CN210702176U - 一种冲床的自动上下料结构及冲床 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种冲床的自动上下料结构及冲床，自动上下料结构包括回转分度装置、升降机构、平移机构和吸盘机构，通过吸盘机构吸附工件，回转分度装置带动吸盘机构和工件实现一定角度旋转，升降机构带动吸盘机构和工件实现上下升降，平移机构带动吸盘机构和工件实现前后移动，吸盘机构吸附工件至冲床实现上料或从冲床吸附工件实现下料。通过自动上下料结构代替人工进行冲床的上下料操作，省时省力，效率高，解决了人工上下料时存在安全隐患的问题。

Description

一种冲床的自动上下料结构及冲床

技术领域

本实用新型涉及一种自动上下料结构，尤其涉及的是一种冲床的自动上下料结构及冲床。

背景技术

冲床，又叫冲压机，压力机，是通过电动机驱动飞轮，并通过离合器，传动齿轮带动曲柄连杆机构使滑块上下运动，带动拉伸模具对钢板成型。

在现有的冲床加工中，需要人工搬运工件进行上下料，人工上下料费时费力，效率低，而且工人在搬运工件时如果操作不当就容易使工件掉落砸伤自己，存在安全隐患。

因此，现有技术还有待于改进和发展。

发明内容

本实用新型的目的在于提供一种冲床的自动上下料结构及冲床，旨在解决现有的冲床需要人工上下料，费时费力，效率低，存在安全隐患的问题。

本实用新型的技术方案如下：一种冲床的自动上下料结构，其中，包括回转分度装置、升降机构、平移机构和吸盘机构，通过吸盘机构吸附工件，回转分度装置带动吸盘机构和工件实现一定角度旋转，升降机构带动吸盘机构和工件实现上下升降，平移机构带动吸盘机构和工件实现前后移动，吸盘机构吸附工件至冲床实现上料或从冲床吸附工件实现下料。

所述的冲床的自动上下料结构，其中，所述回转分度装置包括工作台、上齿盘、下齿盘、机架、升降油缸、齿轮、传动销盘、齿条油缸，所述升降油缸、齿条油缸与机架固定连接，工作台上固定连接有上齿盘，机架上固定连接有下齿盘，工作台抬起时可以随齿轮回转分度，工作台落下时上齿盘与下齿盘啮合保证分度精度。

所述的冲床的自动上下料结构，其中，所述回转分度装置包括还包括升降活塞杆、传动销、齿条，升降活塞杆下端空套在齿轮内孔中，齿轮始终与齿条啮合，升降活塞杆上移带动传动销盘抬起，传动销2插入齿轮端面传动销孔中，齿条前进推动齿轮转动，通过升降活塞杆带动工作台转动，升降活塞杆下降带动传动销盘落下，传动销从齿轮端面传动销孔中拔出，齿条后退带动齿轮绕升降活塞杆空转。

所述的冲床的自动上下料结构，其中，所述升降机构包括设置在工作台上的升降气缸和升降安装板，所述升降安装板与升降气缸的气缸轴连接，平移机构设置在升降安装板上。

所述的冲床的自动上下料结构，其中，所述平移机构包括前安装座、后安装座、平移气缸，所述平移气缸包括沿吸盘机构平移方向设置的缸体和气缸滑块，所述气缸滑块设置在缸体上并在平移气缸的驱动下沿缸体前后移动，缸体一端固定在前安装座上，缸体另一端固定在后安装座上，吸盘机构安装在气缸滑块上；通过平移气缸驱动气缸滑块沿缸体前后移动，从而带动吸盘机构前后移动。

所述的冲床的自动上下料结构，其中，所述吸盘机构包括吸盘安装架、设置在吸盘安装架上的吸盘安装板、一端设置在吸盘安装板上的吸盘安装杆和设置在吸盘安装杆另一端上的吸盘，所述吸盘外接抽真空装置。

所述的冲床的自动上下料结构，其中，所述吸盘机构还包括回转气缸，所述回转气缸安装在吸盘安装架上，所述吸盘安装板安装在回转气缸的回转缸体上并随回转气缸一起转动。

一种冲床，其中，包括如上述任一项所述的自动上下料结构和用于冲压成形的冲压装置；所述冲压装置包括机台，在机台上设置有冲压工作台以及压力机构，所述压力机构包括位于冲压工作台上方的冲头以及驱动冲头作上下运动的驱动件。

所述的冲床，其中，还包括冷却液喷射机构，所述冷却液喷射机构包括储油器和分油器，所述储油器与分油器均固定在机台上，所述储油器、分油器与冲头依次通过油管连接，所述分油器将储油器中的油输送至冲头；其中，所述分油器包括控制出油装置，所述控制出油装置连接分油器的出油口，并控制分油器对冲头的供油量大小。

所述的冲床，其中，所述分油器还设置油泵，所述油泵与储油器通过油管连接，所述分油器通过油泵将储油器中的油输送至冲头；所述储油器所在的高度不低于分油器所在的高度，所述分油器所在的高度不低于冲头所在的高度，所述分油器通过位置差将储油器中的油输送至冲头。

本实用新型的有益效果：本实用新型通过提供一种冲床的自动上下料结构及冲床，自动上下料结构包括回转分度装置、升降机构、平移机构和吸盘机构，通过吸盘机构吸附工件，回转分度装置带动吸盘机构和工件实现一定角度旋转，升降机构带动吸盘机构和工件实现上下升降，平移机构带动吸盘机构和工件实现前后移动，吸盘机构吸附工件至冲床实现上料或从冲床吸附工件实现下料。通过自动上下料结构代替人工进行冲床的上下料操作，省时省力，效率高，解决了人工上下料时存在安全隐患的问题。

附图说明

图1是本实用新型中冲床的自动上下料结构的结构示意图。

图2是本实用新型中回转分度装置的结构示意图。

图3是本实用新型中冲床的结构示意图。

具体实施方式

下面详细描述本实用新型的实施方式，所述实施方式的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施方式是示例性的，仅用于解释本实用新型，而不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个所述特征。在本实用新型的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接或可以相互通讯；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

下文的公开提供了许多不同的实施方式或例子用来实现本实用新型的不同结构。为了简化本实用新型的公开，下文中对特定例子的部件和设置进行描述。当然，它们仅仅为示例，并且目的不在于限制本实用新型。此外，本实用新型可以在不同例子中重复参考数字和/或参考字母，这种重复是为了简化和清楚的目的，其本身不指示所讨论各种实施方式和/或设置之间的关系。此外，本实用新型提供了的各种特定的工艺和材料的例子，但是本领域普通技术人员可以意识到其他工艺的应用和/或其他材料的使用。

如图1所示，一种冲床的自动上下料结构，包括回转分度装置、升降机构、平移机构4和吸盘机构，通过吸盘机构吸附工件，回转分度装置带动吸盘机构和工件实现一定角度旋转，升降机构带动吸盘机构和工件实现上下升降，平移机构4带动吸盘机构和工件实现前后移动，吸盘机构吸附工件至冲床实现上料或从冲床吸附工件实现下料。

具体地，所述回转分度装置可以根据实际需要采用不同角度的分度转盘，如90°，180°，270°，360°，等等。

进一步地，如图2所示，所述回转分度装置包括工作台21、上齿盘27、下齿盘28、机架29、升降油缸210、齿轮213、传动销盘216、齿条油缸220，所述升降油缸210、齿条油缸220与机架29固定连接，工作台21上固定连接有上齿盘27，机架29上固定连接有下齿盘28，工作台21抬起时可以随齿轮213回转分度，工作台21落下时上齿盘27与下齿盘28啮合保证分度精度。

进一步地，所述回转分度装置包括还包括升降活塞杆212、传动销215、齿条，升降活塞杆212下端空套在齿轮213内孔中，齿轮213始终与齿条啮合，升降活塞杆212上移带动传动销盘216抬起，传动销215插入齿轮213端面传动销孔中，齿条前进推动齿轮213转动，通过升降活塞杆212带动工作台21转动，升降活塞杆212下降带动传动销盘216落下，传动销215从齿轮213端面传动销孔中拔出，齿条后退带动齿轮213绕升降活塞杆212空转。

本回转分度装置的动作过程与操作步骤为：工作时，使升降油缸210下腔进油，上腔回油，升降活塞杆212带动工作台21和传动销盘216抬起，上齿盘27与下齿盘28脱开，传动销215插入齿轮213端面传动销孔中，抬起到位后，升降油缸210停止供油，同时齿条油缸220前腔进油，后腔回油，齿条前进，带动齿轮213逆时针回转，实现工作台21回转分度，改变齿条油缸220的行程可以改变分度角度，达到规定分度角度时，齿条油缸220停止供油，升降油缸210上腔进油，下腔回油，升降活塞杆212带动工作台21和传动销盘216落下，上齿盘27与下齿盘28啮合定位，保证分度精度，同时 传动销215从齿轮213端面的传动销孔中拔出，接着齿条油缸220后腔进油，前腔回油，齿条后退到原位停止，这时齿轮213绕升降活塞杆212顺时针空转，为下一次回转分度做好准备。

具体地，所述升降机构包括设置在工作台21上的升降气缸31和升降安装板32，所述升降安装板32与升降气缸31的气缸轴连接，平移机构4设置在升降安装板32上。

进一步地，为了保证吸盘机构升降的稳定性，所述升降机构还包括为吸盘机构的升降提供导向性的导向机构，所述导向机构包括套筒33和导向杆34，所述套筒33安装在工作台21上，导向杆34一端套入套筒33内，导向杆34另一端与升降安装板32连接。

具体地，所述平移机构4包括前安装座、后安装座、平移气缸，所述平移气缸包括沿吸盘机构平移方向设置的缸体和气缸滑块，所述气缸滑块设置在缸体上并在平移气缸的驱动下沿缸体前后移动，缸体一端固定在前安装座上，缸体另一端固定在后安装座上，吸盘机构安装在气缸滑块上；通过平移气缸驱动气缸滑块沿缸体前后移动，从而带动吸盘机构前后移动。

具体地，所述吸盘机构包括吸盘安装架51、设置在吸盘安装架51上的吸盘安装板、一端设置在吸盘安装板上的吸盘安装杆52和设置在吸盘安装杆52另一端上的吸盘53，所述吸盘53外接抽真空装置；通过吸盘53对工件进行吸附。

进一步地，所述吸盘机构还包括回转气缸54，所述回转气缸54安装在吸盘安装架51上，所述吸盘安装板安装在回转气缸54的回转缸体上并随回转气缸54一起转动；通过设置回转气缸54，可以使吸盘53吸附工件进行位置角度的调整，满足上下料的要求。

如图3所示，一种冲床，包括如上述所述的自动上下料结构和用于冲压成形的冲压装置。

具体地，所述冲压装置包括机台61，在机台61上设置有冲压工作台62以及压力机构，所述压力机构包括位于冲压工作台62上方的冲头63以及驱动冲头作上下运动的驱动件。

进一步地，所述冲床还包括冷却液喷射机构，所述冷却液喷射机构包括储油器和分油器，所述储油器与分油器均固定在机台61上，所述储油器、分油器与冲头63依次通过油管连接，所述分油器将储油器中的油输送至冲头63；其中，所述分油器包括控制出油装置，所述控制出油装置连接分油器的出油口，并控制分油器对冲头63的供油量大小。

进一步地，所述分油器还设置油泵，所述油泵与储油器通过油管连接，所述分油器通过油泵将储油器中的油输送至冲头63。

进一步地，所述储油器所在的高度不低于分油器所在的高度，所述分油器所在的高度不低于冲头63所在的高度，所述分油器通过位置差将储油器中的油输送至冲头63。

本技术方案中，采用储油器与分油器组成的供油装置直接与冲头63连接油管，由分油器控制储油器中的油并输送至冲头63，通过自动送油的原理和可调控加油量的结构设计，可以实现自动加油，不需要人工加油，提高产品良率，节约大量的人力和时间成本。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施方式”、“某些实施方式”、“示意性实施方式”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合所述实施方式或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本实用新型的至少一个实施方式或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施方式或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施方式或示例中以合适的方式结合。

应当理解的是，本实用新型的应用不限于上述的举例，对本领域普通技术人员来说，可以根据上述说明加以改进或变换，所有这些改进和变换都应属于本实用新型所附权利要求的保护范围。

Claims (10)

1.一种冲床的自动上下料结构，其特征在于，包括回转分度装置、升降机构、平移机构和吸盘机构，通过吸盘机构吸附工件，回转分度装置带动吸盘机构和工件实现一定角度旋转，升降机构带动吸盘机构和工件实现上下升降，平移机构带动吸盘机构和工件实现前后移动，吸盘机构吸附工件至冲床实现上料或从冲床吸附工件实现下料。

2.根据权利要求1所述的冲床的自动上下料结构，其特征在于，所述回转分度装置包括工作台、上齿盘、下齿盘、机架、升降油缸、齿轮、传动销盘、齿条油缸，所述升降油缸、齿条油缸与机架固定连接，工作台上固定连接有上齿盘，机架上固定连接有下齿盘，工作台抬起时可以随齿轮回转分度，工作台落下时上齿盘与下齿盘啮合保证分度精度。

3.根据权利要求2所述的冲床的自动上下料结构，其特征在于，所述回转分度装置包括还包括升降活塞杆、传动销、齿条，升降活塞杆下端空套在齿轮内孔中，齿轮始终与齿条啮合，升降活塞杆上移带动传动销盘抬起，传动销2插入齿轮端面传动销孔中，齿条前进推动齿轮转动，通过升降活塞杆带动工作台转动，升降活塞杆下降带动传动销盘落下，传动销从齿轮端面传动销孔中拔出，齿条后退带动齿轮绕升降活塞杆空转。

4.根据权利要求1所述的冲床的自动上下料结构，其特征在于，所述升降机构包括设置在工作台上的升降气缸和升降安装板，所述升降安装板与升降气缸的气缸轴连接，平移机构设置在升降安装板上。

5.根据权利要求1所述的冲床的自动上下料结构，其特征在于，所述平移机构包括前安装座、后安装座、平移气缸，所述平移气缸包括沿吸盘机构平移方向设置的缸体和气缸滑块，所述气缸滑块设置在缸体上并在平移气缸的驱动下沿缸体前后移动，缸体一端固定在前安装座上，缸体另一端固定在后安装座上，吸盘机构安装在气缸滑块上；通过平移气缸驱动气缸滑块沿缸体前后移动，从而带动吸盘机构前后移动。

6.根据权利要求1所述的冲床的自动上下料结构，其特征在于，所述吸盘机构包括吸盘安装架、设置在吸盘安装架上的吸盘安装板、一端设置在吸盘安装板上的吸盘安装杆和设置在吸盘安装杆另一端上的吸盘，所述吸盘外接抽真空装置。

7.根据权利要求6所述的冲床的自动上下料结构，其特征在于，所述吸盘机构还包括回转气缸，所述回转气缸安装在吸盘安装架上，所述吸盘安装板安装在回转气缸的回转缸体上并随回转气缸一起转动。

8.一种冲床，其特征在于，包括如权利要求1-7任一项所述的自动上下料结构和用于冲压成形的冲压装置；所述冲压装置包括机台，在机台上设置有冲压工作台以及压力机构，所述压力机构包括位于冲压工作台上方的冲头以及驱动冲头作上下运动的驱动件。

9.根据权利要求8所述的冲床，其特征在于，还包括冷却液喷射机构，所述冷却液喷射机构包括储油器和分油器，所述储油器与分油器均固定在机台上，所述储油器、分油器与冲头依次通过油管连接，所述分油器将储油器中的油输送至冲头；其中，所述分油器包括控制出油装置，所述控制出油装置连接分油器的出油口，并控制分油器对冲头的供油量大小。

10.根据权利要求9所述的冲床，其特征在于，所述分油器还设置油泵，所述油泵与储油器通过油管连接，所述分油器通过油泵将储油器中的油输送至冲头；所述储油器所在的高度不低于分油器所在的高度，所述分油器所在的高度不低于冲头所在的高度，所述分油器通过位置差将储油器中的油输送至冲。

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