CN205888927U - 全自动回转式多工位砂轮成型机 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及磨料磨具砂轮技术领域，特别涉及一种全自动回转式多工位砂轮成型机，包括提升输送机构、推刮料机构、定容调整机构、工作台传动动力机构、施压成型机构、卸模顶出机构、模具安装架和数控控制单元，所述模具安装架上圆周均布多个模腔，且每个模腔对应一个工位，依次是：第一次刮料位、放置网片位、第二次刮料位、放芯圈位、压制位和卸模位，并根据需要控制六个工位中任一工位的开启和关闭，本实用新型的全自动回转式多工位砂轮成型机，从进料、推刮料、调整、压制和成品顶出，全部为自动化完成，设备可靠性和自动化程度大大提高，同时降低了工人的劳动强度，而且自动化生产在产品生产效率和产品质量、一致性方面都有显著提高。

Description

全自动回转式多工位砂轮成型机

技术领域

本实用新型涉及磨料磨具砂轮技术领域，特别涉及一种全自动回转式多工位砂轮成型机。

背景技术

磨具是用以磨削、研磨和抛光的工具。大部分的磨具是用磨料加上结合剂制成的人造磨具，也有用天然矿岩直接加工成的天然磨具。磨具除在机械制造和其他金属加工工业中被广泛采用外，还用于粮食加工、造纸工业和陶瓷、玻璃、石材、塑料、橡胶、木材等非金属材料的加工。

砂轮是磨具的一种，砂轮的成型需要经过多道工序，目前的砂轮成型机的供料基本采用人工供料，人工供料效率低，并且对物料的筛分效果差，自动化程度非常低；另外目前的砂轮成型机的刮料机构大多采用单独的刮料方式，刮料效果不好，容易产生螺旋线，并且刮料后物料的组织不均匀，密度大小不一，影响成品的产品品质；而且目前的砂轮成型机的模具容积腔体基本都是固定容积的模具腔体，很难根据生产砂轮型号的不同来灵活调整，即使垫入调整也会非常麻烦，调整后的模具腔体精度也大打折扣，同时固定容积的模具腔体维护成本也非常高，加重了企业的生产投入,目前的砂轮成型机很多工序都需要人工参与，自动化程度不高，工人劳动强度较大，并且生产效率和产品质量都受人工影响，生产效率和产品质量波动较大，降低企业整体效益。

实用新型内容

本实用新型的发明目的在于克服目前现有砂轮成型机人工给料效率低，筛分效果差；刮料效果不好，模具腔体不能灵活调整，自动化程度不高，生产效率和产品品质不尽人意的缺陷，从而实现一种全自动自主运行，刮料密度一致性高，模具腔体调整灵活方便，生产产品效率高质量好的全自动回转式多工位砂轮成型机。

为实现上述发明目的，本实用新型的技术方案是：一种全自动回转式多工位砂轮成型机，包括提升输送机构、推刮料机构、定容调整机构、工作台传动动力机构、施压成型机构、卸模顶出机构、模具安装架和数控控制单元，所述提升输送机构的落料侧设置有推刮料安装台，所述推刮料机构固定设置于推刮料安装台上；所述推刮料机构位于提升输送机构落料侧下部，所述施压成型机构位于推刮料安装台一侧，施压成型机构上安装工作台传动动力机构，所述模具安装架安装于工作台传动动力机构上；所述推刮料机构的推刮平面与模具安装架上表面在同一平面内；所述模具安装架为圆盘形结构，且模具安装架上圆周均布多个模腔，且每个模腔对应一个工位，工位按圆周顺时针顺序依次是：第一次刮料位、放置网片位、第二次刮料位、放芯圈位、压制位和卸模位，所述数控控制单元控制砂轮成型机工作并根据需要控制六个工位中任一工位的开启和关闭；在第一次刮料位和第二次刮料位的模具安装架半径延长线上均设置有推刮料机构和提升输送机构，且在第一次刮料位和第二次刮料位的模具下方安装定容调整机构，所述卸模顶出机构设置于卸模位的模具下方。

所述提升输送机构包括机架和皮带输送机，所述皮带输送机为Z型折线状，所述皮带输送机固定安装在机架上，所述皮带输送机底部皮带的上方固定设置有储料斗；皮带输送机顶部皮带的下方机架侧部固定设置有直线往复振动器，所述直线往复振动器上安装有振动给料槽，所述振动给料槽位于皮带输送机顶部皮带端部正下方，且所述振动给料槽内设置料位检测开关，料位检测开关控制皮带输送机和直线往复振动器的运行或停止；所述储料斗底部一侧安装有振动马达，且储料斗内部设置有一次筛网，所述振动给料槽内设置有二次筛网。

所述推刮料机构包括支撑底板、安装板和推刮料仓，所述推刮料仓固定设置于安装板的右部，且推刮料仓内设置有料位检测开关；所述安装板通过安装板下表面边缘处平行设置的直线导轨副滑动固定于所述支撑底板上，所述安装板左部设置有推拉动力机构，且推拉动力机构为推拉液压缸；所述推刮料仓底部设置有旋转刮料机构。

所述旋转刮料机构包括刮料电动机、小齿轮、大齿轮、打散叶片和刮刀，所述大齿轮固定设置于推刮料仓底部外围，所述刮料电动机固定设置于安装板一侧，所述刮料电动机输出轴处设置刮料减速机，所述小齿轮安装于所述刮料减速机输出轴上，小齿轮和大齿轮啮合转动，所述打散叶片固定设置于大齿轮的下底面上，所述刮刀横截面呈圆形，且刮刀同轴固定于所述打散叶片底部；所述旋转刮料机构下方的支撑底板上设置有耐磨板。

所述定容调整机构包括砂轮模具和模腔容积调整机构，所述砂轮模具圆周均布设置于砂轮成型机的模具安装架的模孔内，所述砂轮模具的下方设置模具托板，所述模具托板的下方设置模腔容积调整机构；所述砂轮模具包括模具底板、模具芯棒、模环，所述模环固定安装在模具安装架的模具孔内且与模具孔同轴，所述模具托板由三个中心对称且圆周均布的弹簧吊杆悬挂于模具安装架的模具孔下方，并靠弹簧力使模具托板与模具安装架下表面接触，所述模具芯棒固定连接于模具托板中心并与模环同轴；所述模具底板浮动放置于模环内并空套在模具芯棒之外且与模环及模具芯棒同轴。

所述模腔容积调整机构包括液压油缸、顶出盘、升降机、手动升降机顶杆、电动升降机顶杆和固定顶杆，所述模具托板上设置三个中心对称且圆周均布的孔可供手动升降机顶杆、电动升降机顶杆和固定顶杆通过；所述液压油缸与砂轮模具中心同轴竖直设置，所述顶出盘固定套装于液压油缸的活塞杆上，所述手动升降机顶杆、电动升降机顶杆和固定顶杆中心对称且圆周均布安装于顶出盘上表面，且与模具托板上的三个孔同轴；所述手动升降机顶杆可通过手轮驱动升降机调整其高度，所述电动升降机顶杆通过伺服电机驱动升降机调整其高度，固定顶杆固连于顶出盘上；所述手动升降机顶杆、电动升降机顶杆和固定顶杆的顶端安装有磁铁，通过磁铁的吸附使手动升降机顶杆、电动升降机顶杆和固定顶杆的顶端均与砂轮模具下表面接触。

所述施压成型机构包括支撑底座、压机立柱和施压液压缸，所述压机立柱竖直固定于所述支撑底座上，所述压机立柱分为中心立柱和边部立柱，所述圆盘形模具安装架设置于中心立柱外围，且与中心立柱同轴，边部立柱置于模具安装架最大外圆之外；所述压机立柱的顶部设置有上横梁，所述上横梁上竖直安装施压液压缸，所述施压液压缸的活塞杆下端设置有活塞防转机构；所述活塞防转机构下方设置有上压头，与上压头对应位置的模具安装架下部设置有下压头，且下压头固定安装在支撑底座上。

所述活塞防转机构包括活塞防转杆和活塞防转板，所述活塞防转板安装在施压液压缸活塞杆下端部，活塞防转杆位于施压液压缸一侧且竖直穿过上横梁，所述活塞防转杆底端与活塞防转板固定连接；所述活塞防转机构和上压头之间还设置有压头连接板，所述压头连接板通过螺纹连接件分别与活塞防转板及上压头固连。

所述工作台传动动力机构包括动力机和分度头，所述分度头为中空轴法兰安装式分度头，其中空轴内孔套装在中心立柱处围与中心立柱同轴且具有一定间隙，所述动力机的输出轴处安装有驱动减速机，所述分度头和驱动减速机之间设置同步皮带传动动力；所述分度头的输出轴法兰上固定安装模具安装架，分度头直接驱动模具安装架回转，所述动力机为驱动电动机，且驱动减速机和驱动电动机之间安装有气动离合器，通过气动离合器的换向来实现驱动减速机的启动和停止。

本实用新型的全自动回转式多工位砂轮成型机的工作原理：

首先将物料放入储料斗内，物料在储料斗内散料并进行第一次筛分处理，随后物料经皮带输送机提升，然后物料落入振动给料槽内，同时进行第二次筛分，当物料堆积到一定高度，料位检测开关检测到物料，物料检测开关控制皮带输送机停止供料，并打开直线往复振动器，物料经直线往复振动器往复抖动至下料口完成给料；当振动给料槽内物料下降到一定高度，料位检测开关控制皮带输送机开始供料，并关闭往复振动器开始在振动给料槽内储存物料。

随之物料送入推刮料斗内，刮料电动机驱动小齿轮带动大齿轮旋转，大齿轮又带动打散叶片转动，将物料结块打散，同时液压油缸动作，推动推刮料仓和刮刀在耐磨板上往复直线运动，推刮料仓在耐磨板上往复直线运动的同时，刮刀还在不停的随着打散叶片做圆周旋转动作，从而将物料推入模具安装架的模腔，并完成直线和旋转刮料。

在物料进入模腔内，定容调整机构按规格进行模具底板深度和倾角的调整：液压油缸驱动装有升降机和固定顶杆的顶出盘上下移动，三根顶杆顶住模具底板上下移动来改变腔体的深度，通过数控控制单元控制，触摸屏设置需要的腔体深度；顶出盘上三个顶杆，分别是固定顶杆和两个升降机顶杆，一个升降机调整通过手轮调整后锁死，另一个升降机调整通过伺服电机调整，通过控制伺服电机旋转调整升降机高度即可轻松调整模具底板的倾斜度，通过数控控制单元控制，触摸屏设置需要倾斜度。

经过第一次推刮料和定容调整后，放入网片，然后经过第二次推刮料和定容调整，然后放入商标和芯圈，接着到达压制位进行施压成型，最后在卸模顶出位将成品顶出，完成生产过程。

本实用新型的全自动回转式多工位砂轮成型机的有益效果：

1.本实用新型的全自动回转式多工位砂轮成型机，设置有提升输送机构，结构简单，制造成本低，且通过皮带输送机和传感器等相互配合，供料过程全程无需人工干预，自动化程度非常高，供料效率得到极大提升，且经过两次物料筛分，大大提高了供给物料的纯度和质量，有利于提高产品品质。

2.本实用新型的全自动回转式多工位砂轮成型机，设置有推刮料机构，将传统的旋转刮料和推刮料综合在一起，物料刮料效率高，并且能消除传统刮料时产生的螺旋线，推刮后的物料组织均匀，密度一致，大大提高了产品的生产品质和生产效率。

3.本实用新型的全自动回转式多工位砂轮成型机，设置定容调整机构，模具托板姿态调整机构通过液压油缸和伺服电机调整其深度和倾角，利用数控控制，模具腔体调整方便快捷，自动化程度高，而且模具腔体调整精度大大提高，对模具底板厚度精度要求低。

4.本实用新型的全自动回转式多工位砂轮成型机，设置有工作台传动动力机构，分度头的输出轴法兰上固定安装砂轮成型机的模具安装架，替代了现有技术中分度头通过齿轮副带动砂轮成型机的模具安装架旋转，大大减少了齿轮传动产生的传动误差，并且可靠性较高，设备使用寿命提高，另外，减速机和动力机之间安装有气动离合器，可以有效避免了电动机频繁启动，有效节约了电能。

5.本实用新型的全自动回转式多工位砂轮成型机，从进料、推刮料、调整、压制和成品顶出，全部为自动化完成，设备可靠性和自动化程度大大提高，同时降低了工人的劳动强度，而且自动化生产在产品生产效率和产品质量、一致性方面都有显著提高。

附图说明

图1是全自动回转式多工位砂轮成型机的总装结构示意图；

图2是图1的俯视结构示意图；

图3是砂轮成型机的推刮料机构的结构示意图；

图4是图3的俯视结构示意图；

图5是砂轮成型机的定容调整机构结构示意图；

图6是砂轮成型机的定容调整机构的俯视结构示意图；

图7是砂轮成型机的施压成型机构的结构示意图；

图8是图7的俯视结构示意图；

图9是砂轮成型机的工作台传动动力机构的结构示意图；

图10是图9的俯视结构示意图。

参见图1-10：1-提升输送机构，101-机架，102-皮带输送机，103-储料斗，104-直线往复振动器，105-振动给料槽，106-振动马达，107-一次筛网，108-二次筛网，2-推刮料机构，201-支撑底板，202-安装板，203-推刮料仓，204-直线导轨副，205-推拉动力机构，206-旋转刮料机构，261-刮料电动机，262-小齿轮，263-大齿轮，264-打散叶片，265-刮刀，207-耐磨板，3-定容调整机构，301-砂轮模具，311-模具底板，312-模具芯棒，313-模环，302-模腔容积调整机构，321-液压油缸，322-顶出盘，323-升降机，324-手动升降机顶杆，325-电动升降机顶杆，326-固定顶杆，303-模具托板，304-弹簧吊杆，305-手轮，306-伺服电机，4-工作台传动动力机构，401-动力机，402-分度头，403-驱动减速机，404-同步皮带，405-气动离合器，5-施压成型机构，501-支撑底座，502-压机立柱，521-中心立柱，522-边部立柱，503-施压液压缸，504-上横梁，505-活塞防转机构，551-活塞防转杆，552-活塞防转板，506-上压头，507-下压头，508-压头连接板，6-卸模顶出机构，7-模具安装架，701-第一次刮料位，702-放置网片位，703-第二次刮料位，704-放芯圈位，705-压制位，706-卸模位，8-推刮料安装台，9-料位检测开关。

具体实施方式

下面结合附图并通过具体的实施方式对本实用新型的全自动回转式多工位砂轮成型机做更加详细的描述。

实施例1：

本实用新型的全自动回转式多工位砂轮成型机，包括提升输送机构1、推刮料机构2、定容调整机构3、工作台传动动力机构4、施压成型机构5、卸模顶出机构6、模具安装架7和数控控制单元，所述提升输送机构1的落料侧设置有推刮料安装台8，所述推刮料机构2固定设置于推刮料安装台8上；所述推刮料机构2位于提升输送机构1落料侧下部，所述施压成型机构5位于推刮料安装台8一侧，施压成型机构5上安装工作台传动动力机构4，所述模具安装架7安装于工作台传动动力机构4上；所述推刮料机构2的推刮平面与模具安装架7上表面在同一平面内；所述模具安装架7为圆盘形结构，且模具安装架7上圆周均布6个模腔，且每个模腔对应一个工位，工位按圆周顺时针顺序依次是：第一次刮料位701、放置网片位702、第二次刮料位703、放芯圈位704、压制位705和卸模位706，所述数控控制单元为PLC，PLC控制砂轮成型机工作，将六个工位编号定义，控制六个工位全部开启；在第一次刮料位701和第二次刮料位703的模具安装架7半径延长线上均设置有推刮料机构2和提升输送机构1，且在第一次刮料位701和第二次刮料位703的模具安装架7下方安装定容调整机构3，所述卸模顶出机构6设置于卸模位706的模具安装架7下方。

所述提升输送机构1包括机架101和皮带输送机102，所述皮带输送机102为Z型折线状，所述皮带输送机102固定安装在机架101上，所述皮带输送机102底部皮带的上方固定设置有储料斗103；皮带输送机102顶部皮带的下方机架101侧部固定设置有直线往复振动器104，所述直线往复振动器104上安装有振动给料槽105，所述振动给料槽105位于皮带输送机102顶部皮带端部正下方，且所述振动给料槽105内设置料位检测开关6，料位检测开关6控制皮带输送机102和直线往复振动器104的运行或停止；所述储料斗103底部一侧安装有振动马达106，且储料斗103内部设置有一次筛网107，所述振动给料槽105内设置有二次筛网108。

所述砂轮成型机推刮料机构2包括支撑底板201、安装板202和推刮料仓203，所述推刮料仓203固定设置于安装板202的右部，且推刮料仓203内设置有料位检测开关6；所述安装板202通过安装板202下表面边缘处平行设置的直线导轨副204滑动固定于所述支撑底板201上，所述安装板202左部设置有推拉动力机构205，且推拉动力机构205为推拉液压缸；所述推刮料仓203底部设置有旋转刮料机构206。

所述旋转刮料机构206包括刮料电动机261、小齿轮262、大齿轮263、打散叶片264和刮刀265，所述大齿轮263固定设置于推刮料仓底203部外围，所述刮料电动机261固定设置于安装板202一侧，所述刮料电动机261输出轴处设置刮料减速机，所述小齿轮262安装于所述刮料减速机输出轴上，小齿轮262和大齿轮263啮合转动，所述打散叶片264固定设置于大齿轮263的下底面上，所述刮刀265横截面呈圆形，且刮刀265同轴固定于所述打散叶片264底部；所述旋转刮料机构206下方的支撑底板201上设置有耐磨板207。

所述砂轮成型机定容调整机构3包括砂轮模具301和模腔容积调整机构302，所述砂轮模具301圆周均布设置于砂轮成型机的模具安装架5的模孔内，所述砂轮模具301的下方设置模具托板303，所述模具托板303的下方设置模腔容积调整机构302。

所述砂轮模具301包括模具底板311、模具芯棒312、模环313，所述模环313固定安装在模具安装架5的模具孔内且与模具孔同轴，所述模具托板303由三个中心对称且圆周均布的弹簧吊杆304悬挂于模具安装架5的模具孔下方，并靠弹簧力使模具托板303与模具安装架5下表面接触，所述模具芯棒312固定连接于模具托板303中心并与模环313同轴；所述模具底板311浮动放置于模环313内并空套在模具芯棒312之外且与模环313及模具芯棒312同轴。

所述模腔容积调整机构302包括液压油缸321、顶出盘322、升降机323、手动升降机顶杆324、电动升降机顶杆325和固定顶杆326，所述模具托板303上设置三个中心对称且圆周均布的孔可供手动升降机顶杆324、电动升降机顶杆325和固定顶杆326通过；所述液压油缸321与砂轮模具301中心同轴竖直设置，所述顶出盘322固定套装于液压油缸321的活塞杆上，所述手动升降机顶杆324、电动升降机顶杆325和固定顶杆326中心对称且圆周均布安装于顶出盘322上表面，且与模具托板303上的三个孔同轴。

所述手动升降机顶杆324可通过手轮305驱动升降机323调整其高度，所述电动升降机顶杆325通过伺服电机306驱动升降机323调整其高度，固定顶杆326固连于顶出盘322上；所述手动升降机顶杆324、电动升降机顶杆325和固定顶杆326的顶端安装有磁铁，通过磁铁的吸附使手动升降机顶杆324、电动升降机顶杆325和固定顶杆326的顶端均与模具底板311下表面接触。

所述施压成型机构5包括支撑底座501、压机立柱502和施压液压缸503，所述压机立柱502竖直固定于所述支撑底座501上，所述压机立柱502分为中心立柱521和边部立柱522，圆盘形模具安装架7设置于中心立柱521外围，且与中心立柱521同轴，边部立柱522置于模具安装架7最大外圆之外；所述压机立柱502的顶部设置有上横梁504；所述上横梁504上竖直设置施压液压缸503，所述施压液压缸503的活塞杆下端设置有活塞防转机构505；所述活塞防转机构505下方设置有上压头506，与上压头506对应位置的模具安装架7下部设置有下压头507，且下压头507固定安装在支撑底座501上。

所述活塞防转机构505包括活塞防转杆551和活塞防转板552，所述活塞防转板552安装在施压液压缸503活塞杆下端部，活塞防转杆551位于施压液压缸503一侧且竖直穿过上横梁504，所述活塞防转杆551底端与活塞防转板522固定连接；所述活塞防转机构505和上压头506之间还设置有压头连接板508，所述压头连接板508通过螺纹连接件分别与活塞防转板552及上压头506固连。

所述工作台传动动力机构4包括动力机401和分度头402，所述分度头402为中空轴法兰安装式分度头，所述动力机401的输出轴处安装有驱动减速机403，所述分度头402和驱动减速机403之间设置同步皮带404传动动力；所述分度头402的输出轴法兰上固定安装砂轮成型机的模具安装架7。

所述动力机401为驱动电动机，且驱动减速机403和驱动电动机之间安装有气动离合器405，通过气动离合器405的换向来实现驱动减速机403的启动和停止，可以有效避免了电动机频繁启动。

以上所述仅为本实用新型示意性的具体实施方式，并非用以限定本实用新型的范围，任何本领域的技术人员在不脱离本实用新型构思和原则的前提下所做出的等同变化与修改，均应属于本实用新型保护的范围。

Claims (10)

1.一种全自动回转式多工位砂轮成型机，包括提升输送机构、推刮料机构、定容调整机构、工作台传动动力机构、施压成型机构、卸模顶出机构、模具安装架和数控控制单元，其特征在于：所述提升输送机构的落料侧设置有推刮料安装台，所述推刮料机构固定设置于推刮料安装台上；所述推刮料机构位于提升输送机构落料侧下部，所述施压成型机构位于推刮料安装台一侧，施压成型机构上安装工作台传动动力机构，所述模具安装架安装于工作台传动动力机构上；所述推刮料机构的推刮平面与模具安装架上表面在同一平面内；所述模具安装架为圆盘形结构，且模具安装架上圆周均布多个模腔，且每个模腔对应一个工位，工位按圆周顺时针顺序依次是：第一次刮料位、放置网片位、第二次刮料位、放芯圈位、压制位和卸模位，所述数控控制单元控制砂轮成型机工作并根据需要控制六个工位中任一工位的开启和关闭；在第一次刮料位和第二次刮料位的模具安装架半径延长线上均设置有推刮料机构和提升输送机构，且在第一次刮料位和第二次刮料位的模具下方安装定容调整机构，所述卸模顶出机构设置于卸模位的模具下方。

2.根据权利要求1所述的全自动回转式多工位砂轮成型机，其特征在于：所述提升输送机构包括机架和皮带输送机，所述皮带输送机为Z型折线状，所述皮带输送机固定安装在机架上，所述皮带输送机底部皮带的上方固定设置有储料斗；皮带输送机顶部皮带的下方机架侧部固定设置有直线往复振动器，所述直线往复振动器上安装有振动给料槽，所述振动给料槽位于皮带输送机顶部皮带端部正下方，且所述振动给料槽内设置料位检测开关，料位检测开关控制皮带输送机和直线往复振动器的运行或停止；所述储料斗底部一侧安装有振动马达，且储料斗内部设置有一次筛网，所述振动给料槽内设置有二次筛网。

3.根据权利要求1所述的全自动回转式多工位砂轮成型机，其特征在于：所述推刮料机构包括支撑底板、安装板和推刮料仓，所述推刮料仓固定设置于安装板的右部，且推刮料仓内设置有料位检测开关；所述安装板通过安装板下表面边缘处平行设置的直线导轨副滑动固定于所述支撑底板上，所述安装板左部设置有推拉动力机构，且推拉动力机构为推拉液压缸；所述推刮料仓底部设置有旋转刮料机构。

4.根据权利要求3所述的全自动回转式多工位砂轮成型机，其特征在于：所述旋转刮料机构包括刮料电动机、小齿轮、大齿轮、打散叶片和刮刀，所述大齿轮固定设置于推刮料仓底部外围，所述刮料电动机固定设置于安装板一侧，所述刮料电动机输出轴处设置刮料减速机，所述小齿轮安装于所述刮料减速机输出轴上，小齿轮和大齿轮啮合转动，所述打散叶片固定设置于大齿轮的下底面上，所述刮刀横截面呈圆形，且刮刀同轴固定于所述打散叶片底部；所述旋转刮料机构下方的支撑底板上设置有耐磨板。

5.根据权利要求1所述的全自动回转式多工位砂轮成型机，其特征在于：所述定容调整机构包括砂轮模具和模腔容积调整机构，所述砂轮模具圆周均布设置于砂轮成型机的模具安装架的模孔内，所述砂轮模具的下方设置模具托板，所述模具托板的下方设置模腔容积调整机构；所述砂轮模具包括模具底板、模具芯棒、模环，所述模环固定安装在模具安装架的模具孔内且与模具孔同轴，所述模具托板由三个中心对称且圆周均布的弹簧吊杆悬挂于模具安装架的模具孔下方，并靠弹簧力使模具托板与模具安装架下表面接触，所述模具芯棒固定连接于模具托板中心并与模环同轴；所述模具底板浮动放置于模环内并空套在模具芯棒之外且与模环及模具芯棒同轴。

6.根据权利要求5所述的全自动回转式多工位砂轮成型机，其特征在于：所述模腔容积调整机构包括液压油缸、顶出盘、升降机、手动升降机顶杆、电动升降机顶杆和固定顶杆，所述模具托板上设置三个中心对称且圆周均布的孔可供手动升降机顶杆、电动升降机顶杆和固定顶杆通过；所述液压油缸与砂轮模具中心同轴竖直设置，所述顶出盘固定套装于液压油缸的活塞杆上，所述手动升降机顶杆、电动升降机顶杆和固定顶杆中心对称且圆周均布安装于顶出盘上表面，且与模具托板上的三个孔同轴；所述手动升降机顶杆可通过手轮驱动升降机调整其高度，所述电动升降机顶杆通过伺服电机驱动升降机调整其高度，固定顶杆固连于顶出盘上；所述手动升降机顶杆、电动升降机顶杆和固定顶杆的顶端安装有磁铁，通过磁铁的吸附使手动升降机顶杆、电动升降机顶杆和固定顶杆的顶端均与砂轮模具下表面接触。

7.根据权利要求1所述的全自动回转式多工位砂轮成型机，其特征在于：所述施压成型机构包括支撑底座、压机立柱和施压液压缸，所述压机立柱竖直固定于所述支撑底座上，所述压机立柱分为中心立柱和边部立柱，所述圆盘形模具安装架设置于中心立柱外围，且与中心立柱同轴，边部立柱置于模具安装架最大外圆之外；所述压机立柱的顶部设置有上横梁，所述上横梁上竖直安装施压液压缸，所述施压液压缸的活塞杆下端设置有活塞防转机构；所述活塞防转机构下方设置有上压头，与上压头对应位置的模具安装架下部设置有下压头，且下压头固定安装在支撑底座上。

8.根据权利要求7所述的全自动回转式多工位砂轮成型机，其特征在于：所述活塞防转机构包括活塞防转杆和活塞防转板，所述活塞防转板安装在施压液压缸活塞杆下端部，活塞防转杆位于施压液压缸一侧且竖直穿过上横梁，所述活塞防转杆底端与活塞防转板固定连接；所述活塞防转机构和上压头之间还设置有压头连接板，所述压头连接板通过螺纹连接件分别与活塞防转板及上压头固连。

9.根据权利要求1所述的全自动回转式多工位砂轮成型机，其特征在于：所述工作台传动动力机构包括动力机和分度头，所述分度头为中空轴法兰安装式分度头，所述动力机的输出轴处安装有驱动减速机，所述分度头和驱动减速机之间设置同步皮带传动动力；所述分度头的输出轴法兰上固定安装模具安装架，分度头直接驱动模具安装架回转。

10.根据权利要求9所述的全自动回转式多工位砂轮成型机，其特征在于：所述动力机为驱动电动机，且驱动减速机和驱动电动机之间安装有气动离合器，通过气动离合器的换向来实现驱动减速机的启动和停止。