CN112139790A - 一种扶梯链条销轴和链板自动压装机 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及链条生产机械领域，尤其是涉及一种扶梯链条销轴和链板自动压装机。一种扶梯链条销轴和链板自动压装机，包括机架，机架上设置有用于对链板进行上料的链板上料机构和对销轴进行上料的销轴上料机构，其特征在于，机架上还设置有基座导轨，基座导轨上设置有与链板相配合的移料槽，基座导轨的进料端设置有用于将链板推动至基座导轨的工作位置上的推进组件，机架的位于基座导轨的工作位置处的一侧上设置有用于将销轴推动到工作位置处的出销组件，机架的位于基座导轨的工作位置处的另一侧上设置有定位组件，机架上设置有压合组件。本发明能够降低工作人员的劳动强度，提高生产安装的效率，保证产品的质量，降低生产成本。
Description
技术领域
本发明涉及链条生产机械领域，尤其是涉及一种扶梯链条销轴和链板自动压装机。
背景技术
扶梯链条广泛应用于自动扶梯，做提升或输送用。
目前扶梯链条的链板和销轴在压装时，都是先靠人工通过工装组装，一个链板上具有两个销孔，工作人员将链板摆好位置后通过冲压机将销轴压入链板上的销孔中，不仅工作人员的劳动强度大，生产安装的效率低，而且产品质量没有保障，从而导致增加了人工强度以及生产成本。
如中国专利公告号为：CN204209063U，于2015年3月18日公告的一种自动扶梯梯级圆孔外链节压紧压铆工装模具，由上模组件和下模组件构成，所述上模组件包括上模块，所述上模块底面中心设置有上固定板，所述上固定板的底面设置有两块压铆块，两侧的上模块上固定设置有导套；所述下模组件包括下模块，所述下模块顶面中心自内向外依次设置有垫板和下固定板，其两侧的下模块上固定设置有与导套配合的导柱；所述下固定板上设置有两个安装孔，两个安装孔之间设置有两个定位销。该自动扶梯梯级圆孔外链节压紧压铆工装模具苏日安可以实现单片链板压紧作业的同时实现销轴头部压铆实现链板压紧与销轴压铆一次性完成，提高了压铆的一致性，但是不仅工作人员的劳动强度大，生产安装的效率低，而且产品质量没有保障，从而导致增加了人工强度以及生产成本。
发明内容
本发明主要是针对目前扶梯链条的链板和销轴在压装时，不仅工作人员的劳动强度大，生产安装的效率低，而且产品质量没有保障，从而导致增加了人工强度以及生产成本的问题，提供一种能够降低工作人员的劳动强度，提高生产安装的效率，保证产品的质量，降低生产成本的扶梯链条销轴和链板自动压装机。
本发明的目的主要是通过下述方案得以实现的：一种扶梯链条销轴和链板自动压装机，包括机架，所述的机架上设置有用于对链板进行上料的链板上料机构和对销轴进行上料的销轴上料机构，所述的机架上还设置有基座导轨，所述的基座导轨上设置有与链板相配合的移料槽，所述的基座导轨的进料端设置有用于将链板推动至基座导轨的工作位置上的推进组件，所述的机架的位于基座导轨的工作位置处的一侧上设置有用于将销轴推动到工作位置处的出销组件，所述的机架的位于基座导轨的工作位置处的另一侧上设置有用于对销轴和链板进行定位的定位组件，所述的机架上设置有用于将销轴压装到链板上的压合组件。机架上设置有用于对链板进行上料的链板上料机构和对销轴进行上料的销轴上料机构，链板上料机构能够将链板移动到预定位置，销轴上料机构能够将销轴移动到预定位置，机架上还设置有基座导轨，基座导轨上设置有与链板相配合的移料槽，基座导轨的进料端设置有用于将链板推动至基座导轨的工作位置上的推进组件，链板上料机构将链板输送到推进组件上后，推进组件的设置能够将链板推动到基座导轨上的工作位置处，机架的位于基座导轨的工作位置处的一侧上设置有用于将销轴推动到工作位置处的出销组件，机架的位于基座导轨的工作位置处的另一侧上设置有用于对销轴和链板进行定位的定位组件，机架上设置有用于将销轴压装到链板上的压合组件，出销组件能够将销轴推动到对应链板上的销孔位置处，定位组件能够实现对销轴和链板的定位，然后通过压合组件将销轴压装到链板上的销孔内，自动化程度高，能够降低工作人员的劳动强度，提高生产安装的效率，保证产品的质量，降低生产成本。
作为优选，所述的链板上料机构包括链板料仓和用于将链板料仓里的链板移动到推进组件上的上料机械手。链板上料机构包括链板料仓和用于将链板料仓里的链板移动到推进组件上的上料机械手，链板料仓用于存储待加工的链板，上料机械手为现有的设备，上料机械手能够将待加工的链板输送到推进组件上，从而便于下一步作业。
作为优选，所述的销轴上料机构为震动盘。销轴上料机构为震动盘，从而能够便捷地对销轴进行上料操作。
作为优选，所述的推进组件包括第一推动装置和对应设置在基座导轨的进料端上的底座，所述的底座上设置有盖板，所述的盖板上设置有平移槽和用于放置链板的滑槽，所述的滑槽与链板上料机构的下料端相配合设置，所述的底座和盖板之间滑动连接有用于推动基座轨道上的链板移动至工作位置处的第一推板，所述的第一推板与第一推动装置的输出端通过连接座连接，所述的滑槽内滑动连接有用于将链板推动至移料槽上的上料推板，所述的上料推板与第一推板之间通过与平移槽相配合的连接柱连接。推进组件包括第一推动装置和对应设置在基座导轨的进料端上的底座，底座上设置有盖板，盖板上设置有平移槽和用于放置链板的滑槽，滑槽与链板上料机构的下料端相配合设置，底座和盖板之间滑动连接有用于推动基座轨道上的链板移动至工作位置处的第一推板，第一推板的下表面与移料槽的底面平齐，使得第一推板能够顺利推动链板，第一推板与第一推动装置的输出端通过连接座连接，第一推动装置为气缸，滑槽内滑动连接有用于将链板推动至移料槽上的上料推板，上料推板与第一推板之间通过与平移槽相配合的连接柱连接，链板上料机构能够将链板输送至滑槽内，然后第一推动装置启动时能够通过连接座带动第一推板移动，第一推板移动时能够通过连接柱带动上料推板移动，连接柱在平移槽内滑动，使得第一推板能够推动移料槽上的链板移动至工作位置处，同时该移动到工作位置处的链板能够将已经完成销轴压装作业的链板沿着移料槽方向推动，便于出料，并且上料推板能够将滑槽内的链板推动至移料槽内，以待进行下次推进作业。
作为优选，所述的出销组件包括推销座，所述的推销座上设置有两个与销轴相配合的出销通道，所述的推销座上设置有两个分别连接销轴上料机构的下料端和出销通道的下销管，所述的出销组件还包括用于将出销通道内的销轴推出到对应链板位置处的推销组件。出销组件包括推销座，推销座上设置有两个与销轴相配合的出销通道，推销座上设置有两个分别连接销轴上料机构的下料端和出销通道的下销管，出销组件还包括用于将出销通道内的销轴推出到对应链板位置处的推销组件，销轴上料机构启动时能够将销轴通过下销管后输送到出销通道内，然后启动推销组件能够将位于出销通道内的销轴推动到设定位置。
作为优选，所述的推销组件包括第二推动装置，所述的第二推动装置的输出端连接有安装板，所述的安装板上设置有两个分别与出销通道相对应且用于推动销轴移动的第二推板。推销组件包括第二推动装置，第二推动装置的输出端连接有安装板，安装板上设置有两个分别与出销通道相对应且用于推动销轴移动的第二推板，第二推动装置为气缸，第二推动装置启动时能够通过安装板同时带动两个第二推板移动，第二推板能在出销通道内滑动，从而将出销通道内的销轴推动到设定位置。
作为优选，所述的定位组件包括定位底板，所述的定位底板上对应出销通道设置有两个与销轴相配合的挡块。定位组件包括定位底板，定位底板上对应出销通道设置有两个与销轴相配合的挡块，当第二推板将销轴从出销通道处推出时，挡块能够与第二推板相配合从而夹住销轴，实现对销轴的定位，定位底板上还设置有用于压住链板的定位板，能够实现对链板的定位，防止链板随意移动位置，保证了生产品质。
作为优选，所述的压合组件包括设置在机架上的安装架，所述的机架上设置有第三推动装置，所述的第三推动装置的输出端连接有用于将销轴压入链板上的压板。压合组件包括设置在机架上的安装架，机架上设置有第三推动装置，第三推动装置的输出端连接有用于将销轴压入链板上的压板，第三推动装置为液压缸，液压缸启动时能够带动压板移动，从而通过压板将销轴压入链板上的销孔内。
作为优选，所述的压板上设置有与安装架滑动连接的导向杆。压板上设置有与安装架滑动连接的导向杆，导向杆的设置提高了压板移动时的稳定性，保证产品压装质量。
作为优选，所述的基座导轨的进料端的两侧对应设置有导向板，两个导向板的远离底座的一端设置有导向头，所述的导向头包括上安装块，所述的上安装块的下表面上连接有延伸至移料槽内的下导块，所述的下导块的下表面与移料槽的底面之间形成用于让链板滑过的通道，所述的下导块的下端且靠近底座的一侧设置有导向槽，所述的导向槽内设置有支撑杆和弧形导板，所述的支撑杆的一端连接在导向槽的底面上，所述的弧形导板上对应支撑杆的另一端设置有转动槽，所述的支撑杆的另一端通过位于转动槽内的转轴与弧形导板转动连接，所述的弧形导板的远离底座的一端通过导向弹簧与导向槽的底面连接。基座导轨的进料端的两侧对应设置有导向板，导向板的设置能够提高链板在受到第一推板的作用力后移动时的稳定性，两个导向板的远离底座的一端设置有导向头，导向头包括上安装块，上安装块的下表面上连接有延伸至移料槽内的下导块，下导块的下表面与移料槽的底面之间形成用于让链板滑过的通道，下导块的下端且靠近底座的一侧设置有导向槽，导向槽内设置有支撑杆和弧形导板，支撑杆的一端连接在导向槽的底面上，弧形导板上对应支撑杆的另一端设置有转动槽，支撑杆的另一端通过位于转动槽内的转轴与弧形导板转动连接，弧形导板的远离底座的一端通过导向弹簧与导向槽的底面连接，链板在移动时，会先抵在弧形导板上，弧形导板能够对链板起到移动时的导向作用，弧形导板受力后会克服导向弹簧的弹簧力并沿着转轴处旋转，使得弧形导板对链板具有一定的压力，能够防止链板出现跳板的情况，保证链板移动时的稳定性。
因此，本发明的一种扶梯链条销轴和链板自动压装机具备下述优点：本发明自动化程度高，能够降低工作人员的劳动强度，提高生产安装的效率，保证产品的质量，降低生产成本，在对链板和销轴进行压装作业时的稳定性好。
附图说明
附图1是本发明的结构示意图。
附图2是本发明去掉机架、链板上料机构和销轴上料机构后的结构示意图。
附图3是图2去掉盖板后的结构示意图。
附图4是图2去掉压合组件后的结构示意图。
附图5是本发明中推进组件的结构示意图。
附图6是本发明中推销组件的结构示意图。
附图7是本发明中导向头的剖视图。
图示说明：1-机架，2-链板料仓，3-上料机械手，4-推进组件，41-第一推动装置，42-连接座，43-第一推板，44-盖板，441-平移槽，45-底座，46-滑槽，47-导向板，48-导向头，481-上安装块，482-下导块，483-弧形导板，484-导向槽，485-支撑杆，486-导向弹簧，487-转动槽，488-转轴，49-上料推板，491-连接柱，5-销轴上料机构，6-压合组件，61-安装架，62-压板，63-导向杆，64-第三推动装置，7-基座导轨，71-移料槽，8-推销组件，81-第二推动装置，82-安装板，83-第二推板，91-推销座，92-下销管，93-出销通道，94-定位底板，95-挡块，96-定位板，10-链板，11-销轴。
具体实施方式
下面通过实施例，并结合附图，对本发明的技术方案作进一步具体的说明。
实施例1：
如图1、2、3、4所示，一种扶梯链条销轴和链板自动压装机，包括机架1，机架1上设置有用于对链板进行上料的链板上料机构和对销轴进行上料的销轴上料机构5，链板上料机构能够将链板移动到预定位置，链板上料机构包括链板料仓2和用于将链板料仓2里的链板10移动到推进组件4上的上料机械手3，链板料仓2用于存储待加工的链板10，上料机械手3为现有的设备，上料机械手3能够将待加工的链板10输送到推进组件4上，从而便于下一步作业，销轴上料机构5能够将销轴11移动到预定位置，销轴上料机构5为震动盘，从而能够便捷地对销轴11进行上料操作，机架1上还设置有基座导轨7，基座导轨7上设置有与链板相配合的移料槽71，基座导轨7的进料端设置有用于将链板10推动至基座导轨7的工作位置上的推进组件4，链板上料机构将链板10输送到推进组件4上后，推进组件4的设置能够将链板推动到基座导轨7上的工作位置处，机架1的位于基座导轨7的工作位置处的一侧上设置有用于将销轴推动到工作位置处的出销组件，机架1的位于基座导轨7的工作位置处的另一侧上设置有用于对销轴11和链板10进行定位的定位组件，机架1上设置有用于将销轴11压装到链板10上的压合组件6，出销组件能够将销轴推动到对应链板上的销孔位置处，定位组件能够实现对销轴和链板的定位，然后通过压合组件6将销轴压装到链板上的销孔内，自动化程度高，能够降低工作人员的劳动强度，提高生产安装的效率，保证产品的质量，降低生产成本。
如图5所示，推进组件4包括第一推动装置41和对应设置在基座导轨7的进料端上的底座45，底座45上设置有盖板44，盖板44上设置有平移槽441和用于放置链板的滑槽46，滑槽46与链板上料机构的下料端相配合设置，底座45和盖板44之间滑动连接有用于推动基座轨道上的链板移动至工作位置处的第一推板43，第一推板43的下表面与移料槽的底面平齐，使得第一推板43能够顺利推动链板，第一推板43与第一推动装置41的输出端通过连接座42连接，第一推动装置41为气缸，滑槽46内滑动连接有用于将链板推动至移料槽71上的上料推板49，上料推板49与第一推板43之间通过与平移槽441相配合的连接柱491连接，链板上料机构能够将链板输送至滑槽46内，然后第一推动装置41启动时能够通过连接座42带动第一推板43移动，第一推板43移动时能够通过连接柱491带动上料推板49移动，连接柱491在平移槽441内滑动，使得第一推板43能够推动移料槽上的链板移动至工作位置处，同时该移动到工作位置处的链板能够将已经完成销轴压装作业的链板沿着移料槽71方向推动，便于出料，并且上料推板49能够将滑槽46内的链板10推动至移料槽71内，以待进行下次推进作业。
出销组件包括推销座91，推销座91上设置有两个与销轴相配合的出销通道93，推销座91上设置有两个分别连接销轴上料机构5的下料端和出销通道93的下销管92，出销组件还包括用于将出销通道93内的销轴推出到对应链板位置处的推销组件8，销轴上料机构5启动时能够将销轴通过下销管92后输送到出销通道93内，然后启动推销组件8能够将位于出销通道93内的销轴推动到设定位置。
如图6所示，推销组件8包括第二推动装置81，第二推动装置81的输出端连接有安装板82，安装板82上设置有两个分别与出销通道93相对应且用于推动销轴移动的第二推板83，第二推动装置81为气缸，第二推动装置81启动时能够通过安装板82同时带动两个第二推板83移动，第二推板83能在出销通道93内滑动，从而将出销通道93内的销轴推动到设定位置。
定位组件包括定位底板94，定位底板94上对应出销通道93设置有两个与销轴相配合的挡块95，当第二推板83将销轴从出销通道93处推出时，挡块95能够与第二推板83相配合从而夹住销轴，实现对销轴的定位，定位底板94上还设置有用于压住链板的定位板96，能够实现对链板的定位，防止链板随意移动位置，保证了生产品质。
压合组件6包括设置在机架1上的安装架61，机架1上设置有第三推动装置64，第三推动装置64的输出端连接有用于将销轴压入链板上的压板62，第三推动装置64为液压缸，液压缸启动时能够带动压板62移动，从而通过压板62将销轴压入链板上的销孔内。
压板62上设置有与安装架61滑动连接的导向杆63，导向杆63的设置提高了压板62移动时的稳定性，保证产品压装质量。
基座导轨7的进料端的两侧对应设置有导向板47，导向板47的设置能够提高链板在受到第一推板43的作用力后移动时的稳定性，两个导向板47的远离底座45的一端设置有导向头48，如图7所示，导向头48包括上安装块481，上安装块481的下表面上连接有延伸至移料槽71内的下导块482，下导块482的下表面与移料槽71的底面之间形成用于让链板滑过的通道，下导块482的下端且靠近底座45的一侧设置有导向槽484，导向槽484内设置有支撑杆485和弧形导板483，支撑杆485的一端连接在导向槽484的底面上，弧形导板483上对应支撑杆485的另一端设置有转动槽487，支撑杆485的另一端通过位于转动槽487内的转轴488与弧形导板483转动连接，弧形导板483的远离底座45的一端通过导向弹簧486与导向槽484的底面连接，链板在移动时，会先抵在弧形导板483上，弧形导板483能够对链板起到移动时的导向作用，弧形导板483受力后会克服导向弹簧486的弹簧力并沿着转轴488处旋转，使得弧形导板483对链板具有一定的压力，能够防止链板出现跳板的情况，保证链板移动时的稳定性。
应理解，该实施例仅用于说明本发明而不用于限制本发明的范围。此外应理解，在阅读了本发明讲授的内容之后，本领域技术人员可以对本发明作各种改动或修改，这些等价形式同样落于本申请所附权利要求书所限定的范围。
Claims (10)
1.一种扶梯链条销轴和链板自动压装机，包括机架，所述的机架上设置有用于对链板进行上料的链板上料机构和对销轴进行上料的销轴上料机构，其特征在于，所述的机架上还设置有基座导轨，所述的基座导轨上设置有与链板相配合的移料槽，所述的基座导轨的进料端设置有用于将链板推动至基座导轨的工作位置上的推进组件，所述的机架的位于基座导轨的工作位置处的一侧上设置有用于将销轴推动到工作位置处的出销组件，所述的机架的位于基座导轨的工作位置处的另一侧上设置有用于对销轴和链板进行定位的定位组件，所述的机架上设置有用于将销轴压装到链板上的压合组件。
2.根据权利要求1所述的一种扶梯链条销轴和链板自动压装机，其特征在于，所述的链板上料机构包括链板料仓和用于将链板料仓里的链板移动到推进组件上的上料机械手。
3.根据权利要求1所述的一种扶梯链条销轴和链板自动压装机，其特征在于，所述的销轴上料机构为震动盘。
4.根据权利要求1或2或3所述的一种扶梯链条销轴和链板自动压装机，其特征在于，所述的推进组件包括第一推动装置和对应设置在基座导轨的进料端上的底座，所述的底座上设置有盖板，所述的盖板上设置有平移槽和用于放置链板的滑槽，所述的滑槽与链板上料机构的下料端相配合设置，所述的底座和盖板之间滑动连接有用于推动基座轨道上的链板移动至工作位置处的第一推板，所述的第一推板与第一推动装置的输出端通过连接座连接，所述的滑槽内滑动连接有用于将链板推动至移料槽上的上料推板，所述的上料推板与第一推板之间通过与平移槽相配合的连接柱连接。
5.根据权利要求1或2或3所述的一种扶梯链条销轴和链板自动压装机，其特征在于，所述的出销组件包括推销座，所述的推销座上设置有两个与销轴相配合的出销通道，所述的推销座上设置有两个分别连接销轴上料机构的下料端和出销通道的下销管，所述的出销组件还包括用于将出销通道内的销轴推出到对应链板位置处的推销组件。
6.根据权利要求5所述的一种扶梯链条销轴和链板自动压装机，其特征在于，所述的推销组件包括第二推动装置，所述的第二推动装置的输出端连接有安装板，所述的安装板上设置有两个分别与出销通道相对应且用于推动销轴移动的第二推板。
7.根据权利要求6所述的一种扶梯链条销轴和链板自动压装机，其特征在于，所述的定位组件包括定位底板，所述的定位底板上对应出销通道设置有两个与销轴相配合的挡块。
8.根据权利要求1或2或3所述的一种扶梯链条销轴和链板自动压装机，其特征在于，所述的压合组件包括设置在机架上的安装架，所述的机架上设置有第三推动装置，所述的第三推动装置的输出端连接有用于将销轴压入链板上的压板。
9.根据权利要求8所述的一种扶梯链条销轴和链板自动压装机，其特征在于，所述的压板上设置有与安装架滑动连接的导向杆。
10.根据权利要求4所述的一种扶梯链条销轴和链板自动压装机，其特征在于，所述的基座导轨的进料端的两侧对应设置有导向板，两个导向板的远离底座的一端设置有导向头，所述的导向头包括上安装块，所述的上安装块的下表面上连接有延伸至移料槽内的下导块，所述的下导块的下表面与移料槽的底面之间形成用于让链板滑过的通道，所述的下导块的下端且靠近底座的一侧设置有导向槽，所述的导向槽内设置有支撑杆和弧形导板，所述的支撑杆的一端连接在导向槽的底面上，所述的弧形导板上对应支撑杆的另一端设置有转动槽，所述的支撑杆的另一端通过位于转动槽内的转轴与弧形导板转动连接，所述的弧形导板的远离底座的一端通过导向弹簧与导向槽的底面连接。
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