CN112828588A - 一种开孔器自动装配设备 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种开孔器自动装配设备，包括转台、支持柄上料装置、钻头上料装置、无头螺丝上料装置、弹簧上料装置和下料装置，本发明主要通过转台代替人工完成一个组件装配之后传递至下个组件装配的工作，通过支持柄上料装置、钻头上料装置、无头螺丝上料装置和弹簧上料装置分别对支持柄、钻头、无头螺丝和弹簧这些组件进行自动上料和自动装配工作，通过下料装置将完成所有装配的开孔器送出转台，从而提高了生产效率和自动化精密程度。

Description

一种开孔器自动装配设备

技术领域

本发明涉及机械加工装配领域，具体是涉及一种开孔器自动装配设备。

背景技术

开孔器也称为开孔锯或孔锯，指现代工业或工程中加工圆形孔的一种锯切类特殊圆锯，操作简单灵活、携带方便、安全，用途广泛。开孔器（切割器）安装在普通电钻上，就能方便地在铜、铁、不锈钢、有机玻璃等各种板材的平面、球面等任意曲面上进行圆孔、方孔、三角孔、直线、曲线的任意切割。开孔器的配件主要有：支持柄、弹簧、钻头和无头螺丝等，在传统的开孔器的装配工艺中都是人工利用不同的机器依次进行组装，劳动强度大且工作效率低，自动化程度低，无法达到精密的制造目的。

发明内容

为解决上述技术问题，提供一种开孔器自动装配设备，

为达到以上目的，本发明采用的技术方案为：

一种开孔器自动装配设备，包括转台，还包括：

支持柄上料装置，支持柄上料装置包括第一支撑架、第一震动盘、第一丝杆滑台、第一夹料下行组件和感应器；

第一支撑架设置于靠近转台外圆的一处；

第一震动盘设置于第一支撑架的顶部，并且第一震动盘的出料端设有第一出料轨道，第一出料轨道的中间开设有第一矩形通孔，第一出料轨道位于第一丝杆滑台的下方；

第一丝杆滑台通过第一支撑板纵向设置于支撑架的上方，第一支撑板靠近第一支撑架顶部的一处水平设有第二支撑板；

第一夹料下行组件设置于第一丝杆滑台上；

感应器通过安装架设置于第二支撑板上；

钻头上料装置，钻头上料装置包括第二支撑架、第二震动盘、第二丝杆滑台、第二夹料下行组件、第一双轴气缸和第一收集盒；

第二支撑架设置于靠近转台外圆的一处；

第二震动盘设置于第二支撑架的顶部，第二震动盘的出料端设有第二出料轨道，第二出料轨道的中间开设有第二矩形通孔，第二出料轨道位于第二丝杆滑台的下方；

第二丝杆滑台通过第三支撑板纵向设置于支撑架的上方；

第二夹料下行组件设置于第二丝杆滑台上；

第一双轴气缸通过第四支撑板设置于第二出料轨道的下方，并且第一双轴气缸的输出端位于第二出料轨道远离长板滑条的一侧；

第一收集盒设置于第二支撑架的顶部，并且第一收集盒位于第二出料轨道远离第二震动盘一端的下方；

无头螺丝上料装置，无头螺丝上料装置包括第三支撑架、第三震动盘、第三丝杆滑台、第三夹料下行组件和第二收集盒；

第三支撑架设置于靠近转台外圆的一处；

第三震动盘设置于第三支撑架的顶部，第三震动盘的出料端设有第三出料轨道，第三出料轨道位于第三丝杆滑台的下方；

第三丝杆滑台通过第五支撑板纵向设置于第三支撑架的上方；

第三夹料下行组件设置于第三丝杆滑台上；

第二收集盒设置于第三支撑架的顶部，并且第二收集盒位于第三出料轨道远离第三震动盘一端的下方；

弹簧上料装置，弹簧上料装置包括第四支撑架、第四震动盘、第四丝杆滑台、第四夹料下行组件、第二双轴气缸、第三双轴气缸和第三收集盒；

第四支撑架设置于靠近转台外圆的一处；

第四震动盘设置于第四支撑架的顶部，第四震动盘的出料端设有第四出料轨道，第四出料轨道的中间开设有第三矩形通孔，第四出料轨道位于第四丝杆滑台的下方；

第四丝杆滑台通过第六支撑板纵向设置于第四支撑架的上方；

第四夹料下行组件设置于第四丝杆滑台上；

第三双轴气缸通过第七支撑板设置于第四出料轨道远离第四震动盘的一端的下方，并且第三双轴气缸的输出端设有卡料板；

第四双轴气缸通过第八支撑板设置于第四出料轨道远离第四震动盘一端的另一侧的下方，并且第四双轴气缸的输出端设有推料板；

第三收集盒设置于第四支撑架的顶部，并且第三收集盒位于第四出料轨道远离第四震动盘一端的下方；

下料装置，下料装置包括第五支撑架、第五丝杆滑台、第五夹料下行组件和第四收集盒；

第五支撑架设置于靠近转台外圆的一处；

第五丝杆滑台通过第九支撑板设置于第五支撑架的上方；

第五夹料下行组件设置于第五丝杆滑台上；

第四收集盒设置于第五支撑架的顶部，并且位于第五丝杆滑台的下方。

优选的，转台的转盘上设有五个等分分布的载具，每个载具顶部的中心处均设有圆形凹槽，每个圆形凹槽的底部均设有六角凹槽，并且每个圆形凹槽外圆的一处向外延伸均设有矩形凹槽，每个矩形凹槽的开口端分别对应支持柄上料装置、钻头上料装置、无头螺丝上料装置、弹簧上料装置和下料装置。

优选的，第一夹料下行组件包括第一安装板、第一长轴气缸、第一滑轨、第一电机、第一固定套、第二电机、第一限位套、第一螺纹丝杆、第一旋转轴架和三个第一撑紧爪；

第一安装板呈竖直状态设置于第一丝杆滑台上，

第一长轴气缸竖直的固定设置于第一安装板远离第一丝杆滑台的一侧上，

第一滑轨呈竖直状态设置于第一长轴气缸的下方，并且第一滑轨与第一安装板之间固定连接，第一滑轨上设有第一滑块和第二滑块，第一滑块和第二滑块上分别设有第一连接板和第二连接板，其中第一连接板的顶部与第一长轴气缸的输出端固定连接，第一连接板和第二连接板之间设有第一限位杆；

第一电机设置于第一连接板上；

第一固定套通过第一连接杆设置于第二连接板的下方，并且第一连接杆的另一端与第一电机的输出端传动连接；

第二电机设置于第一固定套的内部；

第一限位套竖直的设置于第一固定套的底部，第一限位套的底部开设有三个呈环形阵列分布的第四矩形通孔，并且每个第四矩形通孔相互靠近的一端连通；

第一螺纹丝杆设置于第一限位套的内部，并且第一螺纹丝杆的一端与第二电机的输出端传动连接；

第一旋转轴架套设于第一螺纹丝杆上；

三个第一撑紧爪分别铰接于第一旋转轴架的底部，并且三个第一撑紧爪穿设于对应的第四矩形通孔中。

优选的，第二夹料下行组件包括第二安装板、第二长轴气缸、第二滑轨、第三长轴气缸、第二固定套、第一连接器和两个第一夹紧爪；

第二安装板呈竖直状态设置于第二丝杆滑台上；

第二长轴气缸竖直的固定设置于第二安装板远离第二丝杆滑台的一侧上；

第二滑轨呈竖直状态设置于第二长轴气缸的下方，并且第二滑轨与第二安装板之间固定连接，第二滑轨上设有第三滑块和第四滑块，第三滑块和第四滑块上分别设有第三连接板和第四连接板，其中第三连接板的顶部与第二长轴气缸的输出端固定连接，第三连接板和第四连接板之间设有第二限位杆；

第三长轴气缸竖直的穿过第三连接板设置于第四连接板上；

第二固定套通过第二连接杆设置于第四连接板的下方，第二固定套外侧开设有两个第五矩形通孔，并且两个第五矩形通孔位于第二固定套轴向对称；

第一连接器设置于第二固定套的内部，并且第一连接器的顶部与第三长轴气缸的输出端连接，第一连接器的两端分别穿设于对应的第五矩形通孔；

每个第一夹紧爪的一端均铰设于第一连接器位于第五矩形通孔中的一端，两个第一夹紧爪的另一端相互靠近且平行，并且两个第一夹紧爪靠近另一端的一处均与第二固定套铰接。

优选的，第三夹料下行组件包括第三安装板、第四长轴气缸、第三滑轨、第五长轴气缸、第三固定套、第三电机、第二螺纹丝杆、第二旋转轴架、六角扳手和两个限位板；

第三安装板呈竖直状态设置于第三丝杆滑台上；

第四长轴气缸竖直的固定设置于第三安装板远离第三丝杆滑台的一侧上；

第三滑轨呈竖直状态设置于第四长轴气缸的下方，并且第三滑轨与第三安装板之间固定连接，第三滑轨上设有第五滑块和第六滑块，第五滑块和第六滑块上分别设有第五连接板和第六连接板，第五连接板和第六连接板之间设有第三限位杆；

第五长轴气缸竖直的穿过第五连接板设置于第六连接板上；

第三固定套设置于第六连接板的下方，第三固定套靠近底部相互远离的两侧均设有一个连接凸起，并且第三固定套靠近顶部的一侧与第五长轴气缸的输出端铰接；

第三电机设置于第三固定套的顶部；

第二螺纹丝杆设置于第三固定套的内部，并且第二螺纹丝杆的一端与第三电机的输出端传动连接；

第二旋转轴架套设于第二螺纹丝杆上；

六角扳手设置于第二旋转轴架的底部的中心处；

两个限位板通过第三连接杆设置于第六连接板的下方，每个限位板靠近底部的一处均开设有限位滑槽，并且没个限位滑槽均与对应的连接凸起活动连接。

优选的，第四夹料下行组件包括第四安装板、第六长轴气缸、第四滑轨、第七长轴气缸、第四固定套、第二限位套、第三螺纹丝杆、第三旋转轴架和三个第二撑紧爪；

第四安装板呈竖直状态设置于第四丝杆滑台上；

第六长轴气缸竖直的固定设置于第四安装板远离第四丝杆滑台的一侧上；

第四滑轨呈竖直状态设置于第六长轴气缸的下方，并且第四滑轨与第四安装板之间固定连接，第四滑轨上设有第七滑块和第八滑块，第七滑块和第八滑块上分别设有第七连接板和第八连接板，第七连接板和第八连接板之间设有第四限位杆；

第七长轴气缸竖直的穿过第七连接板设置于第八连接板上；

第四固定套通过第四连接杆固定设置于第八连接板的下方；

第二限位套竖直的设置于第四固定套的底部，第二限位套的底部开设有三个呈环形阵列分布的第六矩形通孔，并且每个第六矩形通孔相互靠近的一端连通；

第三螺纹丝杆设置于第四固定套的内部；

第三旋转轴架套设于第三螺纹丝杆上；

三个第二撑紧爪分别铰接于第二旋转轴架的底部，并且三个第二撑紧爪穿设于对应的第六矩形通孔中。

优选的，第五夹料下行组件包括第五安装板、第八长轴气缸、第五滑轨、第九长轴气缸、第二连接器、第三连接器和两个第二夹紧爪；

第五安装板呈竖直状态设置于第五丝杆滑台上；

第八长轴气缸竖直的固定设置于第五安装板远离第五丝杆滑台的一侧上；

第五滑轨呈竖直状态设置于第八长轴气缸的下方，并且第五滑轨与第五安装板之间固定连接，第五滑轨上设有第九滑块和第十滑块，第九滑块和第十滑块上分别设有第九连接板和第十连接板，第九连接板和第十连接板之间设有第五限位杆；

第九长轴气缸竖直的穿过第九连接板设置于第十连接板上；

第二连接器通过第五连接杆固定设置于第十连接板的下方；

第三连接器设置于第二连接器的下方，并且第三连接器的顶部与第九长轴气缸的输出端固定连接；

每个第二夹紧爪远离夹紧端的一端均与第二连接器水平方向上的一端铰接，并且每个第二夹紧爪靠近夹紧端的一处均与第三连接器水平方向上的一端铰接。

优选的，钻头物料通过第一载料块设置于第二震动盘的震动斗内，并且钻头物料插设于载料块顶部的中心处，第二出料轨道远离震动盘的一端的顶部设有卸料板，并且该端的旁侧设有第一长板滑条，第一长板滑条的中间开设有第七矩形通孔，第七矩形通孔与第二矩形通孔相互靠近的一端连同。

优选的，无头螺丝物料通过第二载料块设置于第三震动盘的震动斗内，并且无头螺丝物料旋设于第二载料块顶部的中心处，第三出料轨道远离第三震动盘的一端的顶部设有挡板，并且该端的底部设有方形通孔。

优选的，弹簧物料通过载料装置设置于第四震动盘的震动斗内，并且弹簧物料套设于载料装置中，载料装置包括筒体、固定杆、四个拉伸弹簧和四个限位长条；

筒体的底部设有凸台，固定杆设置于筒体内部的中心处，四个拉伸弹簧的一端与固定杆靠近底部的一处连接，四个限位长条的一端与固定杆的顶部铰链，另一端与对应拉伸弹簧的另一端连接；

第四出料轨道远离第四震动盘的一端的一侧设有第二长板滑条，第二长板滑条的中间开设有第八矩形通孔，第八矩形通孔与第三矩形通孔相互靠近的一端连通。

本发明与现有技术相比具有的有益效果是：本发明设计新颖，通过转台实现了所有组件可连续进行安装，通过多个震动盘和多个夹料下行组件之间的配合，实现了每个组件可以持续自动上料及安装，从而提高了生产效率和自动化精密程度。

附图说明

图1为本发明的立体结构示意图；

图2为本发明支持柄上料装置立体结构示意图；

图3为本发明第一夹料下行组件的第一立体结构示意图；

图4为本发明第一夹料下行组件的第二立体结构示意图；

图5为本发明第一震动盘的立体结构示意图；

图6为本发明钻头上料装置的第一立体结构示意图；

图7为本发明第二夹料下行组件的立体结构示意图；

图8为本发明第二震动盘的立体结构示意图；

图9为本发明无头螺丝上料装置的立体结构示意图；

图10为本发明第三夹料下行组件的第一立体结构示意图；

图11为本发明第三夹料下行组件的第二立体结构示意图；

图12为本发明第三震动盘的立体结构示意图；

图13为本发明弹簧上料装置的立体结构示意图；

图14为本发明第四夹料下行组件的第一立体结构示意图；

图15为本发明第四夹料下行组件的第二立体结构示意图；

图16为本发明第四震动盘的立体结构示意图；

图17为本发明载料装置的立体结构示意图；

图18为本发明下料装置的立体结构示意图；

图19为本发明第五夹料下行组件的立体结构示意图；

图20为本发明载具的立体结构示意图。

图中标号为：

1-转台；11-载具；110-圆形凹槽；111-六角凹槽；112-矩形凹槽；

2-支持柄上料装置；21-第一支撑架；22-第一震动盘；220-第一出料轨道；221-第一矩形通孔；23-第一丝杆滑台；24-第一夹料下行组件；240-第一安装板；241-第一长轴气缸；242-第一滑轨；243-第一电机；244-第一固定套；245-第二电机；246-第一限位套；247-第一螺纹丝杆；248-第一旋转轴架；249-第一撑紧爪；2410-第一滑块；2411-第二滑块；2412-第一连接板；2413-第二连接板；2414-第一限位杆；2415-第一连接杆；2416-第四矩形通孔；25-感应器；26-第一支撑板；27-第二支撑板；28-安装架；

3-钻头上料装置；31-第二支撑架；32-第二震动盘；320-第二出料轨道；321-第二矩形通孔；322-第一载料块；323-卸料板；324-第一长板滑条；325-第七矩形通孔；33-第二丝杆滑台；34-第二夹料下行组件；340-第二安装板；341-第二长轴气缸；342-第二滑轨；343-第三长轴气缸；344-第二固定套；345-第一连接器；346-第一夹紧爪；347-第三滑块；348-第四滑块；349-第三连接板；3410-第四连接板；3411-第二限位杆；3412-第二连接杆；3413-第五矩形通孔；35-第一双轴气缸；36-第一收集盒；37-第三支撑板；38-第四支撑板；

4-无头螺丝上料装置；41-第三支撑架；42-第三震动盘；420-第三出料轨道；421-第二载料块；422-挡板；423-方形通孔；43-第三丝杆滑台；44-第三夹料下行组件；440-第三安装板；441-第四长轴气缸；442-第三滑轨；443-第五长轴气缸；444-第三固定套；445-第三电机；446-第二螺纹丝杆；447-第二旋转轴架；448-六角扳手；449-限位板；4410-第五滑块；4411-第六滑块；4412-第五连接板；4413-第六连接板；4414-第三限位杆；4415-连接凸起；4416-第三连接杆；4417-限位滑槽；45-第二收集盒；46-第五支撑板；

5-弹簧上料装置51-第四支撑架；52-第四震动盘；520-第四出料轨道；521-第三矩形通孔；522-载料装置；5220-筒体；5221-固定杆；5222-拉伸弹簧；5223-限位长条；5224-凸台；523-第二长板滑条；524-第八矩形通孔；53-第四丝杆滑台；54-第四夹料下行组件；540-第四安装板；541-第六长轴气缸；542-第四滑轨；543-第七长轴气缸；544-第四固定套；545-第二限位套；546-第三螺纹丝杆；547-第三旋转轴架；548-第二撑紧爪；549-第七滑块；5410-第八滑块；5411-第七连接板；5412-第八连接板；5413-第四限位杆；5414-第四连接杆；5415-第六矩形通孔；55-第二双轴气缸；550-卡料板；56-第三双轴气缸；560-推料板；57-第三收集盒；58-第六支撑板；59-第七支撑板；60-第八支撑板；

6-下料装置；61-第五支撑架；62-第五丝杆滑台；63-第五夹料下行组件；630-第五安装板；631-第八长轴气缸；632-第五滑轨；633-第九长轴气缸；634-第二连接器；635-第三连接器；636-第二夹紧爪；637-第九滑块；638-第十滑块；639-第九连接板；6310-第十连接板；6311-第五限位杆；6312-第五连接杆；64-第四收集盒；65-第九支撑板。

具体实施方式

以下描述用于揭露本发明以使本领域技术人员能够实现本发明。以下描述中的优选实施例只作为举例，本领域技术人员可以想到其他显而易见的变型。

参照图1至图20所示，一种开孔器自动装配设备，包括转台1，还包括：

支持柄上料装置2，支持柄上料装置2包括第一支撑架21、第一震动盘22、第一丝杆滑台23、第一夹料下行组件24和感应器25；

第一支撑架21设置于靠近转台1外圆的一处；

第一震动盘22设置于第一支撑架21的顶部，并且第一震动盘22的出料端设有第一出料轨道220，第一出料轨道220的中间开设有第一矩形通孔221，第一出料轨道220位于第一丝杆滑台23的下方；

第一丝杆滑台23通过第一支撑板26纵向设置于支撑架的上方，第一支撑板26靠近第一支撑架21顶部的一处水平设有第二支撑板27；

第一夹料下行组件24设置于第一丝杆滑台23上；

感应器25通过安装架28设置于第二支撑板27上；

钻头上料装置3，钻头上料装置3包括第二支撑架31、第二震动盘32、第二丝杆滑台33、第二夹料下行组件34、第一双轴气缸35和第一收集盒36；

第二支撑架31设置于靠近转台1外圆的一处；

第二震动盘32设置于第二支撑架31的顶部，第二震动盘32的出料端设有第二出料轨道320，第二出料轨道320的中间开设有第二矩形通孔321，第二出料轨道320位于第二丝杆滑台33的下方；

第二丝杆滑台33通过第三支撑板37纵向设置于支撑架的上方；

第二夹料下行组件34设置于第二丝杆滑台33上；

第一双轴气缸35通过第四支撑板38设置于第二出料轨道320的下方，并且第一双轴气缸35的输出端位于第二出料轨道320远离长板滑条的一侧；

第一收集盒36设置于第二支撑架31的顶部，并且第一收集盒36位于第二出料轨道320远离第二震动盘32一端的下方；

无头螺丝上料装置4，无头螺丝上料装置4包括第三支撑架41、第三震动盘42、第三丝杆滑台43、第三夹料下行组件44和第二收集盒45；

第三支撑架41设置于靠近转台1外圆的一处；

第三震动盘42设置于第三支撑架41的顶部，第三震动盘42的出料端设有第三出料轨道420，第三出料轨道420位于第三丝杆滑台43的下方；

第三丝杆滑台43通过第五支撑板46纵向设置于第三支撑架41的上方；

第三夹料下行组件44设置于第三丝杆滑台43上；

第二收集盒45设置于第三支撑架41的顶部，并且第二收集盒45位于第三出料轨道420远离第三震动盘42一端的下方；

弹簧上料装置5，弹簧上料装置5包括第四支撑架51、第四震动盘52、第四丝杆滑台53、第四夹料下行组件54、第二双轴气缸55、第三双轴气缸56和第三收集盒57；

第四支撑架51设置于靠近转台1外圆的一处；

第四震动盘52设置于第四支撑架51的顶部，第四震动盘52的出料端设有第四出料轨道520，第四出料轨道520的中间开设有第三矩形通孔521，第四出料轨道520位于第四丝杆滑台53的下方；

第四丝杆滑台53通过第六支撑板58纵向设置于第四支撑架51的上方；

第四夹料下行组件54设置于第四丝杆滑台53上；

第三双轴气缸56通过第七支撑板59设置于第四出料轨道520远离第四震动盘52的一端的下方，并且第三双轴气缸56的输出端设有卡料板550；

第四双轴气缸通过第八支撑板60设置于第四出料轨道520远离第四震动盘52一端的另一侧的下方，并且第四双轴气缸的输出端设有推料板560；

第三收集盒57设置于第四支撑架51的顶部，并且第三收集盒57位于第四出料轨道520远离第四震动盘52一端的下方；

下料装置6，下料装置6包括第五支撑架61、第五丝杆滑台62、第五夹料下行组件63和第四收集盒64；

第五支撑架61设置于靠近转台1外圆的一处；

第五丝杆滑台62通过第九支撑板65设置于第五支撑架61的上方；

第五夹料下行组件63设置于第五丝杆滑台62上；

第四收集盒64设置于第五支撑架61的顶部，并且位于第五丝杆滑台62的下方。

通过第一震动盘22带动支持柄移动至第一出料轨道220上，通过第一矩形通孔221使支持柄在第一出料轨道220上竖直的移动至末端，通过第一夹料下行组件24将支持柄夹紧向上移动，通过第一丝杆滑台23带动第一夹料下行组件24移动至工作端的上方，通过感应器25监测支持柄的侧孔使第一夹料下行组件24带动支持柄向下移动时进行旋转校对，当支持柄的侧孔与感应器25对齐时，停止旋转，继续向下移动，直至放置在转台1上，此时支持柄上料装置2进行复位，进行下一个支持柄的上料，通过转台1带动支持柄移动至钻头上料装置3处，通过第二震动盘32带动钻头移动至第二出料轨道320上，通过第二矩形通孔321使钻头在第二出料轨道320上竖直的移动至末端，通过第二夹料下行组件34将钻头夹紧向上移动，通过第二丝杆滑台33带动第二夹料下行组件34移动至支持柄的上方，通过第二夹料下行组件34带动钻头向下移动至支持柄中，从而完成钻头组装，此时钻头上料装置3复位，进行下一个钻头的上料，接着通过转台1将安装好钻头的支持柄移动至无头螺丝上料装置4处，通过第三震动盘42带动无头螺丝移动至第三出料轨道420的末端，通过第三夹料下行组件44将无头螺丝旋紧向上移动，通过第三丝杆滑台43带动第三夹料下行组件44移动至支持柄的上方，通过第三夹料下行组件44无头螺丝移动至支持柄侧孔处，通过第三夹料下行组件44带动无头螺丝旋转，从而完成无头螺丝的组装，此时无头螺丝上料装置4复位，进行下一个无头螺丝的上料，接着通过转台1将安装好钻头和无头螺丝的支持柄移动至弹簧上料装置5处，通过第四震动盘52带动弹簧移动至第四出料轨道520上，通过第三矩形通孔521使弹簧竖直的在第四出料轨道520上移动至末端，通过第四夹料下行组件54将弹簧夹紧向上移动，通过第四丝杆滑台53带动第四夹料下行组件54移动至支持柄的上方，通过第四夹料下行组件54带动弹簧向下移动套在钻头上，从而完成所有组件安装工序，此时弹簧上料组件复位，进行下一个弹簧上料，最后通过转台1将完成组装的开孔器移动至下料组装处，通过第五夹料下行组件63将开孔器夹紧向上移动，通过第五丝杆滑台62带动第五夹料下行组件63移动至第四收集盒64的上方，通过第五夹料下行组件63带动开孔器向下移动至第四收集盒64内，此时下料组装复位，通过转台1旋转移动至原位，从而整个开孔器的组装可以持续循环工作。

转台1的转盘上设有五个等分分布的载具11，每个载具11顶部的中心处均设有圆形凹槽110，每个圆形凹槽110的底部均设有六角凹槽111，并且每个圆形凹槽110外圆的一处向外延伸均设有矩形凹槽112，每个矩形凹槽112的开口端分别对应支持柄上料装置2、钻头上料装置3、无头螺丝上料装置4、弹簧上料装置5和下料装置6。

载具11用于配合支持柄在转台1上旋转，圆形凹槽110用于配合支持柄放入，六角凹槽111用于防止支持柄在载具11上旋转，矩形凹槽112用于防止载具11阻挡无头螺丝的安装，从而使支持柄的侧孔精准的面向无头螺丝装配工序。

第一夹料下行组件24包括第一安装板240、第一长轴气缸241、第一滑轨242、第一电机243、第一固定套244、第二电机245、第一限位套246、第一螺纹丝杆247、第一旋转轴架248和三个第一撑紧爪249；

第一安装板240呈竖直状态设置于第一丝杆滑台23上，

第一长轴气缸241竖直的固定设置于第一安装板240远离第一丝杆滑台23的一侧上，

第一滑轨242呈竖直状态设置于第一长轴气缸241的下方，并且第一滑轨242与第一安装板240之间固定连接，第一滑轨242上设有第一滑块2410和第二滑块2411，第一滑块2410和第二滑块2411上分别设有第一连接板2412和第二连接板2413，其中第一连接板2412的顶部与第一长轴气缸241的输出端固定连接，第一连接板2412和第二连接板2413之间设有第一限位杆2414；

第一电机243设置于第一连接板2412上；

第一固定套244通过第一连接杆2415设置于第二连接板2413的下方，并且第一连接杆2415的另一端与第一电机243的输出端传动连接；

第二电机245设置于第一固定套244的内部；

第一限位套246竖直的设置于第一固定套244的底部，第一限位套246的底部开设有三个呈环形阵列分布的第四矩形通孔2416，并且每个第四矩形通孔2416相互靠近的一端连通；

第一螺纹丝杆247设置于第一限位套246的内部，并且第一螺纹丝杆247的一端与第二电机245的输出端传动连接；

第一旋转轴架248套设于第一螺纹丝杆247上；

三个第一撑紧爪249分别铰接于第一旋转轴架248的底部，并且三个第一撑紧爪249穿设于对应的第四矩形通孔2416中。

通过第一长轴气缸241带动第一连接板2412移动，通过第一连接板2412带动第一滑块2410在第一滑轨242上移动，通过第一限位杆2414使第一连接板2412带动第二连接板2413移动，从而使第二连接板2413带动第二滑块2411在第一滑轨242上移动，通过第一电机243带动第一接连杆旋转，通过第一连接杆2415带动第一固定套244旋转，通过第一固定套244带动支持柄旋转，从而使支持柄在旋转过程中通过感应器25监测进行侧孔对齐，通过第二电机245带动第一螺纹丝杆247旋转，通过第一螺纹丝杆247带动第一旋转轴架248旋转，通过第一旋转轴架248旋转带动三个第一撑紧爪249向外移动，从而使支持柄通过三个第一撑紧爪249撑紧移动，第一限位套246用于防止三个第一撑紧爪249脱离第一旋转轴架248，第四矩形通孔2416用于防止三个第一撑紧爪249在向外移动时无法撑紧支持柄。

第二夹料下行组件34包括第二安装板340、第二长轴气缸341、第二滑轨342、第三长轴气缸343、第二固定套344、第一连接器345和两个第一夹紧爪346；

第二安装板340呈竖直状态设置于第二丝杆滑台33上；

第二长轴气缸341竖直的固定设置于第二安装板340远离第二丝杆滑台33的一侧上；

第二滑轨342呈竖直状态设置于第二长轴气缸341的下方，并且第二滑轨342与第二安装板340之间固定连接，第二滑轨342上设有第三滑块347和第四滑块348，第三滑块347和第四滑块348上分别设有第三连接板349和第四连接板3410，其中第三连接板349的顶部与第二长轴气缸341的输出端固定连接，第三连接板349和第四连接板3410之间设有第二限位杆3411；

第三长轴气缸343竖直的穿过第三连接板349设置于第四连接板3410上；

第二固定套344通过第二连接杆3412设置于第四连接板3410的下方，第二固定套344外侧开设有两个第五矩形通孔3413，并且两个第五矩形通孔3413位于第二固定套344轴向对称；

第一连接器345设置于第二固定套344的内部，并且第一连接器345的顶部与第三长轴气缸343的输出端连接，第一连接器345的两端分别穿设于对应的第五矩形通孔3413；

每个第一夹紧爪346的一端均铰设于第一连接器345位于第五矩形通孔3413中的一端，两个第一夹紧爪346的另一端相互靠近且平行，并且两个第一夹紧爪346靠近另一端的一处均与第二固定套344铰接。

通过第二长轴气缸341带动第三连接板349移动，通过第三连接板349带动第三滑块347在第二滑轨342上移动，通过第二限位杆3411使第三连接板349带动第四连接板3410移动，从而使第四连接板3410带动第四滑块348在第二滑轨342上移动，通过第三长轴气缸343带动第一连接器345移动，通过第一连接器345带动两个第一夹紧爪346完成张开和夹紧工作，从而使两个第一夹紧爪346可以夹紧钻头移动至支持柄中完成安装，第二固定套344一方面用于防止第一连接器345在移动时产生偏移，另一方面用于防止两个第一夹紧爪346跟随第一连接器345一起移动时无法完成张开与夹紧工作，第五矩形通孔3413一方面用于方便第一连接器345与两个第一夹紧爪346的安装，另一方面用于防止第一连接器345无法带动两个第一夹紧爪346移动。

第三夹料下行组件44包括第三安装板440、第四长轴气缸441、第三滑轨442、第五长轴气缸443、第三固定套444、第三电机445、第二螺纹丝杆446、第二旋转轴架447、六角扳手448和两个限位板449；

第三安装板440呈竖直状态设置于第三丝杆滑台43上；

第四长轴气缸441竖直的固定设置于第三安装板440远离第三丝杆滑台43的一侧上；

第三滑轨442呈竖直状态设置于第四长轴气缸441的下方，并且第三滑轨442与第三安装板440之间固定连接，第三滑轨442上设有第五滑块4410和第六滑块4411，第五滑块4410和第六滑块4411上分别设有第五连接板4412和第六连接板4413，第五连接板4412和第六连接板4413之间设有第三限位杆4414；

第五长轴气缸443竖直的穿过第五连接板4412设置于第六连接板4413上；

第三固定套444设置于第六连接板4413的下方，第三固定套444靠近底部相互远离的两侧均设有一个连接凸起4415，并且第三固定套444靠近顶部的一侧与第五长轴气缸443的输出端铰接；

第三电机445设置于第三固定套444的顶部；

第二螺纹丝杆446设置于第三固定套444的内部，并且第二螺纹丝杆446的一端与第三电机445的输出端传动连接；

第二旋转轴架447套设于第二螺纹丝杆446上；

六角扳手448设置于第二旋转轴架447的底部的中心处；

两个限位板449通过第三连接杆4416设置于第六连接板4413的下方，每个限位板449靠近底部的一处均开设有限位滑槽4417，并且没个限位滑槽4417均与对应的连接凸起4415活动连接。

通过第四长轴气缸441带动第五连接板4412移动，通过第五连接板4412带动第五滑块4410在第三滑轨442上移动，通过第三限位杆4414使第五连接板4412带动第六连接板4413移动，从而使第六连接板4413带动第六滑块4411在第三滑轨442上移动，通过第五长轴气缸443带动第三固定套444移动，通过第三固定套444带动第三电机445移动，通过第三电机445带动第二螺纹丝杆446旋转，通过第二螺纹丝杆446带动第二旋转轴架447旋转，通过第二旋转轴架447带动六角扳手448旋转，从而使无头螺丝通过六角扳手448与支持柄组装，两个限位板449用于防止第二固定套344在移动时产生偏移导致无头螺丝无法与支持柄组装，限位滑槽4417用于引导第二固定套344通过连接凸起4415移动至与支持柄侧孔共轴线位置。

第四夹料下行组件54包括第四安装板540、第六长轴气缸541、第四滑轨542、第七长轴气缸543、第四固定套544、第二限位套545、第三螺纹丝杆546、第三旋转轴架547和三个第二撑紧爪548；

第四安装板540呈竖直状态设置于第四丝杆滑台53上；

第六长轴气缸541竖直的固定设置于第四安装板540远离第四丝杆滑台53的一侧上；

第四滑轨542呈竖直状态设置于第六长轴气缸541的下方，并且第四滑轨542与第四安装板540之间固定连接，第四滑轨542上设有第七滑块549和第八滑块5410，第七滑块549和第八滑块5410上分别设有第七连接板5411和第八连接板5412，第七连接板5411和第八连接板5412之间设有第四限位杆5413；

第七长轴气缸543竖直的穿过第七连接板5411设置于第八连接板5412上；

第四固定套544通过第四连接杆5414固定设置于第八连接板5412的下方；

第二限位套545竖直的设置于第四固定套544的底部，第二限位套545的底部开设有三个呈环形阵列分布的第六矩形通孔5415，并且每个第六矩形通孔5415相互靠近的一端连通；

第三螺纹丝杆546设置于第四固定套544的内部；

第三旋转轴架547套设于第三螺纹丝杆546上；

三个第二撑紧爪548分别铰接于第二旋转轴架447的底部，并且三个第二撑紧爪548穿设于对应的第六矩形通孔5415中。

通过第六长轴气缸541带动第七连接板5411移动，通过第七连接板5411带动第七滑块549在第四滑轨542上移动，通过第四限位杆5413使第七连接板5411带动第八连接板5412移动，从而使第八连接板5412带动第八滑块5410在第四滑轨542上移动，通过第七长轴气缸543带动第三旋转轴架547移动，通过第三旋转轴套带动第三螺纹丝杆546旋转，通过第三螺纹丝杆546带动三个第二撑紧爪548移动，从而使三个第二撑紧爪548撑紧弹簧移动至支持柄的钻头上，第四固定套544用于防止第三旋转轴架547在移动过程中产生偏移导致无法推动第三螺纹丝杆546旋转，第二限位套545用于防止三个第二撑紧爪548脱离第三螺纹丝杆546，第六矩形通孔5415用于防止三个第二撑紧爪548在向外移动时无法撑紧弹簧。

第五夹料下行组件63包括第五安装板630、第八长轴气缸631、第五滑轨632、第九长轴气缸633、第二连接器634、第三连接器635和两个第二夹紧爪636；

第五安装板630呈竖直状态设置于第五丝杆滑台62上；

第八长轴气缸631竖直的固定设置于第五安装板630远离第五丝杆滑台62的一侧上；

第五滑轨632呈竖直状态设置于第八长轴气缸631的下方，并且第五滑轨632与第五安装板630之间固定连接，第五滑轨632上设有第九滑块637和第十滑块638，第九滑块637和第十滑块638上分别设有第九连接板639和第十连接板6310，第九连接板639和第十连接板6310之间设有第五限位杆6311；

第九长轴气缸633竖直的穿过第九连接板639设置于第十连接板6310上；

第二连接器634通过第五连接杆6312固定设置于第十连接板6310的下方；

第三连接器635设置于第二连接器634的下方，并且第三连接器635的顶部与第九长轴气缸633的输出端固定连接；

每个第二夹紧爪636远离夹紧端的一端均与第二连接器634水平方向上的一端铰接，并且每个第二夹紧爪636靠近夹紧端的一处均与第三连接器635水平方向上的一端铰接。

通过第八长轴气缸631带动第九连接板639移动，通过第九连接板639带动第九滑块637在第五滑轨632上移动，通过第五限位杆6311使第九连接板639带动第十连接板6310移动，从而使第十连接板6310带动第十滑块638在第五滑轨632上移动，通过第九长轴气缸633带动第三连接器635移动，通过第三连接器635带动两个第二夹紧爪636完成张开或夹紧工作，第二连接器634用于防止两个第二夹紧爪636掉落无法完成张开和夹紧工作，第五连接杆6312用于防止第二连接器634掉落。

钻头物料通过第一载料块322设置于第二震动盘32的震动斗内，并且钻头物料插设于载料块顶部的中心处，第二出料轨道320远离震动盘的一端的顶部设有卸料板323，并且该端的旁侧设有第一长板滑条324，第一长板滑条324的中间开设有第七矩形通孔325，第七矩形通孔325与第二矩形通孔321相互靠近的一端连同。

通过第一载料块322使第二震动盘32带动钻头移动至第二出料轨道320上，从而使钻头通过第一载料块322可以在第二出料轨道320上竖直移动，卸料板323用于使钻头在被两个第一夹紧爪346夹紧向上移动时脱离第一载料块322，第一长板滑条324用于引导第一载料块322落入第一收集盒36中，第七矩形通孔325用于第一载料块322在第一长板滑条324上移动。

无头螺丝物料通过第二载料块421设置于第三震动盘42的震动斗内，并且无头螺丝物料旋设于第二载料块421顶部的中心处，第三出料轨道420远离第三震动盘42的一端的顶部设有挡板422，并且该端的底部设有方形通孔423。

通过第二载料块421使第三震动盘42带动无头螺丝移动至第三出料轨道420上，从而使无头螺丝通过第二载料块421可以在第三出料轨道420上竖直移动，挡板422用于防止第二载料块421带着无头螺丝直接落入第三收集盒57中，方形通孔423用于使第二载料块421落入第三收集盒57中。

弹簧物料通过载料装置522设置于第四震动盘52的震动斗内，并且弹簧物料套设于载料装置522中，载料装置522包括筒体5220、固定杆5221、四个拉伸弹簧5222和四个限位长条5223；

筒体5220的底部设有凸台5224，固定杆5221设置于筒体5220内部的中心处，四个拉伸弹簧5222的一端与固定杆5221靠近底部的一处连接，四个限位长条5223的一端与固定杆5221的顶部铰链，另一端与对应拉伸弹簧5222的另一端连接；

第四出料轨道520远离第四震动盘52的一端的一侧设有第二长板滑条523，第二长板滑条523的中间开设有第八矩形通孔524，第八矩形通孔524与第三矩形通孔521相互靠近的一端连通。

通过载料装置522使第四震动盘52带动弹簧移动至第四出料轨道520上，从而使弹簧通过载料装置522可以在第四出料轨道520上竖直移动，筒体5220用于安装固定杆5221和凸台5224，四个拉伸弹簧5222用于防止四个限位长条5223无法卡紧弹簧，凸台5224用于配合卡料板550使弹簧向上移动时脱离载料装置522，第二长板滑条523用于引导载料装置522落入第三收集盒57中，第八矩形通孔524用于载料装置522在第二长板滑条523上移动。

以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和本发明的优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明的范围内。本发明要求的保护范围由所附的权利要求书及其等同物界定。

Claims (10)

1.一种开孔器自动装配设备，包括转台(1)，其特征在于，包括：

支持柄上料装置(2)，支持柄上料装置(2)包括第一支撑架(21)、第一震动盘(22)、第一丝杆滑台(23)、第一夹料下行组件(24)和感应器(25)；

第一支撑架(21)设置于靠近转台(1)外圆的一处；

第一震动盘(22)设置于第一支撑架(21)的顶部，并且第一震动盘(22)的出料端设有第一出料轨道(220)，第一出料轨道(220)的中间开设有第一矩形通孔(221)，第一出料轨道(220)位于第一丝杆滑台(23)的下方；

第一丝杆滑台(23)通过第一支撑板(26)纵向设置于支撑架的上方，第一支撑板(26)靠近第一支撑架(21)顶部的一处水平设有第二支撑板(27)；

第一夹料下行组件(24)设置于第一丝杆滑台(23)上；

感应器(25)通过安装架(28)设置于第二支撑板(27)上；

钻头上料装置(3)，钻头上料装置(3)包括第二支撑架(31)、第二震动盘(32)、第二丝杆滑台(33)、第二夹料下行组件(34)、第一双轴气缸(35)和第一收集盒(36)；

第二支撑架(31)设置于靠近转台(1)外圆的一处；

第二震动盘(32)设置于第二支撑架(31)的顶部，第二震动盘(32)的出料端设有第二出料轨道(320)，第二出料轨道(320)的中间开设有第二矩形通孔(321)，第二出料轨道(320)位于第二丝杆滑台(33)的下方；

第二丝杆滑台(33)通过第三支撑板(37)纵向设置于支撑架的上方；

第二夹料下行组件(34)设置于第二丝杆滑台(33)上；

第一双轴气缸(35)通过第四支撑板(38)设置于第二出料轨道(320)的下方，并且第一双轴气缸(35)的输出端位于第二出料轨道(320)远离长板滑条的一侧；

第一收集盒(36)设置于第二支撑架(31)的顶部，并且第一收集盒(36)位于第二出料轨道(320)远离第二震动盘(32)一端的下方；

无头螺丝上料装置(4)，无头螺丝上料装置(4)包括第三支撑架(41)、第三震动盘(42)、第三丝杆滑台(43)、第三夹料下行组件(44)和第二收集盒(45)；

第三支撑架(41)设置于靠近转台(1)外圆的一处；

第三震动盘(42)设置于第三支撑架(41)的顶部，第三震动盘(42)的出料端设有第三出料轨道(420)，第三出料轨道(420)位于第三丝杆滑台(43)的下方；

第三丝杆滑台(43)通过第五支撑板(46)纵向设置于第三支撑架(41)的上方；

第三夹料下行组件(44)设置于第三丝杆滑台(43)上；

第二收集盒(45)设置于第三支撑架(41)的顶部，并且第二收集盒(45)位于第三出料轨道(420)远离震动盘一端的下方；

弹簧上料装置(5)，弹簧上料装置(5)包括第四支撑架(51)、第四震动盘(52)、第四丝杆滑台(53)、第四夹料下行组件(54)、第二双轴气缸(55)、第三双轴气缸(56)和第三收集盒(57)；

第四支撑架(51)设置于靠近转台(1)外圆的一处；

第四震动盘(52)设置于第四支撑架(51)的顶部，第四震动盘(52)的出料端设有第四出料轨道(520)，第四出料轨道(520)的中间开设有第三矩形通孔(521)，第四出料轨道(520)位于第四丝杆滑台(53)的下方；

第四丝杆滑台(53)通过第六支撑板(58)纵向设置于第四支撑架(51)的上方；

第四夹料下行组件(54)设置于第四丝杆滑台(53)上；

第二双轴气缸(55)通过第七支撑板(59)设置于第四出料轨道(520)远离第四震动盘(52)的一端的下方，并且第二双轴气缸(55)的输出端设有卡料板(550)；

第三双轴气缸(56)通过第八支撑板(60)设置于第四出料轨道(520)远离第四震动盘(52)一端的另一侧的下方，并且第三双轴气缸(56)的输出端设有推料板(560)；

第三收集盒(57)设置于第四支撑架(51)的顶部，并且第三收集盒(57)位于第四出料轨道(520)远离第四震动盘(52)一端的下方；

下料装置(6)，下料装置(6)包括第五支撑架(61)、第五丝杆滑台(62)、第五夹料下行组件(63)和第四收集盒(64)；

第五支撑架(61)设置于靠近转台(1)外圆的一处；

第五丝杆滑台(62)通过第九支撑板(65)设置于第五支撑架(61)的上方；

第五夹料下行组件(63)设置于第五丝杆滑台(62)上；

第四收集盒(64)设置于第五支撑架(61)的顶部，并且位于第五丝杆滑台(62)的下方。

2.根据权利要求1所述的一种开孔器自动装配设备，其特征在于，转台(1)的转盘上设有五个等分分布的载具(11)，每个载具(11)顶部的中心处均设有圆形凹槽(110)，每个圆形凹槽(110)的底部均设有六角凹槽(111)，并且每个圆形凹槽(110)外圆的一处向外延伸均设有矩形凹槽(112)，每个矩形凹槽(112)的开口端分别对应支持柄上料装置(2)、钻头上料装置(3)、无头螺丝上料装置(4)、弹簧上料装置(5)和下料装置(6)。

3.根据权利要求1所述的一种开孔器自动装配设备，其特征在于，第一夹料下行组件(24)包括第一安装板(240)、第一长轴气缸(241)、第一滑轨(242)、第一电机(243)、第一固定套(244)、第二电机(245)、第一限位套(246)、第一螺纹丝杆(247)、第一旋转轴架(248)和三个第一撑紧爪(249)；

第一安装板(240)呈竖直状态设置于第一丝杆滑台(23)上，

第一长轴气缸(241)竖直的固定设置于第一安装板(240)远离第一丝杆滑台(23)的一侧上，

第一滑轨(242)呈竖直状态设置于第一长轴气缸(241)的下方，并且第一滑轨(242)与第一安装板(240)之间固定连接，第一滑轨(242)上设有第一滑块(2410)和第二滑块(2411)，第一滑块(2410)和第二滑块(2411)上分别设有第一连接板(2412)和第二连接板(2413)，其中第一连接板(2412)的顶部与第一长轴气缸(241)的输出端固定连接，第一连接板(2412)和第二连接板(2413)之间设有第一限位杆(2414)；

第一电机(243)设置于第一连接板(2412)上；

第一固定套(244)通过第一连接杆(2415)设置于第二连接板(2413)的下方，并且第一连接杆(2415)的另一端与第一电机(243)的输出端传动连接；

第二电机(245)设置于第一固定套(244)的内部；

第一限位套(246)竖直的设置于第一固定套(244)的底部，第一限位套(246)的底部开设有三个呈环形阵列分布的第四矩形通孔(2416)，并且每个第四矩形通孔(2416)相互靠近的一端连通；

第一螺纹丝杆(247)设置于第一限位套(246)的内部，并且第一螺纹丝杆(247)的一端与第二电机(245)的输出端传动连接；

第一旋转轴架(248)套设于第一螺纹丝杆(247)上；

三个第一撑紧爪(249)分别铰接于第一旋转轴架(248)的底部，并且三个第一撑紧爪(249)穿设于对应的第四矩形通孔(2416)中。

4.根据权利要求1所述的一种开孔器自动装配设备，其特征在于，第二夹料下行组件(34)包括第二安装板(340)、第二长轴气缸(341)、第二滑轨(342)、第三长轴气缸(343)、第二固定套(344)、第一连接器(345)和两个第一夹紧爪(346)；

第二安装板(340)呈竖直状态设置于第二丝杆滑台(33)上；

第二长轴气缸(341)竖直的固定设置于第二安装板(340)远离第二丝杆滑台(33)的一侧上；

第二滑轨(342)呈竖直状态设置于第二长轴气缸(341)的下方，并且第二滑轨(342)与第二安装板(340)之间固定连接，第二滑轨(342)上设有第三滑块(347)和第四滑块(348)，第三滑块(347)和第四滑块(348)上分别设有第三连接板(349)和第四连接板(3410)，其中第三连接板(349)的顶部与第二长轴气缸(341)的输出端固定连接，第三连接板(349)和第四连接板(3410)之间设有第二限位杆(3411)；

第三长轴气缸(343)竖直的穿过第三连接板(349)设置于第四连接板(3410)上；

第二固定套(344)通过第二连接杆(3412)设置于第四连接板(3410)的下方，第二固定套(344)外侧开设有两个第五矩形通孔(3413)，并且两个第五矩形通孔(3413)位于第二固定套(344)轴向对称；

第一连接器(345)设置于第二固定套(344)的内部，并且第一连接器(345)的顶部与第三长轴气缸(343)的输出端连接，第一连接器(345)的两端分别穿设于对应的第五矩形通孔(3413)；

每个第一夹紧爪（346）的一端均铰设于第一连接器(345)位于第五矩形通孔(3413)中的一端，两个第一夹紧爪（346）的另一端相互靠近且平行，并且两个第一夹紧爪（346）靠近另一端的一处均与第二固定套(344)铰接。

5.根据权利要求1所述的一种开孔器自动装配设备，其特征在于，第三夹料下行组件(44)包括第三安装板(440)、第四长轴气缸(441)、第三滑轨(442)、第五长轴气缸(443)、第三固定套(444)、第三电机(445)、第二螺纹丝杆(446)、第二旋转轴架(447)、六角扳手(448)和两个限位板(449)；

第三安装板(440)呈竖直状态设置于第三丝杆滑台(43)上；

第四长轴气缸(441)竖直的固定设置于第三安装板(440)远离第三丝杆滑台(43)的一侧上；

第三滑轨(442)呈竖直状态设置于第四长轴气缸(441)的下方，并且第三滑轨(442)与第三安装板(440)之间固定连接，第三滑轨(442)上设有第五滑块(4410)和第六滑块(4411)，第五滑块(4410)和第六滑块(4411)上分别设有第五连接板(4412)和第六连接板(4413)，第五连接板(4412)和第六连接板(4413)之间设有第三限位杆(4414)；

第五长轴气缸(443)竖直的穿过第五连接板(4412)设置于第六连接板(4413)上；

第三固定套(444)设置于第六连接板(4413)的下方，第三固定套(444)靠近底部相互远离的两侧均设有一个连接凸起(4415)，并且第三固定套(444)靠近顶部的一侧与第五长轴气缸(443)的输出端铰接；

第三电机(445)设置于第三固定套(444)的顶部；

第二螺纹丝杆(446)设置于第三固定套(444)的内部，并且第二螺纹丝杆(446)的一端与第三电机(445)的输出端传动连接；

第二旋转轴架(447)套设于第二螺纹丝杆(446)上；

六角扳手(448)设置于第二旋转轴架(447)的底部的中心处；

两个限位板(449)通过第三连接杆(4416)设置于第六连接板(4413)的下方，每个限位板(449)靠近底部的一处均开设有限位滑槽(4417)，并且没个限位滑槽(4417)均与对应的连接凸起(4415)活动连接。

6.根据权利要求1所述的一种开孔器自动装配设备，其特征在于，第四夹料下行组件(54)包括第四安装板(540)、第六长轴气缸(541)、第四滑轨(542)、第七长轴气缸(543)、第四固定套(544)、第二限位套(545)、第三螺纹丝杆(546)、第三旋转轴架(547)和三个第二撑紧爪(548)；

第四安装板(540)呈竖直状态设置于第四丝杆滑台(53)上；

第六长轴气缸(541)竖直的固定设置于第四安装板(540)远离第四丝杆滑台(53)的一侧上；

第四滑轨(542)呈竖直状态设置于第六长轴气缸(541)的下方，并且第四滑轨(542)与第四安装板(540)之间固定连接，第四滑轨(542)上设有第七滑块(549)和第八滑块(5410)，第七滑块(549)和第八滑块(5410)上分别设有第七连接板(5411)和第八连接板(5412)，第七连接板(5411)和第八连接板(5412)之间设有第四限位杆(5413)；

第七长轴气缸(543)竖直的穿过第七连接板(5411)设置于第八连接板(5412)上；

第四固定套(544)通过第四连接杆(5414)固定设置于第八连接板(5412)的下方；

第二限位套(545)竖直的设置于第四固定套(544)的底部，第二限位套(545)的底部开设有三个呈环形阵列分布的第六矩形通孔(5415)，并且每个第六矩形通孔(5415)相互靠近的一端连通；

第三螺纹丝杆(546)设置于第四固定套(544)的内部；

第三旋转轴架(547)套设于第三螺纹丝杆(546)上；

三个第二撑紧爪(548)分别铰接于第二旋转轴架(447)的底部，并且三个第二撑紧爪(548)穿设于对应的第六矩形通孔(5415)中。

7.根据权利要求1所述的一种开孔器自动装配设备，其特征在于，第五夹料下行组件(63)包括第五安装板(630)、第八长轴气缸(631)、第五滑轨(632)、第九长轴气缸(633)、第二连接器(634)、第三连接器(635)和两个第二夹紧爪(636)；

第五安装板(630)呈竖直状态设置于第五丝杆滑台(62)上；

第八长轴气缸(631)竖直的固定设置于第五安装板(630)远离第五丝杆滑台(62)的一侧上；

第五滑轨(632)呈竖直状态设置于第八长轴气缸(631)的下方，并且第五滑轨(632)与第五安装板(630)之间固定连接，第五滑轨(632)上设有第九滑块(637)和第十滑块(638)，第九滑块(637)和第十滑块(638)上分别设有第九连接板(639)和第十连接板(6310)，第九连接板(639)和第十连接板(6310)之间设有第五限位杆(6311)；

第九长轴气缸(633)竖直的穿过第九连接板(639)设置于第十连接板(6310)上；

第二连接器(634)通过第五连接杆(6312)固定设置于第十连接板(6310)的下方；

第三连接器(635)设置于第二连接器(634)的下方，并且第三连接器(635)的顶部与第九长轴气缸(633)的输出端固定连接；

每个第二夹紧爪(636)远离夹紧端的一端均与第二连接器(634)水平方向上的一端铰接，并且每个第二夹紧爪(636)靠近夹紧端的一处均与第三连接器(635)水平方向上的一端铰接。

8.根据权利要求1所述的一种开孔器自动装配设备，其特征在于，钻头物料通过第一载料块(322)设置于第二震动盘(32)的震动斗内，并且钻头物料插设于载料块顶部的中心处，第二出料轨道(320)远离震动盘的一端的顶部设有卸料板(323)，并且该端的旁侧设有第一长板滑条(324)，第一长板滑条(324)的中间开设有第七矩形通孔(325)，第七矩形通孔(325)与第二矩形通孔(321)相互靠近的一端连同。

9.根据权利要求1所述的一种开孔器自动装配设备，其特征在于，无头螺丝物料通过第二载料块(421)设置于第三震动盘(42)的震动斗内，并且无头螺丝物料旋设于第二载料块(421)顶部的中心处，第三出料轨道(420)远离第三震动盘(42)的一端的顶部设有挡板(422)，并且该端的底部设有方形通孔(423)。

10.根据权利要求1所述的一种开孔器自动装配设备，其特征在于，弹簧物料通过载料装置(522)设置于第四震动盘(52)的震动斗内，并且弹簧物料套设于载料装置(522)中，载料装置(522)包括筒体(5220)、固定杆(5221)、四个拉伸弹簧(5222)和四个限位长条(5223)；

筒体(5220)的底部设有凸台(5224)，固定杆(5221)设置于筒体(5220)内部的中心处，四个拉伸弹簧(5222)的一端与固定杆(5221)靠近底部的一处连接，四个限位长条(5223)的一端与固定杆(5221)的顶部铰链，另一端与对应拉伸弹簧(5222)的另一端连接；

第四出料轨道(520)远离第四震动盘(52)的一端的一侧设有第二长板滑条(523)，第二长板滑条(523)的中间开设有第八矩形通孔(524)，第八矩形通孔(524)与第三矩形通孔(521)相互靠近的一端连通。

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