CN107486707A - 一种工件的装配方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种工件的装配方法，包括装配件上料、装配件加工、组装件上料、组装件加工、装配、组装件再加工、出料以及加工步骤，在组装连接构件的同时完成攻丝，组装与生产同时进行，提高生产效率。

Description

一种工件的装配方法

技术领域

本发明涉及一种汽车或机械组件的攻丝及装配方法。

背景技术

目前的用于电子设备或汽车等领域的组装构件一般采用手动装配的方式，即总装过程需要等各个组件生产完毕后由一名或多名操作工人负责总装总成，再由总成组装成完整产品，过程较长，效率较低。

发明内容

本发明的目的是为克服上述问题，提出一种工件的装配方法，在组装连接构件的同时完成攻丝，组装与生产同时进行，提高生产效率。

本发明所提出的一种工件的装配方法，所述装配方法具体包括如下步骤：

第一步，装配件上料，将装配件投入上料机构的料斗内，上料机构的输送带上升时经过料斗，此时装配件随着输送带表面的八字形上料板逐渐上升，待移动至开口时沿料轨进入上料组件的料槽内，上料组件的气缸工作，推动顶料块固定装配件完成上料过程；

第二步，装配件加工，转移组件的气缸组合工作，使其一侧的气动抓取机构抓取装配件并转移至精加工组件的内径抛屑工位，之后转动并放置装配件，使其中部螺孔接近抛屑杆，随后其后方的顶料快移动紧靠装配件，开孔钻头转动开设安装孔，接着气动抓取机构再次抓取装配件，将其放置于攻丝机构顶部的升降台模具上，周围的成型机构推动压模压紧装配件外部成型，完成后装配件随升降台下降进入攻丝机构；

第三步，组装件上料，组装件由攻丝机构一侧的输送带进入攻丝机构并到达转盘组件，此时进料组件的摆杆摆动到达最大行程，复位时其端部的压料口将组装件压入进料模；

第四步，组装件加工，转盘组件转动，将组装件转移至攻丝工位，攻丝组件转动至组装件上方，使攻丝杆对准下压进行攻丝作业；

第五步，装配，转盘组件再次转动，将组装件转移至第一装配工位，所述工位的气动抓取机构抓取装配件后转动，将装配件装入组装件安装位，之后第一装配工位后方的安装机构将膨胀螺钉打入固定安装位完成装配；接着转盘组件转动至第二装配工位，所述工位上的攻丝杆进入组装件安装孔内进行攻丝作业，完成装配；

第六步，组装件再加工，转盘组件再次转动至第二攻丝工位，由另一组攻丝机构对另一安装孔进行攻丝；

第七步，出料，转盘组件转动至卸料工位，卸料机构的气缸推动抓取模抓取装配完成的组装件，旋转使其脱离压料模，放将之卸料至转盘组件外部的输送带上完成出料。

第八步，加工，转移组件的另一组气动抓取机构抓取输送带上的组装件放置于精加工组件的外径去毛刺工位，一侧的顶料块移动压紧组装件，去毛刺刷盘工作，最后由气动抓取机构再次将组装件放置于输送带完成卸料。

进一步的，为了便于执行装配工作，组装件上料、加工、装配、再加工及出料步骤中，每工位之间的感应组件探头能够侦测每工位组装件的厚度并将信息反馈至处理模块，以判断各个工位组装件的装配状态。

进一步的，为了便于上料及卸料，组装件上料时，进料及出料口的封闭门开启。

进一步的，为了优化转移组件工作流程，转移组件的两处气缸组合所连接的滑块设置在带有限位板的双面滑轨上，滑块分别位于双面滑轨的两面，其中，滑轨上方设置第一气缸，另一气缸设置在双面滑轨前部的限位板顶部，使两组滑块能够在各自轨道上独立行走互不干扰。

进一步的，为了提高攻丝效率，两组攻丝工位使用选用不同攻丝杆对组装件表面多组孔位进行作业，攻丝位置由数控板预设坐标控制。

附图说明

图1是本发明所用设备的结构示意图。

图2是本发明所用攻丝设备的内部结构示意图。。

具体实施方式

为了使本发明实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合图示，进一步阐述上述技术方案。

如图所示的一种工件的装配方法，所述装配方法具体包括如下步骤：

第一步，装配件上料，将装配件投入上料机构1的料斗内，上料机构1的输送带上升时经过料斗，此时装配件随着输送带表面的八字形上料板逐渐上升，待移动至开口时沿料轨进入上料组件31的料槽内，上料组件31的气缸工作，推动顶料块固定装配件完成上料过程；

第二步，装配件加工，转移组件32的气缸组合工作，使其一侧的气动抓取机构抓取装配件并转移至精加工组件33的内径抛屑工位，之后转动并放置装配件，使其中部螺孔接近抛屑杆，随后其后方的顶料快移动紧靠装配件，开孔钻头转动开设安装孔，接着气动抓取机构再次抓取装配件，将其放置于攻丝机构2顶部的升降台模具上，周围的成型机构推动压模压紧装配件外部成型，完成后装配件随升降台下降进入攻丝机构2；

第三步，组装件上料，组装件由攻丝机构2一侧的输送带进入攻丝机构2并到达转盘组件21，此时进料组件22的摆杆摆动到达最大行程，复位时其端部的压料口将组装件压入进料模；

第四步，组装件加工，转盘组件21转动，将组装件转移至攻丝工位，攻丝组件23转动至组装件上方，使攻丝杆对准下压进行攻丝作业；

第五步，装配，转盘组件21再次转动，将组装件转移至装配机构3的第一装配工位，所述工位的气动抓取机构抓取装配件后转动，将装配件装入组装件安装位，之后第一装配工位后方的安装机构将膨胀螺钉打入固定安装位完成装配；接着转盘组件21转动至第二装配工位24，所述工位上的攻丝杆进入组装件安装孔内进行攻丝作业，完成装配；

第六步，组装件再加工，转盘组件21再次转动至第二攻丝工位，由另一组攻丝机构2对另一安装孔进行攻丝；

第七步，出料，转盘组件21转动至卸料工位25，卸料机构的气缸推动抓取模抓取装配完成的组装件，旋转使其脱离压料模，放将之卸料至转盘组件21外部的输送带上完成出料。

第八步，加工，转移组件32的另一组气动抓取机构抓取输送带上的组装件放置于精加工组件33的外径去毛刺工位，一侧的顶料块移动压紧组装件，去毛刺刷盘工作，最后由气动抓取机构再次将组装件放置于输送带完成卸料。

为了便于执行装配工作，组装件上料、加工、装配、再加工及出料步骤中，每工位之间的感应组件探头能够侦测每工位组装件的厚度并将信息反馈至处理模块，以判断各个工位组装件的装配状态。

组装件上料时，进料及出料口的封闭门开启。

以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和本发明的优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等同物界定。

Claims (5)

1.一种工件的装配方法，其特征在于，所述装配方法具体包括如下步骤：

1)装配件上料，将装配件投入上料机构的料斗内，上料机构的输送带上升时经过料斗，此时装配件随着输送带表面的八字形上料板逐渐上升，待移动至开口时沿料轨进入上料组件的料槽内，上料组件的气缸工作，推动顶料块固定装配件完成上料过程；

2)装配件加工，转移组件的气缸组合工作，使其一侧的气动抓取机构抓取装配件并转移至精加工组件的内径抛屑工位，之后转动并放置装配件，使其中部螺孔接近抛屑杆，随后其后方的顶料快移动紧靠装配件，开孔钻头转动开设安装孔，接着气动抓取机构再次抓取装配件，将其放置于攻丝机构顶部的升降台模具上，周围的成型机构推动压模压紧装配件外部成型，完成后装配件随升降台下降进入攻丝机构；

3)组装件上料，组装件由攻丝机构一侧的输送带进入攻丝机构并到达转盘组件，此时进料组件的摆杆摆动到达最大行程，复位时其端部的压料口将组装件压入进料模；

4)组装件加工，转盘组件转动，将组装件转移至攻丝工位，攻丝组件转动至组装件上方，使攻丝杆对准下压进行攻丝作业；

5)装配，转盘组件再次转动，将组装件转移至第一装配工位，所述工位的气动抓取机构抓取装配件后转动，将装配件装入组装件安装位，之后第一装配工位后方的安装机构将膨胀螺钉打入固定安装位完成装配；接着转盘组件转动至第二装配工位，所述工位上的攻丝杆进入组装件安装孔内进行攻丝作业，完成装配；

6)组装件再加工，转盘组件再次转动至第二攻丝工位，由另一组攻丝机构对另一安装孔进行攻丝；

7)出料，转盘组件转动至卸料工位，卸料机构的气缸推动抓取模抓取装配完成的组装件，旋转使其脱离压料模，放将之卸料至转盘组件外部的输送带上完成出料。

8)加工，转移组件的另一组气动抓取机构抓取输送带上的组装件放置于精加工组件的外径去毛刺工位，一侧的顶料块移动压紧组装件，去毛刺刷盘工作，最后由气动抓取机构再次将组装件放置于输送带完成卸料。

2.根据权利要求1所述的一种工件的装配方法，其特征在于，组装件上料、加工、装配、再加工及出料步骤中，每工位之间的感应组件探头能够侦测每工位组装件的厚度并将信息反馈至处理模块，以判断各个工位组装件的装配状态。

3.根据权利要求1所述的一种工件的装配方法，其特征在于，组装件上料时，进料及出料口的封闭门开启。

4.根据权利要求1所述的一种工件的装配方法，其特征在于，转移组件的两处气缸组合所连接的滑块设置在带有限位板的双面滑轨上，滑块分别位于双面滑轨的两面，其中，滑轨上方设置第一气缸，另一气缸设置在双面滑轨前部的限位板顶部，使两组滑块能够在各自轨道上独立行走互不干扰。

5.根据权利要求1所述的一种工件的装配方法，其特征在于，两组攻丝工位使用选用不同攻丝杆对组装件表面多组孔位进行作业，攻丝位置由数控板预设坐标控制。