CN1799772A - 全自动砂轮成型压机 - Google Patents
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Abstract
一种全自动砂轮成型压机,由多个回转工位组成并分布在回转工作台上,工作台绕油压机立柱回转,各工位由工业控制器集中控制,同步完成砂轮的成型作业。
Description
技术领域
本发明涉及了一种全自动砂轮成型压机,由多个回转工位组成,各工位在工业控制器集中控制下完成同步作业,尤其是加料、计量、刮平、成型、卸产品自动完成。
背景技术
目前砂轮的生产仍然处于手工和半机械化状态,机械原始,劳动强度大,资源浪费严重,环境污染较大。现有的砂轮成型设备大部分是普通的油压机结合模具依靠人工来完成,设备落后。国内有少量的半自动机械结构不紧凑,机械庞大,仍然需要大量人工操作,生产效率较低,加料依靠人工完成不能保证质量的稳定。机械构造陈旧,机构磨损现象严重,机械生产规格单一无法自由改变产品规格。
发明内容
本发明的目的在于克服背景技术之中的上述不足之处,改进背景技术中现有技术,而提供一种工作可靠,结构紧凑,不但能减轻机构磨损,又能自由更换模具规格,提高生产效率,能广泛使用的全自动砂轮成型压机。
因此,在发明中,将由可编程工业控制器集中控制压机的各部位工作,自动实现加料、计量、添加附件、成型、传输产品的机械作业。压机的模具安置在回转工位中,可以自由更换规格和形状,充分发挥机械的通用性能提高使用价值。
在本发明中,由三柱油压机和回转工作平台组成,立柱按三角形布置,回转工作平台由三组斜辊支承并绕顶角的立柱回转。在回转工作平台上等距离分布有多个回转工位,加料工位采用振动螺旋方式,并有高精度电子传感器计量加料量。各工位的动作执行均由气缸及气动元件结合机械手完成刮平、加网、加环、予压、传输产品的一系列动作,压机与工位之间互相控制、互相呼应。
在本发明中,工业控制器作为主要控制源,在运行设计程序的同时可以利用独立的计量控制设定界面控制计量值和计量精度,达到生产中各种加料量的要求。
本发明相比背景技术有如下优点:能有效地控制产品的计量精度,保证质量稳定,提高生产效率,降低材料损耗,减少环境污染,将先进的控制手段与机械结合一体方便操作与维修,机械结构紧凑,有利于提高行业技术水平,促进生产力发展。
附图说明
以下,依据所附图面对本发明的实施例进行详细的说明。
图1为全自动砂轮成型压机的结构示意图
图2为全自动砂轮成型压机的后侧示意图
图3为图2的A-A向剖视图
图4为全自动砂轮成型压机的加料及烤网工位部件示意图
图5为控制系统原理图
图3中,301、成品工位,302、整模工位,303、第一加料工位,304、加网工位,305、烤网工位,306、第二加料工位,307、加环工位,308、成型工位。
具体实施方式
图1为全自动砂轮成型压机的机构示意图。图2为全自动砂轮成型压机的后侧示意图。图3为图2的A-A向剖视图。图4为全自动砂轮成型压机的加料及烤网工位部件示意图。图中符号1为油压缸,安置在压机上板2上。压机上板2与压机下板10由三根立柱4支撑组成封闭压机架,并由螺母3紧固。压机下板10安置在机座11上,又,立柱4由三根按三角形布置,轴承14安置在顶角立柱上,回转工作平台7与轴承14配合安置并可绕立柱旋转,回转工作平台7上安置有多个回转模具22(在本实施例中为八个)。下架板16安置在压机下板10上,在下架板16上安置有振动螺旋料斗20(在本实施例中有二个)及旋模升降座35,又,在旋模升降座35上安置有滑座36,旋模电动机18安置在滑座36上,在旋模电动机18上又安置有旋模板34,在旋模升降气缸17的动作下可完成旋模作业。旋模升降座35安置位置与第一加料工位302对应(在本实施例中有二个分别与第一、第二加料工位306对应),又,回转工作平台7的底部安置有斜齿轮13,由回转电动机15动作完成回转与停止的工作,回转电动机15由安装架19安置在机架11上。
另,上平台25安置在压机上板2的底部,在上平台25上分布有各工位的动作执行部件,在成品工位301的位置安置有脱芯气缸6及安置在下部机架11上的脱模气缸9。在第一加料工位302的位置安置有刮料机构升降座27及提杆气缸座31,在升降座27上安置有滑座28,并通过升降调节手轮29来调节刮料机构的位置,刮料气缸30安置在滑座27上,在刮料气缸30上有刮料杆24及刮板33,又,提杆气缸38安置在提杆气缸座31上,并连接提杆头37完成提杆动作。在烤网工位305的位置安置有烤网气缸32,在烤网气缸32上排列安置有弹簧39、烤罩23及予压板40,在烤罩23内安置有烤灯41,结合控制动作完成烤网及予压的工作。在第二加料工位306安置有与第一加料工位相同的部件。又,在油压机1上安置有模具上模5结合模具22在动作情况下压制出产品。
图5为全自动砂轮成型压机的控制原理图(在本实施例的图5中暂时以文字描叙加网、加环及成品工位的自动控制图5中暂不表示出)。图中,启动电源开关101,时间继电器102及工业控制器103同时得电,在整模信号传感器104及压机上限传感器105导通的情况下,由程序控制回转工作平台旋转电动机15工作,回转45度,有定位传感器106导通,电动机15停止并电子制动,定位气缸107动作精确定位,各工位同步动作,加料部分的动作是振动螺旋料仓20将料加入计量料斗108,计量达到设定值后进料气缸109动作,将料倒入模具22,旋模电动机34旋转,旋模升降气缸17动作上升由旋模电动机34带动模具22旋转,刮料气缸30动作下降,刮料下限传感器110导通,刮料推升气缸38动作,将刮料杆24缓慢提升完成刮料。又,加网部分的动作是网仓传输电动机动作,带动输网辊送出一片网,同时,取网机械手动作夹持网上升,由送网气缸送入模具22。又,烤网部分的动作是烤网气缸32动作下降,限位传感器111导通,烤灯41动作烤网,同时,烤网气缸32继续下降,带动予压板40予压,程序控制予压到设定时间后烤网气缸32复位。又,加环部分的动作是振动螺旋料仓动作,将环送到出口,电磁机械手动作下降,吸环并上升,送环气缸动作将环送入模具22,检测传感器检测到环后,送环气缸复位。又,成型部分的动作是油缸1动作快进下降,变速传感器112导通,油缸1变速为工进压入模具22成型,在时间继电器102保压时间达到设定值后,油缸1快速复位。又,成品部分的动作是脱模气缸9动作上升,同时脱芯气缸6动作下降,脱芯传感器113导通,脱芯气缸6复位,取成品机械手动作,夹取成品传输到输送带。
上述动作在程序控制下均同步完成,在程序循环下完成连续的生产作业,实现机械的全自动控制。
Claims (5)
1、一种全自动砂轮成型压机,其特征为:由多个回转工位组成,回转工位分布在回转工作台上。
2、一种如权利要求1所述的全自动砂轮成型压机,其特征为:由多个回转工位组成,回转工位内安置有成型模具,模具可自由更换。
3、一种如权利要求1所述的全自动砂轮成型压机,其特征为:由多个回转工位组成,加料工位采用振动螺旋方式由电子称自动计量。
4、一种如权利要求1所述的全自动砂轮成型压机,其特征为:由多个回转工位组成,工位的工作机构均由气缸及气动元件来执行。
5、一种如权利要求1所述的全自动砂轮成型压机,其特征为:由多个回转工位组成,回转工作台由三点斜辊支承,可通过调节补偿磨损间隙。
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