CN104924231A - 一种砂轮自动生产线 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及一种砂轮自动生产线。一种砂轮自动生产线，包括工作台、滚杠输送线、第一气压推杆、压力传感器、下模具输送线、配料控制柜、第二气压推杆、第一限位块、配料区定位器、上压环输送线、刮料区定位器、刮板控制柜、合模区定位器、电磁吸盘、第二限位块、液压机、脱模机和可编程控制器。本发明公开的一种砂轮自动生产线具有以下有益效果：1、结构简单；2、将砂轮投料、装模、刮料、加上模垫、压制、脱模等工序有机结合在一起，大大的提高生产智能化水平，减少工人操作难度。
Description
技术领域
本发明属于自动化技术领域，具体涉及一种砂轮自动生产线。
背景技术
砂轮又称固结磨具，砂轮是由结合剂将普通磨料固结成一定形状(多数为圆形，中央有通孔)，并具有一定强度的固结磨具。其一般由磨料、结合剂和气孔构成，这三部分常称为固结磨具的三要素。按照结合剂的不同分类，常见的有陶瓷(结合剂)砂轮、树脂(结合剂)砂轮、橡胶(结合剂)砂轮。砂轮是磨具中用量最大、使用面最广的一种，使用时高速旋转，可对金属或非金属工件的外圆、内圆、平面和各种型面等进行粗磨、半精磨和精磨以及开槽和切断等。
传统的砂轮是多批量多品种小批次生产，装模脱模均由人工完成，这种生产模式存在劳动强度高、安全隐患多、产品生产人为误差大、劳动生产率低下等缺陷。为此，在西方发达国家陆续开始探索研发砂轮生产自动生产线，但自动生产线系统过于繁琐，对操作人员技术素质要求高，且大多采用专机生产，适用性和互换性不好。
发明内容
发明目的：本发明针对上述现有技术存在的问题做出改进，即本发明公开了是提供一种带有自动刮料和各种机械化装置的砂轮自动生产线。这种自动化设备制造的砂轮品质稳定、成品率高、操作工劳动强度低，大大缓解了砂轮行业劳动力缺乏的矛盾，降低了人工费用在成本中的比例。
技术方案：一种砂轮自动生产线，包括工作台、滚杠输送线、第一气压推杆、压力传感器、下模具输送线、配料控制柜、第二气压推杆、第一限位块、配料区定位器、上压环输送线、刮料区定位器、刮板控制柜、合模区定位器、电磁吸盘、第二限位块、液压机、脱模机和可编程控制器；
所述滚杠输送线的始端位于所述工作台的一侧，所述上压环输送线的始端位于所述滚杠输送线的末端，所述下模具输送线的始端位于所述滚杠输送线的内侧的中部，所述滚杠输送线的外侧设有所述第一气压推杆和所述第二气压推杆，所述滚杠输送线的末端设有所述第一限位块，所述第一气压推杆的位置与所述下模具输送线的始端位置相适应，所述第二气压推杆的位置与所述上压环输送线的位置相适应，与所述下模具输送线的始端相邻的滚杠下方设有所述压力传感器，
所述下模具输送线的依次设有所述配料控制柜、所述刮板控制柜和所述电磁吸盘，所述下模具输送线的侧部设有所述配料区定位器、所述刮料区定位器和所述合模区定位器，所述配料控制柜的位置与所述配料区定位器的位置相适应，所述刮板控制柜与所述刮料区定位器相适应，所述电磁吸盘的位置与所述合模区定位器的位置相适应，所述电磁吸盘受控于行程开关通过导轨在所述上压环输送线、所述下模具输送线之间往复运动，
所述上压环输送线的末端设有所述第二限位块，所述液压机的进料口设于所述下模具输送线的末端，所述脱模机的进料口设于所述液压机的下方，所述脱模机出料口位于所述工作台的另一侧，
可编程控制器分别与所述第一气压推杆、所述配料控制柜、所述第二气压推杆、刮板控制柜、液压机和脱模机相连，可编程控制器分别控制所述第一气压推杆、所述配料控制柜、所述第二气压推杆、刮板控制柜、液压机和脱模机的闭合。
作为本发明中一种砂轮自动生产线的一种优选方案：还包括多个限位销，所述限位销设于所述上压环输送线的末端。
作为本发明中一种砂轮自动生产线的一种优选方案：还包括刮板，所述刮板受控于所述刮板控制柜。
有益效果：本发明公开的一种砂轮自动生产线具有以下有益效果：
1、结构简单；
2、将砂轮投料、装模、刮料、加上模垫、压制、脱模等工序有机结合在一起，大大的提高生产智能化水平，减少工人操作难度，由原来每台压机须4个工人手工操作，提升为一个熟炼工人可操作两台压机，大大缓解了砂轮行业劳动力缺乏的矛盾，降低了人工费用在成本中的比例。
附图说明
图1为本发明公开的一种砂轮自动生产线结构示意图；
其中：
1-工作台 2-模套
3-定位套 4-上压环
5-下压环 6-滚杠输送线
7-下模具
9-第一气压推杆 10-压力传感器
11-下模具输送线 12-配料控制柜
13-第二气压推杆 14-第一限位块
15-配料区定位器 16-上压环输送线
17-刮板 18-刮料区定位器
19-刮板控制柜 20-合模区定位器
21-限位销 22-电磁吸盘
23-第二限位块 24-拉杆
25-压模区推板 26-液压机
27-脱模区推板 28-脱模机
30-带有上下压环的坯体
具体实施方式：
下面对本发明的具体实施方式详细说明。
如图1所示，一种砂轮自动生产线，包括工作台1、滚杠输送线6、第一气压推杆9、压力传感器10、下模具输送线11、配料控制柜12、第二气压推杆13、第一限位块14、配料区定位器15、上压环输送线16、刮料区定位器18、刮板控制柜19、合模区定位器20、电磁吸盘22、第二限位块23、液压机26、脱模机28和可编程控制器；
滚杠输送线6的始端位于工作台1的一侧，上压环输送线16的始端位于滚杠输送线6的末端，下模具输送线11的始端位于滚杠输送线6的内侧的中部，滚杠输送线6的外侧设有第一气压推杆9和第二气压推杆13，滚杠输送线6的末端设有第一限位块14，第一气压推杆9的位置与下模具输送线11的始端位置相适应，第二气压推杆13的位置与上压环输送线16的位置相适应，与下模具输送线11的始端相邻的滚杠下方设有压力传感器10，
下模具输送线11的依次设有配料控制柜12、刮板控制柜19和电磁吸盘22，下模具输送线11的侧部设有配料区定位器15、刮料区定位器18和合模区定位器20，配料控制柜12的位置与配料区定位器15的位置相适应，刮板控制柜19与刮料区定位器18相适应，电磁吸盘22的位置与合模区定位器20的位置相适应，电磁吸盘22受控于行程开关通过导轨在上压环输送线16、下模具输送线11之间往复运动，
上压环输送线16的末端设有第二限位块23，液压机26的进料口设于下模具输送线11的末端，脱模机28的进料口设于液压机26的下方，脱模机28出料口位于工作台1的另一侧，
可编程控制器分别与第一气压推杆9、配料控制柜12、第二气压推杆13、刮板控制柜19、液压机26和脱模机28相连，可编程控制器分别控制第一气压推杆9、配料控制柜12、第二气压推杆13、刮板控制柜19、液压机26和脱模机28的闭合。
进一步地，还包括多个限位销21，限位销21设于上压环输送线16的末端。
进一步地，还包括刮板17，刮板17受控于刮板控制柜19。
使用时，首先在工作台1上，人工将模套2、定位套3和下压环5安装在一起构成下模具7。
与上压环4分别放到滚道输送线6上。在滚道输送线上6，上压环4在前，下模具7在后。
上压环4被传送至滚道输送线6的末端的第一限位块14处停止，由第二气压推杆13将上压环4推入上压环输送线16上。另外，滚道输送线6正对配料工作柜12的滚杠下设有压力传感器10，当下模具7被传送至正对配料工作柜12入口处时停止，第一气压推杆9将下模具7推入下模具输送线11上，进入配料区。
在配料工作区：下模具7被传送至配料区定位器15时停止，配料工作柜11控制自动配料。
配料结束后，进入刮料工作区：装有料体的下模具7被传送至刮料区定位器18处时停止，此时，下模具7下方设置有旋转平台，刮板控制柜19控制刮板17下降至预设位置停止，装有料体的下模具7在旋转平台的带动下旋转完成刮料。
刮料结束后，装有料体的下模具7被传送至合模工作区，在限位器20处时停止。此时，上压环4已被输送到上压环输送线16的末端，并在第二限位块23处停止，由弹起的限位销21锁定其位置。电磁吸盘22将上压环4吸起，移至合模工作区模具的装有料体的下模具7的正上方落模，上压环4的位移均由导轨上设置的行程开关限制。
合模后的模具由拉杆24拉至液压机26内的工作台面上。工作台的进口、出口处以及工作台面上设置有与PLC相连的传感器控制液压机26完成压模工作。压制完成后，由压模区推板25将模具送至脱模机28的工作台面上进行脱模工作。
脱模后，脱模区推板27分两次动作，先将带有上下压环的坯体30推送至工作台1，再将模套2和定位套3推送至工作台1。最后由人工完成上压环4、下压环5与坯体的脱离、清理及重新安装模具等工作。
上面对本发明的实施方式做了详细说明。但是本发明并不限于上述实施方式，在所属技术领域普通技术人员所具备的知识范围内，还可以在不脱离本发明宗旨的前提下做出各种变化。
Claims (3)
1.一种砂轮自动生产线，其特征在于，包括工作台(1)、滚杠输送线(6)、第一气压推杆(9)、压力传感器(10)、下模具输送线(11)、配料控制柜(12)、第二气压推杆(13)、第一限位块(14)、配料区定位器(15)、上压环输送线(16)、刮料区定位器(18)、刮板控制柜(19)、合模区定位器(20)、电磁吸盘(22)、第二限位块(23)、液压机(26)、脱模机(28)和可编程控制器；
所述滚杠输送线(6)的始端位于所述工作台(1)的一侧，所述上压环输送线(16)的始端位于所述滚杠输送线(6)的末端，所述下模具输送线(11)的始端位于所述滚杠输送线(6)的内侧的中部，所述滚杠输送线(6)的外侧设有所述第一气压推杆(9)和所述第二气压推杆(13)，所述滚杠输送线(6)的末端设有所述第一限位块(14)，所述第一气压推杆(9)的位置与所述下模具输送线(11)的始端位置相适应，所述第二气压推杆(13)的位置与所述上压环输送线(16)的位置相适应，与所述下模具输送线(11)的始端相邻的滚杠下方设有所述压力传感器(10)，
所述下模具输送线(11)的依次设有所述配料控制柜(12)、所述刮板控制柜(19)和所述电磁吸盘(22)，所述下模具输送线(11)的侧部设有所述配料区定位器(15)、所述刮料区定位器(18)和所述合模区定位器(20)，所述配料控制柜(12)的位置与所述配料区定位器(15)的位置相适应，所述刮板控制柜(19)与所述刮料区定位器(18)相适应，所述电磁吸盘(22)的位置与所述合模区定位器(20)的位置相适应，所述电磁吸盘(22)受控于行程开关通过导轨在所述上压环输送线(16)、所述下模具输送线(11)之间往复运动，
所述上压环输送线(16)的末端设有所述第二限位块(23)，所述液压机(26)的进料口设于所述下模具输送线(11)的末端，所述脱模机(28)的进料口设于所述液压机(26)的下方，所述脱模机(28)出料口位于所述工作台(1)的另一侧，
可编程控制器分别与所述第一气压推杆(9)、所述配料控制柜(12)、所述第二气压推杆(13)、刮板控制柜(19)、液压机(26)和脱模机(28)相连，可编程控制器分别控制所述第一气压推杆(9)、所述配料控制柜(12)、所述第二气压推杆(13)、刮板控制柜(19)、液压机(26)和脱模机(28)的闭合。
2.根据权利要求1所述的一种砂轮自动生产线，其特征在于，还包括多个限位销(21)，所述限位销(21)设于所述上压环输送线(16)的末端。
3.根据权利要求1所述的一种砂轮自动生产线，其特征在于，还包括刮板(17)，所述刮板(17)受控于所述刮板控制柜(19)。
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