机构由一个主动齿轮、一个内圈齿轮和三个从动齿轮组成，内圈齿轮呈水平状态通过一个固定盘设置于工作台的斜坡顶部，主动齿轮与内圈齿轮之间共轴线，并且主动齿轮通过一个旋转电机设置于斜坡顶部，三个从动齿轮均与内圈齿轮和主动齿轮之间相互啮合，并且三个从动齿轮还沿着主动齿轮的圆周方向均匀分布。

作为一种转盘式螺母不间断攻丝装置的一种优选方案，三个从动齿轮上均固定套设有一个转轴，三个转轴通过一个三角板连接，并且转盘与三角板之间还通过若干个螺栓固定，转盘的圆周方向还设有若干个用于卡接圆形螺母的卡槽，并且每个卡槽均通过与振动轨道的上料方向连通。

作为一种转盘式螺母不间断攻丝装置的一种优选方案，转盘位于定位组件的一侧还设有一个用于限位的半弧挡块，半弧挡块通过一个底座固定于斜坡的顶部，转盘位于落料箱的一侧还设有一个用于圆形螺母出料的拨块，并且拨块通过一个支撑柱固定于斜坡的顶部。

作为一种转盘式螺母不间断攻丝装置的一种优选方案，定位组件包括一个长轴气缸，长轴气缸呈水平状态通过一个支座设置于半弧挡块的一侧，长轴气缸还通过一个固定环固定于支座的顶部，半弧挡块位于长轴气缸的一侧还设有一个开口，并且长轴气缸的输出轴朝向开口，长轴气缸的输出轴上还设有一个用于压紧圆形螺母的压紧头。

作为一种转盘式螺母不间断攻丝装置的一种优选方案，攻丝组件包括一个推料气缸和一个攻丝头，推料气缸呈竖直状态设置于一个高架的顶部一侧，推料气缸的输出轴穿过高架向下伸出，推料气缸的输出轴上还设有一个延伸至转盘顶部的推板，并且推板还活动套设于两个导向杆上，攻丝头通过一个驱动电机呈竖直状态设置于推板位于转盘顶部的一侧，并且攻丝头与驱动电机之间通过一个转杆连接，转杆的一端与驱动电机的输出轴还通过一个联轴器连接。

本发明与现有技术相比具有的有益效果是：

操作人员首先将大量的未加工的圆形螺母投入到振动盘内，接着若干个圆形螺母通过振动盘传输至转盘上，转盘随即通过齿轮传动机构驱动，圆形螺母随即被一个个带动定位组件处，定位组件随即对圆形螺母进行定位，防止圆形螺母在攻丝过程中发生抖动，然后攻丝组件对定位好的圆形螺母进行攻丝处理，最终圆形螺母由于斜坡的倾斜角度落入落料盒内，本实用解决了圆形螺母在进行攻丝的过程中由于没能准确定位造成加工误差的问题，提高了加工效率，以及减少了误差。

附图说明

图1为本发明的立体结构示意图；

图2为本发明的正视图；

图3为送料组件的立体结构示意图；

图4为送料组件的立体结构分解示意图；

图5为定位组件的立体结构示意图。

图中标号为：工作台1、振动盘2、斜坡3、落料盒4、转盘5、振动轨道6、支撑架7、挡板8、主动齿轮9、内圈齿轮10、从动齿轮11、固定盘12、旋转电机13、三角板14、螺栓15、卡槽16、半弧挡块17、底座18、拨块19、支撑柱20、长轴气缸21、支座22、固定环23、开口24、压紧头25、推料气缸26、攻丝头27、高架28、推板29、导向杆30、驱动电机31、转杆32、联轴器33。

具体实施方式

为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。

在本发明的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“前”、“后”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

参照图1至图5所示的一种转盘式螺母不间断攻丝装置，包括工作台1，还包括振动盘2、送料组件、定位组件和攻丝组件，工作台1的顶部设有一个斜坡3，振动盘2设置于工作台1远离斜坡3的一侧，送料组件、定位组件和攻丝组件均设置于斜坡3的顶部，并且送料组件位于斜坡3的中部，定位组件位于送料组件的一侧，攻丝组件位于送料组件远离定位组件的一侧，斜坡3远离振动盘2的一侧还设有一个落料盒4，送料组件包括一个转盘5和一个齿轮传动机构，齿轮传动机构设置于斜坡3的顶部，转盘5设置于齿轮传动机构的顶部。操作人员首先将大量的未加工的圆形螺母投入到振动盘2内，接着若干个圆形螺母通过振动盘2传输至转盘5上，转盘5随即通过齿轮传动机构驱动，圆形螺母随即被一个个带动定位组件处，定位组件随即对圆形螺母进行定位，防止圆形螺母在攻丝过程中发生抖动，然后攻丝组件对定位好的圆形螺母进行攻丝处理，最终圆形螺母由于斜坡3的倾斜角度落入落料盒4内。

振动盘2通过一个固定座固定于工作台1的顶部，振动盘2位于送料组件的一侧还设有一个用于上料的振动轨道6，并且振动轨道6呈倾斜状态通过一个支撑架7固定于送料组件的旁侧，振动轨道6的顶部还设有一个用于防止圆形螺母在上料时发生掉落的挡板8，挡板8沿着振动轨道6的长度方向设置，并且挡板8的一侧固定于振动轨道6的侧壁上。操作人员首先将大量的未加工的圆形螺母投入到振动盘2内，接着若干个圆形螺母通过振动轨道6一个个向着转盘5移动，由于挡板8的抵挡，因此，振动轨道6上的圆形螺母在传输过程中不会发生掉落。

齿轮传动机构由一个主动齿轮9、一个内圈齿轮10和三个从动齿轮11组成，内圈齿轮10呈水平状态通过一个固定盘12设置于工作台1的斜坡3顶部，主动齿轮9与内圈齿轮10之间共轴线，并且主动齿轮9通过一个旋转电机13设置于斜坡3顶部，三个从动齿轮11均与内圈齿轮10和主动齿轮9之间相互啮合，并且三个从动齿轮11还沿着主动齿轮9的圆周方向均匀分布。当齿轮传动机构驱动转盘5转动过程中，首先，旋转电机13驱动主动齿轮9转动，由于三个从动齿轮11与主动齿轮9和内圈齿轮10之间相互啮合，因此，主动齿轮9的转动带动三个从动齿轮11转动。

三个从动齿轮11上均固定套设有一个转轴，三个转轴通过一个三角板14连接，并且转盘5与三角板14之间还通过若干个螺栓15固定，转盘5的圆周方向还设有若干个用于卡接圆形螺母的卡槽16，并且每个卡槽16均通过与振动轨道6的上料方向连通。当三个从动齿轮11转动后，由于三个从动齿轮11上的转轴通过一个三角板14连接，因此，三个从动齿轮11转动带动三角板14进行自转，当振动轨道6内的圆形螺母落在转盘5上的卡槽16内后，转盘5随着三角板14转动，圆形螺母随之转动到定位组件处。

转盘5位于定位组件的一侧还设有一个用于限位的半弧挡块17，半弧挡块17通过一个底座18固定于斜坡3的顶部，转盘5位于落料箱的一侧还设有一个用于圆形螺母出料的拨块19，并且拨块19通过一个支撑柱20固定于斜坡3的顶部。当转盘5带动圆形螺母转动时，由于半弧挡块17的抵挡，因此，圆形螺母在半弧挡块17的抵挡下来到定位组件处，当圆形螺母加工完成后，圆形螺母通过转盘5的转动来到拨块19处，圆形螺母通过拨块19的抵挡以及工作台1上的斜坡3，因此，圆形螺母最终落入落料盒4内。

定位组件包括一个长轴气缸21，长轴气缸21呈水平状态通过一个支座22设置于半弧挡块17的一侧，长轴气缸21还通过一个固定环23固定于支座22的顶部，半弧挡块17位于长轴气缸21的一侧还设有一个开口24，并且长轴气缸21的输出轴朝向开口24，长轴气缸21的输出轴上还设有一个用于压紧圆形螺母的压紧头25。当定位组件对圆形螺母定位时，长轴气缸21带动压紧头25穿过半弧挡块17一侧的开口24将圆形螺母的一侧抵紧。

攻丝组件包括一个推料气缸26和一个攻丝头27，推料气缸26呈竖直状态设置于一个高架28的顶部一侧，推料气缸26的输出轴穿过高架28向下伸出，推料气缸26的输出轴上还设有一个延伸至转盘5顶部的推板29，并且推板29还活动套设于两个导向杆30上，攻丝头27通过一个驱动电机31呈竖直状态设置于推板29位于转盘5顶部的一侧，并且攻丝头27与驱动电机31之间通过一个转杆32连接，转杆32的一端与驱动电机31的输出轴还通过一个联轴器33连接。当圆形螺母被抵紧后，推料气缸26带动推板29向下移动，攻丝头27也随之来到圆形螺母的上方，驱动电机31随即驱动转杆32转动，由于攻丝头27固定于转杆32的下端，因此，攻丝头27通过高速转动最终对圆形螺母进行了攻丝处理。

本发明的工作原理：操作人员首先将大量的未加工的圆形螺母投入到振动盘2内，接着若干个圆形螺母通过振动轨道6一个个向着转盘5移动，由于挡板8的抵挡，因此，振动轨道6上的圆形螺母在传输过程中不会发生掉落，当齿轮传动机构驱动转盘5转动过程中，首先，旋转电机13驱动主动齿轮9转动，由于三个从动齿轮11与主动齿轮9和内圈齿轮10之间相互啮合，因此，主动齿轮9的转动带动三个从动齿轮11转动，当三个从动齿轮11转动后，由于三个从动齿轮11上的转轴通过一个三角板14连接，因此，三个从动齿轮11转动带动三角板14进行自转，当振动轨道6内的圆形螺母落在转盘5上的卡槽16内后，转盘5随着三角板14转动，圆形螺母随之转动到定位组件处，当转盘5带动圆形螺母转动时，由于半弧挡块17的抵挡，因此，圆形螺母在半弧挡块17的抵挡下来到定位组件处，当定位组件对圆形螺母定位时，长轴气缸21带动压紧头25穿过半弧挡块17一侧的开口24将圆形螺母的一侧抵紧，当圆形螺母被抵紧后，推料气缸26带动推板29向下移动，攻丝头27也随之来到圆形螺母的上方，驱动电机31随即驱动转杆32转动，由于攻丝头27固定于转杆32的下端，因此，攻丝头27通过高速转动最终对圆形螺母进行了攻丝处理，当圆形螺母加工完成后，圆形螺母通过转盘5的转动来到拨块19处，圆形螺母通过拨块19的抵挡以及工作台1上的斜坡3，因此，圆形螺母最终落入落料盒4内。

Claims

1.一种转盘式螺母不间断攻丝装置，其特征在于，包括工作台（1），其特征在于，还包括振动盘（2）、送料组件、定位组件和攻丝组件，工作台（1）的顶部设有一个斜坡（3），振动盘（2）设置于工作台（1）远离斜坡（3）的一侧，送料组件、定位组件和攻丝组件均设置于斜坡（3）的顶部，并且送料组件位于斜坡（3）的中部，定位组件位于送料组件的一侧，攻丝组件位于送料组件远离定位组件的一侧，斜坡（3）远离振动盘（2）的一侧还设有一个落料盒（4），送料组件包括一个转盘（5）和一个齿轮传动机构，齿轮传动机构设置于斜坡（3）的顶部，转盘（5）设置于齿轮传动机构的顶部。

2.根据权利要求1所述的一种转盘式螺母不间断攻丝装置，其特征在于，振动盘（2）通过一个固定座固定于工作台（1）的顶部，振动盘（2）位于送料组件的一侧还设有一个用于上料的振动轨道（6），并且振动轨道（6）呈倾斜状态通过一个支撑架（7）固定于送料组件的旁侧，振动轨道（6）的顶部还设有一个用于防止圆形螺母在上料时发生掉落的挡板（8），挡板（8）沿着振动轨道（6）的长度方向设置，并且挡板（8）的一侧固定于振动轨道（6）的侧壁上。

3.根据权利要求2所述的一种转盘式螺母不间断攻丝装置，其特征在于，齿轮传动机构由一个主动齿轮（9）、一个内圈齿轮（10）和三个从动齿轮（11）组成，内圈齿轮（10）呈水平状态通过一个固定盘（12）设置于工作台（1）的斜坡（3）顶部，主动齿轮（9）与内圈齿轮（10）之间共轴线，并且主动齿轮（9）通过一个旋转电机（13）设置于斜坡（3）顶部，三个从动齿轮（11）均与内圈齿轮（10）和主动齿轮（9）之间相互啮合，并且三个从动齿轮（11）还沿着主动齿轮（9）的圆周方向均匀分布。

4.根据权利要求3所述的一种转盘式螺母不间断攻丝装置，其特征在于，三个从动齿轮（11）上均固定套设有一个转轴，三个转轴通过一个三角板（14）连接，并且转盘（5）与三角板（14）之间还通过若干个螺栓（15）固定，转盘（5）的圆周方向还设有若干个用于卡接圆形螺母的卡槽（16），并且每个卡槽（16）均通过与振动轨道（6）的上料方向连通。

5.根据权利要求4所述的一种转盘式螺母不间断攻丝装置，其特征在于，转盘（5）位于定位组件的一侧还设有一个用于限位的半弧挡块（17），半弧挡块（17）通过一个底座（18）固定于斜坡（3）的顶部，转盘（5）位于落料箱的一侧还设有一个用于圆形螺母出料的拨块（19），并且拨块（19）通过一个支撑柱（20）固定于斜坡（3）的顶部。

6.根据权利要求5所述的一种转盘式螺母不间断攻丝装置，其特征在于，定位组件包括一个长轴气缸（21），长轴气缸（21）呈水平状态通过一个支座（22）设置于半弧挡块（17）的一侧，长轴气缸（21）还通过一个固定环（23）固定于支座（22）的顶部，半弧挡块（17）位于长轴气缸（21）的一侧还设有一个开口（24），并且长轴气缸（21）的输出轴朝向开口（24），长轴气缸（21）的输出轴上还设有一个用于压紧圆形螺母的压紧头（25）。

7.根据权利要求5所述的一种转盘式螺母不间断攻丝装置，其特征在于，攻丝组件包括一个推料气缸（26）和一个攻丝头（27），推料气缸（26）呈竖直状态设置于一个高架（28）的顶部一侧，推料气缸（26）的输出轴穿过高架（28）向下伸出，推料气缸（26）的输出轴上还设有一个延伸至转盘（5）顶部的推板（29），并且推板（29）还活动套设于两个导向杆（30）上，攻丝头（27）通过一个驱动电机（31）呈竖直状态设置于推板（29）位于转盘（5）顶部的一侧，并且攻丝头（27）与驱动电机（31）之间通过一个转杆（32）连接，转杆（32）的一端与驱动电机（31）的输出轴还通过一个联轴器（33）连接。