CN115008667A - 一种多模腔切片旋转刮料自动成型机组 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种多模腔切片旋转刮料自动成型机组，包括包括流水线平台，所述流水线平台包括两列一字纵向排列的模具，流水线平台设置有驱动装置、称重投料装置、旋转刮料装置、网片投放装置、商标投放装置、芯圈投放装置、多压头液压机、盘式压头涂蜡装置、脱模装置，还包括控制系统，所述流水线平台设置有A~H个区域，所述控制系统包括PLC控制器和工控机，所述PLC控制器和工控机通信连接。本发明沿流水线平台设置各工序生产装置，设置控制系统通过驱动装置调节各工序生产装置节拍，提高生产自动化程度，采用称重排料震动送料，提高送料的细密度和精确度，通过刮板机构实现均衡刮料，在提高成品率的同时提高了工作效率。

Description

一种多模腔切片旋转刮料自动成型机组

技术领域

本发明涉及树脂薄片砂轮制造领域，具体涉及一种多模腔切片旋转刮料自动成型机组。

背景技术

纤维增强树脂薄片砂轮作为工业生产的工具之一，在众多领域的金属、非金属材料切割、修磨方面，发挥着重要作用。由于它具有切割速度快，切割尺寸精度及表面平整度较高，对切割对象的适应性强及使用方便，成本低等诸多优点，目前仍然是不可替代的重要工具。

树脂薄片砂轮制造的基本工序为：配混料、压制成型、硬化、检验。其中，成型工序的主要工艺设备是树脂薄片砂轮成型机组，其功能是将混制完成的颗粒状砂轮成型料均匀投放在模具内并刮平，之后采用液压机施加一定压力使模具内的松散颗粒物料发生体积变化，达到要求的密度，从而形成具有一定强度、尺寸和形状，没有外表和内在缺陷的砂轮坯体。成型过程决定了砂轮的尺寸、形状、密度和密度均匀性以及使用中的回转平衡性，是砂轮制造过程中的一道重要工序，也是设备投资最大、使用人力资源和生产场地最多的重要工序,因此如何提高成品率以及工作效率成为自动化生产的研究方向。

目前国内树脂薄片砂轮成型设备缺口大，部分生产厂家需要从国外进口设备，如韩国BANDO和意大利Maternini等公司。韩国生产商的设备采用模具旋转，刮板升降微提的刮料方式。这种方式的特点是定重量投料，旋转刮平，砂轮产品单重一致，对生产环境要求低，并可适用于半热压和冷压工艺且设备结构相对简单。这种成型方式的缺点是成型料在模具内是以螺旋面的方式分布的，并且运动时间长，加之离心力的作用易产生粗细料编析，从而使产品密度不均匀、外观质量较差。

意大利设备采用的刮料方式为定模腔深度（容积），并以装有成型料的刮料斗在模具上往复运动完成刮料，这种成型方式保证成型料在模具内为一过性完成分布，不易产生粗细偏析，产品密度均匀性好，且容易实现多模腔结构，但意大利设备均采用立柱精密导向的模架结构，价格非常昂贵，且由于模架结构的限制不能用于热压工艺，因此使用受限。

多工位砂轮成型机组在国内已普遍使用，技术成熟度较高，其原理是将砂轮成型过程分解至多个工位完成，使单元动作最简单化。由驱动装置携带模具，使之依次进入各工作位置，每个工位的主、辅机和操作人员对进入该工位的模具进行相应的操作，每移动一个工位即可完成一片（或两片）砂轮的成型，完成一片砂轮的成型只需要几秒或十几秒，生产效率很高,目前已成为行业最主要的成型设备。对多工位成型机组进行改进，提高成品率，并进一步提高作业效率，在目前生产需求大的环境下具有重要意义。

发明内容

本发明为解决上述问题，提供了一种多模腔切片旋转刮料自动成型机组，沿流水线平台设置各工序生产装置，设置控制系统通过驱动装置调节各工序生产装置节拍，提高生产自动化程度，采用称重排料震动送料，提高送料的细密度和精确度，通过刮板机构实现均衡刮料，在提高成品率的同时提高了工作效率。

为了实现上述目的，本发明提供一种多模腔切片旋转刮料自动成型机组，技术方案为：

包括流水线平台，所述流水线平台包括两列一字纵向排列的模具，流水线平台设置有驱动装置、称重投料装置、旋转刮料装置、网片投放装置、商标投放装置、芯圈投放装置、多压头液压机、盘式压头涂蜡装置、脱模装置，还包括控制系统；

所述流水线平台设置有A~H个区域，所述驱动装置设置于流水线平台的A区域，驱动装置用于带动多个模具移动，所述称重投料装置设置于B区域，称重投料装置用于将成型料称重并投入模具，称重投料装置包括测重模块和排料模块，所述测重模块和排料模块电性连接控制系统；

所述旋转刮料装置设置于C区域，旋转刮料装置用于带动模具旋转并对成型料进行刮料，所述旋转刮料装置与控制系统电性连接；

所述网片投放装置设置于D区域，网片投放装置包括拾取机构和换网机构，所述网片投放装置用于对模具内的成型料投入网片，网片投放装置与控制系统电性连接；

所述芯圈投放装置设置于E区域，包括铁磁吸附机构，芯圈投放装置用于将芯圈放置到位，商标投放装置、芯圈投放装置与控制系统电性连接；

所述商标投放装置设置于F区域，商标投放装置包括负压吸附机构，商标投放装置用于将商标投入模具；

所述多压头液压机设置于G区域，多压头液压机用于对模具内的成型料挤压成型，多压头液压机与控制系统电性连接；

所述脱模装置设置于H区域，脱模装置用于对成品进行脱模处理，脱模装置与控制系统电性连接；

所述控制系统包括PLC控制器和工控机，所述PLC控制器和工控机通信连接。

流水线平台设置有A~H个区域使用驱动装置、结合控制系统，实现模具的平稳转位和精确定位，设置多个测重模块和排料模块满足多工位生产需要，同时通过网片投放装置、商标投放装置、芯圈投放装置对模具内的成品料进行添加辅助成品材料，最后由多压头液压机按压塑坯，采用脱模装置进行砂轮坯体脱模，整个过程自动化程度高，生产效率高，砂轮坯生产控制精确，设备成品率高。

进一步地，所述排料模块包括震动料盘、直线震动送料器、储料槽和开门气缸，所述测重模块包括称料斗以及称重传感器和料位传感器，所述料位传感器设置于称料斗内部，料位传感器和称重传感器与所述PLC控制器的AI模块连接，所述震动料盘、直线震动送料器连接PLC控制器的DO模块，震动料盘的出口下部设置储料槽，储料槽的下部开口位置与直线震动送料器连通，直线震动送料器包括方形管，直线震动送料器的下部设置称料斗，所述称料斗的下部设置开门气缸，所述开门气缸设置排料电磁阀，所述排料电磁阀的线圈与PLC控制器电性连接；

所述直线震动送料器采用PID控制。

通过PLC控制器、料位传感器、称重传感器控制称重投料装置投料，根据料位传感器调节直线震动送料器的下料速度，通过称重传感器把控投料量，当称重传感检测重量到达PLC控制器设定值时，PLC控制器控制开门气缸对模具进行投料，确保砂轮密度均匀，并且能同时对多个模具进行投料。

进一步地，所述旋转刮料装置包括伺服电缸、旋转台和刮板机构以及固定架，所述旋转台设置于流水线平台放置模具的水平面下方，旋转台的上部为环状结构，下部呈圆柱状结构，旋转台的数量为两个，两个所述旋转台的下部通过同步带连接有驱动电机，所述驱动电机与固定架固定并与PLC控制器电性连接，所述固定架的上部设置伺服电缸，所述伺服电缸的下端连接刮板机构，所述刮板机构的数量为两个，刮板机构的安装位置与旋转台对应，所述伺服电缸的控制端与PLC控制器的DO模块连接，伺服电缸带动刮板机构位移。

使用旋转台实现模具旋转，驱动电机通过同步带使两个旋转台同步旋转，利用伺服电缸实现刮板机构精密位移接触模具进行刮料，刮料过程平滑，设备便于调控，可以进行不同尺寸的砂轮制作。

进一步地，所述网片投放装置还包括第一步进水平移动机构，所述第一步进水平移动机构设置于流水线平台上方且与流水线平台垂直设置，第一步进水平移动机构包括滑轨和滑块以及步进电机，第一步进水平移动机构带动拾取机构移动至换网机构位置，

所述滑块的下部设置拾取机构，所述拾取机构包括退网组件和卷带，所述退网组件与滑块之间设置有第二伺服电缸，退网组件用于固定卷带，所述卷带随第二伺服电缸及退网组件上下位移；

所述换网机构包括多个放置盘，多个所述放置盘均为圆盘状结构，所述放置盘的中部设置穿网杆，所述穿网杆为圆柱状结构，穿网杆的底端与放置盘固定，多个放置盘上分别放置不同尺寸的网布；

所述第一步进水平移动机构与PLC控制器之间设置有变频器，所述变频器与PLC控制器的DO模块连接，第二伺服电缸的控制端和PLC控制器电性连接。

通过PLC控制器调节水平移动机构使其带动拾取机构移动至换网机构位置，换网机构位置设置不同尺寸的网布，通过对水平移动机构位移量精确控制实现拾取机构移处于应选取网布的放置位置，卷带呈粘性，粘附网布，当网片位于模具位置退网组件进行退网操作，将网片投入模具，另外卷带采用计数控制可更改卷带间隔次数，采用步进电机驱动提高了节拍速度，以及拾取的稳定性。

进一步地，所述商标投放装置包括商标放置盘和商标定心杆、拾取头组件和负压模块，所述商标放置盘呈圆盘状结构，商标放置盘的中部固定设置圆柱状的商标定心杆，所述商标放置盘的下部固定设置有顶出油缸；

所述拾取头组件包括风琴式吸盘，所述风琴式吸盘与负压模块连通，所述负压模块包括负压传感器和负压发生器，所述负压传感器连接PLC控制器的AI模块，负压发生器与PLC控制器电性连接；

所述拾取头组件和负压模块上端设置有第二步进水平移动机构，所述第二步进水平移动机构带动拾取头组件和负压模块水平移动，第二步进水平移动机构与PLC控制器之间通过变频器连接。

首先由第二步进水平移动机构将拾取头组件和负压模块移动至商标定心杆位置，顶出油缸将带有商标的商标放置盘靠近拾取头组件，在负压模块工作时拾取头组件会吸起商标，当商标被吸起，负压传感器的检测值达到PLC控制器的设定值，表示吸到商标，第二步进水平移动机构带动拾取头组复位（模具正上方），PLC控制器控制负压模块断电，商标自动脱落至模具内部。

进一步地，所述芯圈投放装置包括振动送料盘、芯圈直线传送带和铁磁吸附机构，所述振动送料盘的出口位置设置芯圈直线传送带，芯圈直线传送带的末端设置拾取位，铁磁吸附机构包括第三伺服电缸和磁体，所述第三伺服电缸带动磁体上下位移，

所述第三伺服电缸的上端设置有第三步进水平移动机构，所述第三步进水平移动机构带动第三伺服电缸及铁磁吸附机构水平移动，

第三步进水平移动机构与PLC控制器之间通过变频器连接，所述第三伺服电缸的控制端与PLC控制器电性连接。

芯圈投放装置通过振动送料盘将芯圈按工艺要求调整为正/反两种不同状态，并依次输送至芯圈直线传送带，然后由芯圈直线传送带将芯圈依次输送至拾取位，吸附机构通过第三伺服电缸向下移动到芯圈位置，用磁吸方式拾取芯圈。并通过第三步进水平移动机构水平移动到对应模具芯棒，吸附机构向下将芯圈推至芯棒倒角下方，然后返回，受芯棒作用芯圈留在模具内，从而实现自动投放芯圈自动化动作。采用步进电机便于调节，且位移精度高。

进一步地，所述多压头液压机包括浮动缸体、液压油腔、浮动活塞和压头，所述浮动缸体开设有多个浮动活塞安装孔，所述浮动活塞安装孔的顶面连通构成液压油腔，所述浮动活塞的底部固定设置压头，液压油腔设置液压油箱，所述液压油箱与液压油腔之间设置有电磁阀，所述电磁阀与PLC控制器电性连接。

多压头液压机可达到不同产品厚度下使其所承受的成型压力相同的效果。避免因成型料或辅料厚度不统一，而造成成型后产品所承受的压力不统一，从而出现产品厚度不统一，密度不统一的问题，也可避免多模腔在生产过程中因某一模具出现次品产品，而影响其它合格产品的压制成型。提高制成效率，提高成品率。

进一步地，所述脱模装置包括第四步进水平移动机构、吸取坯，和压头搬运机构，所述吸取坯包括负压吸取坯和气爪装置，所述第四步进水平移动机构用于带动压头搬运机构移动至吸取坯位置进行脱模；

所述第四步进水平移动机构与PLC控制器之间通过变频器连接，所述负压吸取坯和气爪装置与PLC控制器电性连接。

第四步进水平移动机构采用PLC控制器结合变频器控制，实现吸取坯移动，其中负压吸取坯适用于1~3mm切片产品，气爪撑孔机构适用于4~6mm磨片产品。

进一步地，驱动装置包括两个分设于流水线平台两端的第四伺服电缸，所述第四伺服电缸的控制端与PLC控制器电性连接；

提高了工作效率，并且利于厂房空间合理规划。

通过上述技术方案，本发明的有益效果为：

（1）本发明设置有控制系统，控制系统统筹控制驱动装置、称重投料装置、旋转刮料装置、网片投放装置、商标投放装置、芯圈投放装置、多压头液压机、盘式压头涂蜡装置、脱模装置，完成保证机械部分有序、安全、精确运行 ，采用可靠的自动化辅机，实现整机自动化，整机操作人员仅需1~2人，无需依靠工人熟练度进行制坯，整机工作精度高，提高了工作效率以及成品率。

（2）本发明对现有设备进行改进分别对投料、刮料、放网、烤网、压网、放商标、放芯圈、压制成型、脱模的设备进行改进，流水线平台内的模具在驱动装置带动下做间歇回转运动在完成该区域内对应操作后自动转至下一工位（区域），一个工位可以产出多片产品，提高生产效率。

附图说明

图1是本发明一种多模腔切片旋转刮料自动成型机组的结构示意图之一；

图2是本发明一种多模腔切片旋转刮料自动成型机组的结构示意图之二；

图3是图1B处放大图；

图4是图1C处放大图；

图5是图1D处放大图；

图6是图2E处放大图；

图7是图2F处放大图；

图8是本发明一种多模腔切片旋转刮料自动成型机组的电气原理图之一；

图9是本发明一种多模腔切片旋转刮料自动成型机组的电气原理图之二；

图10是本发明一种多模腔切片旋转刮料自动成型机组的电气原理图之三；

图11是本发明一种多模腔切片旋转刮料自动成型机组的电气原理图之四；

图12是本发明一种多模腔切片旋转刮料自动成型机组的电气原理图之五；

图13是本发明一种多模腔切片旋转刮料自动成型机组的电气原理图之六。

附图中标号为：1为驱动装置、2为称重投料装置、3为旋转刮料装置、4为网片投放装置、5为商标投放装置、6为芯圈投放装置、7为多压头液压机、9为脱模装置、201为直线震动送料器、202为储料槽、203为称重传感器、204为料位传感器、301为伺服电缸、302为旋转台、303为接刮板机构、304为固定架、401为第一步进水平移动机构、402为退网组件、403为穿网杆、404为放置盘、405为第二伺服电缸、501为商标放置盘、502为商标定心杆、503为拾取头组件、504为负压模块、505为顶出油缸、601为振动送料盘、602为芯圈直线传送带、603为铁磁吸附机构、1001为PLC控制器，1002为工控机。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施方式对本发明作进一步说明：

实施例1

如图1～图13所示，一种多模腔切片旋转刮料自动成型机组，包括流水线平台，所述流水线平台包括两列一字纵向排列的模具，流水线平台设置有驱动装置1、称重投料装置2、旋转刮料装置3、网片投放装置4、商标投放装置5、芯圈投放装置6、多压头液压机7、盘式压头涂蜡装置、脱模装置9，还包括控制系统；

所述流水线平台设置有A~H个区域，所述驱动装置1设置于流水线平台的A区域，驱动装置1用于带动多个模具移动，所述称重投料装置2设置于B区域，称重投料装置2用于将成型料称重并投入模具，称重投料装置2包括测重模块和排料模块，所述测重模块和排料模块电性连接控制系统；

所述旋转刮料装置3设置于C区域，旋转刮料装置3用于带动模具旋转并对成型料进行刮料，所述旋转刮料装置3与控制系统电性连接；

所述网片投放装置4设置于D区域，网片投放装置4包括拾取机构和换网机构，所述网片投放装置4用于对模具内的成型料投入网片，网片投放装置4与控制系统电性连接；

所述芯圈投放装置6设置于E区域，包括铁磁吸附机构603，芯圈投放装置6用于将芯圈放置到位，商标投放装置5、芯圈投放装置6与控制系统电性连接；

所述商标投放装置5设置于F区域，商标投放装置5包括负压吸附机构，商标投放装置5用于将商标投入模具；

所述多压头液压机7设置于G区域，多压头液压机7用于对模具内的成型料挤压成型，多压头液压机7与控制系统电性连接；

所述脱模装置9设置于H区域，脱模装置9用于对成品进行脱模处理，脱模装置9与控制系统电性连接；

所述控制系统包括PLC控制器1001和工控机1002，所述PLC控制器1001和工控机1002通信连接。

如图3和8所示，作为一种可实施方式，所述排料模块包括震动料盘、直线震动送料器201、储料槽202和开门气缸，所述测重模块包括称料斗以及称重传感器203和料位传感器204，所述料位传感器204设置于称料斗内部，料位传感器204和称重传感器203与所述PLC控制器1001的AI模块连接，所述震动料盘、直线震动送料器201连接PLC控制器1001的DO模块，震动料盘的出口下部设置储料槽202，储料槽202的下部开口位置与直线震动送料器201连通，直线震动送料器201包括方形管，直线震动送料器201的下部设置称料斗，所述称料斗的下部设置开门气缸，所述开门气缸设置排料电磁阀，所述排料电磁阀的线圈与PLC控制器1001电性连接；

所述直线震动送料器201采用PID控制。

如图4和9所示，作为一种可实施方式，所述旋转刮料装置3包括伺服电缸301、旋转台302和刮板机构303以及固定架304，所述旋转台302设置于流水线平台放置模具的水平面下方，旋转台302的上部为环状结构，下部呈圆柱状结构，旋转台302的数量为两个，两个所述旋转台302的下部通过同步带连接有驱动电机，所述驱动电机与固定架304固定并与PLC控制器1001电性连接，所述固定架304的上部设置伺服电缸301，所述伺服电缸301的下端连接刮板机构303，所述刮板机构303的数量为两个，刮板机构303的安装位置与旋转台302对应，所述伺服电缸301的控制端与PLC控制器1001的DO模块连接，伺服电缸301带动刮板机构303位移。

如图5和10所示，所述网片投放装置4还包括第一步进水平移动机构401，所述第一步进水平移动机构401设置于流水线平台上方且与流水线平台垂直设置，第一步进水平移动机构401包括滑轨和滑块以及步进电机，第一步进水平移动机构401带动拾取机构移动至换网机构位置，

所述滑块的下部设置拾取机构，所述拾取机构包括退网组件402和卷带，所述退网组件402与滑块之间设置有第二伺服电缸405，退网组件402用于固定卷带，所述卷带随第二伺服电缸405及退网组件402上下位移；

所述换网机构包括多个放置盘404，多个所述放置盘404均为圆盘状结构，所述放置盘404的中部设置穿网杆403，所述穿网杆403为圆柱状结构，穿网杆403的底端与放置盘404固定，多个放置盘404上分别放置不同尺寸的网布；

所述第一步进水平移动机构401与PLC控制器1001之间设置有变频器，所述变频器与PLC控制器1001的DO模块连接，第二伺服电缸405的控制端和PLC控制器1001电性连接。

在本实施例中，卷带采用文具胶带纸。

如图7和12所示，作为一种可实施方式，所述商标投放装置5包括商标放置盘501和商标定心杆502、拾取头组件503和负压模块504，所述商标放置盘501呈圆盘状结构，商标放置盘501的中部固定设置圆柱状的商标定心杆502，所述商标放置盘501的下部固定设置有顶出油缸505；

所述拾取头组件503包括风琴式吸盘，所述风琴式吸盘与负压模块504连通，所述负压模块504包括负压传感器和负压发生器，所述负压传感器连接PLC控制器1001的AI模块，负压发生器与PLC控制器1001电性连接；

所述拾取头组件503和负压模块504上端设置有第二步进水平移动机构，所述第二步进水平移动机构带动拾取头组件503和负压模块504水平移动，第二步进水平移动机构与PLC控制器1001之间通过变频器连接。

如图6和11所示，作为一种可实施方式，所述芯圈投放装置6包括振动送料盘601、芯圈直线传送带602和铁磁吸附机构603，所述振动送料盘601的出口位置设置芯圈直线传送带602，芯圈直线传送带602的末端设置拾取位，铁磁吸附机构603包括第三伺服电缸和磁体，所述第三伺服电缸带动磁体上下位移，

所述第三伺服电缸的上端设置有第三步进水平移动机构，所述第三步进水平移动机构带动第三伺服电缸及铁磁吸附机构603水平移动，

第三步进水平移动机构与PLC控制器1001之间通过变频器连接，所述第三伺服电缸的控制端与PLC控制器1001电性连接。

如图1和11所示，作为一种可实施方式，所述多压头液压机7包括浮动缸体、液压油腔、浮动活塞和压头，所述浮动缸体开设有多个浮动活塞安装孔，所述浮动活塞安装孔的顶面连通构成液压油腔，所述浮动活塞的底部固定设置压头，液压油腔设置液压油箱，所述液压油箱与液压油腔之间设置有电磁阀，所述电磁阀与PLC控制器1001电性连接。

如图13所示，作为一种可实施方式，所述脱模装置9包括第四步进水平移动机构、吸取坯，和压头搬运机构，所述吸取坯包括负压吸取坯和气爪装置，所述第四步进水平移动机构用于带动压头搬运机构移动至吸取坯位置进行脱模；

所述第四步进水平移动机构与PLC控制器1001之间通过变频器连接，所述负压吸取坯和气爪装置与PLC控制器1001电性连接。

作为一种可实施方式，所述驱动装置1包括两个分设于流水线平台两端的第四伺服电缸，所述第四伺服电缸的控制端与PLC控制器1001电性连接

在本实施例中，通过工控机1002设定参数：

转速调整范围：40~80R/MIN；

模具旋转时模底端面跳动允差为±0.05MM；

称重精度允差为±0.5g；

刮板升降运动轨迹对模具底板垂直度允差为±0.1MM；

伺服电缸301带动刮板机构303升、降微提，刮板机构303下落高度定位允差为±0.1MM，微提距离允差为±0.05MM；

模具工作位定位允差为0.1MM；

为保证每个模具承受压力一致，砂轮厚度允差为0.1MM；

工作节拍7-9秒，以三模腔为例，每7-9秒成型3片砂轮；

结合上述实施例对多模腔切片旋转刮料自动成型机组作业流程进行说明：

上电后，驱动装置1带动流水线平台使模具回转运动，模具进入B区域，驱动装置1停动，接着震动料盘将成型料送入储料槽202、成型料经直线震动送料器201进入称料斗，此时料位传感器204检测称料斗内成型料处于什么位置，根据检测信号PLC控制器1001控制直线震动送料器201的出料速度，称重传感器203检测料斗内成型料重量，当重量达到设定值，PLC控制器使开门气缸通电，成型料进入模具；

装有成型料的模具来到C区域，旋转台302带动模具旋转，伺服电缸301带动刮板机构303位移，刮板机构303实现刮料；

完成刮料的模具进入D区域，第一步进水平移动机构401带动拾取机构置于换网机构上方，通过卷带拾取网布，当第一步进水平移动机构401带动拾取机构位于模具位置时，第二伺服电缸405带动退网机构向下移动，退网机构进行网布投放；

加入布网的模具进入E区域，振动送料盘601将芯圈传输至芯圈直线传送带602的拾取位，第三步进水平移动机构带动第三伺服电缸及铁磁吸附机构603水平移动，使铁磁吸附机构位于拾取位上部，第三伺服电缸带动铁磁吸附机构603下降，磁体吸附芯圈，第三伺服电缸及铁磁吸附机构603复位，第三伺服电缸带动铁磁吸附机构603向下将芯圈推至芯棒倒角下方，然后复位，受芯棒作用芯圈留在模具内；

模具进入F区域，第二步进水平移动机构带动拾取头组件503朝商标放置盘501移动，在本实施例中，商标定心杆502具有阻尼特性能防止一次拾取多个标签，商标放置盘501下部的顶出油缸505使商标定心杆502上升，负压模块504工作通过风琴式吸盘将商标吸起，此时负压传感器的检测值因商标存在检测值发生变化，PLC控制器1001控制第二步进水平移动机构带动拾取头组件503复位，负压传感器停止工作商标受重力影响脱落，进入模具；

装入商标、芯圈的模具进入G区域，多压头液压机7对模具内的辅料及成型料压制成型，进而坯体在H区域脱模，第四步进水平移动机构将吸取坯移动至压头搬运机构位置负压吸取坯或气爪装置进行脱模作业，多模腔切片旋转刮料自动成型机组作业完成。

以上所述之实施例，只是本发明的较佳实施例而已，并非限制本发明的实施范围，故凡依本发明专利范围所述的构造、特征及原理所做的等效变化或修饰，均应包括于本发明申请专利范围内。

Claims (9)

1.一种多模腔切片旋转刮料自动成型机组，包括流水线平台，所述流水线平台包括两列一字纵向排列的模具，流水线平台设置有驱动装置（1）、称重投料装置（2）、旋转刮料装置（3）、网片投放装置（4）、商标投放装置（5）、芯圈投放装置（6）、多压头液压机（7）、盘式压头涂蜡装置、脱模装置（9），其特征在于，还包括控制系统；

所述流水线平台设置有A~H个区域，所述驱动装置（1）设置于流水线平台的A区域，驱动装置（1）用于带动多个模具移动，所述称重投料装置（2）设置于B区域，称重投料装置（2）用于将成型料称重并投入模具，称重投料装置（2）包括测重模块和排料模块，所述测重模块和排料模块电性连接控制系统；

所述旋转刮料装置（3）设置于C区域，旋转刮料装置（3）用于带动模具旋转并对成型料进行刮料，所述旋转刮料装置（3）与控制系统电性连接；

所述网片投放装置（4）设置于D区域，网片投放装置（4）包括拾取机构和换网机构，所述网片投放装置（4）用于对模具内的成型料投入网片，网片投放装置（4）与控制系统电性连接；

所述芯圈投放装置（6）设置于E区域，包括铁磁吸附机构（603），芯圈投放装置（6）用于将芯圈放置到位，商标投放装置（5）、芯圈投放装置（6）与控制系统电性连接；

所述商标投放装置（5）设置于F区域，商标投放装置（5）包括负压吸附机构，商标投放装置（5）用于将商标投入模具；

所述多压头液压机（7）设置于G区域，多压头液压机（7）用于对模具内的成型料挤压成型，多压头液压机（7）与控制系统电性连接；

所述脱模装置（9）设置于H区域，脱模装置（9）用于对成品进行脱模处理，脱模装置（9）与控制系统电性连接；

所述控制系统包括PLC控制器（1001）和工控机（1002），所述PLC控制器（1001）和工控机（1002）通信连接。

2.根据权利要求1所述的一种多模腔切片旋转刮料自动成型机组，其特征在于，所述排料模块包括震动料盘、直线震动送料器（201）、储料槽（202）和开门气缸，所述测重模块包括称料斗以及称重传感器（203）和料位传感器（204），所述料位传感器（204）设置于称料斗内部，料位传感器（204）和称重传感器（203）与所述PLC控制器（1001）的AI模块连接，所述震动料盘、直线震动送料器（201）连接PLC控制器（1001）的DO模块，震动料盘的出口下部设置储料槽（202），储料槽（202）的下部开口位置与直线震动送料器（201）连通，直线震动送料器（201）包括方形管，直线震动送料器（201）的下部设置称料斗，所述称料斗的下部设置开门气缸，所述开门气缸设置排料电磁阀，所述排料电磁阀的线圈与PLC控制器（1001）电性连接；

所述直线震动送料器（201）采用PID控制。

3.根据权利要求1所述的一种多模腔切片旋转刮料自动成型机组，其特征在于，所述旋转刮料装置（3）包括伺服电缸（301）、旋转台（302）和刮板机构（303）以及固定架（304），所述旋转台（302）设置于流水线平台放置模具的水平面下方，旋转台（302）的上部为环状结构，下部呈圆柱状结构，旋转台（302）的数量为两个，两个所述旋转台（302）的下部通过同步带连接有驱动电机，所述驱动电机与固定架（304）固定并与PLC控制器（1001）电性连接，所述固定架（304）的上部设置伺服电缸（301），所述伺服电缸（301）的下端连接刮板机构（303），所述刮板机构（303）的数量为两个，刮板机构（303）的安装位置与旋转台（302）对应，所述伺服电缸（301）的控制端与PLC控制器（1001）的DO模块连接，伺服电缸（301）带动刮板机构（303）位移。

4.根据权利要求1所述的一种多模腔切片旋转刮料自动成型机组，其特征在于，所述网片投放装置（4）还包括第一步进水平移动机构（401），所述第一步进水平移动机构（401）设置于流水线平台上方且与流水线平台垂直设置，第一步进水平移动机构（401）包括滑轨和滑块以及步进电机，第一步进水平移动机构（401）带动拾取机构移动至换网机构位置，

所述滑块的下部设置拾取机构，所述拾取机构包括退网组件（402）和卷带，所述退网组件（402）与滑块之间设置有第二伺服电缸（405），退网组件（402）用于固定卷带，所述卷带随第二伺服电缸（405）及退网组件（402）上下位移；

所述换网机构包括多个放置盘（404），多个所述放置盘（404）均为圆盘状结构，所述放置盘（404）的中部设置穿网杆（403），所述穿网杆（403）为圆柱状结构，穿网杆（403）的底端与放置盘（404）固定，多个放置盘（404）上分别放置不同尺寸的网布；

所述第一步进水平移动机构（401）与PLC控制器（1001）之间设置有变频器，所述变频器与PLC控制器（1001）的DO模块连接，第二伺服电缸（405）的控制端和PLC控制器（1001）电性连接。

5.根据权利要求1所述的一种多模腔切片旋转刮料自动成型机组，其特征在于，所述商标投放装置（5）包括商标放置盘（501）和商标定心杆（502）、拾取头组件（503）和负压模块（504），所述商标放置盘（501）呈圆盘状结构，商标放置盘（501）的中部固定设置圆柱状的商标定心杆（502），所述商标放置盘（501）的下部固定设置有顶出油缸（505）；

所述拾取头组件（503）包括风琴式吸盘，所述风琴式吸盘与负压模块（504）连通，所述负压模块（504）包括负压传感器和负压发生器，所述负压传感器连接PLC控制器（1001）的AI模块，负压发生器与PLC控制器（1001）电性连接；

所述拾取头组件（503）和负压模块（504）上端设置有第二步进水平移动机构，所述第二步进水平移动机构带动拾取头组件（503）和负压模块（504）水平移动，第二步进水平移动机构与PLC控制器（1001）之间通过变频器连接。

6.根据权利要求1所述的一种多模腔切片旋转刮料自动成型机组，其特征在于，所述芯圈投放装置（6）包括振动送料盘（601）、芯圈直线传送带（602）和铁磁吸附机构（603），所述振动送料盘（601）的出口位置设置芯圈直线传送带（602），芯圈直线传送带（602）的末端设置拾取位，铁磁吸附机构（603）包括第三伺服电缸和磁体，所述第三伺服电缸带动磁体上下位移，

所述第三伺服电缸的上端设置有第三步进水平移动机构，所述第三步进水平移动机构带动第三伺服电缸及铁磁吸附机构（603）水平移动，

第三步进水平移动机构与PLC控制器（1001）之间通过变频器连接，所述第三伺服电缸的控制端与PLC控制器（1001）电性连接。

7.根据权利要求1所述的一种多模腔切片旋转刮料自动成型机组，其特征在于，所述多压头液压机（7）包括浮动缸体、液压油腔、浮动活塞和压头，所述浮动缸体开设有多个浮动活塞安装孔，所述浮动活塞安装孔的顶面连通构成液压油腔，所述浮动活塞的底部固定设置压头，液压油腔设置液压油箱，所述液压油箱与液压油腔之间设置有电磁阀，所述电磁阀与PLC控制器（1001）电性连接。

8.根据权利要求1所述的一种多模腔切片旋转刮料自动成型机组，其特征在于，所述脱模装置（9）包括第四步进水平移动机构、吸取坯，和压头搬运机构，所述吸取坯包括负压吸取坯和气爪装置，所述第四步进水平移动机构用于带动压头搬运机构移动至吸取坯位置进行脱模；

所述第四步进水平移动机构与PLC控制器（1001）之间通过变频器连接，所述负压吸取坯和气爪装置与PLC控制器（1001）电性连接。

9.根据权利要求1所述的一种多模腔切片旋转刮料自动成型机组，其特征在于，所述驱动装置（1）包括两个分设于流水线平台两端的第四伺服电缸，所述第四伺服电缸的控制端与PLC控制器（1001）电性连接。

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