CN219468099U - 一种mim产品自动摆盘装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种MIM产品自动摆盘装置，包括工作台和摆盘治具，工作台的一端设置有振动盘机构，振动盘机构的出料端设置有直振机构，直振机构的出料端设置有接料模具，工作台上安装有驱动接料模具往复移动的第一平移模组，在接料模具一侧的工作台上设置有摆料机构，接料模具的出料端设置有四轴机械手，四轴机械手的手臂端部安装有摆盘夹具，在四轴机械手的一侧设置有空盘料座，工作台上安装有驱动空盘料座往复移动的第二平移模组，在四轴机械手的另一侧设置有满盘料座，工作台上安装有驱动满盘料座往复移动的第三平移模组。本装置不仅降低了用工成本，而且大幅的提高了摆盘的效率和摆盘的精度，实现了MIM产品摆盘的自动生产。

Description

一种MIM产品自动摆盘装置

技术领域

本实用新型属于金属粉末加工技术领域，具体涉及一种MIM产品自动摆盘装置。

背景技术

金属粉末注射成型(简称MIM)技术是一门新型近终成型技术。它是集塑料注塑成型工艺学、高分子化学、粉末冶金工艺学和金属材料学等多学科相互渗透交叉的产物，利用模具可注射成型坯件并通过烧结快速制造高密度、高精度、高强度、三维复杂形状的结构零件，尤其是一些形状复杂利用机械加工等工艺方法加工或难以加工的小型零件，MIM技术可以自如完成，而且具有成本低、效率高、一致性好等优点，易形成批量生产，被誉为“当今最为热门的零部件成型技术”。在金属粉末注射成型工艺过程中，生产MIM产品的包括粉末注射、脱脂和烧结等工序，烧结后的MIM产品烧结成型后，需要对其进行产品成型后需要中切去浇口然后再进行分穴位摆盘及码垛。在现有的技术中，去除浇口的MIM产品进行分穴摆盘时，都是采用工人进行人工摆盘，人工摆盘不仅效率低，需要的工人数量多，用工成本较高，而且工人的劳动强度较大，同时人工摆盘的速度和准确度受到工人操作熟练程度的影响。因此，研制开发一种结构合理、自动化程度高、摆盘效率高且能够实现精摆盘的MIM产品自动摆盘装置是客观需要的。

发明内容

本实用新型的目的在于提供一种结构合理、自动化程度高、摆盘效率高且能够实现精摆盘的MIM产品自动摆盘装置。

本实用新型的目的是这样实现的，包括工作台和摆盘治具，摆盘治具上设置有多排排放MIM产品的料槽，工作台的一端设置有振动盘机构，振动盘机构的出料端设置有与其连通的直振机构，直振机构安装在工作台上，直振机构的出料端设置有接料模具，接料模具上设置有一排与料槽相匹配的预摆放槽，工作台上安装有驱动接料模具往复移动的第一平移模组，接料模具的移动方向与直振机构的送料方向呈垂直布置，在接料模具一侧的工作台上设置有摆料机构，摆料机构的出料端设置有四轴机械手，四轴机械手安装在工作台上，四轴机械手的手臂端部安装有摆盘夹具，在四轴机械手的一侧设置有空盘料座，摆盘治具码垛在空盘料座上，工作台上安装有驱动空盘料座往复移动的第二平移模组，在四轴机械手的另一侧设置有满盘料座，工作台上安装有驱动满盘料座往复移动的第三平移模组，接料模具、空盘料座和满盘料座的移动方向呈平行布置。

与传动的人工摆盘相比，本装置的优点在于：设置的振动盘机构和直振机构能够对零散的MIM产品进行自动排料，使其在直振机构上能够进行有序的排列，设置的摆料机构能够将直振机构按顺序排列好的MIM产品预先排放在接料模具上，即先将MIM产品在接料模具上预先摆放成一排，设置的四轴机械手先是将接料模具上的一排MIM产品成排的依次摆放在摆盘治具上，待摆盘治具上的多排料槽全部摆满后，四轴机械手控制摆盘夹具将摆盘治具码垛在满盘料座上。本装置从排料、预先摆料、空盘摆盘和满盘码垛都不需要人工参与就能自动实现，该装置的运用不仅降低了用工成本，解决了对工人熟练程度需求的问题，而且大幅的提高了摆盘的效率和摆盘的精度，实现了MIM产品摆盘的自动生产，可以满足不同结构的MIM产品的摆盘需求，具有结构合理、自动化程度高、效率高的优点，能够为企业创造较好的经济效益，易于推广使用。

附图说明

图1为本实用新型的俯视示意图；

图2为本实用新型中空盘料座9与第二平移模组的连接结构示意图

图3为图1中A-A的示意图；

图4为本实用新型中第二气缸64与滑座67的连接结构示意图；

图5为本实用新型中四轴机械手7与摆盘夹具8的连接结构示意图；

图中:1-工作台,2-摆盘治具,3-振动盘机构,4-直振机构,5-接料模具,6-摆料机构,61-支架,62-调整板,63-第一气缸,64-第二气缸,65-第三气缸,66-支撑板,67-滑座,68-升降杆,69-第一吸盘组件,610-导向杆,7-四轴机械手,8-摆盘夹具, 81-定位板,82-升降气缸,83-矩形框架,84-条形板,85-第二吸盘组件, 86-第三吸盘组件,9-空盘料座,10-满盘料座, 11-滑轨,12-滑板,13-平移气缸,14-推板,15-档杆。

实施方式

下面结合附图对本实用新型作进一步的说明，但不以任何方式对本实用新型加以限制，基于本实用新型教导所作的任何变更或改进，均属于本实用新型的保护范围。

如图1～5所示,本实用新型包括工作台1和摆盘治具2，摆盘治具2上设置有多排排放MIM产品的料槽，料槽的结构与MIM产品的形状相匹配，所述工作台1的一端设置有振动盘机构3，振动盘机构3采用现有技术中的结构，用于将MIM工件有序的输送到直振机构4上，所述振动盘机构3的出料端设置有与其连通的直振机构4，直振机构4安装在工作台1上，直振机构4为现有技术中使用的直振机，其作用是将进入到直振机上的MIM工件输送至摆料机构6处，所述直振机构4的出料端设置有接料模具5，所述接料模具5上设置有一排与料槽相匹配的预摆放槽，预摆放槽用于摆放MIM产品，MIM产品在接料模具5上先摆放成一排后，再成排的摆放在摆盘治具2内，这样就可以大幅的提高摆盘的效率，所述工作台1上安装有驱动接料模具5往复移动的第一平移模组，所述接料模具5的移动方向与直振机构4的送料方向呈垂直布置，在接料模具5一侧的工作台1上设置有摆料机构6，所述摆料机构6的出料端设置有四轴机械手7，四轴机械手7为现有技术，使用时直接采购市场上的成品，四轴机械手7安装在工作台1上，所述四轴机械手7的手臂端部安装有摆盘夹具8，在四轴机械手7的一侧设置有空盘料座9，所述摆盘治具2码垛在空盘料座9上，所述工作台1上安装有驱动空盘料座9往复移动的第二平移模组，在四轴机械手7的另一侧设置有满盘料座10，所述工作台1上安装有驱动满盘料座10往复移动的第三平移模组，所述接料模具5、空盘料座9和满盘料座10的移动方向呈平行布置。

本装置的工作原理是：预先将摆盘治具2码垛在空盘料座9上,接着将零散的MIM产品放置在振动盘机构3上,振动盘机构3利用振动的原理就能够将MIM产品有序的输送至直振机构4上,直振机构4又能够对零散的MIM产品进行自动排料，当MIM产品输送至直振机构4的输送端时,排料机构6就将直振机构4按顺序排列好的MIM产品一个一个的预先排放在接料模具5的预摆放槽上，使MIM产品在接料模具5上预先摆放成一排，之后第一平移模组带动接料模具5朝着四轴机械手7方向移动,移动至四轴机械手7的操作位时,第二平移模组带动空盘料座9移动至四轴机械手的操作位处,第三平移模组带动满盘料座10移动至四轴机械手的操作位,然后四轴机械手7先是将接料模具5上的一排MIM产品成排的依次摆放在摆盘治具2上，待摆盘治具2上的多排料槽全部摆满后，四轴机械手7控制摆盘夹具8将满盘后的摆盘治具2码垛在满盘料座10上,按照上述的循环操作就能够实现自动排料、预先摆料、空盘摆盘和满盘码垛的工作。本装置从排料、预先摆料、空盘摆盘和满盘码垛都不需要人工参与就能自动实现，该装置的运用不仅降低了用工成本，解决了对工人熟练程度需求的问题，而且大幅的提高了摆盘的效率和摆盘的精度，实现了MIM产品摆盘的自动生产，可以满足不同结构的MIM产品的摆盘需求。

在现有的技术中，第一平移模组可以采用齿轮齿条结构、螺杆传动等结构，本装置中的所述第一平移模组、第二平移模组和第三平移模组的结构相同，均包括滑轨11、滑板12和平移气缸13，平移气缸13为现有技术，根据使用的要求可以直接采购陈品，所述滑轨11为两根，两根滑轨11间隔平行安装在工作台1上，所述滑板12滑动安装在两根滑轨11上，所述滑板12的底面中部垂直安装有推板14，所述平移气缸13的缸座安装在工作台1上，所述平移气缸13的活塞杆与推板14固定连接，平移气缸13通过推板14带动滑板12在两根滑轨11上往复滑动，平移气缸13的性能稳定，可操作性强，在本装置中运用，其稳定性较强，可以保证滑板12的平稳移动。

进一步的，所述摆料机构6包括支架61、调整板62、第一气缸63、第二气缸64和第三气缸65，第一气缸63、第二气缸64和第三气缸65为现有技术，根据使用的压力、行程等要求直接采购成品，所述支架61固定安装在工作台1上，所述支架61的上方垂直安装有支撑板66，支撑板66与支架61之间安装有多块筋板，所述第一气缸63的缸座固定安装在支撑板66的一侧，所述第一气缸63的活塞杆穿过支撑板66后与调整板62固定连接，所述调整板62的一侧下部设置有滑槽，所述滑槽内滑动安装有滑座67，所述第二气缸64的缸座安装在支撑板66的一端，第二气缸64的活塞杆与滑座67固定连接，所述滑座67的滑动方向与接料模具5的移动方向平行设置，所述第三气缸65的缸座固定安装在滑座67上，所述第三气缸65的活塞杆端部通过连接板安装有升降杆68，所述升降杆68的下端安装有调节座，所述调节座的下端安装有1个第一吸盘组件69，摆料机构6的工作过程是，使用时，先通过第一气缸63控制调整板62移动，使第一吸盘组件69的位置位于接料模具5的正上方，之后，第二气缸64控制滑座67沿着滑槽滑动，滑座67带动升降杆68和第一吸盘组件69移动至直振机构4的出料端上方时，第三气缸65带动升降杆68和第一吸盘组件69下移，第一吸盘组件69依靠吸力吸取一个MIM产品，第三气缸65再带动第一吸盘组件69上移，接着第二气缸64带动滑座67朝着接料模具5的方向移动，移动至接料模具5的预摆放槽的上方时，第三气缸65带动第一吸盘组件69下移，第一吸盘组件69泄压就能够将MIM产品摆放在预摆放槽内，如此循环，就能将接料模具5上的一排预摆放槽摆满MIM产品。

优选地，为了提高调整板62的稳定性，增加其连接的稳定性，所述调整板62上设置有至少两根导向杆610，所述导向杆610滑动安装在支撑板66上，在远离调整板62一端的导向杆610端部安装有限位块，调整板62沿着导向杆610移动，其稳定性较强，导向杆610也可以增强调整板52与支撑板66的连接强度。

优选地，所述第一吸盘组件69包括从上到下依次连接的固定杆，管接头和固定管，所述管接头的一侧设置有抽气口，所述抽气口通过连接软管与真空泵连接，所述固定管上安装有缓冲弹簧，所述固定管的下端安装有真空吸盘，真空吸盘吸附MIM工件时，开启真空泵，利用真空泵的吸力，真空吸盘就可以将MIM产品进行吸附，当MIM产品移动至需要的位置后，真空泵关闭，真空吸盘不具备吸力，MIM产品就能从真空吸盘上分离，从而实现MIM产品的吸附与摆放。

进一步的，所述摆盘夹具8包括定位板81、升降气缸82和矩形框架83，升降气缸82为现有技术，根据使用的压力、行程等要求直接采购成品，所述定位板81固定安装在四轴机械手7的手臂端部，所述升降气缸82的缸座安装在定位板81的底面中心处，所述升降气缸82的活塞杆端部安装有条形板84，所述条形板84的底部安装有多个第二吸盘组件85，多个第二吸盘组件85的数量与位置与接料模具5上的预摆放槽的数量和位置相对应，所述矩形框架83通过连杆安装在条形板84外侧的定位板81上，所述矩形框架83的下方布置有至少4个第三吸盘组件86，在对摆盘治具2进行摆放MIM产品时，四轴机械手7移动至接料模具5的上方时，升降气缸82控制条形板84下移，让第二吸盘组件85低于第三吸盘组件86，这时，第二吸盘组件85就能够将接料模具5上的一排MIM产品一次性自取，并在四轴机械手7的作用下成排的摆放在摆盘治具2内，当摆盘治具2上的多排料槽全部摆满MIM产品后，升降气缸82控制条形板84上移，让第二吸盘组件85高于第三吸盘组件86，这时，第三吸盘组件86吸住摆盘治具2的边缘，就能够将摆盘治具2码垛在满盘料座10上。第二吸盘组件85和第三吸盘组件86与第一吸盘组件69的结构相同，其使用的原理的相同，在此不再阐述。

为了满足使用的需求，所述空盘料座9的数量为两个，这样便于实现摆盘的连续性操作，一个空盘料座9在摆盘时，可以在另一个空盘料座9上码垛空的摆盘治具2，两个空盘料座9交替进行，可以保证摆盘的连续性操作，所述满盘料座10的数量为1个，所述空盘料座9和满盘料座10的四周均设置有档杆15，设置的挡杆15可以对空盘料座9和满盘料座10上码垛的摆放治具2进行限位，防止侧翻。

Claims (7)

1.一种MIM产品自动摆盘装置，包括工作台（1）和摆盘治具（2），摆盘治具（2）上设置有多排排放MIM产品的料槽，其特征在于：所述工作台（1）的一端设置有振动盘机构（3），所述振动盘机构（3）的出料端设置有与其连通的直振机构（4），直振机构（4）安装在工作台（1）上，所述直振机构（4）的出料端设置有接料模具（5），所述接料模具（5）上设置有一排与料槽相匹配的预摆放槽，所述工作台（1）上安装有驱动接料模具（5）往复移动的第一平移模组，所述接料模具（5）的移动方向与直振机构（4）的送料方向呈垂直布置，在接料模具（5）一侧的工作台（1）上设置有摆料机构（6），所述摆料机构（6）的出料端设置有四轴机械手（7），四轴机械手（7）安装在工作台（1）上，所述四轴机械手（7）的手臂端部安装有摆盘夹具（8），在四轴机械手（7）的一侧设置有空盘料座（9），所述摆盘治具（2）码垛在空盘料座（9）上，所述工作台（1）上安装有驱动空盘料座（9）往复移动的第二平移模组，在四轴机械手（7）的另一侧设置有满盘料座（10），所述工作台（1）上安装有驱动满盘料座（10）往复移动的第三平移模组，所述接料模具（5）、空盘料座（9）和满盘料座（10）的移动方向呈平行布置。

2.根据权利要求1所述的一种MIM产品自动摆盘装置，其特征在于：所述第一平移模组、第二平移模组和第三平移模组的结构相同，均包括滑轨（11）、滑板（12）和平移气缸（13），所述滑轨（11）为两根，两根滑轨（11）间隔平行安装在工作台（1）上，所述滑板（12）滑动安装在两根滑轨（11）上，所述滑板（12）的底面中部垂直安装有推板（14），所述平移气缸（13）的缸座安装在工作台（1）上，所述平移气缸（13）的活塞杆与推板（14）固定连接。

3.根据权利要求1所述的一种MIM产品自动摆盘装置，其特征在于：所述摆料机构（6）包括支架（61）、调整板（62）、第一气缸（63）、第二气缸（64）和第三气缸（65），所述支架（61）固定安装在工作台（1）上，所述支架（61）的上方垂直安装有支撑板（66），支撑板（66）与支架（61）之间安装有多块筋板，所述第一气缸（63）的缸座固定安装在支撑板（66）的一侧，所述第一气缸（63）的活塞杆穿过支撑板（66）后与调整板（62）固定连接，所述调整板（62）的一侧下部设置有滑槽，所述滑槽内滑动安装有滑座（67），所述第二气缸（64）的缸座安装在支撑板（66）的一端，第二气缸（64）的活塞杆与滑座（67）固定连接，所述滑座（67）的滑动方向与接料模具（5）的移动方向平行设置，所述第三气缸（65）的缸座固定安装在滑座（67）上，所述第三气缸（65）的活塞杆端部通过连接板安装有升降杆（68），所述升降杆（68）的下端安装有调节座，所述调节座的下端安装有1个第一吸盘组件（69）。

4.根据权利要求3所述的一种MIM产品自动摆盘装置，其特征在于：所述调整板（62）上设置有至少两根导向杆（610），所述导向杆（610）滑动安装在支撑板（66）上，在远离调整板（62）一端的导向杆（610）端部安装有限位块。

5.根据权利要求3所述的一种MIM产品自动摆盘装置，其特征在于：所述第一吸盘组件（69）包括从上到下依次连接的固定杆，管接头和固定管，所述管接头的一侧设置有抽气口，所述抽气口通过连接软管与真空泵连接，所述固定管上安装有缓冲弹簧，所述固定管的下端安装有真空吸盘。

6.根据权利要求1所述的一种MIM产品自动摆盘装置，其特征在于：所述摆盘夹具（8）包括定位板（81）、升降气缸（82）和矩形框架（83），所述定位板（81）固定安装在四轴机械手（7）的手臂端部，所述升降气缸（82）的缸座安装在定位板（81）的底面中心处，所述升降气缸（82）的活塞杆端部安装有条形板（84），所述条形板（84）的底部安装有多个第二吸盘组件（85），多个第二吸盘组件（85）的数量与位置与接料模具（5）上的预摆放槽的数量和位置相对应，所述矩形框架（83）通过连杆安装在条形板（84）外侧的定位板（81）上，所述矩形框架（83）的下方布置有至少4个第三吸盘组件（86），第二吸盘组件（85）和第三吸盘组件（86）与第一吸盘组件（69）的结构相同。

7.根据权利要求1所述的一种MIM产品自动摆盘装置，其特征在于：所述空盘料座（9）的数量为两个，所述满盘料座（10）的数量为1个，所述空盘料座（9）和满盘料座（10）的四周均设置有档杆（15）。