CN206286666U - 圆盘式多工位全自动攻牙装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供一种圆盘式多工位全自动攻牙装置，包括工作台，所述工作台的中部设有旋转圆盘，所述工作台沿着旋转圆盘周向依次设置有上料工位、来料检测工位、孔位校正工位、攻牙工位、挤牙工位、除屑工位、刷毛刺工位、除尘工位和下料工位，所述旋转圆盘对应各个工位上均设有夹持机构，所述旋转圆盘的中部同心设置有固定圆盘，所述固定圆盘对应上料工位和下料工位上设有开夹元件，所述开夹元件位于夹持机构的后端。有益效果为：本实用新型能实现全自动攻牙加工，提高生产效率，降低人工成本，节省生产成本。

Description

圆盘式多工位全自动攻牙装置

技术领域

本实用新型涉及攻牙设备技术领域，特别涉及一种圆盘式多工位全自动攻牙装置。

背景技术

攻牙机是指在预设的通孔或者盲孔的内侧壁上加工出螺纹、螺丝或牙口的加工设备。虽然攻牙机在机械加工领域应用较为广泛，但是其自动化的程度比较低，需要人工将到加工零件装配到攻牙机上，然后机台进行攻牙加工，对不同孔位的攻牙还需要人为改变零件的位置，所以效率较低，耗费人力，而且装配过程中容易出现误差，另外攻丝前的缺少孔位检测，对于孔的尺寸和位置不合格的零件不能及时的检出对不良品进行加工，既浪费加工时间又损耗机器，不利于提高生产效率和节约成本。

实用新型内容

本实用新型针对现有技术存在之缺失，提供一种圆盘式多工位全自动攻牙装置，其能实现全自动攻牙加工，提高生产效率，降低人工成本，节省生产成本。

为实现上述目的，本实用新型采用如下之技术方案：

一种圆盘式多工位全自动攻牙装置，包括工作台，所述工作台的中部设有旋转圆盘，所述工作台沿着旋转圆盘周向依次设置有上料工位、来料检测工位、孔位校正工位、攻牙工位、挤牙工位、除屑工位、刷毛刺工位、除尘工位和下料工位，所述上料工位上设有用于输送零件至上料工位的送料导轨和上料装置，所述来料检测工位上设有用于对零件进行检测的检测装置，所述孔位校正工位上设有用于对零件进行孔位校正的孔位校正装置，所述攻牙工位上设有用于对零件进行攻牙的攻牙装置，所述挤牙工位上设有用于对零件进行挤牙的挤牙装置，所述除屑工位上设有用于对零件进行除屑的除屑装置，所述刷毛刺工位上设有用于去除零件上的毛刺的除毛刺装置，所述除尘工位上设有用于对零件进行除尘的除尘装置，所述下料工位上设有下料装置和用于输送零件至下一工序的下料输送带，所述旋转圆盘对应各个工位上均设有用于夹持零件的夹持机构，所述旋转圆盘的中部同心设置有固定圆盘，所述固定圆盘对应上料工位和下料工位上设有用于打开夹持机构的开夹元件，所述开夹元件位于夹持机构的后端。

作为一种优选方案，所述夹持机构包括横向设置的弹性夹具和用于将弹性夹具固定在旋转圆盘上的固定座，所述弹性夹具包括可夹紧或松开零件的管状夹头以及套于管状夹头外的套筒，所述套筒的前端设有用于使管状夹头处于夹持状态的紧箍槽，所述套筒的后端设有始终具有使管状夹头回缩至紧箍槽内之趋势的复位弹簧，所述复位弹簧套于管状夹头的后端外侧，开夹时，所述开夹元件向前伸出推挤管状夹头，所述复位弹簧向前压缩，所述管状夹头松开零件，夹持时，所述开夹元件向后复位，所述复位弹簧回缩，所述管状夹头夹紧零件。

作为一种优选方案，所述管状夹头的前端设有三个夹块，所述三个夹块之间形成用于夹持零件的夹持机构。

作为一种优选方案，所述管状夹头的后端还固定连接有挡片，所述复位弹簧的后端抵于挡片的前端。

作为一种优选方案，所述挡片的中心设有通孔，开夹时，所述开夹元件穿过通孔推挤管状夹头。

作为一种优选方案，所述上料装置包括纵向上料装置和横向上料装置，所述纵向上料装置包括一用于使零件自送料导轨向上升至夹持机构所在的水平面的升降台以及驱动升降台升降的第一驱动电机，所述横向上料装置包括用于将零件推送至夹持机构中的推杆以及驱动推杆前后移动的第二驱动电机。

作为一种优选方案，所述升降台的上表面设有与零件适配的凹槽以及用于将零件定位于升降台上的定位板，所述定位板通过螺接方式安装于升降台的上表面。

作为一种优选方案，所述横向上料装置还包括上料导轨，所述上料导轨上设有上料滑动基座，所述第二驱动电机与上料滑动基座连接，所述推杆设于上料滑动基座上，工作时，所述第二驱动电机驱动上料滑动基座于上料导轨上前后移动，所述推杆随上料滑动基座前后移动。

作为一种优选方案，所述升降台与弹性夹具之间设有用于使零件可准确推送至弹性夹具中的限位板，所述限位板上设有与零件外形适配的限位孔，所述限位孔对准弹性夹具开口，所述升降台的前方设有限位块，所述限位块靠近推杆的一端设有用于使推杆准确推送零件的限位凹槽，所述限位凹槽与推杆适配。

作为一种优选方案，所述上料工位与下料工位之间设有夹具除尘工位，所述夹具除尘工位上设有用于对夹持机构进行除尘的夹具除尘装置。

本实用新型与现有技术相比，具有以下优点和优势，具体而言，1、所述工作台沿着旋转圆盘周向依次设置有上料装置、检测装置、孔位校正装置、攻牙装置、挤牙装置、除屑装置、刷毛刺装置、除尘装置、下料装置，如此零件在旋转圆盘旋转一圈之后便可获得攻牙成品，实现全自动攻牙加工，提高生产效率，降低人工成本；2、在攻牙之前设有来料检测和孔位校正，如此既能检测来料是否合格，又能孔位校正，确保攻牙定位准确，这样便可减少不必要的损失，节省生产成本；3、本装置的夹持机构结构简单，便于控制，无需手工操作方式工作，符合自动化生产要求；4、本装置的夹持机构可夹紧零件，不会滑移，这样攻牙时便不会产生误差，进一步减少不必要的损失，降低生产成本。

为更清楚地阐述本实用新型的结构特征、技术手段及其所达到的具体目的和功能，下面结合附图与具体实施例来对本实用新型作进一步详细说明：

附图说明

图1是本实用新型之实施例的组装结构图；

图2是本实用新型之夹持机构组装结构图；

图3是本实用新型之弹性夹具的组装结构图；

图4是图3中A-A处截面图；

图5是本实用新型之上料装置的组装结构图；

图6是本实用新型之升降台和定位板的结构图；

图7是本实用新型之限位块的结构图。

附图标识说明：

1-工作台，2-夹持机构，21-固定座，22-弹性夹具，23-管状夹头，24-套筒，25-紧箍槽，26-复位弹簧，27-挡片，28-通孔，3-上料装置，31-纵向上料装置，311-升降台，312-第一驱动电机，313-凹槽,314-定位板32-横向上料装置，321-推杆，322-第二驱动电机，323-上料滑动基座，33-限位板，331-限位孔，34-限位块，341-限位凹槽，4-检测装置，5-孔位校正装置，6-攻牙装置，7-挤牙装置，8-除屑装置，9-除毛刺装置，10-除尘装置，11-下料装置，12-送料导轨，13-下料输送带，14-固定圆盘，141-开夹元件，15-夹具除尘装置。

具体实施方式

如图1所示，一种圆盘式多工位全自动攻牙装置，包括工作台1，所述工作台1的中部设有旋转圆盘16，所述工作台1沿着旋转圆盘16周向依次设置有上料工位、来料检测工位、孔位校正工位、攻牙工位、挤牙工位、除屑工位、刷毛刺工位、除尘工位和下料工位，所述上料工位上设有用于输送零件至上料工位的送料导轨12和上料装置3，所述来料检测工位上设有用于对零件进行检测的检测装置4，所述检测装置4主要检测零件上的孔位尺寸和位置是否符合加工要求，所述检测装置4包括一大小与合格零件孔位适配的检测柱，检测时，所述检测柱伸入零件孔位中，若检测柱可以直接伸入零件的孔位中，则表示该零件为合格零件，否则为不合格零件。所述孔位校正工位上设有用于对零件进行孔位校正的孔位校正装置5，所述孔位校正装置5包括孔位校正头，孔位校正时，所述孔位校正头插入零件的孔位中校正零件的位置。所述攻牙工位上设有用于对零件进行攻牙的攻牙装置6，所述挤牙工位上设有用于对零件进行挤牙的挤牙装置7，所述除屑工位上设有用于对零件进行除屑的除屑装置8，所述刷毛刺工位上设有用于去除零件上的毛刺的除毛刺装置9，所述除尘工位上设有用于对零件进行除尘的除尘装置10，所述下料工位上设有下料装置11和用于输送零件至下一工序的下料输送带13，所述上料工位与下料工位之间设有夹具除尘工位，所述夹具除尘工位上设有用于对夹持机构2进行除尘的夹具除尘装置15。所述旋转圆盘16对应各个工位上均设有用于夹持零件的夹持机构2，所述所述旋转圆盘16的中部同心设置有固定圆盘14，所述固定圆盘14对应上料工位和下料工位上设有用于打开夹持机构2的开夹元件141，所述开夹元件141位于夹持机构2的后端。

如图2-4所示所述夹持机构2包括横向设置的弹性夹具22和用于将弹性夹具22固定在旋转圆盘16上的固定座21，所述弹性夹具22包括可夹紧或松开零件的管状夹头23以及套于管状夹头23外的套筒24，所述套筒24的前端设有用于使管状夹头23处于夹持状态的紧箍槽25，所述套筒24的后端设有始终具有使管状夹头23回缩至紧箍槽25内之趋势的复位弹簧26，所述复位弹簧26套于管状夹头23的后端外侧，开夹时，所述开夹元件141向前伸出推挤管状夹头23，所述复位弹簧26向前压缩，所述管状夹头23松开零件，夹持时，所述开夹元件141向后复位，所述复位弹簧26回缩，所述管状夹头23夹紧零件。所述管状夹头23的后端还固定连接有挡片27，所述复位弹簧26的后端抵于挡片27的前端。所述挡片27的中心设有通孔28，开夹时，所述开夹元件141穿过通孔28推挤管状夹头23。

如图5-7所示，所述上料装置3包括纵向上料装置31和横向上料装置32，所述纵向上料装置31包括一用于使零件自送料导轨12向上升至夹持机构2所在的水平面的升降台311以及驱动升降台311升降的第一驱动电机312，所述横向上料装置32包括用于将零件推送至夹持机构2中的推杆321以及驱动推杆321前后移动的第二驱动电机322，上料时，所述送料导轨12输送零件至升降台311，所述第一驱动电机312驱动升降台311上升至夹持机构2所在的水平面，所述第二驱动电机322驱动推杆321向前推送零件至夹持机构2中。所述升降台311的上表面设有与零件适配的凹槽313以及用于将零件定位于升降台311上的定位板314，所述定位板314通过螺接方式安装于升降台311的上表面。所述横向上料装置32还包括上料导轨，所述上料导轨上设有上料滑动基座323，所述第二驱动电机322与上料滑动基座323连接，所述推杆321设于上料滑动基座323上，工作时，所述第二驱动电机322驱动上料滑动基座323于上料导轨上前后移动，所述推杆321随上料滑动基座323前后移动。所述升降台311与弹性夹具22之间设有用于使零件可准确推送至弹性夹具22中的限位板33，所述限位板33上设有与零件外形适配的限位孔331，所述限位孔331对准弹性夹具22开口，所述升降台311的前方设有限位块34，所述限位块34靠近推杆321的一端设有用于使推杆321准确推送零件的限位凹槽341，所述限位凹槽341与推杆321适配。

以上所述，仅是本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，故凡是依据本实用新型的技术实际对以上实施例所作的任何修改、等同替换、改进等，均仍属于本实用新型技术方案的范围内。

Claims (9)

1.一种圆盘式多工位全自动攻牙装置，其特征在于：包括工作台，所述工作台的中部设有旋转圆盘，所述工作台沿着旋转圆盘周向依次设置有上料工位、来料检测工位、孔位校正工位、攻牙工位、挤牙工位、除屑工位、刷毛刺工位、除尘工位和下料工位，所述上料工位上设有用于输送零件至上料工位的送料导轨和上料装置，所述来料检测工位上设有用于对零件进行检测的检测装置，所述孔位校正工位上设有用于对零件进行孔位校正的孔位校正装置，所述攻牙工位上设有用于对零件进行攻牙的攻牙装置，所述挤牙工位上设有用于对零件进行挤牙的挤牙装置，所述除屑工位上设有用于对零件进行除屑的除屑装置，所述刷毛刺工位上设有用于去除零件上的毛刺的除毛刺装置，所述除尘工位上设有用于对零件进行除尘的除尘装置，所述下料工位上设有下料装置和用于输送零件至下一工序的下料输送带，所述旋转圆盘对应各个工位上均设有用于夹持零件的夹持机构，所述旋转圆盘的中部同心设置有固定圆盘，所述固定圆盘对应上料工位和下料工位上设有用于打开夹持机构的开夹元件，所述开夹元件位于夹持机构的后端。

2.根据权利要求1所述圆盘式多工位全自动攻牙装置，其特征在于：所述夹持机构包括横向设置的弹性夹具和用于将弹性夹具固定在旋转圆盘上的固定座，所述弹性夹具包括可夹紧或松开零件的管状夹头以及套于管状夹头外的套筒，所述套筒的前端设有用于使管状夹头处于夹持状态的紧箍槽，所述套筒的后端设有始终具有使管状夹头回缩至紧箍槽内之趋势的复位弹簧，所述复位弹簧套于管状夹头的后端外侧，开夹时，所述开夹元件向前伸出推挤管状夹头，所述复位弹簧向前压缩，所述管状夹头松开零件，夹持时，所述开夹元件向后复位，所述复位弹簧回缩，所述管状夹头夹紧零件。

3.根据权利要求2所述圆盘式多工位全自动攻牙装置，其特征在于：所述管状夹头的后端还固定连接有挡片，所述复位弹簧的后端抵于挡片的前端。

4.根据权利要求3所述圆盘式多工位全自动攻牙装置，其特征在于：所述挡片的中心设有通孔，开夹时，所述开夹元件穿过通孔推挤管状夹头。

5.根据权利要求4所述的圆盘式多工位全自动攻牙装置，其特征在于：所述上料装置包括纵向上料装置和横向上料装置，所述纵向上料装置包括一用于使零件自送料导轨向上升至夹持机构所在的水平面的升降台以及驱动升降台升降的第一驱动电机，所述横向上料装置包括用于将零件推送至夹持机构中的推杆以及驱动推杆前后移动的第二驱动电机。

6.根据权利要求5所述的圆盘式多工位全自动攻牙装置，其特征在于：所述升降台的上表面设有与零件适配的凹槽以及用于将零件定位于升降台上的定位板，所述定位板通过螺接方式安装于升降台的上表面。

7.根据权利要求6所述的圆盘式多工位全自动攻牙装置，其特征在于：所述横向上料装置还包括上料导轨，所述上料导轨上设有上料滑动基座，所述第二驱动电机与上料滑动基座连接，所述推杆设于上料滑动基座上，工作时，所述第二驱动电机驱动上料滑动基座于上料导轨上前后移动，所述推杆随上料滑动基座前后移动。

8.根据权利要求7所述的圆盘式多工位全自动攻牙装置，其特征在于：所述升降台与弹性夹具之间设有用于使零件可准确推送至弹性夹具中的限位板，所述限位板上设有与零件外形适配的限位孔，所述限位孔对准弹性夹具开口，所述升降台的前方设有限位块，所述限位块靠近推杆的一端设有用于使推杆准确推送零件的限位凹槽，所述限位凹槽与推杆适配。

9.根据权利要求8所述圆盘式多工位全自动攻牙装置，其特征在于：所述上料工位与下料工位之间设有夹具除尘工位，所述夹具除尘工位上设有用于对夹持机构进行除尘的夹具除尘装置。