CN109333387A - 一种软磨片回转式生产线及其控制方法 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种软磨片回转式生产线及其控制方法，软磨片回转式生产线，包括称料摊料平台、进料机构、主机机构、出料机构和卸模压机机构，其中称料摊料平台包括在平台上纵向布置的两列模具工位，两列模具工位为空模具工位列和作业模具工位列，作业模具工位列由首位向末位对应设有秤料倒料机构和摊料机构；空模具工位列的末位旁侧设横推一缸，作业模具工位列的首位旁侧设纵推缸，作业模具工位列的末位旁侧设横推二缸；主机机构包括至少一台主机，进料机构将模具送至对应的主机内，出料机构将主机处理后的模具送至卸模压机机构。本发明能够提高软磨片的生产效率，保证产品质量。
Description
技术领域
本发明属于软磨片生产技术领域，尤其涉及一种软磨片回转式生产线及其控制方法。
背景技术
树脂软磨片主要成分是以环氧树脂或酚醛树脂为主要结合剂的金刚石研磨抛光工具。其用来作为石材，陶瓷，地砖等材料进行异型加工，适用于石材抛光，线条倒角，弧形板及异形石材加工，也可用于大理石、混凝、水泥地面、水磨石、微晶玻璃、人造石、地砖、釉面砖、玻化砖的异形加工，修复和翻新。
目前树脂软磨片制作步骤大致分为：人工用料勺从料盆中取得料粉，倒入电子秤的称料盒上，称得所需重量的料粉后，将料粉倒入模具中，人工利用挂料板将料粉摊平，然后人工将模具放入单台硫化机中热压成型，成型完成后，人工将模具从硫化机中取出后放入卸模压机中卸模，然后再组合模具重新称料，以此往复。
现有的树脂软磨片制作生产线存在以下缺陷：1、在此过程中取料、称料、摊料、模具运入压机、运出压机，卸模均为人工完成，工人劳动强度大，劳动料率低，在目前社会用工荒，国家提倡工业2025的大背景下高自动化、高智能化的设备为社会所需求。2、由于树脂软磨片厚度薄，其成型后的厚度在2.5mm，所以对摊料的精度要求特别高，若摊料不均匀，在粉料较少的地方就会出现气孔现场，从而造成废品。在各软磨片生产厂家现场经常会出现产品有气孔现象，从而造成一定的废品率。
发明内容
本发明的目的在于提供一种软磨片回转式生产线及其控制方法，能够提高软磨片的生产效率，保证产品质量。
为解决上述技术问题，本发明采用如下技术方案：一种软磨片回转式生产线，包括称料摊料平台、进料机构、主机机构、出料机构和卸模压机机构，
其中称料摊料平台包括在平台上纵向布置的两列模具工位，两列模具工位为空模具工位列和作业模具工位列，作业模具工位列由首位向末位对应设有秤料倒料机构和摊料机构；
空模具工位列的末位旁侧设横推一缸，横推一缸将空模具工位列末位处的模具推进至作业模具工位列；
作业模具工位列的首位旁侧设纵推缸，纵推缸将作业模具工位列的模具沿纵向向前推进，使模具依次经秤料倒料机构和摊料机构处理完成放料；
作业模具工位列的末位旁侧设横推二缸，横推二缸推进将模具工位列末位的模具推进至进料机构；
其中主机机构包括至少一台主机，进料机构将模具送至对应的主机内，出料机构将主机处理后的模具送至卸模压机机构，经卸模压机机构卸模后的模具送至空模具工位列。
所述秤料倒料机构包括螺杆秤、电子秤、秤料料斗和倒料控制装置；
螺杆秤，用于向秤料料斗配料；
电子秤通过电子秤支架设于称料摊料平台上，并位于作业模具工位列旁侧，秤料料斗安装于电子秤上，电子秤并将秤得的料分重量反馈给螺杆秤；
秤料料斗为两半结构，其包括由两个半斗拼合形成的下部小且拼合封闭、上部大且敞口的斗体结构，秤料料斗上端部设有横向穿过的料斗支撑轴，两个半斗分别与该料斗支撑轴转动连接；两个半斗在重力作用自然状态下呈两半闭合状态；
两个半斗的下半部均固设有凸出于斗体的料斗倒料挡块，两料斗倒料挡块相对设置且两者之间形成秤料料斗的倒料开合控制区；
倒料控制装置包括倒料摆动缸以及设于倒料摆动缸活动端的倒料摆动缸拨块，倒料摆动缸拨块位于所述倒料开合控制区，倒料摆动缸拨块由倒料摆动缸带动摆动；
倒料摆动缸拨块的摆动有水平和竖直两种状态，倒料摆动缸拨块处于竖直时，倒料摆动缸拨块与两侧的料斗倒料挡块不接触，秤料料斗的两个半斗在重力作用自然状态下呈两半闭合状态；倒料摆动缸拨块由竖直变为水平时，其拨动料斗倒料挡块打开，进而带动两个半斗分离，使秤料料斗下端口打开，料粉通过下端开口投入到模具中；倒料摆动缸拨块由水平变为竖直时，秤料料斗的两个半斗在重力作用下重新恢复到两半闭合状态。
所述秤料料斗的两个半斗在拼接部为部分交叠；
所述秤料料斗通过横向连接架连接在电子秤的称重部，横向连接架位于秤料料斗的一端设为U型结构，料斗支撑轴的两端连接在该U型结构处；
所述倒料摆动缸通过倒料摆动缸安装架固定于电子秤支架上。
所述摊料机构包括至少一个摊料单元，摊料单元由转盘、刮料板和刮料升降结构组成；
其中转盘用于放置模具，且转盘安装于称料摊料平台上；
刮料板为于转盘上方，并与刮料升降结构连接，使刮料板在刮料升降结构的作用下上升或下降。
所述刮料升降结构包括支撑架、刮料板连接架、滚珠丝杠和轴承座；
支撑架立设在称料摊料平台上，滚珠丝杠竖向设置在支撑架上，且滚珠丝杠的丝杆上端通过轴承座安装于支撑架上，且丝杆传动连接有滚珠丝杠驱动电机；
刮料板连接架竖向设置，且刮料板连接架的上端与滚珠丝杠的螺母连接，刮料板连接架的下端与刮料板连接。
所述刮料板有粗摊用刮料板和精摊用刮料板，摊料单元使用粗摊用刮料板时形成粗摊摊料机构，摊料单元使用精摊用刮料板时形成精摊摊料机构；
所述粗摊摊料机构和精摊摊料机构沿作业模具工位列由首位向末位顺序布置形成多级摊料机构；
所述粗摊用刮料板由上部的板体和下部的镂空架组成，镂空架的下沿为水平设置的刮齿，刮齿与板体通过竖向的料齿固定连接，料齿在水平上间隔布设多个；
所述精摊用刮料板为矩形板体，且其下沿为水平设置。
所述模具包括模具底模、模具外环和模具舟，模具底模位于模具外环内并处于底部，模具底模与模具外环形成上部敞口的模腔；
模具外环设有外方內圆结构的模具舟，模具外环设于模具舟的內圆中并与其转动配合，并且模具舟的底面内侧处设有环形的凹陷部；
该模具位于摊料机构下方工位时，模具底模和模具外环置于所述转盘上并随转盘转动，模具舟位于转盘和称料摊料平台的交界处，且模具舟底面处的凹陷部跨过转盘和称料摊料平台的交界线，使模具舟底面内侧悬空不与转盘接触；
所述模具舟的两侧还设有模具档条，模具档条固定于称料摊料平台上，两模具档条之间形成所述空模具工位列或作业模具工位列。
所述进料机构包括设于主机机构的进料一侧的轨道小车，该轨道小车上设有进料推进缸和出料推进缸；
出料机构包括设于主机机构的出料一侧的轨道小车；
上述轨道小车包括小车板、安装于小车板上的车轮、导轨、齿条、下车轮、齿轮驱动电机和设于齿轮驱动电机旋转轴端的齿轮；
导轨设于主机机构的进料一侧或出料一侧，小车板对应设于导轨旁侧，且通过车轮与对应的导轨导向配合；
导轨旁侧设有与其平行的齿条，齿轮驱动电机安装于小车板上，且齿轮驱动电机旋转轴端的齿轮与该齿条相啮合。
所述车轮包括上车轮和下车轮，上车轮和下车轮均以导轨为中线对称布置，且上车轮与导轨内侧抵接并导向配合，下车轮与导轨外侧抵接并导向配合，形成防侧翻结构。
所述卸模压机机构包括卸模压机、卸模定位缸和卸模推料缸；卸模推料缸纵向设置于卸模压机进料一侧，卸模定位缸竖向设置于卸模压机出料一侧；
出料机构将主机处理后的模具送至卸模压机机构工位处，开始卸模作业：卸模定位缸顶起，卸模推料缸推进，使模具送至到卸模压机内并被卸模定位缸阻挡定位，之后卸模推料缸退回到初始位，卸模压机工作将模芯与模具分离。
还包括用于控制称料摊料平台、进料机构、主机机构、出料机构及卸模压机机构运行的控制模块。
本发明还公开了一种软磨片回转式生产线的控制方法，包括：
控制称料摊料平台进行模具进位的步骤；
向模具秤料、倒料和摊料的步骤；
进料机构向主机机构送料的步骤；
主机机构对模具进行热压的步骤；
进料机构将主机处理后的模具推出，并经出料机构将模具送至卸模压机机构的步骤；
卸模压机机构对模具卸模的步骤；
卸模完成后将空模具送至称料摊料平台的步骤。
所述控制称料摊料平台进行模具进位的步骤包括以下工序：
横推二缸推进将模具工位列末位的模具推进至进料机构，横推二缸退回；
纵推缸推进一次，将作业模具工位列的模具沿纵向向前推进一个工位，纵推缸退回；
横推一缸推进一次，将空模具工位列末位处的模具推进至作业模具工位列；
所述向模具秤料、倒料和摊料的步骤包括以下工序：
作业模具工位列的模具沿工位步进推进时，模具先经秤料倒料机构进行秤料及倒料处理，后经摊料机构进行的包括粗摊和细摊的多级摊料处理；
所述进料机构向主机机构送料的步骤包括以下工序；
横推二缸将模具推进到进料机构后，任何一个主机需要要料时，进料机构行进到对应的主机位置正前方的进料停止位，之后进料机构上的进料推进缸将模具从进料机构上推进到对应主机；
所述进料机构将主机处理后的模具推出，并经出料机构将模具送至卸模压机机构的步骤包括以下工序：
任何一个主机处理结束需要出料时，进料机构均会行进到对应的主机位置正前方的进料停止位，同时出料机构也会行进到对应主机位置正后方的出料停止位；
当进料机构及出料机构均行进到位后，进料机构上的出料推进缸会向前推进，将模具从主机推出到出料机构上；之后出料机构会前进到卸模压机位；
所述卸模压机机构对模具卸模的步骤包括以下工序；
出料机构行进到卸模压机位时，卸模相关动作开始执行，卸模定位缸顶起，卸模推料缸推进将模具送入到卸模压机内并被卸模定位缸阻挡定位，之后卸模推料缸退回到初始位，此时卸模压机的上梁压住模具外环，下顶出压头顶出，与上梁配合将模具的模芯与模具外环分离，之后定卸模定位缸退回，卸模推料缸推进将模具外环推偏，卸模推料缸退回，卸模压机退回到初始位；
所述卸模完成后将空模具送至称料摊料平台的步骤包括以下工序：
卸模压机机构对模具卸模的步骤处理完毕后，卸模推料缸再次推进，将模具从卸模压机推进到称料摊料平台的空模具工位列。
软磨片回转式生产线的控制方法，还包括预热工序，预热工序要满足：预热执行数量≥预热设定数量-X；
其中预热执行数量为开机后，依照控制称料摊料平台进行模具进位的步骤所进行的模具进位数；
X为空模具工位列的工位数+1；
预热设定数量为用户设定值，且大于等于X。
软磨片回转式生产线的控制方法，还包括顺序停机工序；
当有顺序停机命令请求时，控制模块屏蔽秤料倒料动作，再次推进Y次后也屏蔽摊料动作，当主机内全部模具都被运送出来后程序全部停止；
其中，Y为秤料倒料机构和摊料机构所占用的总工位数。
软磨片回转式生产线的控制方法，还包括进料机构有料识别工序、主机有料识别工序、进入主机自动识别工序和主机停止后继续执行操作工序；
其中，进料机构有料识别工序如下：
进料机构有料时，控制模块标记进料机构有料；进料机构向主机进料完成后，进料机构有料标记会自动复位；
当进料机构有料时，控制模块自动执行进料动作；当进料机构无料时，控制模块自动跳过进料动作；
主机有料识别工序如下：
主机进料完成后，会自动标志主机有料；模具从主机推进到出料机构时，主机有料标记会自动复位；
当主机有料，主机请求进入新模具时，控制模块会自动先进行出料动作，然后再进行进料操作，当主机无料，主机请求进入新模具时，控制模块会自动跳过出料动作，直接执行进料操作；
进入主机自动识别工序如下：
当主机动作完成后会向控制模块发送请求进出模具的命令要求，控制模块自动根据该请求将模具运送到对应的主机；
主机停止后继续执行操作工序如下：
当出现紧急停止操作或突然停电时，控制模块会将主机运行当前状况记录下来，再次执行主机程序时，可以选择执行继续按照上次执行的断点继续执行还是从开机后第一步开始执行。
本发明软磨片回转式生产线的有益效果是：
1.本发明的软磨片回转式生产线通过称料摊料平台、进料机构、主机机构、出料机构和卸模压机机构的布置，使模具进行回转式的流水化运作，实现了取料、称料、摊料、模具运入压机、运出压机、卸模的自动化作业，从而能够提高生产效率，保证产品质量。
2. 本发明中的秤料倒料机构包括螺杆秤、电子秤、秤料料斗和倒料控制装置，螺杆秤，用于向秤料料斗配料；螺杆秤根据设定的料粉重量控制螺杆中的螺杆旋转速度，螺杆旋转使料粉通过螺杆秤的出料口投入到秤料料斗中，电子秤将秤得的料分重量反馈给螺杆秤，料粉重量接近设定重量时，螺杆旋转速度减慢，当重量达到设定重量时，螺杆停止旋转，给料系统停止。
其秤料料斗为两半结构，其包括由两个半斗拼合形成的下部小且拼合封闭、上部大且敞口的斗体结构，秤料料斗上端部设有横向穿过的料斗支撑轴，两个半斗分别与该料斗支撑轴转动连接；两个半斗在重力作用自然状态下呈两半闭合状态；
两个半斗的下半部均固设有凸出于斗体的料斗倒料挡块，两料斗倒料挡块相对设置且两者之间形成秤料料斗的倒料开合控制区；
倒料控制装置包括倒料摆动缸以及设于倒料摆动缸活动端的倒料摆动缸拨块，倒料摆动缸拨块位于所述倒料开合控制区，倒料摆动缸拨块由倒料摆动缸带动摆动；
当秤料料斗内料粉重量达到设定重量，给料系统停止后，倒料系统开始工作，倒料摆动缸带动倒料摆动缸拨块摆动。倒料摆动缸拨块的摆动有水平和竖直两种状态，倒料摆动缸拨块处于竖直时，倒料摆动缸拨块与两侧的料斗倒料挡块不接触，秤料料斗的两个半斗在重力作用自然状态下呈两半闭合状态；倒料摆动缸拨块由竖直变为水平时，其拨动料斗倒料挡块打开，进而带动两个半斗分离，使秤料料斗下端口打开，料粉通过下端开口投入到模具中；倒料摆动缸拨块由水平变为竖直时，秤料料斗的两个半斗在重力作用下重新恢复到两半闭合状态。
采用该种秤料及倒料方式，能够保证给料的准确度，并且便于实现高自动化、高智能化控制。
2. 本发明中摊料机构包括至少一个摊料单元，摊料单元由转盘、刮料板和刮料升降结构组成；其中转盘用于放置模具，且转盘安装于称料摊料平台上；刮料板为于转盘上方，并与刮料升降结构连接，使刮料板在刮料升降结构的作用下上升或下降。
当需要摊料时，转盘带动模具转动，刮料升降结构带动刮料板下降到模具内固定深度，到达深度后刮料板缓慢上升，由于模具与刮料板的相对运动，从而使模具内成的粉料由聚集成堆的状态变成摊开状态，刮料板缓慢上升到固定高度时（粉料摊平状态的上表面）时停留一定时间从而保证粉料处于摊平状态。
3.本发明中刮料升降结构包括支撑架、刮料板连接架、滚珠丝杠和轴承座，其选用滚珠丝杠控制刮料板升降，方便控制及能保证高精度调节。
4.本发明中刮料板有粗摊用刮料板（粗摊用刮料板由上部的板体和下部的镂空架组成，镂空架的下沿为水平设置的刮齿，刮齿与板体通过竖向的料齿固定连接，料齿在水平上间隔布设多个）和精摊用刮料板（精摊用刮料板为矩形板体，且其下沿为水平设置），摊料单元使用粗摊用刮料板时形成粗摊摊料机构，摊料单元使用精摊用刮料板时形成精摊摊料机构；所述粗摊摊料机构和精摊摊料机构沿作业模具工位列由首位向末位顺序布置多个形成多级摊料机构。
粗摊摊料和精摊摊料采取不同的刮板形式，粗摊用刮料板采取疏松的料齿结构，此料齿结构避免了精摊用刮料板在进行初摊时，插入太深，刮料的过程中粉料被刮出模具，插入太浅又刮不平的情况，此粗摊用刮料板插入后粉料会从料齿中间的镂空区域过掉，而同时可以起到刮平的作用。
精摊用刮料板采取整体刮板机构由于经过粗摊摊料，粉料接近粗略摊平，所以在精摊过程中采取整体刮料板形式，刮料升降结构控制刮料板下降到略低于粉料平面，然后再缓慢上升，上升到粉料上平面后停留一定时间，然后再快速上升，从而实现了精准摊平，减少了废品率。
5. 本发明中模具采用模具舟结构，其包括模具底模、模具外环和模具舟，模具底模位于模具外环内并处于底部，模具底模与模具外环形成上部敞口的模腔；模具外环设有外方內圆结构的模具舟，模具外环设于模具舟的內圆中并与其转动配合，并且模具舟的底面内侧处设有环形的凹陷部；模具舟为外方结构便于推舟。
该模具位于摊料机构下方工位时，模具底模和模具外环置于所述转盘上并随转盘转动，模具舟位于转盘和称料摊料平台的交界处，且模具舟底面处的凹陷部跨过转盘和称料摊料平台的交界线，使模具舟底面内侧悬空不与转盘接触，从而转盘会带动模具底模和模具外环转动，而模具舟不会转动。
6. 本发明中进料机构包括设于主机机构的进料一侧的轨道小车，该轨道小车上设有进料推进缸和出料推进缸；出料机构包括设于主机机构的出料一侧的轨道小车；
上述轨道小车包括小车板、安装于小车板上的车轮、导轨、齿条、下车轮、齿轮驱动电机和设于齿轮驱动电机旋转轴端的齿轮；导轨设于主机机构的出料一侧或出料一侧，小车板对应设于导轨旁侧，且通过车轮与对应的导轨导向配合；导轨旁侧设有与其平行的齿条，齿轮驱动电机安装于小车板上，且齿轮驱动电机旋转轴端的齿轮与该齿条相啮合。
轨道小车沿导移动时，齿轮驱动电机拖动齿轮在齿条上左右移动，齿轮驱动电机正转轨道小车前进，齿轮驱动电机反转轨道小车后退。
进料机构的轨道小车上设有进料推进缸和出料推进缸模具进入压机，模具放入轨道小车的小车板上，进料推进缸前进，推动模具进入主机内；出料推进缸前进，将模具从主机内推出。
并且由于主机为多台主机并呈行排列，本发明只需要一套进料机构和出料机构可以完成对多台主机的进出料，其可以实现轨道小车前进一次就同时完成进出料动作，主机有料时，首先进料机构的出料推进缸前进到主机正前方，进行出料，然后进料机构再次前进，让进料推进缸位于主机前方，进料推进缸前进，将位于进料机构的小车板上的模具推入到主机内。
7. 本发明的轨道小车的车轮包括上车轮和下车轮，上车轮和下车轮均以导轨为中线对称布置，且上车轮与导轨内侧抵接并导向配合，下车轮与导轨外侧抵接并导向配合，从而形成防侧翻结构，可以使轨道小车平稳地运行；进料推进缸和出料推进缸向前推进时由于作用力的存在会使小车侧翻倾斜，下车轮与导轨之间的配合会抵消这个作用力，从而避免小车侧翻倾斜。
8. 本发明中卸模压机机构包括卸模压机、卸模定位缸和卸模推料缸；卸模推料气缸纵向设置于卸模压机进料一侧，卸模定位气缸竖向设置于卸模压机出料一侧；卸模压机采取常规的三梁四柱式结构；
出料机构将主机处理后的模具送至卸模压机机构工位处，开始卸模作业：卸模定位缸顶起，卸模推料缸推进，使模具送至到卸模压机内并被卸模定位缸阻挡定位，之后卸模推料气缸退回到初始位，此时卸模压机的上梁刚好压住模具外环，下顶出压头刚好顶住模具底模，该下顶出压头顶出，与上梁配合将模具的模芯与模具外环分离，之后卸模推料缸退回到初始位；
并且卸模推料缸可再次推进将模具外环推偏，后避免模芯再次调入到模具外环之内，推偏卸模推料缸退回，卸模压机退回到初始位。之后卸模推料气缸再次推进，将模具从卸模压机推进到称料摊料平台的空模具工位列，以补充空位模具，保证回转式循环作业。
本发明软磨片回转式生产线的控制方法有益效果是：
1.本发明通过该控制方法控制称料摊料平台进行模具进位的步骤、向模具秤料、倒料和摊料的步骤、进料机构向主机机构送料的步骤、主机机构对模具进行热压的步骤、进料机构将主机处理后的模具推出，并经出料机构将模具送至卸模压机机构的步骤、卸模压机机构对模具卸模的步骤，卸模完成后将空模具送至称料摊料平台的步骤的配合，实现了对软磨片回转式生产线的高自动化、高智能化的运转，从而提高了生产效率，加强了产品质量。
2.本发明的控制方法还包括预热工序，预热工序要满足：预热执行数量≥预热设定数量-X，预热工序完成后再进行向模具秤料、倒料和摊料的步骤；以便最后预热完成后，位于秤料工位之后的模具内有料粉。
3.本发明的控制方法还包括顺序停机工序；当有顺序停机命令请求时，控制模块屏蔽秤料倒料动作，再次推进Y次后也屏蔽摊料动作，当主机内全部模具都被运送出来后程序全部停止；其中，Y为秤料倒料机构和摊料机构所占用的总工位数；通过顺序停机工序的设置，实现停机请求时内有料粉的模具能够被处理完之后再进行停机。
4.本发明的控制方法还包括进料机构有料识别工序、主机有料识别工序、进入主机自动识别工序和主机停止后继续执行操作工序，从而实现了智能化的记忆功能，当有模具进入进料机构、主机、出料机构后，程序会记忆该工位有模具，无论程序是否停止，设备是否断电，直到模具从该工位轮转到下一工位时，程序会记录从工位没有模具。当某一主机热压完成或主机内没有模具时，程序会自动识别该状态，将模具自动送入相应的主机内。
附图说明
图1是本发明实施例的总装俯视图；
图2是图1中秤料倒料机构的立体示意图；
图3是图2中秤料料斗处的放大图；
图4是图1中摊料机构的立体示意图；
图5是图4的剖视图；
图6是粗摊用刮料板的主视图；
图7是图6的侧视图；
图8是精摊用刮料板的主视图；
图9是图8的侧视图
图10是图1中模具的剖视图；
图11是图1中进料机构的立体示意图；
图12是图11中轨道小车的剖视图；
图13本发明实施例的预热启动流程示意图
图14本发明实施例的正常运行及顺序停机流程示意图。
具体实施方式
以下结合附图对本发明的具体实施方式作详细说明。
如图1至图12所示，本实施例的一种软磨片回转式生产线，包括称料摊料平台、进料机构9、主机机构、出料机构15、卸模压机机构、控制模块20（控制模块用于控制称料摊料平台、进料机构、主机机构、出料机构及卸模压机机构运行）和液压站21。该软磨片回转式生产线使模具进行回转式的流水化运作，实现了取料、称料、摊料、模具运入压机、运出压机、卸模的自动化作业。
其中称料摊料平台包括在平台上纵向布置的两列模具工位，两列模具工位为空模具工位列和作业模具工位列。标号19指示为处在空模具工位列的模具。作业模具工位列由首位向末位对应设有秤料倒料机构2和摊料机构。摊料机构由作业模具工位列的首位向末位可对应设置多级，本实施例中其设为两级，分别为粗摊摊料机构4和精摊摊料机构5。
空模具工位列的末位旁侧设横推一气缸1，横推一气缸1将空模具工位列末位处的模具推进至作业模具工位列；
作业模具工位列的首位旁侧设纵推气缸3，纵推气缸3将作业模具工位列的模具沿纵向向前推进，使模具依次经秤料倒料机构2和摊料机构处理完成放料；
作业模具工位列的末位旁侧设横推二气缸6，横推二气缸6推进将模具工位列末位的模具推进至进料机构9；
其中主机机构包括至少一台主机，主机采用普通硫化机三梁四柱带加热式结构。本实施例中设五台主机10、11、12、13、14呈行排列并联运行，但主机数量不局限于五台，其理论可以实现无限多主机同时工作。
进料机构9将模具送至对应的主机内，出料机构15将主机处理后的模具送至卸模压机机构，经卸模压机机构卸模后的模具送至空模具工位列。
如图1、图2和图3所示，秤料倒料机构包括螺杆秤21、电子秤22、秤料料斗23和倒料控制装置。
螺杆秤21，用于向秤料料斗23配料；电子秤22通过电子秤支架设于称料摊料平台上，并位于作业模具工位列旁侧，秤料料斗23安装于电子秤22上，电子秤22并将秤得的料分重量反馈给螺杆秤21。
螺杆秤21根据设定的料粉重量控制螺杆中的螺杆旋转速度，螺杆旋转使料粉通过螺杆秤21的出料口投入到秤料料斗23中，电子秤22将秤得的料分重量反馈给螺杆秤，料粉重量接近设定重量时，螺杆旋转速度减慢，当重量达到设定重量时，螺杆停止旋转，给料系统停止。
秤料料斗23为两半结构，其包括由两个半斗拼合形成的下部小且拼合封闭、上部大且敞口的斗体结构，两个半斗在拼接部为部分交叠，保证拼合处不漏料。秤料料斗23上端部设有横向穿过的料斗支撑轴24，两个半斗分别与该料斗支撑轴24转动连接；两个半斗在重力作用自然状态下呈两半闭合状态。
本实施例中，所述秤料料斗23通过横向连接架连接在电子秤22的称重部，横向连接架位于秤料料斗23的一端设为U型结构，料斗支撑轴24的两端连接在该U型结构处。
两个半斗的下半部均固设有凸出于斗体的料斗倒料挡块25，两料斗倒料挡块25相对设置且两者之间形成秤料料斗23的倒料开合控制区。
倒料控制装置包括倒料摆动气缸27以及设于倒料摆动气缸27活动端的倒料摆动气缸拨块26，倒料摆动气缸27通过倒料摆动气缸安装架固定于电子秤支架上，倒料摆动气缸拨块26位于所述倒料开合控制区，倒料摆动气缸拨块26由倒料摆动气缸27带动摆动。
当秤料料斗23内料粉重量达到设定重量，给料系统停止后，倒料系统开始工作，倒料摆动缸27带动倒料摆动缸拨块26摆动。倒料摆动气缸拨块26的摆动有水平和竖直两种状态，倒料摆动气缸拨块26处于竖直时，倒料摆动气缸拨块26与两侧的料斗倒料挡块25不接触，秤料料斗23的两个半斗在重力作用自然状态下呈两半闭合状态；
倒料摆动气缸拨块26由竖直变为水平时，其拨动料斗倒料挡块25打开，进而带动两个半斗分离，使秤料料斗23下端口打开，料粉通过下端开口投入到模具中；倒料摆动气缸拨块26由水平变为竖直时，秤料料斗23的两个半斗在重力作用下重新恢复到两半闭合状态。
采用该种秤料及倒料方式，能够保证给料的准确度，并且便于实现高自动化、高智能化控制。
如图1、图4和图5所示，摊料机构包括至少一个摊料单元，摊料单元由转盘41、刮料板35和刮料升降结构组成；
其中转盘41用于放置模具，且转盘41安装于称料摊料平台上，转盘41的下方传动连接有驱动其转动的转盘调速电机42；
刮料板35为于转盘41上方，并与刮料升降结构连接，使刮料板35在刮料升降结构的作用下上升或下降。
当需要摊料时，转盘41带动模具转动，刮料升降结构带动刮料板35下降到模具内固定深度，到达深度后刮料板缓慢上升，由于模具与刮料板的相对运动，从而使模具内成的粉料由聚集成堆的状态变成摊开状态，刮料板缓慢上升到固定高度时（粉料摊平状态的上表面）时停留一定时间从而保证粉料处于摊平状态。
本实施例中，所述刮料升降结构包括支撑架、刮料板连接架、滚珠丝杠33和轴承座32；
支撑架立设在称料摊料平台上，滚珠丝杠33竖向设置在支撑架上，且滚珠丝杠33的丝杆上端通过轴承座32安装于支撑架上，且丝杆传动连接有滚珠丝杠驱动电机31；
刮料板连接架竖向设置，且刮料板连接架的上端与滚珠丝杠33的螺母34连接，刮料板连接架的下端与刮料板35连接。
本实施例选用滚珠丝杠控制刮料板升降，方便控制及能保证高精度调节。
本实施例中刮料板35有粗摊用刮料板和精摊用刮料板，摊料单元使用粗摊用刮料板时形成所述粗摊摊料机构4，摊料单元使用精摊用刮料板时形成精摊摊料机构5。
如图6和7示，所述粗摊用刮料板由上部的板体61和下部的镂空架62组成，镂空架62的下沿为水平设置的刮齿，刮齿与板体61通过竖向的料齿固定连接，料齿在水平上间隔布设多个。本实施例中，刮齿的水平两端处均设有所述料齿。
如图图8和9示，所述精摊用刮料板为矩形板体63，且其下沿为水平设置。
本实施例中，粗摊摊料和精摊摊料采取不同的刮板形式，粗摊用刮料板采取疏松的料齿结构，此料齿结构避免了精摊用刮料板在进行初摊时，插入太深，刮料的过程中粉料被刮出模具，插入太浅又刮不平的情况，此粗摊用刮料板插入后粉料会从料齿中间的镂空区域过掉，而同时可以起到刮平的作用。
精摊用刮料板采取整体刮板机构由于经过粗摊摊料，粉料接近粗略摊平，所以在精摊过程中采取整体刮料板形式，刮料升降结构控制刮料板下降到略低于粉料平面，然后再缓慢上升，上升到粉料上平面后停留一定时间，然后再快速上升，从而实现了精准摊平，减少了废品率。
如图1、图4、图5和10示，所述模具包括模具底模36、模具外环37和模具舟38，模具底模36为圆型结构，模具外环37为圆环结构。模具底模36位于模具外环37内并处于底部，模具底模36与模具外环37形成上部敞口的模腔；
模具外环37设有外方內圆结构的模具舟38，模具外环37设于模具舟38的內圆中并与其转动配合，并且模具舟38的底面内侧处设有环形的凹陷部；
该模具位于摊料机构下方工位时，模具底模36和模具外环37置于所述转盘41上并随转盘转动，模具舟38位于转盘41和称料摊料平台的交界处，且模具舟38底面处的凹陷部跨过转盘41和称料摊料平台的交界线，使模具舟38底面内侧悬空不与转盘接触，从而转盘会带动模具底模36和模具外环37转动，而模具舟38不会转动
所述模具舟28的两侧还设有模具档条19，模具档条19固定于称料摊料平台上，两模具档条19之间形成所述空模具工位列或作业模具工位列。
如图1、图10和11示，所述进料机构9包括设于主机机构的进料一侧的轨道小车，该轨道小车上设有进料推进气缸98和出料推进油缸99。出料机构在图1未显示，出料机构15包括设于主机机构的出料一侧的轨道小车。
上述轨道小车包括小车板92、安装于小车板92上的车轮、导轨94、齿条95、下车轮96、齿轮驱动电机97和设于齿轮驱动电机旋转轴端的齿轮90。
导轨94设于主机机构的进料一侧或出料一侧，小车板92对应设于导轨上侧，且通过车轮与对应的导轨导向配合。导轨94下侧设有与其平行的齿条95，齿轮驱动电机97安装于小车板92上，且齿轮驱动电机旋99转轴端的齿轮90与该齿条95相啮合。
轨道小车沿导移动时，齿轮驱动电机97拖动齿轮90在齿条95上左右移动，齿轮驱动电机97正转轨道小车前进，齿轮驱动电机97反转轨道小车后退。
进料机构9的轨道小车上设有设有进料推进气缸98和出料推进油缸99，模具放入轨道小车的小车板92上，进料推进气缸98前进，推动模具进入主机内；出料推进油缸99前进，将模具从主机内推出。
并且由于主机为多台主机并呈行排列，本发明只需要一套进料机构和出料机构可以完成对多台主机的进出料，其可以实现轨道小车前进一次就同时完成进出料动作，主机有料时，首先进料机构的9出料推进油缸99前进到主机正前方，进行出料，然后进料机构9再次前进，让进料推进气缸98位于主机前方，进料推进气缸98前进，将位于进料机构9的小车板92上的模具推入到主机内。
本实施例中，轨道小车的车轮包括上车轮93和下车轮96，上车轮93和下车轮96均以导轨为中线对称布置，且上车轮93与导轨内侧抵接并导向配合，下车轮96与导轨外侧抵接并导向配合，形成防侧翻结构，可以使轨道小车平稳地运行；进料推进气缸98和出料推进油缸99向前推进时由于作用力的存在会使小车侧翻倾斜，下车轮与导轨之间的配合会抵消这个作用力，从而避免小车侧翻倾斜。
如图1示，所述卸模压机机构包括卸模压机17、卸模定位气缸18和卸模推料气缸16；卸模压机17与空模具工位列的末位对应，卸模推料气缸16纵向设置于卸模压机17进料一侧，卸模定位气缸18竖向设置于卸模压机17出料一侧。卸模压机17采取常规的三梁四柱式结构。
出料机构15将主机处理后的模具送至卸模压机机构工位处，开始卸模作业：卸模定位气缸18顶起，卸模推料气缸16推进，使模具送至到卸模压机17内并被卸模定位气缸18阻挡定位，之后卸模推料气缸16退回到初始位，此时卸模压机17的上梁刚好压住模具外环37，下顶出压头刚好顶住模具底模36，该下顶出压头顶出，与上梁配合将模具的模芯与模具外环分离。
并且卸模推料气缸16可再次推进将模具外环37推偏，后避免模芯再次调入到模具外环37之内，推偏卸模推料气缸16退回，卸模压机17退回到初始位。之后卸模推料气缸16再次推进，将模具从卸模压机17推进到称料摊料平台的空模具工位列的末位，以补充空位模具，保证回转式循环作业。
如图13和图14所示，本实施例还公开了一种软磨片回转式生产线的控制方法，包括：
控制称料摊料平台进行模具进位的步骤；
向模具秤料、倒料和摊料的步骤；
进料机构向主机机构送料的步骤；
主机机构对模具进行热压的步骤；
进料机构将主机处理后的模具推出，并经出料机构将模具送至卸模压机机构的步骤；
卸模压机机构对模具卸模的步骤；
卸模完成后将空模具送至称料摊料平台的步骤。
所述控制称料摊料平台进行模具进位的步骤包括以下工序：
横推二气缸6推进将模具工位列末位的模具推进至进料机构9，横推二气缸6退回；
纵推气缸3推进一次，将作业模具工位列的模具沿纵向向前推进一个工位，纵推气缸3退回；
横推一气缸1推进一次，将空模具工位列末位处的模具推进至作业模具工位列。
所述向模具秤料、倒料和摊料的步骤包括以下工序：
作业模具工位列的模具沿工位步进推进时，模具先经秤料倒料机构2进行秤料及倒料处理，后依次经粗摊摊料机构4的粗摊处理和精摊摊料机构5的细摊摊料处理；
所述进料机构向主机机构送料的步骤包括以下工序；
横推二气缸将模具推进到进料机构后，任何一个主机需要要料时，进料机构9行进到对应的主机位置正前方的进料停止位，之后进料机构上9的进料推进气缸98将模具从进料机构9上推进到对应主机。
所述进料机构将主机处理后的模具推出，并经出料机构将模具送至卸模压机机构的步骤包括以下工序：
任何一个主机处理结束需要出料时，进料机构9均会行进到对应的主机位置正前方的进料停止位，同时出料机构15也会行进到对应主机位置正后方的出料停止位；
当进料机构及出料机构均行进到位后，进料机构上的出料推进油缸99会向前推进，将模具从主机推出到出料机构15上；之后出料机构会前进到卸模压机位。
所述卸模压机机构对模具卸模的步骤包括以下工序；
出料机构行进到卸模压机位时，卸模相关动作开始执行，卸模定位气缸18顶起，卸模推料气缸16推进将模具送入到卸模压机17内并被卸模定位气缸18阻挡定位，之后卸模推料气缸退回到初始位，此时卸模压机的上梁压住模具外环，下顶出压头顶出，与上梁配合将模具的模芯与模具外环分离，之后定卸模定位气缸18退回，卸模推料气缸16推进将模具外环推偏，卸模推料气缸16退回，卸模压机17退回到初始位。
所述卸模完成后将空模具送至称料摊料平台的步骤包括以下工序：
卸模压机机构对模具卸模的步骤处理完毕后，卸模推料气缸16再次推进，将模具从卸模压机推进到称料摊料平台的空模具工位列。
本实施例的软磨片回转式生产线的控制方法以主机10固化工艺完成为例，运行程序流程如下：
横推二气缸6推进一次，将称好料的模具推进到进料机构9的小车平台之上。
横推二气缸6退后到位后，纵推气缸3推进一次，推进到位后，粗摊摊料机构4、精摊摊料机构5启动，分别执行粗摊和精摊，将模具中的料分摊平。
纵推气缸3退回到位后，横推一气缸1推进一次将空模具推进到秤料倒料机构2的正下方后退回。秤料倒料机构2根据预置好的重量自动秤料，秤料完毕后将称好的料自动倒入到模具中。
横推二气缸6将模具推进到进料机构9的小车平台之上后，进料机构9会前进（主机方向前进），同时出料机构也会后退（主机方向行进），进料机构9会前进到主机10出料位（即出料推料油缸8位于主机10的正前方），同时出料机构15也会后退到主机位置（主机正后方），当进出料机构均行进到位后，出料推进油缸8会向前推进，将模具从主机10内推出到出料机构15之上，之后出料机构15前进会前进到卸模压机位，开始卸模相关操作。
出料推进油缸8后退到位后进料机构9会再次前进到主机10的进料停止位（即进料推进气缸7位于主机10的正前方），进料推进气缸7会将模具从进料机构9上推进到主机10平台上，主机执行压制动作，开始模具的固化，同时进料推进气缸7后退，当进料推进气缸7后退到位后，进料机构9后退，后退到初始位置后停止。
当出料机构15行进到卸模压机位时，开始卸模相关动作开始执行，卸模定位气缸18顶起，卸模推料气缸16推进，当将模具送入到卸模压机17内，之后退回到初始位，卸模压机17下顶出压头顶出，与上梁配合将模芯与模具外环分离，之后卸模定位气缸18退回，卸模推料气缸推16进将模具外环推偏，避免模芯再次调入到模具外环之内，推偏后退回，卸模压机17退回到初始位，卸模推料气缸16再次推进，将模具从卸模压机推进到称料摊料平台之上。
该软磨片回转式生产线的控制方法还包括预热工序，预热工序要满足：预热执行数量≥预热设定数量-X，以便最后预热完成后，位于秤料工位之后的模具内有料粉。
其中预热执行数量为开机后，依照控制称料摊料平台进行模具进位的步骤所进行的模具进位数；
X为空模具工位列的工位数+1，本实施例X为8；
预热设定数量为用户设定值，且大于等于X。
该软磨片回转式生产线的控制方法还包括顺序停机工序；
当有顺序停机命令请求时，控制模块20屏蔽秤料倒料动作，再次推进Y次后也屏蔽摊料动作，当主机内全部模具都被运送出来后程序全部停止；
其中，Y为秤料倒料机构2和粗摊摊料机构4、精摊摊料机构5所占用的总工位数，本实施例Y为3。
通过顺序停机工序的设置，实现停机请求时内有料粉的模具能够被处理完之后再进行停机。
该软磨片回转式生产线的控制方法还包括进料机构有料识别工序、主机有料识别工序、进入主机自动识别工序和主机停止后继续执行操作工序；
其中，进料机构有料识别工序如下：
进料机构9有料时，控制模块20标记进料机构9有料；进料机构9向主机进料完成后，进料机构9有料标记会自动复位；
当进料机构有料时，控制模块20自动执行进料动作；当进料机构无料时，控制模块20自动跳过进料动作。
主机有料识别工序如下：
主机进料完成后，会自动标志主机有料；模具从主机推进到出料机构15时，主机有料标记会自动复位；
当主机有料，主机请求进入新模具时，控制模块20会自动先进行出料动作，然后再进行进料操作，当主机无料，主机请求进入新模具时，控制模块20会自动跳过出料动作，直接执行进料操作。
进入主机自动识别工序如下：
当主机动作完成后会向控制模块发送请求进出模具的命令要求，控制模块自动根据该请求将模具运送到对应的主机。
主机停止后继续执行操作工序如下：
当出现紧急停止操作或突然停电时，控制模块20会将主机运行当前状况记录下来，再次执行主机程序时，可以选择执行继续按照上次执行的断点继续执行还是从开机后的第一步开始执行。
上述进料机构有料识别工序、主机有料识别工序、进入主机自动识别工序和主机停止后继续执行操作工序的设置，实现了智能化的记忆功能，当有模具进入进料机构、主机、出料机构后，程序会记忆该工位有模具，无论程序是否停止，设备是否断电，直到模具从该工位轮转到下一工位时，程序会记录从工位没有模具。当某一主机热压完成或主机内没有模具时，程序会自动识别该状态，将模具自动送入相应的主机内。
本发明通过作业步骤及作业工序的配合形成了回转式工作模式，并实现了对软磨片回转式生产线的高自动化、高智能化的运转，从而提高了生产效率，加强了产品质量。
以上实施例仅用以说明而非限制本发明的技术方案，尽管参照上述实施例对本发明进行了详细说明，本领域的普通技术人员应当理解：依然可以对本发明进行修改或者等同替换，而不脱离本发明的精神和范围的任何修改或局部替换，其均应涵盖在本发明的权利要求范围当中。
在本发明的描述中，需要理解的是，术语 “前”、“后”、“上”、“下”、“左”、“右”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗指所指的装置或元件必须具有特定的方位、为特定的方位构造和操作，因而不能理解为对本发明保护内容的限制。
Claims (16)
1.一种软磨片回转式生产线，其特征在于：包括称料摊料平台、进料机构、主机机构、出料机构和卸模压机机构，
其中称料摊料平台包括在平台上纵向布置的两列模具工位，两列模具工位为空模具工位列和作业模具工位列，作业模具工位列由首位向末位对应设有秤料倒料机构和摊料机构；
空模具工位列的末位旁侧设横推一缸，横推一缸将空模具工位列末位处的模具推进至作业模具工位列；
作业模具工位列的首位旁侧设纵推缸，纵推缸将作业模具工位列的模具沿纵向向前推进，使模具依次经秤料倒料机构和摊料机构处理完成放料；
作业模具工位列的末位旁侧设横推二缸，横推二缸推进将模具工位列末位的模具推进至进料机构；
其中主机机构包括至少一台主机，进料机构将模具送至对应的主机内，出料机构将主机处理后的模具送至卸模压机机构，经卸模压机机构卸模后的模具送至空模具工位列。
2.根据权利要求1所述的软磨片回转式生产线，其特征在于：所述秤料倒料机构包括螺杆秤、电子秤、秤料料斗和倒料控制装置；
螺杆秤，用于向秤料料斗配料；
电子秤通过电子秤支架设于称料摊料平台上，并位于作业模具工位列旁侧，秤料料斗安装于电子秤上，电子秤并将秤得的料分重量反馈给螺杆秤；
秤料料斗为两半结构，其包括由两个半斗拼合形成的下部小且拼合封闭、上部大且敞口的斗体结构，秤料料斗上端部设有横向穿过的料斗支撑轴，两个半斗分别与该料斗支撑轴转动连接；两个半斗在重力作用自然状态下呈两半闭合状态；
两个半斗的下半部均固设有凸出于斗体的料斗倒料挡块，两料斗倒料挡块相对设置且两者之间形成秤料料斗的倒料开合控制区；
倒料控制装置包括倒料摆动缸以及设于倒料摆动缸活动端的倒料摆动缸拨块，倒料摆动缸拨块位于所述倒料开合控制区，倒料摆动缸拨块由倒料摆动缸带动摆动；
倒料摆动缸拨块的摆动有水平和竖直两种状态，倒料摆动缸拨块处于竖直时，倒料摆动缸拨块与两侧的料斗倒料挡块不接触，秤料料斗的两个半斗在重力作用自然状态下呈两半闭合状态；倒料摆动缸拨块由竖直变为水平时，其拨动料斗倒料挡块打开，进而带动两个半斗分离，使秤料料斗下端口打开，料粉通过下端开口投入到模具中；倒料摆动缸拨块由水平变为竖直时，秤料料斗的两个半斗在重力作用下重新恢复到两半闭合状态。
3.根据权利要求2所述的软磨片回转式生产线，其特征在于：所述秤料料斗的两个半斗在拼接部为部分交叠；
所述秤料料斗通过横向连接架连接在电子秤的称重部，横向连接架位于秤料料斗的一端设为U型结构，料斗支撑轴的两端连接在该U型结构处；
所述倒料摆动缸通过倒料摆动缸安装架固定于电子秤支架上。
4.根据权利要求1所述的软磨片回转式生产线，其特征在于：所述摊料机构包括至少一个摊料单元，摊料单元由转盘、刮料板和刮料升降结构组成；
其中转盘用于放置模具，且转盘安装于称料摊料平台上；
刮料板为于转盘上方，并与刮料升降结构连接，使刮料板在刮料升降结构的作用下上升或下降。
5.根据权利要求4所述的软磨片回转式生产线，其特征在于：所述刮料升降结构包括支撑架、刮料板连接架、滚珠丝杠和轴承座；
支撑架立设在称料摊料平台上，滚珠丝杠竖向设置在支撑架上，且滚珠丝杠的丝杆上端通过轴承座安装于支撑架上，且丝杆传动连接有滚珠丝杠驱动电机；
刮料板连接架竖向设置，且刮料板连接架的上端与滚珠丝杠的螺母连接，刮料板连接架的下端与刮料板连接。
6.根据权利要求5所述的软磨片回转式生产线，其特征在于：所述刮料板有粗摊用刮料板和精摊用刮料板，摊料单元使用粗摊用刮料板时形成粗摊摊料机构，摊料单元使用精摊用刮料板时形成精摊摊料机构；
所述粗摊摊料机构和精摊摊料机构沿作业模具工位列由首位向末位顺序布置形成多级摊料机构；
所述粗摊用刮料板由上部的板体和下部的镂空架组成，镂空架的下沿为水平设置的刮齿，刮齿与板体通过竖向的料齿固定连接，料齿在水平上间隔布设多个；
所述精摊用刮料板为矩形板体，且其下沿为水平设置。
7.根据权利要求4所述的软磨片回转式生产线，其特征在于：所述模具包括模具底模、模具外环和模具舟，模具底模位于模具外环内并处于底部，模具底模与模具外环形成上部敞口的模腔；
模具外环设有外方內圆结构的模具舟，模具外环设于模具舟的內圆中并与其转动配合，并且模具舟的底面内侧处设有环形的凹陷部；
该模具位于摊料机构下方工位时，模具底模和模具外环置于所述转盘上并随转盘转动，模具舟位于转盘和称料摊料平台的交界处，且模具舟底面处的凹陷部跨过转盘和称料摊料平台的交界线，使模具舟底面内侧悬空不与转盘接触；
所述模具舟的两侧还设有模具档条，模具档条固定于称料摊料平台上，两模具档条之间形成所述空模具工位列或作业模具工位列。
8.根据权利要求1所述的软磨片回转式生产线，其特征在于：所述进料机构包括设于主机机构的进料一侧的轨道小车，该轨道小车上设有进料推进缸和出料推进缸；
出料机构包括设于主机机构的出料一侧的轨道小车；
上述轨道小车包括小车板、安装于小车板上的车轮、导轨、齿条、下车轮、齿轮驱动电机和设于齿轮驱动电机旋转轴端的齿轮；
导轨设于主机机构的进料一侧或出料一侧，小车板对应设于导轨旁侧，且通过车轮与对应的导轨导向配合；
导轨旁侧设有与其平行的齿条，齿轮驱动电机安装于小车板上，且齿轮驱动电机旋转轴端的齿轮与该齿条相啮合。
9.根据权利要求8所述的软磨片回转式生产线，其特征在于：所述车轮包括上车轮和下车轮，上车轮和下车轮均以导轨为中线对称布置，且上车轮与导轨内侧抵接并导向配合，下车轮与导轨外侧抵接并导向配合，形成防侧翻结构。
10.根据权利要求1所述的软磨片回转式生产线，其特征在于：所述卸模压机机构包括卸模压机、卸模定位缸和卸模推料缸；卸模推料缸纵向设置于卸模压机进料一侧，卸模定位缸竖向设置于卸模压机出料一侧；
出料机构将主机处理后的模具送至卸模压机机构工位处，开始卸模作业：卸模定位缸顶起，卸模推料缸推进，使模具送至到卸模压机内并被卸模定位缸阻挡定位，之后卸模推料缸退回到初始位，卸模压机工作将模芯与模具分离。
11.根据权利要求1所述的软磨片回转式生产线，其特征在于：还包括用于控制称料摊料平台、进料机构、主机机构、出料机构及卸模压机机构运行的控制模块。
12.基于权利要求11所述的软磨片回转式生产线的控制方法，其特征在于，包括：
控制称料摊料平台进行模具进位的步骤；
向模具秤料、倒料和摊料的步骤；
进料机构向主机机构送料的步骤；
主机机构对模具进行热压的步骤；
进料机构将主机处理后的模具推出，并经出料机构将模具送至卸模压机机构的步骤；
卸模压机机构对模具卸模的步骤；
卸模完成后将空模具送至称料摊料平台的步骤。
13.根据权利要求12所述的软磨片回转式生产线的控制方法，其特征在于：
所述控制称料摊料平台进行模具进位的步骤包括以下工序：
横推二缸推进将模具工位列末位的模具推进至进料机构，横推二缸退回；
纵推缸推进一次，将作业模具工位列的模具沿纵向向前推进一个工位，纵推缸退回；
横推一缸推进一次，将空模具工位列末位处的模具推进至作业模具工位列；
所述向模具秤料、倒料和摊料的步骤包括以下工序：
作业模具工位列的模具沿工位步进推进时，模具先经秤料倒料机构进行秤料及倒料处理，后经摊料机构进行的包括粗摊和细摊的多级摊料处理；
所述进料机构向主机机构送料的步骤包括以下工序；
横推二缸将模具推进到进料机构后，任何一个主机需要要料时，进料机构行进到对应的主机位置正前方的进料停止位，之后进料机构上的进料推进缸将模具从进料机构上推进到对应主机；
所述进料机构将主机处理后的模具推出，并经出料机构将模具送至卸模压机机构的步骤包括以下工序：
任何一个主机处理结束需要出料时，进料机构均会行进到对应的主机位置正前方的进料停止位，同时出料机构也会行进到对应主机位置正后方的出料停止位；
当进料机构及出料机构均行进到位后，进料机构上的出料推进缸会向前推进，将模具从主机推出到出料机构上；之后出料机构会前进到卸模压机位；
所述卸模压机机构对模具卸模的步骤包括以下工序；
出料机构行进到卸模压机位时，卸模相关动作开始执行，卸模定位缸顶起，卸模推料缸推进将模具送入到卸模压机内并被卸模定位缸阻挡定位，之后卸模推料缸退回到初始位，此时卸模压机的上梁压住模具外环，下顶出压头顶出，与上梁配合将模具的模芯与模具外环分离，之后定卸模定位缸退回，卸模推料缸推进将模具外环推偏，卸模推料缸退回，卸模压机退回到初始位；
所述卸模完成后将空模具送至称料摊料平台的步骤包括以下工序：
卸模压机机构对模具卸模的步骤处理完毕后，卸模推料缸再次推进，将模具从卸模压机推进到称料摊料平台的空模具工位列。
14.根据权利要求12所述的软磨片回转式生产线的控制方法，其特征在于：还包括预热工序，预热工序要满足：预热执行数量≥预热设定数量-X；
其中预热执行数量为开机后，依照控制称料摊料平台进行模具进位的步骤所进行的模具进位数；
X为空模具工位列的工位数+1；
预热设定数量为用户设定值，且大于等于X。
15.根据权利要求12所述的软磨片回转式生产线的控制方法，其特征在于：还包括顺序停机工序；
当有顺序停机命令请求时，控制模块屏蔽秤料倒料动作，再次推进Y次后也屏蔽摊料动作，当主机内全部模具都被运送出来后程序全部停止；
其中，Y为秤料倒料机构和摊料机构所占用的总工位数。
16.根据权利要求12所述的软磨片回转式生产线的控制方法，其特征在于：还包括进料机构有料识别工序、主机有料识别工序、进入主机自动识别工序和主机停止后继续执行操作工序；
其中，进料机构有料识别工序如下：
进料机构有料时，控制模块标记进料机构有料；进料机构向主机进料完成后，进料机构有料标记会自动复位；
当进料机构有料时，控制模块自动执行进料动作；当进料机构无料时，控制模块自动跳过进料动作；
主机有料识别工序如下：
主机进料完成后，会自动标志主机有料；模具从主机推进到出料机构时，主机有料标记会自动复位；
当主机有料，主机请求进入新模具时，控制模块会自动先进行出料动作，然后再进行进料操作，当主机无料，主机请求进入新模具时，控制模块会自动跳过出料动作，直接执行进料操作；
进入主机自动识别工序如下：
当主机动作完成后会向控制模块发送请求进出模具的命令要求，控制模块自动根据该请求将模具运送到对应的主机；
主机停止后继续执行操作工序如下：
当出现紧急停止操作或突然停电时，控制模块会将主机运行当前状况记录下来，再次执行主机程序时，可以选择执行继续按照上次执行的断点继续执行还是从开机后第一步开始执行。
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