CN105290997A - 一种树脂砂轮的全自动化生产线及其生产工艺 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种树脂砂轮的全自动化生产线，包括有机架、组装输送机构、主烤箱、烘烤输送机构、模具回收输送机构、产品出料输送机构、检验装置以及包装装置，所述组装输送机构的输入端外侧设置有第一下料机构及第一摊平装置、自动放网片机构、网片加热装置、压网片装置以及第二下料机构和第二摊平装置，组装输送机构和输入端后侧还设置有油压机进行压制。本发明通过配合利用上述各机构和装置，实现了全部工序的自动化，大幅减少了人员数量，大大地提高了劳动生产效率，并有效地减轻了人员的劳动强度，减少了因人工操作失误造成的次品，提升了产品的质量和成品率，同时也大大地降低了人员工伤的概率，能为生产企业创造更大的经济效益。
Description
技术领域
本发明涉及树脂砂轮领域技术，尤其是涉及一种树脂砂轮的全自动化生产线及其生产工艺。
背景技术
树脂砂轮主要用于切割和打磨金属材料、玻璃、石材等，其中心设有安装固定孔，基本为圆形。一般为两层磨料加一张增强用的玻璃纤维网片，利用树脂粘结在一起（也有少量用2到3张增强或不用玻璃纤维网片增强的树脂砂轮或玻璃纤维网片放在树脂砂轮表面的），经压制、烧结后成型。目前树脂砂轮的生产包括有以下工序：
混料：是用树脂和磨料按一定的比例混合、搅拌后待用；
成型：将混好的磨料放入固定的模具中并摊平，然后加入玻璃纤维网片，之后再加入混好的磨料并摊平（如加多张玻璃纤维网片的，以上动作重复进行，）后加入金属孔环并进行压制；
装炉：将成型的砂轮(中间用脱模用的垫片和金属模板)一层层叠放好，然后放入固化炉内进行烧结。
拆卸：将固化后的砂轮拆出，金属模具、脱模用的垫片和成品树脂砂轮分别摆放。
检验：对成品树脂砂轮进行检验。
包装：将检验后的树脂砂轮包装入库。
从以上树脂砂轮的生产工序可以看出，主要是以手工操作为主，大量的重复劳动和模具的周转，是树脂砂轮生产效率不高的主因，劳动强度大，人均日产量低。
目前，有不少企业经过多年的改进，基本实现了成型部分的自动化。由于人工成本的不断上涨，急需设计出一种树脂砂轮的全自动化生产设备。
发明内容
本发明所要解决的技术问题是提供一种能有效整合现有之树脂砂轮生产工艺中存在的效率低、劳动强度大、占有空间大、人工成本高等问题的树脂砂轮的全自动化生产线及其生产工艺。
本发明是通过以下技术方案来实现的：一种树脂砂轮的全自动化生产线，包括有机架、组装输送机构、主烤箱、烘烤输送机构、模具回收输送机构、产品出料输送机构、检验装置以及包装装置；该组装输送机构、烘烤输送机构、模具回收输送机构和产品出料输送机构均设置于机架上；组装输送机构、烘烤输送机构和产品出料输送机构依次纵向单排或并排设置；该模具回收输送机构与烘烤输送机构横向并排设置，所述组装输送机构的输入端外侧设置有第一下料机构及第一摊平装置、自动放网片机构、网片加热装置、压网片装置以及第二下料机构和第二摊平装置，组装输送机构和输入端后侧还设置有油压机进行压制（根据树脂砂轮的不同成型要求，可以设计不同的下料、摊平和烤网以及放商标的顺序）；烘烤输送机构纵向贯穿主烤箱，烘烤输送机构的输入端和输出端均位于主烤箱外，烘烤输送机构的输入端与组装输送机构的输出端之间设置有上料机构，烘烤输送机构的输出端与产品出料输送机构的输入端之间设置有下料机构；模具回收输送机构与烘烤输送机构平行设置，模具回收输送机构的输出端与烘烤输送机构的输入端之间设置有模具组装机构，模具回收输送机构的输入端与烘烤输送机构的输出端之间设置有模具分解机构；模具分解机构与产品出料输送机构的输出端之间设置有第一转移机构，模具分解机构的外侧设置有传送装置，包装装置设置于传送装置的后侧，传送装置的后端与包装装置之间设置有第二转移机构。
作为优选的技术方案，所述组装输送机构的输入端两侧的上方均设置有第一滑轨，一横梁架设于两第一滑轨上并沿第一滑轨纵向来回活动，该第一上料机构和第二上料机构均设置于横梁上随横梁来回活动。
作为优选的技术方案，所述组装输送机构的输出端上方和烘烤输送机构的输入端上方均设置有一第二滑轨，两第二滑轨均横向延伸，一横梁架设于两第二滑轨上并沿第二滑轨前后来回活动，该横梁上设置有第三滑轨，该第三滑轨纵向延伸，前述第三上料机构设置于第三滑轨上并沿第三滑轨纵向来回活动；所述模具回收输送机构的输出端与烘烤输送机构的输入端之间设置有第一龙门架，前述模具组装机构可前后来回活动地设置于第一龙门架上，模具回收输送机构的输入端与烘烤输送机构的输出端之间设置有第二龙门架，前述模具分解机构可前后来回活动地设置于第二龙门架上。
作为优选的技术方案，所述组装输送机构包括有传输链以及多组置具，该多组置具间隔设置于传输链上。
作为优选的技术方案，所述烘烤输送机构包括有传输链以及多组置具，该多组置具间隔设置于传输链上，每组置具包括有基座以及一个或多个螺杆，该多个螺杆竖向设置于基座上并前后间隔排布，以固定砂轮的位置。
作为优选的技术方案，所述烘烤输送机构为单排或并排设置的两个或多个，其均纵向贯穿主烤箱。
作为优选的技术方案，所述烘烤输送机构的上端有加压装置，该加压装置与传送装置同步，其均纵向贯穿主烤箱。
作为优选的技术方案，所述产品出料输送机构的输出端外设置有检验装置，检验装置为一个或多个。
作为优选的技术方案，所述检验装置具成品置放台，成品置放台为一个或多个，第一上料机构、第二上料机构、第三上料机构、下料机构、模具组装机构、模具分解机构、第一转移机构和第二转移机构均为机械手，包装装置有自动封箱打包机构、自动装箱机构、自动收缩膜包装机构和叠放机构。
一种树脂砂轮的生产工艺，包括
成型工序：配合利用组装输送机构、第一下料机构及第一摊平装置、第一上料机构、第二上料机构和第二下料机构及第二摊平装置完成孔环和自动放网片机构，自动放网片机构包含自动放商标机构和自动放铁圈机构，解放了人力，操作员只需准备好材料，定时放在指定位置即可；在组装输送机构的输送作用下，放置网片的工位、孔环依次经过加热装置和油压装置，利用加热装置进行预热烘烤，利用油压装置进行压制定型，实现了与机械手的同步，不会影响设备的速度，该动作重复进行，直至装满螺杆的高度后进入硬化区；
硬化工序：配合利用第三上料机构和模具组装机构将成型的砂轮和模具叠在一起，并由螺杆串在一起，然后直接进炉。利用主烤箱进行硬化，为了实现全部工序的自动化，我们将硬化炉改造为隧道式的炉体（即主烤箱），使炉体的长度、固化的时间以及生产的速度达成一致；并且可以按照需要的温度曲线实现分段加温，节省了能源。
分解工序、从主烤箱内出来后，利用模具分解机构进行分解作业，将分解后的模具和砂轮分开，模具直接输送到成型工序循环使用，成品砂轮自动输送到下道工序；
检验工序、利用检验装置对成品进行检验，检验后的产品自动叠放，自动计数；
包装工序、利用包装装置进行自动包装。
本发明的有益效果是：本发明通过配合利用上述各机构和装置，实现了全部工序的自动化，大幅减少了人员数量，大大地提高了劳动生产效率，并有效地减轻了人员的劳动强度，减少了因人工操作失误造成的次品，提升了产品的质量和成品率，同时也大大地降低了人员工伤的概率，能为生产企业创造更大的经济效益。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本发明的结构示意图。
具体实施方式
本说明书中公开的所有特征，或公开的所有方法或过程中的步骤，除了互相排斥的特征和/或步骤以外，均可以以任何方式组合。
本说明书（包括任何附加权利要求、摘要和附图）中公开的任一特征，除非特别叙述，均可被其他等效或具有类似目的的替代特征加以替换。即，除非特别叙述，每个特征只是一系列等效或类似特征中的一个例子而已。
如图1所示，本发明的一种树脂砂轮的全自动化生产线，包括有机架2、组装输送机构、主烤箱1、烘烤输送机构3、模具回收输送机构4、产品出料输送机构、检验装置5以及包装装置；该组装输送机构、烘烤输送机构、模具回收输送机构和产品出料输送机构均设置于机架2上；组装输送机构、烘烤输送机构3和产品出料输送机构依次纵向单排或并排设置；该模具回收输送机构4与烘烤输送机构3横向并排设置，所述组装输送机构的输入端外侧设置有第一下料机构6及第一摊平装置7、自动放网片机构8、网片加热装置9、压网片装置10以及第二下料机构11和第二摊平装置12，组装输送机构和输入端后侧还设置有油压机13进行压制；烘烤输送机构3纵向贯穿主烤箱1，烘烤输送机构3的输入端和输出端均位于主烤箱1外，烘烤输送机构3的输入端与组装输送机构的输出端之间设置有上料机构，烘烤输送机构3的输出端与产品出料输送机构的输入端之间设置有下料机构14；模具回收输送机构4与烘烤输送机构3平行设置，模具回收输送机构4的输出端与烘烤输送机构3的输入端之间设置有模具组装机构，模具回收输送机构4的输入端与烘烤输送机构的输出端之间设置有模具分解机构15；模具分解机构15与产品出料输送机构的输出端之间设置有第一转移机构16，模具分解机构15的外侧设置有传送装置，包装装置设置于传送装置的后侧，传送装置的后端与包装装置之间设置有第二转移机构。
组装输送机构的输入端两侧的上方均设置有第一滑轨，一横梁架设于两第一滑轨上并沿第一滑轨纵向来回活动，该第一上料机构和第二上料机构均设置于横梁上随横梁来回活动。
组装输送机构的输出端上方和烘烤输送机构的输入端上方均设置有一第二滑轨，两第二滑轨均横向延伸，一横梁架设于两第二滑轨上并沿第二滑轨前后来回活动，该横梁上设置有第三滑轨，该第三滑轨纵向延伸，前述第三上料机构设置于第三滑轨上并沿第三滑轨纵向来回活动；所述模具回收输送机构的输出端与烘烤输送机构的输入端之间设置有第一龙门架，前述模具组装机构可前后来回活动地设置于第一龙门架上，模具回收输送机构的输入端与烘烤输送机构的输出端之间设置有第二龙门架，前述模具分解机构可前后来回活动地设置于第二龙门架上。
组装输送机构包括有传输链以及多组置具，该多组置具间隔设置于传输链上。
烘烤输送机构包括有传输链以及多组置具，该多组置具间隔设置于传输链上，每组置具包括有基座以及一个或多个螺杆，该多个螺杆竖向设置于基座上并前后间隔排布，以固定砂轮的位置。
烘烤输送机构为单排或并排设置的两个或多个，其均纵向贯穿主烤箱。
产品出料输送机构的输出端外设置有检验装置17，检验装置17为一个或多个。
检验装置17具成品置放台，成品置放台为一个或多个，第一上料机构、第二上料机构、第三上料机构、下料机构、模具组装机构、模具分解机构、第一转移机构和第二转移机构均为机械手，包装装置有自动封箱打包机构18、自动装箱机构19、自动收缩膜包装机构20和叠放机构21。
配合利用组装输送机构、第一下料机构6及第一摊平装置7、第一上料机构、第二上料机构和第二下料机构11及第二摊平装置12完成孔环和自动放网片机构，自动放网片机构包含自动放商标机构22和自动放铁圈机构23，解放了人力，操作员只需准备好材料，定时放在指定位置即可；在组装输送机构的输送作用下，放置网片的工位、孔环依次经过加热装置和油压装置，利用加热装置进行预热烘烤，利用油压装置进行压制定型，实现了与机械手的同步，不会影响设备的速度；
配合利用第三上料机构和模具组装机构将成型的砂轮和模具叠在一起，并由螺杆串在一起，然后直接进炉。利用主烤箱进行硬化，为了实现全部工序的自动化，我们将硬化炉改造为隧道式的炉体（即主烤箱），使炉体的长度、固化的时间以及生产的速度达成一致；并且可以按照需要的温度曲线实现分段加温，节省了能源。从主烤箱内出来后，利用模具分解机构进行分解作业，将分解后的模具和砂轮分开，模具直接输送到成型工序，成品砂轮自动输送到下道工序，利用检验装置对成品进行检验，检验后的产品自动叠放，自动计数；最后利用包装装置进行自动包装。
本发明通过配合利用上述各机构和装置，实现了全部工序的自动化，大幅减少了人员数量，大大地提高了劳动生产效率，并有效地减轻了人员的劳动强度，减少了因人工操作失误造成的次品，提升了产品的质量和成品率，同时也大大地降低了人员工伤的概率，能为生产企业创造更大的经济效益。
以上所述，仅为本发明的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何不经过创造性劳动想到的变化或替换，都应涵盖在本发明的保护范围之内。因此，本发明的保护范围应该以权利要求书所限定的保护范围为准。
Claims (10)
1.一种树脂砂轮的全自动化生产线，其特征在于：包括有机架、组装输送机构、主烤箱、烘烤输送机构、模具回收输送机构、产品出料输送机构、检验装置以及包装装置；该组装输送机构、烘烤输送机构、模具回收输送机构和产品出料输送机构均设置于机架上；组装输送机构、烘烤输送机构和产品出料输送机构依次纵向单排或并排设置；该模具回收输送机构与烘烤输送机构横向并排设置，所述组装输送机构的输入端外侧设置有第一下料机构及第一摊平装置、自动放网片机构、网片加热装置、压网片装置以及第二下料机构和第二摊平装置，组装输送机构和输入端后侧还设置有油压机进行压制；烘烤输送机构纵向贯穿主烤箱，烘烤输送机构的输入端和输出端均位于主烤箱外，烘烤输送机构的输入端与组装输送机构的输出端之间设置有上料机构，烘烤输送机构的输出端与产品出料输送机构的输入端之间设置有下料机构；模具回收输送机构与烘烤输送机构平行设置，模具回收输送机构的输出端与烘烤输送机构的输入端之间设置有模具组装机构，模具回收输送机构的输入端与烘烤输送机构的输出端之间设置有模具分解机构；模具分解机构与产品出料输送机构的输出端之间设置有第一转移机构，模具分解机构的外侧设置有传送装置，包装装置设置于传送装置的后侧，传送装置的后端与包装装置之间设置有第二转移机构。
2.根据权利要求1所述的树脂砂轮的全自动化生产线，其特征在于：所述组装输送机构的输入端两侧的上方均设置有第一滑轨，一横梁架设于两第一滑轨上并沿第一滑轨纵向来回活动，该第一上料机构和第二上料机构均设置于横梁上随横梁来回活动。
3.根据权利要求1所述的树脂砂轮的全自动化生产线，其特征在于：所述组装输送机构的输出端上方和烘烤输送机构的输入端上方均设置有一第二滑轨，两第二滑轨均横向延伸，一横梁架设于两第二滑轨上并沿第二滑轨前后来回活动，该横梁上设置有第三滑轨，该第三滑轨纵向延伸，前述第三上料机构设置于第三滑轨上并沿第三滑轨纵向来回活动；所述模具回收输送机构的输出端与烘烤输送机构的输入端之间设置有第一龙门架，前述模具组装机构可前后来回活动地设置于第一龙门架上，模具回收输送机构的输入端与烘烤输送机构的输出端之间设置有第二龙门架，前述模具分解机构可前后来回活动地设置于第二龙门架上。
4.根据权利要求1所述的树脂砂轮的全自动化生产线，其特征在于：所述组装输送机构包括有传输链以及多组置具，该多组置具间隔设置于传输链上。
5.根据权利要求1所述的树脂砂轮的全自动化生产线，其特征在于：所述烘烤输送机构包括有传输链以及多组置具，该多组置具间隔设置于传输链上，每组置具包括有基座以及一个或多个螺杆，该多个螺杆竖向设置于基座上并前后间隔排布，以固定砂轮的位置。
6.根据权利要求1所述的树脂砂轮的全自动化生产线，其特征在于：所述烘烤输送机构为单排或并排设置的两个或多个，其均纵向贯穿主烤箱。
7.根据权利要求1所述的树脂砂轮的全自动化生产线，其特征在于：所述烘烤输送机构的上端有加压装置，该加压装置与传送装置同步，其均纵向贯穿主烤箱。
8.根据权利要求1所述的树脂砂轮的全自动化生产线，其特征在于：所述产品出料输送机构的输出端外设置有检验装置，检验装置为一个或多个。
9.根据权利要求1所述的树脂砂轮的全自动化生产线，其特征在于：所述检验装置具成品置放台，成品置放台为一个或多个，第一上料机构、第二上料机构、第三上料机构、下料机构、模具组装机构、模具分解机构、第一转移机构和第二转移机构均为机械手，包装装置有自动封箱打包机构、自动装箱机构、自动收缩膜包装机构和叠放机构。
10.一种树脂砂轮的生产工艺，其特征在于，包括
成型工序、配合利用组装输送机构、第一下料机构及第一摊平装置、第一上料机构、第二上料机构和第二下料机构及第二摊平装置完成孔环和自动放网片机构，自动放网片机构包含自动放商标机构和自动放铁圈机构，解放了人力，操作员只需准备好材料，定时放在指定位置即可；在组装输送机构的输送作用下，放置网片的工位、孔环依次经过加热装置和油压装置，利用加热装置进行预热烘烤，利用油压装置进行压制定型，实现了与机械手的同步，不会影响设备的速度，该动作重复进行，直至装满螺杆的高度后进入硬化区；硬化工序、配合利用第三上料机构和模具组装机构将成型的砂轮和模具叠在一起，并由螺杆串在一起，然后直接进炉；利用主烤箱进行硬化，为了实现全部工序的自动化，我们将硬化炉改造为隧道式的炉体（即主烤箱），使炉体的长度、固化的时间以及生产的速度达成一致；并且可以按照需要的温度曲线实现分段加温，节省了能源；分解工序、从主烤箱内出来后，利用模具分解机构进行分解作业，将分解后的模具和砂轮分开，模具直接输送到成型工序循环使用，成品砂轮自动输送到下道工序；检验工序、利用检验装置对成品进行检验，检验后的产品自动叠放，自动计数；包装工序、利用包装装置进行自动包装。
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