CN113118982A - 一种树脂砂轮生产时自动上料机构 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种树脂砂轮生产时自动上料机构，涉及树脂砂轮生产领域，包括底座，所述底座的外侧安装有转盘，所述底座的顶端包括有上料机构、热压机构以及下料机构，所述转盘的顶端安装有多组成型机构，所述上料机构的内壁开设有滑槽，所述滑槽的内部安装有滑动机构，所述上料机构的底端位于底座的上方安装有树脂铺入机构。本发明通过设置的上料机构以及模具机构，在进行上料时，首先需要启动推送油缸，推送油缸的输出端推动推板移动，推板推动模具在滑轨上移动，且此时推送油缸通过油管将油箱内的液压油抽出，从而带动滑动机构对网片进行填装，无需手动对网片进行安装，提高了使用效率。

Description

一种树脂砂轮生产时自动上料机构

技术领域

本发明涉及树脂砂轮生产领域，具体为一种树脂砂轮生产时自动上料机构。

背景技术

树脂砂轮，是用树脂做成的砂轮，强度高，应用在切割片，双端面，重负荷砂轮，抛光轮等等。具有一定的弹性，耐热性低，自锐性好，制作简便，工艺周期短的特点；广泛用于粗磨、荒磨、切断和自由磨削，如磨钢锭，铸件打毛刺等，在树脂砂轮生产中，使用苯酸和聚酰胺或其他树脂作为黏合剂，常加入加强纤维网及钢筋，网片应用于树脂砂轮来提高砂轮的强度，网片含胶量越高，砂轮强度就越高。

树脂砂轮在生产过程中，为了方便流水线生产，通常会采用半热压的方法进行生产，在压制过程中，首先会通过模具对树脂进行混合搅拌，并将网片置于树脂两侧，随后通过热压机对模具内的树脂进行热压，为了生产出的砂轮规格保持一致，需要对加入的树脂的量进行控制，加入到模具内后需要通过刮板对树脂颗粒进行抹平，使树脂颗粒均匀的分布在模具内，但是现有的控制方式，通常都是在外界对树脂的质量进行测量后加入到模具内的，使用效率较低，而且在对网片进行通常采用手工添加的方式，安装效率差。

发明内容

本发明的目的在于：为了解决树脂不能定量的均匀加入、手动加入网片效率差的问题，提供一种树脂砂轮生产时自动上料机构。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种树脂砂轮生产时自动上料机构，包括底座，所述底座的外侧安装有转盘，所述底座的顶端包括有上料机构、热压机构以及下料机构，所述转盘的顶端安装有多组成型机构，所述上料机构的内壁开设有滑槽，所述滑槽的内部安装有滑动机构，所述上料机构的底端位于底座的上方安装有树脂铺入机构；

所述上料机构的顶端开设有放入管，所述放入管延伸至上料机构的内部且位于滑动机构的上方，所述上料机构的一侧位于转盘的上方安装有推送油缸，所述推送油缸的输出端连接有推板，所述推板的内部安装有电磁铁，所述上料机构的内壁位于滑动机构的下方开设有第一加料管，所述上料机构的底端位于第一加料管的一侧开设有第二加料管，所述第二加料管与第一加料管的形状一致，所述第一加料管与第二加料管之间安装有红外感应器，所述红外感应器与放入管位于同一垂直水平线上，所述推送油缸的外壁安装有油管；

所述成型机构包括有与转盘顶端固定连接的滑轨，所述滑轨的上方开设有模具，所述模具的顶端外壁开设有粗糙金属面，所述模具的顶端内部开设有限位柱，所述限位柱的顶端开设有反射器；

所述树脂铺入机构包括有与上料机构底端固定连接的气缸，所述树脂铺入机构的顶端位于气缸的一侧开设有进料口，所述树脂铺入机构的底端开设有叶轮辊，所述树脂铺入机构的底端位于叶轮辊的一侧连接有刮板，所述树脂铺入机构的外壁开设有从动齿，所述上料机构的内壁开设有启动开关，所述启动开关与模具位于同一水平线上；

所述滑动机构内部开设有与第一加料管相匹配的进料孔，所述滑动机构的一侧开设有驱动油缸，上料机构的内壁开设有油箱，所述油管的端部与油箱接通，所述上料机构的内部位于油管的一侧安装有电磁阀，所述油管通过电磁阀与驱动油缸接通，所述滑槽的两端皆开设有回位开关，所述回位开关与外界单片机接通。

优选地，所述底座的外壁开设有套环，所述转盘的内壁开设有内齿，所述转盘通过内齿与套环转动连接。

优选地，所述底座的内壁位于上料机构的正下方安装有第一电机，所述第一电机的输出端连接有滚轮，所述底座的内壁安装有第二电机，所述第二电机的输出端连接有驱动齿，且驱动齿的外壁贯穿套环与内齿卡合。

优选地，所述推板的外壁位于电磁铁的两侧皆开设有转轮，所述推板通过转轮与模具的外壁贴合，所述电磁铁通过导线与外界电源接通。

优选地，所述模具的底端开设有滑块，所述模具通过滑块与滑轨滑动连接，所述滑块的一侧开设有推板，所述推板的外壁连接有回位弹簧，所述回位弹簧的端部与滑轨的内部固定连接。

优选地，所述叶轮辊的内部连接有转轴，且转轴贯穿树脂铺入机构并延伸至树脂铺入机构的外侧，所述叶轮辊通过转轴与从动齿固定连接，所述从动齿外壁开设有与粗糙金属面相匹配的摩擦面。

优选地，所述滑动机构远离驱动油缸的一侧开设有限位杆，所述滑动机构通过限位杆与上料机构滑动连接，所述进料孔位于滑槽的中间位置。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：

1.本发明通过设置的树脂铺入机构、上料机构以及成型机构，模具在与滚轮外壁贴合后，会对启动开关进行挤压，从而接通气缸的电源，气缸启动并推动树脂铺入机构向下移动，直至从动齿与模具顶端开设的粗糙金属面卡合，刮板位于模具内部，随后启动第一电机，第一电机的输出端带动滚轮转动，滚轮外壁与模具外壁紧密贴合，从而使滚轮能够带动模具转动，模具转动的同时会通过顶端开设的粗糙金属面带动从动齿转动，从动齿通过内部连接的转轴带动叶轮辊转动，叶轮辊能够将树脂铺入机构内的树脂等量送入到模具内部，且此时模具在滚轮的带动下转动，从而使模具带动树脂向刮板一侧转动，刮板能够对堆积的树脂进行刮平，使树脂能够均匀的铺入在模具内壁，当加入足量的树脂后，停止第一电机，完成对树脂的加入，能够均匀的对树脂进行加入，提高了使用效率，有效解决了树脂不能定量的均匀加入的问题；

2.通过设置的上料机构以及模具机构，在进行上料时，首先需要启动推送油缸，推送油缸的输出端推动推板移动，推板推动模具在滑轨上移动，且此时推送油缸通过油管将油箱内的液压油抽出，当模具内开设的限位柱移动至红外感应器下方时，限位柱顶端开设的反射器会反射红外感应发出的信号，打开电磁阀，使驱动油缸与油管接通，但不启动驱动油缸内的抽油泵，使油管能够对驱动油缸内的液压油也进行抽出，使得驱动油缸收缩带动滑动机构随着模具同步移动，此时进料孔内部填入有一组网片，当进料孔移动至第二加料管上方时，模具也位于第二加料管的下方，此时滑动机构的外壁会与一组位于滑槽内部的回位开关接触，推送油缸暂时不在运行，模具暂时停留在第二加料管下方，启动驱动油缸内的抽油泵对油箱内液压油进行抽取，使滑动机构回位，并关闭电磁阀，且网片会在重力的作用下下落并进入到模具内部，当滑动机构回位完成后，网片再次落入到进料孔内，关闭驱动油缸，继续启动推送油缸，使推送油缸继续推动模具，直至模具与滚轮外壁贴合，在树脂加入完毕后，反向启动推送油缸，推送油缸的端部通过电磁铁拉动模具随之一起移动，推送油缸内的液压油被送回油箱内，当限位柱顶端开设的反射器再次与红外感应器对齐后，再次打开电磁阀，此时油箱内部的油压在不断的增加，从而将部分的液压油送入至驱动油缸内，从而使驱动油缸推动滑动机构与模具保持一致的移动，当进料孔移动至第一加料管上时，网片通过第一加料管下落至模具内，滑动机构与另一组启动开关接触，从而暂时停止推送油缸，并反向启动驱动油缸内的抽油泵，使滑动机构再次回位，并关闭电磁阀，能够自动的对网片按顺序进行添加，提高了使用效率，有效解决了手动加入网片效率差的问题。

附图说明

图1为本发明的结构示意图；

图2为本发明的上料机构剖面结构示意图；

图3为本发明的第二电机位置结构示意图；

图4为本发明的加料管结构示意图；

图5为本发明的滑槽内部结构示意图；

图6为本发明的模具结构示意图；

图7为本发明的滑轨结构示意图；

图8为本发明的树脂铺入机构内部结构示意图；

图9为本发明的树脂铺入机构移动结构示意图。

图中：1、底座；101、套环；102、第一电机；103、滚轮；104、第二电机；105、驱动齿；2、转盘；201、内齿；3、上料机构；301、放入管；302、推送油缸；303、推板；304、油管；305、滑槽；306、第一加料管；307、第二加料管；308、红外感应器；309、转轮；310、电磁铁；4、热压机构；5、下料机构；6、成型机构；601、模具；602、滑轨；603、粗糙金属面；604、限位柱；605、反射器；606、推板；607、回位弹簧；608、滑块；7、树脂铺入机构；701、气缸；702、启动开关；703、刮板；704、进料口；705、叶轮辊；706、从动齿；8、滑动机构；801、进料孔；802、限位杆；803、驱动油缸；804、回位开关；805、油箱；806、电磁阀。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1-9，一种树脂砂轮生产时自动上料机构，包括底座1，底座1的外侧安装有转盘2，底座1的顶端包括有上料机构3、热压机构4以及下料机构5，转盘2的顶端安装有多组成型机构6，上料机构3的内壁开设有滑槽305，滑槽305的内部安装有滑动机构8，上料机构3的底端位于底座1的上方安装有树脂铺入机构7；

上料机构3的顶端开设有放入管301，放入管301延伸至上料机构3的内部且位于滑动机构8的上方，上料机构3的一侧位于转盘2的上方安装有推送油缸302，推送油缸302的输出端连接有推板303，推板303的内部安装有电磁铁310，上料机构3的内壁位于滑动机构8的下方开设有第一加料管306，上料机构3的底端位于第一加料管306的一侧开设有第二加料管307，第二加料管307与第一加料管306的形状一致，第一加料管306与第二加料管307之间安装有红外感应器308，红外感应器308与放入管301位于同一垂直水平线上，推送油缸302的外壁安装有油管304；

成型机构6包括有与转盘2顶端固定连接的滑轨602，滑轨602的上方开设有模具601，模具601的顶端外壁开设有粗糙金属面603，模具601的顶端内部开设有限位柱604，限位柱604的顶端开设有反射器605；

树脂铺入机构7包括有与上料机构3底端固定连接的气缸701，树脂铺入机构7的顶端位于气缸701的一侧开设有进料口704，树脂铺入机构7的底端开设有叶轮辊705，树脂铺入机构7的底端位于叶轮辊705的一侧连接有刮板703，树脂铺入机构7的外壁开设有从动齿706，上料机构3的内壁开设有启动开关702，启动开关702与模具601位于同一水平线上；

滑动机构8内部开设有与第一加料管306相匹配的进料孔801，滑动机构8的一侧开设有驱动油缸803，上料机构3的内壁开设有油箱805，油管304的端部与油箱805接通，上料机构3的内部位于油管304的一侧安装有电磁阀806，油管304通过电磁阀806与驱动油缸803接通，滑槽305的两端皆开设有回位开关804，回位开关804与外界单片机接通。

请着重参阅图2与图3，底座1的外壁开设有套环101，转盘2的内壁开设有内齿201，转盘2通过内齿201与套环101转动连接，通过套环101能够对转盘2进行限位，使转盘2能够自由转动。

请着重参阅图2与图3，底座1的内壁位于上料机构3的正下方安装有第一电机102，第一电机102的输出端连接有滚轮103，底座1的内壁安装有第二电机104，第二电机104的输出端连接有驱动齿105，且驱动齿105的外壁贯穿套环101与内齿201卡合。

请着重参阅图6，推板303的外壁位于电磁铁310的两侧皆开设有转轮309，推板303通过转轮309与模具601的外壁贴合，电磁铁310通过导线与外界电源接通，通过电磁铁310能够对模具601进行拉伸，从而带动模具601在滑轨602上滑动。

请着重参阅图6与图9，模具601的底端开设有滑块608，模具601通过滑块608与滑轨602滑动连接，滑块608的一侧开设有推板606，推板606的外壁连接有回位弹簧607，回位弹簧607的端部与滑轨602的内部固定连接。

请着重参阅图8，叶轮辊705的内部连接有转轴，且转轴贯穿树脂铺入机构7并延伸至树脂铺入机构7的外侧，叶轮辊705通过转轴与从动齿706固定连接，从动齿706外壁开设有与粗糙金属面603相匹配的摩擦面，通过从动齿706能够带动叶轮辊705转动。

请着重参阅图4，滑动机构8远离驱动油缸803的一侧开设有限位杆802，滑动机构8通过限位杆802与上料机构3滑动连接，进料孔801位于滑槽305的中间位置，使从放入管301进入的网片能够顺利的进入到进料孔801内。

工作原理：首先启动第二电机104，第二电机104的输出端带动驱动齿105转动，驱动齿105通过内齿201带动转盘2转动带动转盘2转动，转盘2带动顶端安装的多组成型机构6移动，当一组成型机构6移动至上料机构3内部时，停止第二电机104，随后启动推送油缸302，推送油缸302的输出端推动推板303移动，推板303推动模具601在滑轨602上移动，且此时推送油缸302通过油管304将油箱805内的液压油抽出，当模具601内开设的限位柱604移动至红外感应器308下方时，限位柱604顶端开设的反射器605会反射红外感应发出的信号，使红外感应器308接收到反射的红外线，并传递信号电流至单片机内，通过单片机对电磁阀806进行控制，使打开电磁阀806，使驱动油缸803与油管304接通，但不启动驱动油缸803内的抽油泵，使油管304能够对驱动油缸803内的液压油也进行抽出，使得驱动油缸803收缩带动滑动机构8随着模具601同步移动，此时进料孔801内部填入有一组网片，当进料孔801移动至第二加料管307上方时，模具601也位于第二加料管307的下方，此时滑动机构8的外壁会与一组位于滑槽305内部的回位开关804接触，此时，推送油缸302暂时不在运行，模具601暂时停留在第二加料管307下方，启动驱动油缸803内的抽油泵对油箱805内液压油进行抽取，使滑动机构8回位，并关闭电磁阀806，网片会在重力的作用下下落并进入到模具601内部，当滑动机构8回位完成后，网片再次落入到进料孔801内，关闭驱动油缸803，继续启动推送油缸302，使推送油缸302继续推动模具601，直至模具601与滚轮103外壁贴合，模具601在与滚轮103外壁贴合后，会对启动开关702进行挤压，从而接通气缸701的电源，气缸701启动并推动树脂铺入机构7向下移动，直至从动齿706与模具601顶端开设的粗糙金属面603卡合，刮板703位于模具601内部，随后启动第一电机102，第一电机102的输出端带动滚轮103转动，滚轮103外壁与模具601外壁紧密贴合，从而使滚轮103能够带动模具601转动，模具601转动的同时会通过顶端开设的粗糙金属面603带动从动齿706转动，从动齿706通过内部连接的转轴带动叶轮辊705转动，叶轮辊705能够将树脂铺入机构7内的树脂等量送入到模具601内部，且此时模具601在滚轮103的带动下转动，从而使模具带动树脂向刮板703一侧转动，刮板703能够对堆积的树脂进行刮平，使树脂能够均匀的铺入在模具601内壁，当加入足量的树脂后，停止第一电机102，完成对树脂的加入，能够均匀的对树脂进行加入，提高了使用效率；

在树脂加入完毕后，反向启动推送油缸302，推送油缸302的端部通过电磁铁310拉动模具601随之一起移动，推送油缸302内的液压油被送回油箱805内，当限位柱604顶端开设的反射器605再次与红外感应器308对齐后，再次打开电磁阀806，此时油箱805内部的油压在不断的增加，从而将部分的液压油送入至驱动油缸803内，从而使驱动油缸803推动滑动机构8与模具601保持一致的移动，当进料孔801移动至第一加料管306上时，滑动机构8与另一组启动开关702接触，从而暂时停止推送油缸302，网片通过第一加料管306下落至模具601内，并反向启动驱动油缸803内的抽油泵，使滑动机构8再次回位，并关闭电磁阀806，能够自动的对网片按顺序进行添加，提高了使用效率；

在模具601回位时，模具601底端连接的滑块608会对推板606进行挤压，并同时对回位弹簧607进行挤压，直至回位弹簧607压缩到最小行程后，推送油缸302继续回位，此时推送油缸302的拉力大于电磁铁310的拉力，从而推板303与模具601分离，回位弹簧607推动模具601恢复至原来的位置，使设备能够继续运行，使模具601能够进入到接下来的处理环节内。

对于本领域技术人员而言，显然本发明不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本发明的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本发明。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本发明的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本发明内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

Claims (7)

1.一种树脂砂轮生产时自动上料机构，包括底座(1)，其特征在于：所述底座(1)的外侧安装有转盘(2)，所述底座(1)的顶端包括有上料机构(3)、热压机构(4)以及下料机构(5)，所述转盘(2)的顶端安装有多组成型机构(6)，所述上料机构(3)的内壁开设有滑槽(305)，所述滑槽(305)的内部安装有滑动机构(8)，所述上料机构(3)的底端位于底座(1)的上方安装有树脂铺入机构(7)；

所述上料机构(3)的顶端开设有放入管(301)，所述放入管(301)延伸至上料机构(3)的内部且位于滑动机构(8)的上方，所述上料机构(3)的一侧位于转盘(2)的上方安装有推送油缸(302)，所述推送油缸(302)的输出端连接有推板(303)，所述推板(303)的内部安装有电磁铁(310)，所述上料机构(3)的内壁位于滑动机构(8)的下方开设有第一加料管(306)，所述上料机构(3)的底端位于第一加料管(306)的一侧开设有第二加料管(307)，所述第二加料管(307)与第一加料管(306)的形状一致，所述第一加料管(306)与第二加料管(307)之间安装有红外感应器(308)，所述红外感应器(308)与放入管(301)位于同一垂直水平线上，所述推送油缸(302)的外壁安装有油管(304)；

所述成型机构(6)包括有与转盘(2)顶端固定连接的滑轨(602)，所述滑轨(602)的上方开设有模具(601)，所述模具(601)的顶端外壁开设有粗糙金属面(603)，所述模具(601)的顶端内部开设有限位柱(604)，所述限位柱(604)的顶端开设有反射器(605)；

所述树脂铺入机构(7)包括有与上料机构(3)底端固定连接的气缸(701)，所述树脂铺入机构(7)的顶端位于气缸(701)的一侧开设有进料口(704)，所述树脂铺入机构(7)的底端开设有叶轮辊(705)，所述树脂铺入机构(7)的底端位于叶轮辊(705)的一侧连接有刮板(703)，所述树脂铺入机构(7)的外壁开设有从动齿(706)，所述上料机构(3)的内壁开设有启动开关(702)，所述启动开关(702)与模具(601)位于同一水平线上；

所述滑动机构(8)内部开设有与第一加料管(306)相匹配的进料孔(801)，所述滑动机构(8)的一侧开设有驱动油缸(803)，上料机构(3)的内壁开设有油箱(805)，所述油管(304)的端部与油箱(805)接通，所述上料机构(3)的内部位于油管(304)的一侧安装有电磁阀(806)，所述油管(304)通过电磁阀(806)与驱动油缸(803)接通，所述滑槽(305)的两端皆开设有回位开关(804)，所述回位开关(804)与外界单片机接通。

2.根据权利要求1所述的一种树脂砂轮生产时自动上料机构，其特征在于：所述底座(1)的外壁开设有套环(101)，所述转盘(2)的内壁开设有内齿(201)，所述转盘(2)通过内齿(201)与套环(101)转动连接。

3.根据权利要求2所述的一种树脂砂轮生产时自动上料机构，其特征在于：所述底座(1)的内壁位于上料机构(3)的正下方安装有第一电机(102)，所述第一电机(102)的输出端连接有滚轮(103)，所述底座(1)的内壁安装有第二电机(104)，所述第二电机(104)的输出端连接有驱动齿(105)，且驱动齿(105)的外壁贯穿套环(101)与内齿(201)卡合。

4.根据权利要求1所述的一种树脂砂轮生产时自动上料机构，其特征在于：所述推板(303)的外壁位于电磁铁(310)的两侧皆开设有转轮(309)，所述推板(303)通过转轮(309)与模具(601)的外壁贴合，所述电磁铁(310)通过导线与外界电源接通。

5.根据权利要求1所述的一种树脂砂轮生产时自动上料机构，其特征在于：所述模具(601)的底端开设有滑块(608)，所述模具(601)通过滑块(608)与滑轨(602)滑动连接，所述滑块(608)的一侧开设有推板(606)，所述推板(606)的外壁连接有回位弹簧(607)，所述回位弹簧(607)的端部与滑轨(602)的内部固定连接。

6.根据权利要求1所述的一种树脂砂轮生产时自动上料机构，其特征在于：所述叶轮辊(705)的内部连接有转轴，且转轴贯穿树脂铺入机构(7)并延伸至树脂铺入机构(7)的外侧，所述叶轮辊(705)通过转轴与从动齿(706)固定连接，所述从动齿(706)外壁开设有与粗糙金属面(603)相匹配的摩擦面。

7.根据权利要求1所述的一种树脂砂轮生产时自动上料机构，其特征在于：所述滑动机构(8)远离驱动油缸(803)的一侧开设有限位杆(802)，所述滑动机构(8)通过)限位杆(802)与上料机构(3)滑动连接，所述进料孔(801)位于滑槽(305)的中间位置。

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