CN106002667B - 砂轮成型机输送推刮料系统 - Google Patents

Abstract

本发明涉及磨料磨具砂轮技术领域，特别涉及一种砂轮成型机输送推刮料系统，包括砂轮成型机提升输送机构、砂轮成型机推刮料机构和砂轮成型机定容调整机构，所述砂轮成型机提升输送机构靠近主机一侧设置有推刮料安装台，所述砂轮成型机推刮料机构固定设置于推刮料安装台上；所述砂轮成型机推刮料机构位于砂轮成型机提升输送机构落料侧下部；所述砂轮成型机定容调整机构安装设置于砂轮成型机砂轮模具下部，本发明的砂轮成型机输送推刮料系统，无需人工干预，自动化程度非常高，供料效率得到极大提升，并且能消除传统刮料时的螺旋线，推刮后的物料组织均匀，提高了产品的生产品质，模具腔体调整方便快捷，而且模具腔体调整精度大大提高。

Description

砂轮成型机输送推刮料系统

技术领域

本发明涉及磨料磨具砂轮技术领域，特别涉及一种砂轮成型机输送推刮料系统。

背景技术

磨具是用以磨削、研磨和抛光的工具。大部分的磨具是用磨料加上结合剂制成的人造磨具，也有用天然矿岩直接加工成的天然磨具。磨具除在机械制造和其他金属加工工业中被广泛采用外，还用于粮食加工、造纸工业和陶瓷、玻璃、石材、塑料、橡胶、木材等非金属材料的加工。

砂轮是磨具的一种，砂轮的成型需要经过多道工序，目前的砂轮成型机的供料基本采用人工供料，人工供料效率低，并且对物料的筛分效果差，自动化程度非常低，严重影响了企业的生产效率和产品质量；另外目前的砂轮成型机的刮料机构大多采用单独的旋转刮料方式，刮料效果不好，容易产生螺旋线，并且刮料后物料的组织不均匀，密度大小不一，影响成品的产品品质；即使仿照进口设备原理设计的推刮料装置也都采用直线刮板推刮，直线刮板推刮式刮料方式在刮板运行方向上密度差较大，且刮板磨损较快；配合直线刮板推刮的砂轮模具大多安装于精密模架上，且模具底板倾斜度多为人工预调，在多工位设备上不能在线单独调整，普遍存在模具成本过高，刮料密度调整困难等缺陷。

发明内容

本发明的发明目的在于克服目前现有砂轮成型机人工给料效率低，筛分效果差；刮料效果不好，密度不均，模具腔体不能灵活调整，精度低，维护成本高，物料输送推刮料作业自动化程度低的缺陷，从而实现一种全自动自主给料，刮料效果好，刮料密度一致性高，模具腔体调整灵活方便的砂轮成型机输送推刮料系统。

为实现上述发明目的，本发明的技术方案是：一种砂轮成型机输送推刮料系统，包括砂轮成型机提升输送机构、砂轮成型机推刮料机构和砂轮成型机定容调整机构，所述砂轮成型机提升输送机构靠近主机一侧设置有推刮料安装台，所述砂轮成型机推刮料机构固定设置于推刮料安装台上；所述砂轮成型机推刮料机构位于砂轮成型机提升输送机构落料侧下部，所述砂轮成型机推刮料机构的推刮平面与砂轮成型机模具安装架上表面在同一平面内；所述砂轮成型机定容调整机构安装设置于砂轮成型机模具安装架的模腔下部；所述砂轮成型机推刮料机构包括支撑底板、安装板和推刮料仓，所述推刮料仓固定设置于安装板靠近砂轮模具一侧，且推刮料仓内设置有料位检测开关；所述安装板通过安装板下表面边缘处平行设置的直线导轨副滑动固定于所述支撑底板上，所述安装板远离砂轮模具一侧设置有推拉动力机构，且推拉动力机构为液压油缸；所述推刮料仓底部设置有旋转刮料机构。

所述旋转刮料机构包括动力机、小齿轮、大齿轮、打散叶片和刮刀，所述大齿轮固定设置于推刮料仓底部外围，所述动力机固定设置于安装板一侧，所述动力机输出轴处设置减速机，所述小齿轮安装于所述减速机输出轴上，小齿轮和大齿轮啮合转动，所述打散叶片固定设置于大齿轮的下底面上，所述刮刀横截面呈圆形，且刮刀同轴固定于所述打散叶片底部；所述旋转刮料机构下方的支撑底板上设置有耐磨板。

所述砂轮成型机提升输送机构包括机架和皮带输送机，所述皮带输送机为Z型折线状，所述皮带输送机固定安装在机架上，所述皮带输送机底部皮带的上方固定设置有储料斗；皮带输送机顶部皮带的下方机架侧部固定设置有直线往复振动器，所述直线往复振动器上安装有振动给料槽，所述振动给料槽位于皮带输送机顶部皮带端部正下方，且所述振动给料槽内设置料位检测开关，料位检测开关控制皮带输送机和直线往复振动器的运行或停止，所述储料斗底部一侧安装有振动马达，且储料斗内部设置有一次筛网，所述振动给料槽内设置有二次筛网。

所述砂轮成型机定容调整机构包括砂轮模具和模腔容积调整机构，所述砂轮模具圆周均布设置于砂轮成型机的模具安装架的模孔内，所述砂轮模具的下方设置模具托板，所述模具托板的下方设置模腔容积调整机构。

所述砂轮模具包括模具底板、模具芯棒、模环，所述模环固定安装在模具安装架的模具孔内且与模具孔同轴，所述模具托板由三个中心对称且圆周均布的弹簧吊杆悬挂于模具安装架的模具孔下方，并靠弹簧力使模具托板与模具安装架下表面接触，所述模具芯棒固定连接于模具托板中心并与模环同轴；所述模具底板浮动放置于模环内并空套在模具芯棒之外且与模环及模具芯棒同轴。

所述模腔容积调整机构包括液压油缸、顶出盘、升降机、手动升降机顶杆、电动升降机顶杆和固定顶杆，所述模具托板上设置三个中心对称且圆周均布的孔可供手动升降机顶杆、电动升降机顶杆和固定顶杆通过；所述液压油缸与砂轮模具中心同轴竖直设置，所述顶出盘固定套装于液压油缸的活塞杆上，所述手动升降机顶杆、电动升降机顶杆和固定顶杆中心对称且圆周均布安装于顶出盘上表面，且与模具托板上的三个孔同轴。

所述手动升降机顶杆可通过手轮驱动升降机调整其高度，所述电动升降机顶杆通过伺服电机驱动升降机调整其高度，固定顶杆固连于顶出盘上；所述手动升降机顶杆、电动升降机顶杆和固定顶杆的顶端安装有磁铁，通过磁铁的吸附使手动升降机顶杆、电动升降机顶杆和固定顶杆的顶端均与砂轮模具下表面接触。

本发明的砂轮成型机输送推刮料系统的工作原理：

首先将物料放入储料斗内，物料在储料斗内散料并进行第一次筛分处理，随后物料经皮带输送机提升，然后物料落入振动给料槽内，同时进行第二次筛分，当物料堆积到一定高度，料位检测开关检测到物料，物料检测开关控制皮带输送机停止供料，并打开直线往复振动器，物料经直线往复振动器往复抖动至下料口完成给料；当振动给料槽内物料下降到一定高度，料位检测开关控制皮带输送机开始供料，并关闭往复振动器开始在振动给料槽内储存物料，如此循环往复进行给料工作。

随之物料送入推刮料斗内，动力机驱动小齿轮带动大齿轮旋转，大齿轮又带动打散叶片转动，将物料结块打散，同时液压油缸动作，推动推刮料仓和刮刀在耐磨板上往复直线运动，推刮料仓在耐磨板上往复直线运动的同时，刮刀还在不停的随着打散叶片做圆周旋转动作，从而将物料推入砂轮模腔，并完成直线和旋转刮料。

当物料进入砂轮模具内，按规格进行模具底板高度和倾角的调整：液压油缸驱动装有升降机和固定顶杆的顶出盘上下移动，三根顶杆顶住模具底板上下移动来改变腔体的深度，通过PLC控制，触摸屏设置需要的腔体深度；顶出盘上三个顶杆，分别是固定顶杆和两个升降机顶杆，一个升降机调整通过手轮调整后锁死，另一个升降机调整通过伺服电机调整，通过控制伺服电机旋转调整升降机高度即可轻松调整模具底板的倾斜度，通过PLC控制，触摸屏设置需要的倾斜度，并且可根据多工位模具的编号在线调整，使每个模具获得不同的模腔深度和倾斜度。

本发明的砂轮成型机输送推刮料系统的有益效果：

1.本发明的砂轮成型机输送推刮料系统，设置有砂轮成型机提升输送机构，结构简单，制造成本低，且通过皮带输送机和传感器等相互配合，供料过程全程无需人工干预，自动化程度非常高，供料效率得到极大提升，且经过两次物料筛分，大大提高了供给物料的纯度和质量，有利于提高产品品质。

2.本发明的砂轮成型机输送推刮料系统，设置有砂轮成型机推刮料机构，将传统的旋转刮料和推刮料综合在一起，物料刮料效率高，并且能消除传统刮料时产生的螺旋线，推刮后的物料组织均匀，密度一致，大大提高了产品的生产品质和生产效率。

3.本发明的砂轮成型机输送推刮料系统，设置有砂轮成型机定容调整机构，模具托板姿态调整机构通过液压油缸和伺服电机调整其深度和倾角，利用PLC控制，模具腔体调整方便快捷，自动化程度高，而且模具腔体调整精度大大提高，对模具底板厚度精度要求低。

附图说明

图1是砂轮成型机输送推刮料系统的结构示意图；

图2是图1的俯视结构示意图；

图3是砂轮成型机提升输送机构的结构示意图；

图4是图3的俯视结构示意图；

图5是砂轮成型机推刮料机构的结构示意图；

图6是图5的俯视结构示意图；

图7是砂轮成型机定容调整机构的结构示意图；

图8是砂轮成型机定容调整机构的俯视结构示意图。

参见图1-8：1-砂轮成型机提升输送机构，101-机架，102-皮带输送机，103-储料斗，104-直线往复振动器，105-振动给料槽，106-振动马达，107-一次筛网，108-二次筛网，2-砂轮成型机推刮料机构，201-支撑底板，202-安装板，203-推刮料仓，204-直线导轨副，205-推拉动力机构，206-旋转刮料机构，261-动力机，262-小齿轮，263-大齿轮，264-打散叶片，265-刮刀，207-耐磨板，3-砂轮成型机定容调整机构，301-砂轮模具，311-模具底板，312-模具芯棒，313-模环，302-模腔容积调整机构，321-液压油缸，322-顶出盘，323-升降机，324-手动升降机顶杆，325-电动升降机顶杆，326-固定顶杆，303-模具托板，304-弹簧吊杆，305-手轮，306-伺服电机，4-推刮料安装台，5-模具安装架，6-料位检测开关。

具体实施方式

下面结合附图并通过具体的实施方式对本发明的砂轮成型机输送推刮料系统做更加详细的描述。

实施例：

本发明的砂轮成型机输送推刮料系统，包括砂轮成型机提升输送机构1、砂轮成型机推刮料机构2和砂轮成型机定容调整机构3，所述砂轮成型机提升输送机构1的靠近主机一侧设置有推刮料安装台4，所述砂轮成型机推刮料机构2固定设置于推刮料安装台4上；所述砂轮成型机推刮料机构2位于砂轮成型机提升输送机构1落料侧下部，所述砂轮成型机推刮料机构2的推刮平面与砂轮成型机模具安装架5上表面在同一平面内；所述砂轮成型机定容调整机构3安装设置于砂轮成型机模具安装架5的模腔下部。

所述砂轮成型机提升输送机构1包括机架101和皮带输送机102，所述皮带输送机102为Z型折线状，所述皮带输送机102固定安装在机架101上，所述皮带输送机102底部皮带的上方固定设置有储料斗103；皮带输送机102顶部皮带的下方机架101侧部固定设置有直线往复振动器104，所述直线往复振动器104上安装有振动给料槽105，所述振动给料槽105位于皮带输送机102顶部皮带端部正下方，且所述振动给料槽105内设置料位检测开关6，料位检测开关6控制皮带输送机102和直线往复振动器104的运行或停止；所述储料斗103底部一侧安装有振动马达106，且储料斗103内部设置有一次筛网107，所述振动给料槽105内设置有二次筛网108。

所述砂轮成型机推刮料机构2包括支撑底板201、安装板202和推刮料仓203，所述推刮料仓203固定设置于安装板202的靠近砂轮模具一侧，且推刮料仓203内设置有料位检测开关6；所述安装板202通过安装板202下表面边缘处平行设置的直线导轨副204滑动固定于所述支撑底板201上，所述安装板202远离砂轮模具一侧设置有推拉动力机构205，且推拉动力机构205为液压油缸；所述推刮料仓203底部设置有旋转刮料机构206。

所述旋转刮料机构206包括动力机261、小齿轮262、大齿轮263、打散叶片264和刮刀265，所述大齿轮263固定设置于推刮料仓底203部外围，所述动力机261固定设置于安装板202一侧，所述动力机261输出轴处设置减速机，所述小齿轮262安装于所述减速机输出轴上，小齿轮262和大齿轮263啮合转动，所述打散叶片264固定设置于大齿轮263的下底面上，所述刮刀265横截面呈圆形，且刮刀265同轴固定于所述打散叶片264底部；所述旋转刮料机构206下方的支撑底板201上设置有耐磨板207。

所述砂轮成型机定容调整机构3包括砂轮模具301和模腔容积调整机构302，所述砂轮模具301圆周均布设置于砂轮成型机的模具安装架5的模孔内，所述砂轮模具301的下方设置模具托板303，所述模具托板303的下方设置模腔容积调整机构302。

所述砂轮模具301包括模具底板311、模具芯棒312、模环313，所述模环313固定安装在模具安装架5的模具孔内且与模具孔同轴，所述模具托板303由三个中心对称且圆周均布的弹簧吊杆304悬挂于模具安装架5的模具孔下方，并靠弹簧力使模具托板303与模具安装架5下表面接触，所述模具芯棒312固定连接于模具托板303中心并与模环313同轴；所述模具底板311浮动放置于模环313内并空套在模具芯棒312之外且与模环313及模具芯棒312同轴。

所述模腔容积调整机构302包括液压油缸321、顶出盘322、升降机323、手动升降机顶杆324、电动升降机顶杆325和固定顶杆326，所述模具托板303上设置三个中心对称且圆周均布的孔可供手动升降机顶杆324、电动升降机顶杆325和固定顶杆326通过；所述液压油缸321与砂轮模具301中心同轴竖直设置，所述顶出盘322固定套装于液压油缸321的活塞杆上，所述手动升降机顶杆324、电动升降机顶杆325和固定顶杆326中心对称且圆周均布安装于顶出盘322上表面，且与模具托板303上的三个孔同轴。

所述手动升降机顶杆324可通过手轮305驱动升降机323调整其高度，所述电动升降机顶杆325通过伺服电机306驱动升降机323调整其高度，固定顶杆326固连于顶出盘322上；所述手动升降机顶杆324、电动升降机顶杆325和固定顶杆326的顶端安装有磁铁，通过磁铁的吸附使手动升降机顶杆324、电动升降机顶杆325和固定顶杆326的顶端均与模具底板311下表面接触。

以上所述仅为本发明示意性的具体实施方式，并非用以限定本发明的范围，任何本领域的技术人员在不脱离本发明构思和原则的前提下所做出的等同变化与修改，均应属于本发明保护的范围。

Claims (9)

1.一种砂轮成型机输送推刮料系统，包括砂轮成型机提升输送机构、砂轮成型机推刮料机构和砂轮成型机定容调整机构，其特征在于：所述砂轮成型机提升输送机构靠近主机一侧设置有推刮料安装台，所述砂轮成型机推刮料机构固定设置于推刮料安装台上；所述砂轮成型机推刮料机构位于砂轮成型机提升输送机构落料侧下部，所述砂轮成型机推刮料机构的推刮平面与砂轮成型机模具安装架上表面在同一平面内；所述砂轮成型机定容调整机构安装设置于砂轮成型机模具安装架的模腔下部；所述砂轮成型机推刮料机构包括支撑底板、安装板和推刮料仓，所述推刮料仓固定设置于安装板靠近砂轮模具一侧，且推刮料仓内设置有料位检测开关；所述安装板通过安装板下表面边缘处平行设置的直线导轨副滑动固定于所述支撑底板上，所述安装板远离砂轮模具一侧设置有推拉动力机构，且推拉动力机构为液压油缸；所述推刮料仓底部设置有旋转刮料机构。

2.根据权利要求1所述的砂轮成型机输送推刮料系统，其特征在于：所述旋转刮料机构包括动力机、小齿轮、大齿轮、打散叶片和刮刀，所述大齿轮固定设置于推刮料仓底部外围，所述动力机固定设置于安装板一侧，所述动力机输出轴处设置减速机，所述小齿轮安装于所述减速机输出轴上，小齿轮和大齿轮啮合转动，所述打散叶片固定设置于大齿轮的下底面上，所述刮刀横截面呈圆形，且刮刀同轴固定于所述打散叶片底部；所述旋转刮料机构下方的支撑底板上设置有耐磨板。

3.根据权利要求1所述的砂轮成型机输送推刮料系统，其特征在于：所述砂轮成型机提升输送机构包括机架和皮带输送机，所述皮带输送机为Z型折线状，所述皮带输送机固定安装在机架上，所述皮带输送机底部皮带的上方固定设置有储料斗；皮带输送机顶部皮带的下方机架侧部固定设置有直线往复振动器，所述直线往复振动器上安装有振动给料槽，所述振动给料槽位于皮带输送机顶部皮带端部正下方，且所述振动给料槽内设置料位检测开关，料位检测开关控制皮带输送机和直线往复振动器的运行或停止。

4.根据权利要求3所述的砂轮成型机输送推刮料系统，其特征在于：所述储料斗底部一侧安装有振动马达，且储料斗内部设置有一次筛网，所述振动给料槽内设置有二次筛网。

5.根据权利要求1所述的砂轮成型机输送推刮料系统，其特征在于：所述砂轮成型机定容调整机构包括砂轮模具和模腔容积调整机构，所述砂轮模具圆周均布设置于砂轮成型机的模具安装架的模孔内，所述砂轮模具的下方设置模具托板，所述模具托板的下方设置模腔容积调整机构。

6.根据权利要求5所述的砂轮成型机输送推刮料系统，其特征在于：所述砂轮模具包括模具底板、模具芯棒、模环，所述模环固定安装在模具安装架的模具孔内且与模具孔同轴，所述模具托板由三个中心对称且圆周均布的弹簧吊杆悬挂于模具安装架的模具孔下方，并靠弹簧力使模具托板与模具安装架下表面接触，所述模具芯棒固定连接于模具托板中心并与模环同轴；所述模具底板浮动放置于模环内并空套在模具芯棒之外且与模环及模具芯棒同轴。

7.根据权利要求5所述的砂轮成型机输送推刮料系统，其特征在于：所述模腔容积调整机构包括液压油缸、顶出盘、升降机、手动升降机顶杆、电动升降机顶杆和固定顶杆，所述模具托板上设置三个中心对称且圆周均布的孔可供手动升降机顶杆、电动升降机顶杆和固定顶杆通过；所述液压油缸与砂轮模具中心同轴竖直设置，所述顶出盘固定套装于液压油缸的活塞杆上，所述手动升降机顶杆、电动升降机顶杆和固定顶杆中心对称且圆周均布安装于顶出盘上表面，且与模具托板上的三个孔同轴。

8.根据权利要求7所述的砂轮成型机输送推刮料系统，其特征在于：所述手动升降机顶杆可通过手轮驱动升降机调整其高度，所述电动升降机顶杆通过伺服电机驱动升降机调整其高度，固定顶杆固连于顶出盘上。

9.根据权利要求7所述的砂轮成型机输送推刮料系统，其特征在于：所述手动升降机顶杆、电动升降机顶杆和固定顶杆的顶端安装有磁铁，通过磁铁的吸附使手动升降机顶杆、电动升降机顶杆和固定顶杆的顶端均与砂轮模具下表面接触。