CN217675361U - 一种检测板自动落料机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及检测板技术领域，特指一种检测板自动落料机构，包括底板、滑轨、电机板、减速电机、滑座、连接板、落料板、曲柄座、推块以及曲柄，底板安装于检测板转盘结构的一侧，电机板间隔安装于底板的一侧，曲柄座间隔安装于底板的另一侧，滑轨安装于底板上，滑座可滑动地安装于滑轨上，连接板与落料板安装于滑座上，曲柄可摆动地安装于连接板上，推块可摆动地安装于曲柄座上，推块的一端与曲柄的一端铰接，推块的另一端与落料板配合，减速电机安装于电机板上，滑座通过减速电机驱动在滑轨上往返移动。本实用新型采用这样的结构设置，通过检测板自动落料机构代替检测人员手动落料作业，其不但节省了人工且避免了检测人员的安全风险。

Description

一种检测板自动落料机构

技术领域

本实用新型涉及检测板技术领域，特指一种检测板自动落料机构。

背景技术

目前，检测板转盘结构上的检测板在检测完成后，一般需要检测人员手动将已检测完成的检测板从检测板转盘结构上的检测槽取下，即手动完成落料，使得检测人员作业非常繁琐，不但检测人员的人工非常高且存在安全隐患。

实用新型内容

针对现有技术的缺陷与不足，本实用新型提供了一种检测板自动落料机构，有效解决现有技术的不足。

为了实现上述目的，本实用新型应用的技术方案如下：

一种检测板自动落料机构，包括底板、滑轨、电机板、减速电机、滑座、连接板、落料板、曲柄座、推块以及曲柄，底板安装于检测板转盘结构的一侧，电机板间隔安装于底板的一侧，曲柄座间隔安装于底板的另一侧，滑轨安装于底板上，滑座可滑动地安装于滑轨上，连接板与落料板安装于滑座上，曲柄可摆动地安装于连接板上，推块可摆动地安装于曲柄座上，推块的一端与曲柄的一端铰接，推块的另一端与落料板配合，减速电机安装于电机板上，滑座通过减速电机驱动在滑轨上往返移动。

根据上述方案，所述滑座上安装有光耦板，底板上安装有与光耦板配合的第一对射式光耦以及第二对射式光耦，第一对射式光耦与第二对射式光耦分别电连接于减速电机。

根据上述方案，所述推块通过第一连接件可摆动地安装于曲柄座上，推块的一端通过第二连接件与曲柄铰接，曲柄通过第三连接件可摆动地安装于连接板上。

根据上述方案，所述推块为L型结构，推块的折弯处通过第一连接件铰接于曲柄座上。

根据上述方案，所述连接板上设有滑槽，减速电机的输出端安装有曲柄轴，曲柄轴穿过滑槽连接于滑座。

根据上述方案，所述滑轨安装于靠近减速电机一侧的底板上，第一对射式光耦与第二对射式光耦间隔安装于远离减速电机一侧的底板上，光耦板安装于远离减速电机一侧的滑座上。

根据上述方案，所述连接板安装于靠近减速电机一侧的滑座上，落料板安装于靠近检测板转盘结构一侧的滑座上。

根据上述方案，所述曲柄可摆动地安装于与曲柄座相对的连接板一侧上部，推块可摆动地安装于与连接板相对的曲柄座一侧上部。

本实用新型有益效果：

本实用新型采用这样的结构设置，通过检测板自动落料机构代替检测人员手动落料作业，其不但节省了人工且避免了检测人员的安全风险。

附图说明

图1是本实用新型整体结构示意图。

图2是本实用新型初始工作状态图；

图3是本实用新型落料工作状态图；

图4是本实用新型与检测板转盘结构装配图。

1、底板；2、滑轨；3、第一对射式光耦；4、第二对射式光耦；5、电机板；6、减速电机；7、曲柄轴；8、滑座；9、光耦板；10、连接板；11、滑槽；12、落料板；13、曲柄座；14、第一连接件；15、推块；16、第二连接件；17、曲柄；18、第三连接件；20、检测板自动落料机构；30、检测板转盘结构。

具体实施方式

下面结合附图与实施例对本实用新型的技术方案进行说明。

如图1至图4所示，本实用新型所述一种检测板自动落料机构，包括底板 1、滑轨2、电机板5、减速电机6、滑座8、连接板10、落料板12、曲柄座13、推块15以及曲柄17，底板1安装于检测板转盘结构30的一侧，电机板5间隔安装于底板1的一侧，曲柄座13间隔安装于底板1的另一侧，滑轨2安装于底板1上，滑座8可滑动地安装于滑轨2上，连接板10与落料板12安装于滑座8上，曲柄17可摆动地安装于连接板10上，推块15可摆动地安装于曲柄座13上，推块15的一端与曲柄17的一端铰接，推块15的另一端与落料板12 配合，减速电机6安装于电机板5上，滑座8通过减速电机6驱动在滑轨2上往返移动。以上构成本实用新型基本结构。

本实用新型采用这样的结构设置，其工作原理：

检测板自动落料机构20在落料前(如图2所示)，滑座8通过减速电机6 驱动向检测板转盘结构30靠近，并使滑座8上的落料板12位于检测板转盘结构30的下方，以及使滑座8上的推块15位于检测板转盘结构30的上方，此时，检测板转盘结构30依旧可在落料板12与推块15之间转动，不会影响检测板转盘结构30正常运转，落料时，检测板转盘结构30将已完成检测的检测板转动至落料板12与推块15之间后，停止转动，滑座8通过减速电机6驱动远离检测板转盘结构30，滑座8在远离过程中，带动连接板10同步移动，此时，可摆动地安装于连接板10上的曲柄17在受力作用下会发生形变，并拉动推块15发生形变(如图3所示)，使得推块15将检测板转盘结构30上的检测板推下至落料板12上完成检测板的自动落料。通过检测板自动落料机构20代替检测人员手动落料作业，其不但节省了人工且避免了检测人员的安全风险。

在本实施例中，所述滑座8上安装有光耦板9，底板1上安装有与光耦板 9配合的第一对射式光耦3以及第二对射式光耦4，第一对射式光耦3与第二对射式光耦4分别电连接于减速电机6。采用这样的结构设置，避免滑座8在滑轨2上滑动时，脱出滑轨2。其中，第一对射式光耦3位于滑座8远离检测板转盘结构30的最大行程位，第二对射式光耦4位于滑座8靠近检测板转盘结构30的最大行程位，落料前，滑座8通过减速电机6驱动向检测板转盘结构30靠近，当光耦板9与第二对射式光耦4对应时，第二对射式光耦4向减速电机6发出停止指令，此时，滑座8上的落料板12位于检测板转盘结构30 的下方，以及使滑座8上的推块15位于检测板转盘结构30的上方，落料时，滑座8通过减速电机6驱动远离检测板转盘结构30，当光耦板9与第一对射式光耦3对应时，第一对射式光耦3向减速电机6发出停止指令。

在本实施例中，所述推块15通过第一连接件14可摆动地安装于曲柄座13 上，推块15的一端通过第二连接件16与曲柄17铰接，曲柄17通过第三连接件18可摆动地安装于连接板10上。采用这样的结构设置，通过第一连接件14 使得推块15可摆动地安装于曲柄座13上(即推块15与曲柄座13铰接)，通过第二连接件16使得推块15与曲柄17铰接，通过第三连接件18使得曲柄17 可摆动地安装于连接板10上(即曲柄17与连接板10铰接)。

实际应用中，连接件的作用在于使两个物体之间构成铰接，不限定是转轴，还是铰轴，连接轴，为了防止推块15、曲柄17脱出，还可以通过螺柱与螺母配合的方式对推块15、曲柄17进行限位。

优选的，所述推块15为L型结构，推块15的折弯处通过第一连接件14 铰接于曲柄座13上。

在本实施例中，所述连接板10上设有滑槽11，减速电机6的输出端安装有曲柄轴7，曲柄轴7穿过滑槽11连接于滑座8。采用这样的结构设置，便于将减速电机6安装在底板1的一侧而不是一端，其结构更紧凑，安装空间更小，更合理，可以节省检测板自动落料机构20整体的安装空间。

实际应用中，减速电机6工作时，带动曲柄轴7相对滑轨2作180度往复动作，即通过曲柄轴7与连接板10上的滑槽11配合，将减速电机6的转动力转化为滑座8在滑轨2滑动的水平推动力。如图2所示，光耦板9与第二对射式光耦4对应，曲柄轴7位于滑槽11的最低位置，当减速电机6工作时，带动曲柄轴7作180度转动，转动过程中，曲柄轴7在滑槽11限位的情况下，会从滑槽11的最低位置移动至最高位，移动过程中，连接板10与滑座8同步远离检测板转盘结构30，当曲柄轴7从滑槽11的最高位重新回到最低位置时，光耦板9与第一对射式光耦3对应，如图3所示。

在本实施例中，所述滑轨2安装于靠近减速电机6一侧的底板1上，第一对射式光耦3与第二对射式光耦4间隔安装于远离减速电机6一侧的底板1上，光耦板9安装于远离减速电机6一侧的滑座8上。采用这样的结构设置，其结构更紧凑，合理利用安装空间。

在本实施例中，所述连接板10安装于靠近减速电机6一侧的滑座8上，落料板12安装于靠近检测板转盘结构30一侧的滑座8上。采用这样的结构设置，其结构更紧凑，合理利用安装空间。

在本实施例中，所述曲柄17可摆动地安装于与曲柄座13相对的连接板10 一侧上部，推块15可摆动地安装于与连接板10相对的曲柄座13一侧上部。采用这样的结构设置，其结构更紧凑，合理利用安装空间。

以上结合附图对本实用新型的实施例进行了描述，但本实用新型并不局限于上述的具体实施方式，上述的具体实施方式仅仅是示意性的，而不是限制性的，本领域的普通技术人员在本实用新型的启示下，在不脱离本实用新型宗旨和权利要求所保护的范围情况下，还可做出很多形式，这些均属于本实用新型的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种检测板自动落料机构，其特征在于：包括底板(1)、滑轨(2)、电机板(5)、减速电机(6)、滑座(8)、连接板(10)、落料板(12)、曲柄座(13)、推块(15)以及曲柄(17)，所述底板(1)安装于检测板转盘结构(30)的一侧，所述电机板(5)间隔安装于底板(1)的一侧，所述曲柄座(13)间隔安装于底板(1)的另一侧，所述滑轨(2)安装于底板(1)上，所述滑座(8)可滑动地安装于滑轨(2)上，所述连接板(10)与落料板(12)安装于滑座(8)上，所述曲柄(17)可摆动地安装于连接板(10)上，所述推块(15)可摆动地安装于曲柄座(13)上，所述推块(15)的一端与曲柄(17)的一端铰接，所述推块(15)的另一端与落料板(12)配合，所述减速电机(6)安装于电机板(5)上，所述滑座(8)通过减速电机(6)驱动在滑轨(2)上往返移动。

2.根据权利要求1所述的一种检测板自动落料机构，其特征在于：所述滑座(8)上安装有光耦板(9)，所述底板(1)上安装有与光耦板(9)配合的第一对射式光耦(3)以及第二对射式光耦(4)，所述第一对射式光耦(3)与第二对射式光耦(4)分别电连接于减速电机(6)。

3.根据权利要求1所述的一种检测板自动落料机构，其特征在于：所述推块(15)通过第一连接件(14)可摆动地安装于曲柄座(13)上，所述推块(15)的一端通过第二连接件(16)与曲柄(17)铰接，所述曲柄(17)通过第三连接件(18)可摆动地安装于连接板(10)上。

4.根据权利要求3所述的一种检测板自动落料机构，其特征在于：所述推块(15)为L型结构，所述推块(15)的折弯处通过第一连接件(14)铰接于曲柄座(13)上。

5.根据权利要求1所述的一种检测板自动落料机构，其特征在于：所述连接板(10)上设有滑槽(11)，所述减速电机(6)的输出端安装有曲柄轴(7)，所述曲柄轴(7)穿过滑槽(11)连接于滑座(8)。

6.根据权利要求2所述的一种检测板自动落料机构，其特征在于：所述滑轨(2)安装于靠近减速电机(6)一侧的底板(1)上，所述第一对射式光耦(3)与第二对射式光耦(4)间隔安装于远离减速电机(6)一侧的底板(1)上，所述光耦板(9)安装于远离减速电机(6)一侧的滑座(8)上。

7.根据权利要求1所述的一种检测板自动落料机构，其特征在于：所述连接板(10)安装于靠近减速电机(6)一侧的滑座(8)上，所述落料板(12)安装于靠近检测板转盘结构(30)一侧的滑座(8)上。

8.根据权利要求1所述的一种检测板自动落料机构，其特征在于：所述曲柄(17)可摆动地安装于与曲柄座(13)相对的连接板(10)一侧上部，所述推块(15)可摆动地安装于与连接板(10)相对的曲柄座(13)一侧上部。

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