CN113001155B - 一种自动压销装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种自动压销装置，包括压销机构、工件上料机构、工件定位机构、销钉上料机构、销钉定位机构、下料机构和不良品去除机构；压销机构具有压销台、位于压销台上方的压销部和用于驱动压销部上下升降的压销驱动装置，压销部设有压力检测器；工件上料机构的排出端设于压销台；工件定位机构安装在压销台上；销钉上料机构的排出端与销钉定位机构连接；销钉定位机构位于工件定位机构的上侧；下料机构的输入端与压销台连接；不良品去除机构设于下料机构。本发明的自动压销装置实现了整个压销过程的自动化，大大提高了生产效率，有效降低人力成本，同时还能够避免不良品流出，降低安全隐患。

Description

一种自动压销装置

技术领域

本发明属于汽车零部件装配设备技术领域，具体涉及一种自动压销装置。

背景技术

在汽车的凸轮生产中，需要对凸轮工件进行压销。传统压销设备为一台压销机与一副压销夹具构成，需要手工上料，压销，下料，生产效率较低且人力成本较高。如出现压销压力超差，需要人工报废处理，如处理不当，可能发生不良产品混入流出事故，有安全隐患。

因此，需要一种新的技术以解决现有技术中压销时生产效率低下、人力成本较高、存在安全隐患的问题。

发明内容

为解决现有技术中的上述问题，本发明提供了一种自动压销装置，其自动化生产，生产效率高、有效降低人力成本，降低安全隐患。

本发明采用了以下技术方案：

一种自动压销装置，包括压销机构、工件上料机构、工件定位机构、销钉上料机构、销钉定位机构、下料机构和不良品去除机构；

所述压销机构具有压销台、位于所述压销台上方的压销部和用于驱动所述压销部上下升降的压销驱动装置，所述压销部设有压力检测器；

所述工件上料机构的排出端设于所述压销台，用于输送待压销的工件；所述工件定位机构安装在所述压销台上，用于将接收到的工件定位以使工件上的销孔与所述压销部的位置相对应；

所述销钉上料机构的排出端与所述销钉定位机构连接，用于向所述销钉定位机构输送销钉；所述销钉定位机构位于所述工件定位机构的上侧，用于将接收到的销钉定位至所述待压销工件和所述压销部之间，且与待压销工件的销孔位置相对应；

所述下料机构的输入端与所述压销台连接，用于排出压销完成的工件；所述不良品去除机构设于所述下料机构上，用于去除压销过程中压力检测不合格的工件。

作为本发明技术方案的进一步改进，所述工件上料机构包括送料槽和第一推进装置，所述送料槽包括输入段和与所述输入段连通的排出段，所述输入段和所述排出段均倾斜设置，所述输入段与所述排出段之间形成一拐角，所述第一推进装置位于所述拐角，用于将输入段内的工件推入所述排出段，所述排出段远离所述输入段的一端与所述工件定位机构连接。

作为本发明技术方案的进一步改进，所述压销台围设有定位挡块，所述定位挡块围设形成工件进口、与所述工件进口连通的压销区和与所述压销区连通的工件出口，所述工件上料机构的排出端与所述工件进口连接。

作为本发明技术方案的进一步改进，所述工件定位机构包括第二推进装置、夹固机构和升降定位机构；所述第二推进装置设于所述工件进口处，用于将所述工件上料机构的排出端输送到所述工件进口的工件推送到所述压销区；所述夹固机构包括升降夹块和用于驱动所述升降夹块升降的第一升降机构，所述升降夹块位于所述压销区的上方，用于下降后将工件压紧在所述压销台上；所述升降定位机构包括至少两个定位柱和驱动所述定位柱上下升降的第二升降机构，所述压销区设有供所述定位柱穿出的穿孔，所述工件的底部设有用于与所述定位柱匹配定位的定位孔；所述定位柱和所述定位孔匹配定位后，所述销孔的位置与所述压销部的位置相对应。

作为本发明技术方案的进一步改进，所述下料机构包括推出机构和导料槽，所述推出机构包括用于将压销完成的工件从压销区推送到工件出口的推出部和用于驱动所述推出部进行推送动力的第四推送装置，所述推送部位于所述压销区远离所述工件出口的一侧，所述导料槽的一端位于所述工件出口。

作为本发明技术方案的进一步改进，所述导料槽的底部上设有不良品排出口，所述不良品去除机构包括挡板和用于驱动所述挡板打开和闭合所述不良品排出口的开合驱动装置。

作为本发明技术方案的进一步改进，所述下料机构还包括用于将所述导料槽末端的工件转移到托盘上的机械臂。

作为本发明技术方案的进一步改进，所述销钉上料机构包括振动上料盘和输送导管，所述输送导管的一端连接所述振动上料盘的出料口，另一端连接所述销钉定位机构。

作为本发明技术方案的进一步改进，所述销钉定位机构包括定位板、推送块和第三推进机构，所述定位板固定在所述压销台的上方，所述定位板设有供所述推送块水平滑动的滑槽，所述滑槽设有位于第一位置的上开口和设有位于第二位置的上下贯通的销钉压出孔，所述销钉上料机构的排出端与所述上开口连接，所述销钉压出孔位于所述待压销工件和所述压销部之间，且与待压销工件的销孔位置相对应；所述第三推进机构用于驱动所述推送块将落入所述上开口的销钉推送到所述销钉压出孔。

作为本发明技术方案的进一步改进，还包括设置在所述下料机构一侧的激光打码装置。

与现有技术相比，本发明的有益效果为：

本发明的自动压销装置中，能够自动进行工件的上料、工件在压销台的定位、销钉的上料和销钉的定位动作，在定位后能够自动进行压销，压销时能够通过压力检测器检测压销压力是否合格，压销完成后能够自动通过下料装置进行自动效率，并在下料过程中通过不良品去除机构自动去除压力检测不合格的工件，实现了整个压销过程的自动化，大大提高了生产效率，有效降低人力成本，同时还能够避免不良品流出，降低安全隐患。

附图说明

下面结合附图和具体实施方式对本发明的技术作进一步地详细说明：

图1是本发明的自动压销装置的俯视图；

图2是本发明的自动压销装置的侧视图；

图3是本发明的工件定位机构的结构示意图；

图4是本发明的工件定位机构的前视图；

图5是本发明的工件定位机构的侧视图；

图6是本发明的销钉定位机构去掉定位板时的结构示意图；

图7是本发明的销钉定位机构的侧视结构简图。

附图标记：

1-压销机构；11-压销台；111-工件进口；112-压销区；1121-穿孔；113-工件出口；12-压销部；13-压销驱动装置；14-定位挡块；

2-工件上料机构；21-送料槽；211-输入段；212-排出段；22-第一推进装置；

3-工件定位机构；31-第二推进装置；32-夹固机构；321-升降夹块；322-第一升降机构；33-升降定位机构；331-定位柱；332-第二升降机构；

4-销钉上料机构；41-振动上料盘；42-输送导管；

5-销钉定位机构；51-定位板；511-滑槽；512-上开口；513-销钉压出孔；52-推送块；53-第三推进机构；

6-下料机构；61-推出机构；611-推出部；612-第四推送装置；62-导料槽；621-不良品排出口；63-机械臂；

7-不良品去除机构；71-挡板；72-开合驱动装置；

8-激光打码装置；

9-工件：91-销孔；92-定位孔；

10-销钉。

具体实施方式

以下将结合实施例和附图对本发明的构思、具体结构及产生的技术效果进行清楚、完整的描述，以充分地理解本发明的目的、方案和效果。需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。附图中各处使用的相同的附图标记指示相同或相似的部分。

需要说明的是，如无特殊说明，当某一特征被称为“固定”、“连接”在另一个特征，它可以直接固定、连接在另一个特征上，也可以间接地固定、连接在另一个特征上。此外，本发明中所使用的上、下、左、右等描述仅仅是相对于附图中本发明各组成部分的相互位置关系来说的。

参照图1至图7，一种自动压销装置，包括压销机构1、工件上料机构2、工件定位机构3、销钉10上料机构4、销钉10定位机构5、下料机构6和不良品去除机构7。

其中，所述压销机构1具有压销台11、位于所述压销台11上方的压销部12和用于驱动所述压销部12上下升降的压销驱动装置13，所述压销部12设有压力检测器。压销驱动机构为气缸或液压缸，压销部12固定在气缸或液压缸的活塞杆的外端，压销部12一般设置为柱状，下压时与销钉10同轴线。在一个实施例中，该工件为凸轮，一个工件需要进行两个销钉10的压装，因此，压销部12设置有两个，分别与两个销钉10对应的销孔同轴线，两个压销部12共用一个压销驱动机构。压力检测器设置在压销部12上，可以检测压销时的压力，以判断该次压销是否合格。当然，还设置了控制器和报警器，控制器用来控制压销动作和其它机构的动作配合，可以是PLC，报警器可以在压力检测器检测到压力不合格时发出报警声，提交生产人员注意，PLC中预存了生产合格时的压力范围，当压力检测器检测到的压力不在该范围内时，则判定为不合格。具体地，压力检测器为压力传感器。通过以上的结构，可以实现自动压销的动作。其中，所述压销台11围设有定位挡块14，所述定位挡块14围设形成工件进口111、与所述工件进口111连通的压销区112和与所述压销区112连通的工件出口113，所述工件上料机构2的排出端与所述工件进口111连接。

其中，所述工件上料机构2的排出端设于所述压销台11，用于输送待压销的工件，实现工件的自动上料。具体地，所述工件上料机构2包括送料槽21和第一推进装置22，所述送料槽21包括输入段211和与所述输入段211连通的排出段212，输入段211用于供生产人员手动将待加工的工件放入，排出段212用于将工件排出到压销台11上。所述输入段211和所述排出段212均倾斜设置，可以借助重力的作用，实现各个工件自动在输入段211和排出段212上下滑输送。为了控制工件输送到压销台11进行压销时的数量，所述输入段211与所述排出段212之间形成一拐角，当工件滑动到输入段211的底部时，进入到排出段212，由于该拐角的存在，使得工件无法按照原来的滑动继续下滑，而停留在排出段212处，排出段212与输入段211连接的部分可设置为水平的，以进一步确保工件不会直接滑动下去，在一个实施例中，该拐角为90°。第一推进装置22位于所述拐角，用于将输入段211内的工件推入所述排出段212，工件停留在该拐角处，第一推进装置22每一次推动仅推动一个工件在排出段212进行滑动供给，所述排出段212远离所述输入段211的一端与所述工件定位机构3连接，被第一推进装置22推动后在排出段212内滑动的工件，最终来到工件定位机构3，由工件定位机构3进行工件的定位，以便进行压销。第一推进装置22可以采用气缸，气缸的活塞杆的前端安装有推块，以推动工件使工件在排出段212上滑动。

所述工件定位机构3安装在所述压销台11上，用于将接收到的工件定位以使工件上的销孔与所述压销部12的位置相对应，将工件的位置调整好后，以便工件上的销孔与销钉10、压销对位，进行压销动作。具体地，所述工件定位机构3包括第二推进装置31、夹固机构32和升降定位机构33；所述第二推进装置31设于所述工件进口111处，用于将所述工件上料机构2的排出端输送到所述工件进口111的工件推送到所述压销区112，即当工件从工件上料机构2的排出段212出来后会被第二推进装置31推入压销区112，在一个实施例中，第二推进装置31为气缸。所述夹固机构32包括升降夹块321和用于驱动所述升降夹块321升降的第一升降机构322，所述升降夹块321位于所述压销区112的上方，用于下降后将工件压紧在所述压销台11上，第一升降机构322具体采用气缸，带动升降夹块321进行升降，当工件被第二推进装置31推动到压销区112后，升降夹块321将工件压住，避免后续定位过程中发生较大偏移。所述升降定位机构33包括至少两个定位柱331和驱动所述定位柱331上下升降的第二升降机构332，所述压销区112设有供所述定位柱331穿出的穿孔1121，所述工件的底部设有用于与所述定位柱331匹配定位的定位孔92；所述定位柱331和所述定位孔92匹配定位后，所述销孔的位置与所述压销部12的位置相对应，通过定位柱331和定位孔92的配合，来实现工件的定位，确保销孔的位置与压销部12的位置对应。在一个实施例中，定位柱331设有两个，一个定位柱331的截面形状为菱形，另一个定位柱331的截面形状为圆形，对应的两个定位孔92中，一个形状为菱形，另一个为圆形，方便定位的同时定位精度更高。具体地，第二升降机构332为升降气缸。

所述销钉10上料机构4的排出端与所述销钉10定位机构5连接，用于向所述销钉10定位机构5输送销钉10，即实现销钉10上料的自动化。具体地，所述销钉10上料机构4包括振动上料盘41和输送导管42，所述输送导管42的一端连接所述振动上料盘41的出料口，另一端连接所述销钉10定位机构5，通过输送导管42，将振动上料盘41振动排序好的销钉10送到销钉10定位机构5。振动上料盘41属于常规技术，这里不再赘述。

其中，所述销钉10定位机构5位于所述工件定位机构3的上侧，用于将接收到的销钉10定位至所述待压销工件和所述压销部12之间，且与待压销工件的销孔位置相对应。具体地，所述销钉10定位机构5包括定位板51、推送块52和第三推进机构53，所述定位板51固定在所述压销台11的上方，所述定位板51设有供所述推送块52水平滑动的滑槽511，所述滑槽511设有位于第一位置的上开口512和设有位于第二位置的上下贯通的销钉10压出孔513，所述销钉10上料机构4的排出端与所述上开口512连接，所述销钉10压出孔513位于所述待压销工件和所述压销部12之间，且与待压销工件的销孔位置相对应；所述第三推进机构53用于驱动所述推送块52将落入所述上开口512的销钉10推送到所述销钉10压出孔513，第三推进机构53为气缸。销钉10上料机构4的导管将销钉10送到上开口512并落入滑槽511内，推送块52将落入滑槽511内的销钉10推动到第二位置的销钉10压出孔513，此时销钉10上下分别与压销部12和工件的销孔位置相对应。压销部12此时即可下降将销钉10压出孔513内的销钉10压入到工件的销孔内。压销后，压销部12上升，推送块52退回，下料机构6将压销后的工件送出，然后工件上料机构2再输送另一个待压销的工件到工件定位机构3，工件定位机构3继续定位工件，同时销钉10定位机构5继续定位另一个输送过来的销钉10，压销部12再进行压销动作，如此反复。

其中，所述下料机构6的输入端与所述压销台11连接，用于排出压销完成的工件。具体地，所述下料机构6包括推出机构61和导料槽62，所述推出机构61包括用于将压销完成的工件从压销区112推送到工件出口113的推出部611和用于驱动所述推出部611进行推送动力的第四推送装置612，所述推送部位于所述压销区112远离所述工件出口113的一侧，所述导料槽62的一端位于所述工件出口113。在一个实施例中，第四推送装置612为气缸，推出部611为一个推板。

所述不良品去除机构7设于所述下料机构6上，用于去除压销过程中压力检测不合格的工件。具体地，所述导料槽62的底部上设有不良品排出口621，所述不良品去除机构7包括挡板71和用于驱动所述挡板71打开和闭合所述不良品排出口621的开合驱动装置72。由于下料机构6中的推进是由第四推送装置612完成的，在工件在输送是每一次输送的距离是一个工件的长度，当出现不良品时，控制器会记录不良品的位置，每压销完成一次，不良品进一步，当不良品走的不良品排出口621时，开合驱动装置72将挡板71移开，打开不良品排出口621，不良品则自动落入不良品排出口621，排出后，再将挡板71回复原位，闭合不良品排出口621。其中，开合驱动装置72为气缸。

优选地，所述下料机构6还包括用于将所述导料槽62末端的工件转移到托盘上的机械臂63，机械臂63采用现有的机械臂63即可。

优选地，本自动压销装置还包括设置在所述下料机构6一侧的激光打码装置8，用于在压销好的工件上进行激光打码，便于工件信息的追溯。

本发明所述的自动压销装置的其它内容参见现有技术，在此不再赘述。

以上所述，仅是本发明的较佳实施例而已，并非对本发明作任何形式上的限制，故凡是未脱离本发明技术方案内容，依据本发明的技术实质对以上实施例所作的任何修改、等同变化与修饰，均仍属于本发明技术方案的范围内。

Claims (8)

1.一种自动压销装置，其特征在于：包括压销机构、工件上料机构、工件定位机构、销钉上料机构、销钉定位机构、下料机构和不良品去除机构；

所述压销机构具有压销台、位于所述压销台上方的压销部和用于驱动所述压销部上下升降的压销驱动装置，所述压销部设有压力检测器；

所述工件上料机构的排出端设于所述压销台，用于输送待压销的工件；所述工件定位机构安装在所述压销台上，用于将接收到的工件定位以使工件上的销孔与所述压销部的位置相对应；

所述销钉上料机构的排出端与所述销钉定位机构连接，用于向所述销钉定位机构输送销钉；所述销钉定位机构位于所述工件定位机构的上侧，用于将接收到的销钉定位至所述待压销工件和所述压销部之间，且与待压销工件的销孔位置相对应；

所述下料机构的输入端与所述压销台连接，用于排出压销完成的工件；所述不良品去除机构设于所述下料机构上，用于去除压销过程中压力检测不合格的工件；

所述压销台围设有定位挡块，所述定位挡块围设形成工件进口、与所述工件进口连通的压销区和与所述压销区连通的工件出口，所述工件上料机构的排出端与所述工件进口连接；

所述工件定位机构包括第二推进装置、夹固机构和升降定位机构；所述第二推进装置设于所述工件进口处，用于将所述工件上料机构的排出端输送到所述工件进口的工件推送到所述压销区；所述夹固机构包括升降夹块和用于驱动所述升降夹块升降的第一升降机构，所述升降夹块位于所述压销区的上方，用于下降后将工件压紧在所述压销台上；所述升降定位机构包括至少两个定位柱和驱动所述定位柱上下升降的第二升降机构，所述压销区设有供所述定位柱穿出的穿孔，所述工件的底部设有用于与所述定位柱匹配定位的定位孔；所述定位柱和所述定位孔匹配定位后，所述销孔的位置与所述压销部的位置相对应。

2.根据权利要求1所述的自动压销装置，其特征在于：所述工件上料机构包括送料槽和第一推进装置，所述送料槽包括输入段和与所述输入段连通的排出段，所述输入段和所述排出段均倾斜设置，所述输入段与所述排出段之间形成一拐角，所述第一推进装置位于所述拐角，用于将输入段内的工件推入所述排出段，所述排出段远离所述输入段的一端与所述工件定位机构连接。

3.根据权利要求1所述的自动压销装置，其特征在于：所述下料机构包括推出机构和导料槽，所述推出机构包括用于将压销完成的工件从压销区推送到工件出口的推出部和用于驱动所述推出部进行推送动力的第四推送装置，所述推送部位于所述压销区远离所述工件出口的一侧，所述导料槽的一端位于所述工件出口。

4.根据权利要求3所述的自动压销装置，其特征在于：所述导料槽的底部上设有不良品排出口，所述不良品去除机构包括挡板和用于驱动所述挡板打开和闭合所述不良品排出口的开合驱动装置。

5.根据权利要求3所述的自动压销装置，其特征在于：所述下料机构还包括用于将所述导料槽末端的工件转移到托盘上的机械臂。

6.根据权利要求1所述的自动压销装置，其特征在于：所述销钉上料机构包括振动上料盘和输送导管，所述输送导管的一端连接所述振动上料盘的出料口，另一端连接所述销钉定位机构。

7.根据权利要求1所述的自动压销装置，其特征在于：所述销钉定位机构包括定位板、推送块和第三推进机构，所述定位板固定在所述压销台的上方，所述定位板设有供所述推送块水平滑动的滑槽，所述滑槽设有位于第一位置的上开口和设有位于第二位置的上下贯通的销钉压出孔，所述销钉上料机构的排出端与所述上开口连接，所述销钉压出孔位于所述待压销工件和所述压销部之间，且与待压销工件的销孔位置相对应；所述第三推进机构用于驱动所述推送块将落入所述上开口的销钉推送到所述销钉压出孔。

8.根据权利要求1所述的自动压销装置，其特征在于：还包括设置在所述下料机构一侧的激光打码装置。

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