CN115945569A - 一种汽车零件冲压机 - Google Patents

Abstract

本发明属于冲压设备技术领域，具体涉及一种汽车零件冲压机，包括冲压装置，冲压装置上连接能够自动上料的上料装置，上料装置上连接有存料装置；所述冲压装置包括放置架，放置架上设有安装区；所述存料装置包括存放零件的存料腔，存料腔上连接有连通腔；所述上料装置包括支撑腔，支撑腔上间歇转动连接有旋转架；所述旋转架沿圆周均匀设置有多个与安装区相对应的放置腔，支撑腔上随旋转架间歇转动而间歇滑动转动的滑动旋转杆；所述滑动旋转杆上连接有连接架，连接架上连接有上料板，上料板上设有吸盘，随滑动旋转杆滑动转动可将连通腔上的零件转移至放置腔内；本发明有效的解决了现有冲压机自动上料效果较差的问题。

Description

一种汽车零件冲压机

技术领域

本发明属于冲压设备技术领域，具体涉及一种汽车零件冲压机。

背景技术

对汽车零部件进行冲压时，手动放料冲压效率低，且容易出现危险，在连续冲压时对送料有很高的要求，一旦出现误送情况，将会导致模具损坏，目前采用的方法是通过降低冲压速度和采用人工急停的方式进行控制，严重影响生产效率。

为了解决以上问题，公告号为CN107812820B的发明专利公开了一种汽车零部件冲压装置，包括机架，机架上转动连接有转盘，转盘周向均布有放置槽，机架上设有冲压头，机架上设有振动盘，振动盘与转盘之间连通有连通管。以上方案通过水泵、滑阀及活塞缸等的设置，使得汽车零部件在振动盘输送到转盘的放置槽后，可通过压杆开启滑阀，并使冲压头对汽车零部件进行冲压。

即在进行冲压前需要振动盘振动以实现将汽车零件输送至冲压区域（放置槽），在具体使用时，存在以下技术问题：首先汽车零件因振动盘的振动而脱落至冲压区域，容易造成汽车零件放置偏移，不能进行有效的固定，造成汽车零件冲压出现偏差，影响汽车零件的精准性；其次冲压头每次进行冲压均需等待零件到位后进行冲压，振动盘的振动落料，时间较长，不能有效且直接的将汽车零件安装到位，极大的影响了冲压头的冲压效率。

发明内容

针对上述情况，为克服现有技术的缺陷，本发明提供了一种汽车零件冲压机，有效的解决了现有冲压机自动上料效果较差的问题。

为实现上述目的，本发明采用以下技术方案：一种汽车零件冲压机，包括冲压装置，冲压装置上连接能够自动上料的上料装置，上料装置上连接有存料装置；所述冲压装置包括放置架，放置架上设有安装区；所述存料装置包括存放零件的存料腔，存料腔上连接有连通腔；所述上料装置包括支撑腔，支撑腔上间歇转动连接有旋转架；所述旋转架沿圆周均匀设置有多个与安装区相对应的放置腔，支撑腔上随旋转架间歇转动而间歇滑动转动的滑动旋转杆；所述滑动旋转杆上连接有连接架，连接架上连接有上料板，上料板上设有吸盘，随滑动旋转杆滑动转动可将连通腔上的零件转移至放置腔内；所述支撑腔上设有推料结构，推料结构可将放置腔内的零件推送至安装区进行冲压。

进一步地，所述放置架上设有与放置腔相对应的导向槽，放置架上还设有与安装区相对应的安装孔；所述放置架上固接有冲压架，冲压架上固接有冲压伸缩杆；所述放置架上连接有收集腔，放置架上设有与收集腔相对应的进料口，进料口设于安装区；所述收集腔上设有取料口，收集腔上转动连接有与取料口相对应的盖板，盖板上设有与收集腔相配合的塔扣。

进一步地，所述支撑腔固接有驱动电机，驱动电机的输出端连接有驱动拨杆；所述支撑腔内转动连接有与驱动拨杆相对应的驱动槽轮，驱动拨杆同轴固接有对驱动槽轮进行限位的驱动限位盘。

进一步地，所述驱动槽轮同轴固接有分离锥齿轮组，分离锥齿轮组的输出端连接有凸轮，分离锥齿轮组通过轴承座安装在支撑腔内；所述支撑腔内转动连接有分离杆，分离杆中部固接有旋转轴，旋转轴与支撑腔通过轴承座转动连接，凸轮与分离杆一端相配合；所述支撑腔内固接有滑筒，滑筒上滑动连接有滑杆；所述滑杆上固接有与放置腔相对应的分离板，支撑腔上设有与分离板相对应的开口，分离板上设有分离斜坡；所述滑杆上固接有驱动块，支撑腔上固接有与驱动块相配合的牵引弹簧；所述驱动块上设有驱动槽，分离杆上转动连接有与驱动槽相配合的驱动轮。

进一步地，所述驱动槽轮还同轴固接有连接锥齿轮组，连接锥齿轮组的输出端连接有上料锥齿轮组，连接锥齿轮组、上料锥齿轮组均通过轴承座安装在支撑腔内；所述上料锥齿轮组的输出端连接有上料拨杆，旋转架同轴固接有与上料拨杆相配合的上料槽轮，上料拨杆同轴固接有对上料槽轮进行限位的上料限位盘。

进一步地，所述上料锥齿轮组的输出端还连接有曲柄，曲柄上转动连接有牵引杆，牵引杆还与上料限位盘转动连接，牵引杆与曲柄的转动轴偏心设置；所述牵引杆上转动连接有驱动杆，驱动杆中部与支撑腔转动连接，驱动杆另一端与滑动旋转杆转动连接；所述支撑腔上转动连接有旋转块，滑动旋转杆与旋转块滑动连接。

进一步地，所述推料结构包括与支撑腔固接的固定板，固定板上固接有伸缩杆；所述伸缩杆的伸缩端连接有推板，推板与安装区相对应，推板上还连接有吸盘。

进一步地，所述存料腔上固接有支腿，存料腔上还固接有出料电机；所述出料电机的输出端连接有旋转出料板，存料腔内固接有与旋转出料板相对应的导流板。

进一步地，所述旋转架上设有与放置腔相对应的倾斜支撑条，倾斜支撑条靠近旋转架中心位置的高度低于远离旋转架中心位置的高度。

与现有技术相比，本发明具有以下有益效果：

1、本发明在使用时通过存料装置、能够自动上料的上料装置、冲压装置相配合，使本申请在使用时，能够自动进行上料，存料装置为上料装置提供汽车零件，上料装置自动且快速的将汽车零件输送至冲压装置进行冲压，能够有效的提高本申请的自动化程度；

2、本发明在使用时，通过伸缩杆、推板及其上的吸盘相配合能够快速的将汽车零件推送到位，并通过推板、吸盘与放置架上设有的导向槽相配合对物料进行相应的固定，能够有效的提高汽车零件冲压时的稳定性，提高汽车零件冲压的精确性；

3、本发明在使用时，推料结构与旋转架分开设置，使每次冲压结束后，推料结构取出冲压后的汽车零件；旋转架即可带动待冲压的汽车零件转动至与安装区相对应的位置，推料结构快速准确的将待冲压零件安装到位，能够有效的提高本申请的冲压效率；

4、本发明在使用时，通过分离板、分离杆、凸轮等的设置，使冲压后的汽车零件随旋转架的旋转移动至分离板的位置后，在分离板的作用下，汽车零件与放置腔分离；另外使用者可在旁边放置相应的收集框，汽车零件在分离斜坡的作用下滑入收集框内；冲压后的汽车零件与与放置腔分离后，使此放置腔空置，在旋转架的作用下转动至与上料板相对应的位置，通过上料板进行上料，能够有效的提高本申请的自动化程度。

附图说明

图1为本发明的结构示意图；

图2为本发明中存料装置的第一轴测图；

图3为本发明中存料装置的第二轴测图；

图4为本发明中上料装置的内部结构的第一轴测图；

图5为本发明中上料装置的内部结构的第二轴测图；

图6为本发明中驱动电机、驱动拨杆、驱动槽轮、分离锥齿轮组、连接锥齿轮组、上料锥齿轮组等的配合状态示意图；

图7为本发明中分离板、滑杆、驱动块、分离杆、凸轮等的配合状态示意图；

图8为本发明中上料槽轮、上料拨杆、曲柄、牵引杆、驱动杆、滑动旋转杆、旋转块等的配合状态示意图。

图9为本发明中曲柄、牵引杆、驱动杆、滑动旋转杆等的配合状态示意图；

图中：1、盖板，2、收集腔，3、安装区，4、冲压架，5、上料装置，6、连通腔，7、支腿，8、存料腔，9、导流板，10、旋转出料板，11、出料电机，12、固定板，13、伸缩杆，14、旋转架，15、倾斜支撑条，16、放置腔，17、推板，18、支撑腔，19、分离板，20、滑杆，21、驱动块，22、牵引弹簧，23、滑筒，24、连接架，25、上料板，26、滑动旋转杆，27、驱动杆，28、牵引杆，29、驱动电机，30、驱动限位盘，31、驱动槽轮，32、上料槽轮，33、分离杆，34、凸轮，35、驱动槽，36、驱动拨杆，37、分离锥齿轮组，38、连接锥齿轮组，39、上料锥齿轮组，40、旋转块，41、上料限位盘，42、上料拨杆，43、曲柄，44、旋转轴。

具体实施方式

一种汽车零件冲压机，如图1-8所示，包括冲压装置，冲压装置上连接能够自动上料的上料装置5，上料装置5上连接有存料装置；所述冲压装置包括放置架，放置架上设有安装区3；所述存料装置包括存放零件的存料腔8，存料腔8上连接有连通腔6；所述上料装置5包括支撑腔18，支撑腔18上间歇转动连接有旋转架14；所述旋转架14沿圆周均匀设置有多个与安装区3相对应的放置腔16，支撑腔18上随旋转架14间歇转动而间歇滑动转动的滑动旋转杆26；所述滑动旋转杆26上连接有连接架24，连接架24上连接有上料板25，上料板25上设有吸盘，随滑动旋转杆26滑动转动可将连通腔6上的零件转移至放置腔16内；所述支撑腔18上设有推料结构，推料结构可将放置腔16内的零件推送至安装区3进行冲压。

本发明在使用时，通过存料装置、能够自动上料的上料装置5、冲压装置相配合，使本申请在使用时，能够自动进行上料，存料装置为上料装置5提供汽车零件，上料装置5自动且快速的将汽车零件输送至冲压装置进行冲压，能够有效的提高本申请的自动化程度；具体的，存料腔8对汽车零件进行存放，并通过连通腔6输送至与上料板25相对应的位置；当旋转架14静止时，滑动旋转杆26沿支撑腔18滑动转动，并通过连接架24上的上料板25上的吸盘将连通腔6上的零件转移至放置腔16内，通过旋转架14间歇的将零件转动至与安装区3相对应的位置，通过推料结构快速的将汽车零件推送至安装区3，通过冲压装置对零件进行冲压，提高本申请的自动化程度；且操作者仅需源源不断的为存料腔8提供汽车零件即可，能够有效的降低操作者的劳动强度，使操作者一人可同时照顾多台冲压设备。

综上所述，本申请在使用时，通过滑动旋转杆26、上料板25上的吸盘将连通腔6上的物料源源不断的依次放入旋转架14上的放置腔16内，并在旋转架14的作用下转动至与安装区3相对应的位置，通过推料结构快速的将汽车零件推送至安装区3；通过推料结构将物料推送到位，并对物料进行相应的固定，能够有效的提高汽车零件冲压时的稳定性，提高汽车零件冲压的精确性；另外推料结构与旋转架14分开设置，使每次冲压结束后，推料结构取出冲压后的汽车零件；旋转架14即可带动待冲压的汽车零件转动至与安装区3相对应的位置，推料结构快速准确的将待冲压零件安装到位，能够有效的提高本申请的冲压效率。

进一步地，如图1所示，所述放置架上设有与放置腔16相对应的导向槽，放置架上还设有与安装区3相对应的安装孔；所述放置架上固接有冲压架4，冲压架4上固接有冲压伸缩杆，冲压伸缩杆的伸缩端固接有冲压头；所述冲压伸缩杆及伸缩杆13均为液压杆；所述放置架上连接有收集腔2，放置架上设有与收集腔2相对应的进料口，进料口设于安装区3；所述收集腔2上设有取料口，收集腔2上转动连接有与取料口相对应的盖板1，盖板1上设有与收集腔2相配合的塔扣。

冲压装置在使用时，通过安装区3上的安装孔安装相应的模具，通过冲压伸缩杆与冲压头相配合对模具上的汽车零件进行冲压；冲压后的废料经进料口落入收集腔2内，当收集腔2内的废料较多时，通过塔扣打开盖板1，通过取料口将废料取出；通过收集腔2的设置，能够有效的提高本申请的整洁性。

进一步地，如图6所示，所述支撑腔18固接有驱动电机29，驱动电机29的输出端连接有驱动拨杆36；所述支撑腔18内转动连接有与驱动拨杆36相对应的驱动槽轮31，驱动拨杆36同轴固接有对驱动槽轮31进行限位的驱动限位盘30。

旋转架14、滑动旋转杆26、分离板19在动作时，启动驱动电机29，驱动电机29通过驱动拨杆36带动驱动槽轮31间歇的转动，通过驱动限位盘30对驱动槽轮31进行限位，能够有效的提高驱动槽轮31的稳定性。

进一步地，如图7所示，所述驱动槽轮31同轴固接有分离锥齿轮组37，分离锥齿轮组37的输出端连接有凸轮34，分离锥齿轮组37通过轴承座安装在支撑腔18内；分离锥齿轮组37、连接锥齿轮组38、上料锥齿轮组39均包括主动锥齿轮，主动锥齿轮上啮合有从动锥齿轮，主动锥齿轮为输入端，从动锥齿轮为输出端；所述支撑腔18内转动连接有分离杆33，分离杆33中部固接有旋转轴44，旋转轴44与支撑腔18通过轴承座转动连接，凸轮34与分离杆33一端相配合；所述支撑腔18内固接有滑筒23，滑筒23上滑动连接有滑杆20；所述滑杆20上固接有与放置腔16相对应的分离板19，支撑腔18上设有与分离板19相对应的开口，分离板19上设有分离斜坡；所述滑杆20上固接有驱动块21，支撑腔18上固接有与驱动块21相配合的牵引弹簧22；所述驱动块21上设有驱动槽35，分离杆33上转动连接有与驱动槽35相配合的驱动轮。

驱动槽轮31转动时，驱动槽轮31带动分离锥齿轮组37转动，分离锥齿轮组37带动凸轮34转动，凸轮34带动分离杆33沿支撑腔18转动；分离杆33通过驱动轮与驱动块21上的驱动槽35相配合带动滑杆20向上运动，滑杆20沿滑筒23滑动，滑杆20通过分离板19上的分离斜坡将放置腔16内已冲压的汽车零件推出放置腔16，使用者可在旁边放置相应的收集框，汽车零件在分离斜坡的作用下滑入收集框内，提高本申请使用的便利性；凸轮34继续转动时，驱动块21、分离板19、滑杆20在重力及牵引弹簧22的作用下下降。即驱动槽轮31转动一圈，实现分离板19的一次上下升降。

进一步地，如图8所示，所述驱动槽轮31还同轴固接有连接锥齿轮组38，连接锥齿轮组38的输出端连接有上料锥齿轮组39，连接锥齿轮组38、上料锥齿轮组39均通过轴承座安装在支撑腔18内；所述上料锥齿轮组39的输出端连接有上料拨杆42，旋转架14同轴固接有与上料拨杆42相配合的上料槽轮32，上料拨杆42同轴固接有对上料槽轮32进行限位的上料限位盘41，上料槽轮32的槽数为8个。

驱动槽轮31在转动时，驱动槽轮31通过连接锥齿轮组38、上料锥齿轮组39带动上料拨杆42转动，上料拨杆42带动上料槽轮32转动，上料槽轮32转动45度；即驱动槽轮31转动一圈，实现上料槽轮32转动45度，上料槽轮32带动旋转架14转动45度。

进一步地，如图9所示，所述上料锥齿轮组39的输出端还连接有曲柄43，曲柄43上转动连接有牵引杆28，牵引杆28还与上料限位盘41转动连接，牵引杆28与曲柄43的转动轴偏心设置；所述牵引杆28上转动连接有驱动杆27，驱动杆27中部与支撑腔18转动连接，驱动杆27另一端与滑动旋转杆26转动连接；所述支撑腔18上转动连接有旋转块40，滑动旋转杆26与旋转块40滑动连接。

上料锥齿轮组39转动时，上料锥齿轮组39带动曲柄43转动，曲柄43通过牵引杆28带动驱动杆27沿支撑腔18转动，驱动杆27带动滑动旋转杆26沿旋转块40滑动，并带动旋转块40沿支撑腔18转动；如图1所示，滑动旋转杆26转动90度与连通腔6相对应，并通过上料板25上的吸盘吸取汽车零件；并在曲柄43的继续转动下，将上料板25上的汽车零件放置于放置腔16内。

进一步地，如图4所示，所述推料结构包括与支撑腔18固接的固定板12，固定板12上固接有伸缩杆13；所述伸缩杆13的伸缩端连接有推板17，推板17与安装区3相对应，推板17上还连接有吸盘；通过伸缩杆13、推板17及其上的吸盘相配合能够快速的将汽车零件推送到位，并通过推板17、吸盘与放置架上设有的导向槽相配合对物料进行相应的固定，能够有效的提高汽车零件冲压时的稳定性，提高汽车零件冲压的精确性；冲压后的汽车零件在推板17及其上的吸盘的作用下，随伸缩杆13由放置架移动至放置腔16内，使冲压后的汽车零件随放置腔16的运动而运动。

进一步地，如图2和图3所示，所述存料腔8上固接有支腿7，存料腔8上还固接有出料电机11；所述出料电机11的输出端连接有旋转出料板10，存料腔8内固接有与旋转出料板10相对应的导流板9；通过出料电机11带动旋转出料板10转动，旋转出料板10带动存料腔8内的汽车零件转动，并在导流板9的作用下移动至连通腔6内；另外连通腔6的高度与一个汽车零件的高度相当，使汽车零件逐个通过连通腔6，能够有效的避免与上料板25接触的汽车零件出现多个的情况出现，提高本申请的稳定性；

进一步地，如图4所示，所述旋转架14上设有与放置腔16相对应的倾斜支撑条15，倾斜支撑条15靠近旋转架14中心位置的高度低于远离旋转架14中心位置的高度；通过倾斜支撑条15的设置，使零件向内倾斜，能够有效的避免旋转架14转动过程中，汽车零件出现脱落的情况出现，提高本申请的稳定性。

本发明的工作过程为：

本发明在使用时，操作者将零件放入存料腔8内，启动出料电机11，出料电机11带动旋转出料板10转动，旋转出料板10带动存料腔8内的汽车零件转动，并在导流板9的作用下移动至连通腔6内。

启动驱动电机29，驱动电机29通过驱动拨杆36带动驱动槽轮31间歇的转动，驱动槽轮31通过连接锥齿轮组38、上料锥齿轮组39带动曲柄43转动，曲柄43通过牵引杆28带动驱动杆27沿支撑腔18转动，驱动杆27带动滑动旋转杆26沿旋转块40滑动，并带动旋转块40沿支撑腔18转动；滑动旋转杆26转动90度与连通腔6相对应，并通过上料板25上的吸盘吸取汽车零件，并在曲柄43的继续转动下，将上料板25上的汽车零件放置于放置腔16内。

与此同时，上料锥齿轮组39带动曲柄43转动的同时，曲柄43与牵引杆28的转动轴带动上料限位盘41转动，上料限位盘41带动上料拨杆42转动，上料拨杆42带动上料槽轮32转动，上料槽轮32转动45度，上料槽轮32带动旋转架14转动45度；当旋转架14带动汽车零件转动至与安装区3相对应的位置后，伸缩杆13、推板17及其上的吸盘相配合能够快速的将汽车零件推送到位，并通过推板17及其上的吸盘与放置架上设有的导向槽相配合对物料进行相应的固定；冲压伸缩杆与冲压头相配合对模具上的汽车零件进行冲压；冲压后的汽车零件在推板17及其上的吸盘的作用下，随伸缩杆13由放置架移动至放置腔16内，使冲压后的汽车零件随放置腔16的运动而运动。

另外驱动槽轮31转动时，驱动槽轮31带动分离锥齿轮组37转动，分离锥齿轮组37带动凸轮34转动，凸轮34带动分离杆33沿支撑腔18转动；分离杆33通过驱动轮与驱动块21上的驱动槽35相配合带动滑杆20向上运动，滑杆20沿滑筒23滑动，滑杆20通过分离板19上的分离斜坡将放置腔16内已冲压的汽车零件推出放置腔16，使用者可在旁边放置相应的收集框，汽车零件在分离斜坡的作用下滑入收集框内；凸轮34继续转动时，驱动块21、分离板19、滑杆20在重力及牵引弹簧22的作用下下降。

Claims (9)

1.一种汽车零件冲压机，包括冲压装置，冲压装置上连接能够自动上料的上料装置（5），上料装置（5）上连接有存料装置；其特征在于：所述冲压装置包括放置架，放置架上设有安装区（3）；所述存料装置包括存放零件的存料腔（8），存料腔（8）上连接有连通腔（6）；所述上料装置（5）包括支撑腔（18），支撑腔（18）上间歇转动连接有旋转架（14）；所述旋转架（14）沿圆周均匀设置有多个与安装区（3）相对应的放置腔（16），支撑腔（18）上随旋转架（14）间歇转动而间歇滑动转动的滑动旋转杆（26）；所述滑动旋转杆（26）上连接有连接架（24），连接架（24）上连接有上料板（25），上料板（25）上设有吸盘，随滑动旋转杆（26）滑动转动可将连通腔（6）上的零件转移至放置腔（16）内；所述支撑腔（18）上设有推料结构，推料结构可将放置腔（16）内的零件推送至安装区（3）进行冲压。

2.如权利要求1所述的汽车零件冲压机，其特征在于：所述放置架上设有与放置腔（16）相对应的导向槽，放置架上还设有与安装区（3）相对应的安装孔；所述放置架上固接有冲压架（4），冲压架（4）上固接有冲压伸缩杆；所述放置架上连接有收集腔（2），放置架上设有与收集腔（2）相对应的进料口，进料口设于安装区（3）；所述收集腔（2）上设有取料口，收集腔（2）上转动连接有与取料口相对应的盖板（1），盖板（1）上设有与收集腔（2）相配合的塔扣。

3.如权利要求1所述的汽车零件冲压机，其特征在于：所述支撑腔（18）固接有驱动电机（29），驱动电机（29）的输出端连接有驱动拨杆（36）；所述支撑腔（18）内转动连接有与驱动拨杆（36）相对应的驱动槽轮（31），驱动拨杆（36）同轴固接有对驱动槽轮（31）进行限位的驱动限位盘（30）。

4.如权利要求3所述的汽车零件冲压机，其特征在于：所述驱动槽轮（31）同轴固接有分离锥齿轮组（37），分离锥齿轮组（37）的输出端连接有凸轮（34），分离锥齿轮组（37）通过轴承座安装在支撑腔（18）内；所述支撑腔（18）内转动连接有分离杆（33），分离杆（33）中部固接有旋转轴（44），旋转轴（44）与支撑腔（18）通过轴承座转动连接，凸轮（34）与分离杆（33）一端相配合；所述支撑腔（18）内固接有滑筒（23），滑筒（23）上滑动连接有滑杆（20）；所述滑杆（20）上固接有与放置腔（16）相对应的分离板（19），支撑腔（18）上设有与分离板（19）相对应的开口，分离板（19）上设有分离斜坡；所述滑杆（20）上固接有驱动块（21），支撑腔（18）上固接有与驱动块（21）相配合的牵引弹簧（22）；所述驱动块（21）上设有驱动槽（35），分离杆（33）上转动连接有与驱动槽（35）相配合的驱动轮。

5.如权利要求4所述的汽车零件冲压机，其特征在于：所述驱动槽轮（31）还同轴固接有连接锥齿轮组（38），连接锥齿轮组（38）的输出端连接有上料锥齿轮组（39），连接锥齿轮组（38）、上料锥齿轮组（39）均通过轴承座安装在支撑腔（18）内；所述上料锥齿轮组（39）的输出端连接有上料拨杆（42），旋转架（14）同轴固接有与上料拨杆（42）相配合的上料槽轮（32），上料拨杆（42）同轴固接有对上料槽轮（32）进行限位的上料限位盘（41）。

6.如权利要求5所述的汽车零件冲压机，其特征在于：所述上料锥齿轮组（39）的输出端还连接有曲柄（43），曲柄（43）上转动连接有牵引杆（28），牵引杆（28）还与上料限位盘（41）转动连接，牵引杆（28）与曲柄（43）的转动轴偏心设置；所述牵引杆（28）上转动连接有驱动杆（27），驱动杆（27）中部与支撑腔（18）转动连接，驱动杆（27）另一端与滑动旋转杆（26）转动连接；所述支撑腔（18）上转动连接有旋转块（40），滑动旋转杆（26）与旋转块（40）滑动连接。

7.如权利要求1所述的汽车零件冲压机，其特征在于：所述推料结构包括与支撑腔（18）固接的固定板（12），固定板（12）上固接有伸缩杆（13）；所述伸缩杆（13）的伸缩端连接有推板（17），推板（17）与安装区（3）相对应，推板（17）上还连接有吸盘。

8.如权利要求1所述的汽车零件冲压机，其特征在于：所述存料腔（8）上固接有支腿（7），存料腔（8）上还固接有出料电机（11）；所述出料电机（11）的输出端连接有旋转出料板（10），存料腔（8）内固接有与旋转出料板（10）相对应的导流板（9）。

9.如权利要求1所述的汽车零件冲压机，其特征在于：所述旋转架（14）上设有与放置腔（16）相对应的倾斜支撑条（15），倾斜支撑条（15）靠近旋转架（14）中心位置的高度低于远离旋转架（14）中心位置的高度。

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