CN213894308U - 圈状物自动组装装置及抓取卸载装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型揭示了一种圈状物自动组装装置及抓取卸载装置，包括圈状物抓取卸载装置，圈状物供应机构及产品输送机构，圈状物抓取卸载装置包括夹爪和底板；底板上设置有供闭合状态的夹爪穿过的通孔；夹爪的爪体在第一状态下，位于底板的上方；爪体在第二状态下穿过通孔至底板的下方，夹爪可在圈状物供应机构的输出端及产品输送机构上方之间移动。本实用新型的有益效果体现在：通过夹爪组件控制夹爪以夹取圈状物，同时，通过供料装置自动上料，并通过移动装置与供料装置配合，将圈状物与产品的自动组装，提高生产效率；通过输送机构将组装完成的产品依次输送至其出口端，产品经过检测装置检验组装产品是否合格，并将组装不合格的产品放置于不良盒内。

Description

圈状物自动组装装置及抓取卸载装置

技术领域

本实用新型属于车窗升降技术领域，尤其是涉及一种圈状物自动组装装置及抓取卸载装置。

背景技术

O型圈，是一种圆环形状的机械垫片，它是环状的弹性体，端面为圆形，一般会固定在一凹槽中，组装过程中会被两个或两个以上的组件压缩，因此产生密封的接口，O型圈是最常见的密封用机械设计。而现有的O型圈组装方式一般由人工将O型圈套在产品的轴或活塞等，组装的方式太过于麻烦，组装效率较低，且通过人工装配方式存在各种人为因素，这些因素将对装配质量产生不良影响，进而大大降低了装配的良品率。

此外，由于现代工业逐渐完善，用户对产品的质量要求也在日益增长，故传统的人工检测方式已无法满足现代工业的实际需求，而通过人工检测耗时较长，故大多采用抽检方式进行检测，这样检测存在很多“漏网之鱼”，而将这些质量不佳的产品流放至市面上将增大质量风险。

为解决上述问题，设计一种圈状物自动组装装置及抓取卸载装置是目前本领域技术人员所要解决的重要技术问题。

实用新型内容

本实用新型的目的就是为了解决现有技术中存在的上述问题，提供一种圈状物自动组装装置及抓取卸载装置。

本实用新型的目的通过以下技术方案来实现：

圈状物自动组装装置，包括圈状物抓取卸载装置，圈状物供应机构及产品输送机构，所述圈状物抓取卸载装置包括夹爪和底板；所述底板上设置有供闭合状态的所述夹爪穿过的通孔；所述夹爪的爪体在第一状态下，位于所述底板的上方；所述爪体在第二状态下穿过所述通孔至所述底板的下方，所述夹爪可在所述圈状物供应机构的输出端及所述产品输送机构上方之间移动。

优选的，所述底板的上表面固定有一组平行的导杆，所述导杆的顶端与顶板固定连接；所述导杆上套设有导向筒；所述导向筒设置在固定板上，所述夹爪设置于所述固定板上；所述固定板及顶板中的一个连接驱动其上下移动的直线驱动装置，另一个高度固定。

优选的，所述爪体包括三个圆弧形板，它们固定在三爪卡盘上。

优选的，所述底板的通孔的孔壁具有与每个所述圆弧形板位置对应的缺口。

优选的，驱动所述圈状物抓取卸载装置的移动装置包括移载电机及由所述移载电机驱动的丝杠，所述丝杠的活动块连接所述圈状物抓取卸载装置。

优选的，靠近所述输送机构出口端的一侧设置有视觉检测装置。

优选的，所述输送机构的出口端下方设置有下料通道，所述下料通道呈倒置的V型，且由驱动其沿垂直于所述输送机构的设置方向平移的驱动装置驱动。

优选的，所述输送机构包括导向槽，所述导向槽一端设置有与其连通的缺口，所述导向槽侧部设置有推料驱动装置，所述推料驱动装置连接延伸到所述导向槽的槽口上的推板并驱动所述推板沿所述导向槽的延伸方向移动。

优选的，所述推料驱动装置为带式输送机，所述推板固定在所述带式输送机的输送带上。

圈状物抓取卸载装置，包括夹爪和底板；所述底板上设置有供闭合状态的所述夹爪的爪体穿过的通孔；所述夹爪的爪体在第一状态下，位于所述底板的上方；所述夹爪的爪体在第二状态下，穿过通孔，至所述底板的下方。

本实用新型技术方案的优点主要体现在：

效率高，通过夹爪组件控制夹爪以夹取圈状物，同时，通过供料装置自动上料，并通过移动装置与供料装置配合，将圈状物与产品的自动组装，提高生产效率；

质量佳，通过输送机构将组装完成的产品依次输送至其出口端，产品经过检测装置检验组装产品是否合格，并将组装不合格的产品放置于不良盒内。

附图说明

图1：本实用新型优选实施例的圈状物抓取卸载装置立体图；

图2：本实用新型优选实施例的立体图；

图3：图2中A部分的放大图；

图4：本实用新型优选实施例的俯视图；

图5：本实用新型优选实施例的主视图。

具体实施方式

本实用新型的目的、优点和特点，将通过下面优选实施例的非限制性说明进行图示和解释。这些实施例仅是应用本实用新型技术方案的典型范例，凡采取等同替换或者等效变换而形成的技术方案，均落在本实用新型要求保护的范围之内。

在方案的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“前”、“后”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。并且，在方案的描述中，以操作人员为参照，靠近操作者的方向为近端，远离操作者的方向为远端。

如图1所示，本实用新型揭示了一种圈状物自动组装装置及圈状物抓取卸载装置。其中，圈状物抓取卸载装置包括爪体110和底板12。所述底板12上设置有供闭合状态的所述爪体110的爪体110穿过的通孔（图中未示出），即所述通孔与所述爪体110位于同一轴线上。所述爪体110包括三个圆弧形板，它们固定在三爪卡盘111上。在本实用新型中该通孔的孔壁上具有一组缺口，且该缺口的位置与每个所述圆弧形板的位置对应。当然所述通孔也可以设计成普通圆孔状，其直径大小优选略大于所述爪体110的最大直径。所述爪体110在第一状态下位于所述底板12的上方，且此状态下，所述爪体110优选将其设置成闭合状态；所述爪体110在第二状态下穿过通孔，并位于所述底板12的下方，所述爪体110可在所述圈状物供应机构2的输出端及产品输送机构3上方之间移动。

圈状物自动组装装置包括圈状物抓取卸载装置1，供料装置2及产品输送机构3，其中所述圈状物抓取卸载装置1的结构与上述内容一致，在此不做赘述。

所述底板12的上表面固定有一组相互平行的导杆121，所述导杆121位于所述底板12的两端，且所述导杆121的顶端与顶板13固定连接。由此可见，所述导杆121位于所述底板12与所述顶板13之间，三者围合成矩形状。

为防止所述导杆121在使用过程中受压产生形变，在所述导杆121上套设有导向筒122，且所述导杆121与所述导向筒122之间可产生相对移动。

将所述导向筒122贯穿L型的固定板14。所述固定板14位于所述爪体110的上方，且所述固定板14与所述爪体110之间固定有三抓卡盘111，所述三抓卡盘111驱动所述爪体110向外打开或者闭合。

通过人工或者机械手方式控制所述爪体110与所述底板12之间产生相对移动显然是不够方便智能的，故本实用新型中通过驱动装置控制。具体而言，所述固定板14或者所述底板12中的一个与直线驱动装置15连接，并由所述直线驱动装置15驱动其上下移动，另一个高度固定。所述直线驱动装置15可以是气缸，丝杆或者其他可以产生直线移动功能的装置，在此不做限定。所述直线驱动装置15固定设置在连接板16上。

当所述直线驱动装置15驱动所述固定板14上下移动时，所述直线驱动装置15与所述固定板14的顶端可以是固定连接，其连接方式可以是螺接、焊接、黏接等现有技术中所揭示的方式。此外，两者之间还可以通过连接装置，例如连接头等方式实现连接。此时，在直线驱动装置15驱动所述固定板14上下移动，进而带动位于所述固定板14上的三抓卡盘111和所述爪体110相对于所述底板12移动，进而将所述爪体110贯穿所述底板12上的通孔。穿过该通孔后的所述爪体110可在所述三抓卡盘111的控制下向外张开或者向内闭合。当然为实现上述移动方式，所述固定板14与所述连接板16之间优选设置有一导轨17，所述导轨17的设置方向与所述固定板14的移动方向一致，且所述固定板14固定在所述导轨17的滑块上，并在所述直线驱动装置15的驱动下，沿所述导轨17的设置方向移动。

当所述直线驱动装置15驱动所述底板12产生移动时，所述直线驱动装置15可以与所述底板12直接或者间接连接，也可以将所述直线驱动装置15与所述顶板13直接或者间接连接。直接与间接连接方式在此不再赘述。此时，所述直线驱动装置15驱动所述顶板13或者所述底板12上下移动，同时，由于所述爪体110位置固定，所以，所述底板12上的通孔相对所述爪体110产生相对位移。同理，穿过该通孔后的所述爪体110可在所述三抓卡盘111的控制下向外张开或者向内闭合。

如图2至图4所示，所述供料装置2包括圈状物振动盘22；所述圈状物振动盘22的送料槽221位于所述底板12的正下方。由此可见，圈状物放置于所述圈状物振动盘22中，并以此输送至所述送料槽221内，此时，启动所述直线驱动装置15，将所述爪体110移动至圈状物的内圈中，并通过所述三抓卡盘111将所述爪体110张开，以将所述圈状物套接在所述爪体110上，完成对圈状物的上料操作。

此外，所述圈状物振动盘 22至少有一个，所述圈状物振动盘22的个数根据实际需求而定。优选将每个所述圈状物振动盘22对应一个所述圈状物抓取卸载装置1。

如图2所示，所述供料装置2还包括产品振动盘21，产品放置于储料仓内，并输送至所述产品振动盘21中。所述产品振动盘21的出料口与产品输送机构3连通。所述产品输送机构3与所述圈状物振动盘22的送料槽221相互垂直设置。如图3至图4所示，所述产品输送机构3包括提供动力源的电机31、由所述电机31驱动的推料装置32，以及与所述推料装置32相互平行的放置产品的导向槽33。所述导向槽33的一端设置有与所述输送机构3连通的缺口330，产品通过所述缺口330进入所述导向槽33中，即所述缺口330的大小与所述导向槽33内的产品大小相当。所述推料装置32位于所述导向槽33的侧部。所述推料装置32在本实用新型中优选采用带式输送机。所述产品输送机构3还可以采用处上述带式输送机送外的链条等方式实现。产品底部卡接与之匹配的移动块中，且该移动块的宽度与所述导向槽33的宽度相当，用于增强产品的稳定性，并保证在对产品进行装配时，产品不至于受力倾斜或者倒下，影响装配。

工作过程为：所述推料装置32连接延伸到所述导向槽33槽口上的推板34，并驱动所述推板34同步移动，且所述推板34推动产品沿所述导向槽33的延伸方向移动。

如图2所示，所述推板34固定在一滑块342上，所述滑块342卡接在滑轨341上，并沿所述滑轨341的设置方向移动。所述推板34在本实用新型中优选设计成L形状，其形状在此不做限定，其在所述推料装置32的驱动下将位于其拐角处的产品向所述下料通道41处移动。所述推板34可以将待装配的产品挨个推送至位于所述导向槽33末端的下料通道41中，也可以将所述产品输送机构3设计成往复式的，即所述推板34推动第一个产品至前一定位置后，所述推板34返回至处置位置，推送下一个产品，循环往复，直至将所有产品推送完成。当然，除了通过所述推料装置32带动所述推板34，进一步带动所述导向槽33内的产品移动外，还可以在所述导向槽33或者所述滑轨341上安装直线驱动模组，通过该直线驱动模组之间或间接驱动待装配的产品移动。

为实现将上料完成的圈状物与产品组装，需要将圈状物移动至产品处，其移动操作可通过所述圈状物抓取卸载装置1中的移动装置203实现，即通过所述移动装置203可将所述爪体110在所述供料装置2的输出端及所述产品输送机构3上方之间移动。所述移动装置203与所述连接板16连接。所述移动装置203在本实用新型中采用电动丝杠，并以此结构作为优选方案进行阐述。

具体而言，如图1所示，所述移动装置203包括立柱2035。所述立柱2035固定于工作台5上，所述工作台5上还设置有放置产品的储料仓51，所述储料仓51位于所述产品振动盘21的上方。

所述移动装置还包括固定在所述立柱2035顶端且与之垂直设置的U型导轨2034，所述U型导轨2034的一端固定连接有步进电机2031，所述步进电机2031的转轴与丝杆2032连接并同步移动，所述丝杆2032与所述U型导轨2034的设置方向相同；所述丝杆2032外周通过螺纹套设有活动块2033，所述连接板16与所述活动块2033固定连接。由此可见，启动所述步进电机2031后，所述活动块2033将带动所述连接板16沿所述丝杆2032的设置方向移动，直至所述底板12位于所述产品输送机构3的上方。

进一步，再次启动直线驱动装置15将所述爪体110或者所述底板12复位，同时启动所述三抓卡盘111，通过所述三抓卡盘111控制所述爪体110向内闭合；在由直线驱动装置15驱动复位的过程中，套接在所述三抓卡盘111上的圈状物将被所述底板12阻挡进而与所述爪体110脱离，并套接至待装配的产品上。这样设计的优点在于，在圈状物需与所述爪体110脱离时，由于所述底板12的阻挡面积较大，故圈状物无法通过所述底板12上的通孔到达所述底板12的上方，即不会产生圈状物无法与所述夹爪22脱离进而产生漏组装待装配的产品的情况。

为防止组装不良的产品流放至市场，影响产品的使用，所述产品输送机构3上靠近其的出口端的一侧设置有如图1所示的检测装置4，在本实用新型中所述检测装置4优选采用CCD检测相机对组装完成的产品进行检测。所述产品输送机构3的出口端下方设置有下料通道41，所述下料通道41呈倒置的V型，当产品经所述检测装置4检测合格时，所述下料通道41由驱动装置驱动其平移至下料通道41的一侧，产品通过该的下落至下一工位；否则所述驱动装置驱动所述下料通道41移动至其另一侧，产品通过该侧下落至不良盒（图中未示出）中。所述下料通道41沿垂直于所述产品输送机构3的设置方向平移。该操作能有效将组装不良的产品筛选出来，且这种检测方式快捷，精确。

本实用新型尚有多种实施方式，凡采用等同变换或者等效变换而形成的所有技术方案，均落在本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.圈状物自动组装装置，其特征在于：包括圈状物抓取卸载装置（1），圈状物供应机构（2）及输送机构（3），所述圈状物抓取卸载装置（1）包括夹爪（11）和底板（12）；所述底板（12）上设置有供闭合状态的所述夹爪（11）穿过的通孔；所述夹爪（11）的爪体（110）在第一状态下，位于所述底板（12）的上方；所述爪体（110）在第二状态下穿过所述通孔至所述底板（12）的下方，所述夹爪（11）可在所述圈状物供应机构（2）的输出端及所述输送机构（3）上方之间移动。

2.根据权利要求1所述的圈状物自动组装装置，其特征在于：所述底板（12）的上表面固定有一组平行的导杆（121），所述导杆（121）的顶端与顶板（13）固定连接；所述导杆（121）上套设有导向筒（122）；所述导向筒（122）设置在固定板（14）上，所述夹爪（11）设置于所述固定板（14）上；所述固定板（14）及顶板（13）中的一个连接驱动其上下移动的直线驱动装置（15），另一个高度固定。

3.根据权利要求2所述的圈状物自动组装装置，其特征在于：所述爪体（110）包括三个圆弧形板，它们固定在三爪卡盘（111）上。

4.根据权利要求3所述的圈状物自动组装装置，其特征在于：所述底板（12）的通孔的孔壁具有与每个所述圆弧形板位置对应的缺口。

5.根据权利要求3所述的圈状物自动组装装置，其特征在于：驱动所述圈状物抓取卸载装置（1）的移动装置（203）包括移载电机（2031）及由所述移载电机驱动的丝杠（2032），所述丝杠（2032）的活动块（2033）连接所述圈状物抓取卸载装置（1）。

6.根据权利要求1所述的圈状物自动组装装置，其特征在于：靠近所述输送机构（3）出口端的一侧设置有视觉检测装置（4）。

7.根据权利要求6所述的圈状物自动组装装置，其特征在于：所述输送机构（3）的出口端下方设置有下料通道（41），所述下料通道（41）呈倒置的V型，且由驱动其沿垂直于所述输送机构（3）的设置方向平移的驱动装置驱动。

8.根据权利要求7所述的圈状物自动组装装置，其特征在于：所述输送机构（3）包括导向槽（33），所述导向槽（33）一端设置有与其连通的缺口（330），所述导向槽（33）侧部设置有推料驱动装置（32），所述推料驱动装置（32）连接延伸到所述导向槽（33）的槽口上的推板（34）并驱动所述推板（34）沿所述导向槽（33）的延伸方向移动。

9.根据权利要求8所述的圈状物自动组装装置，其特征在于：所述推料驱动装置（32）为带式输送机，所述推板（34）固定在所述带式输送机的输送带上。

10.圈状物抓取卸载装置，其特征在于：包括夹爪（11）和底板（12）；所述底板（12）上设置有供闭合状态的所述夹爪（11）的爪体穿过的通孔；所述夹爪（11）的爪体在第一状态下，位于所述底板（12）的上方；所述夹爪（11）的爪体在第二状态下，穿过通孔，至所述底板（12）的下方。

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