CN201017330Y

CN201017330Y - 全自动无人值守发卡机

Info

Publication number: CN201017330Y
Application number: CNU2007200626735U
Authority: CN
Inventors: 陈文凯
Original assignee: Individual
Current assignee: Individual
Priority date: 2007-03-12
Filing date: 2007-03-12
Publication date: 2008-02-06
Anticipated expiration: 2017-03-12

Abstract

本实用新型公开了一种全自动无人值守发卡机，它包括柜体、一个或一个以上的IC卡周转箱、坏卡存储盒、控制单元、发卡移动平台、IC卡传输机构、卡面高度调节机构、IC卡读写装置以及拨卡机构，IC卡周转箱固定于柜体内，IC卡读写装置位于IC卡周转箱上方，发卡移动平台包括固定于柜体内IC卡周转箱上方的导轨和滑设于导轨上的滑架，拨卡机构包括拨卡器或/和吸盘、拨爪以及装设于电磁铁固定架上的压紧电磁铁和提升电磁铁，吸盘和拨卡器通过连接件与压紧电磁铁的压紧电磁铁铁芯固接，拨爪两端分别与压紧电磁铁铁芯和提升电磁铁铁芯固接，电磁铁固定架固定于滑架上。本实用新型结构简单、工作时IC卡与执行部件之间的受力小、配合精度要求低、发卡可靠性高。

Description

全自动无人值守发卡机

技术领域

本实用新型主要涉及到IC卡的发卡机领域，特指一种主要用于高速公路的非接触式全自动无人值守发卡机。

背景技术

目前，高速公路上使用的发卡机在收发卡过程中故障率较高，对IC卡的损坏严重。首先，现有卡机采用收发卡钩或摩擦轮，作为收发卡执行机构，由于IC卡与执行部件是硬性接触，同时缺乏对作用力的检测和控制，使IC卡和执行部件都受到了较大的应力，常常造成机卡两损的局面；其次，现有卡机考虑到对坏卡处理和发卡的可靠，一台无人值守卡机采用几套相同的发卡子系统，使得卡机的结构和控制较复杂。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题就在于：针对现有技术存在的技术问题，本实用新型提供一种结构简单紧凑、工作时IC卡与执行部件之间的受力小、配合精度要求低、对坏卡的适应能力强且发卡可靠性高的全自动无人值守发卡机。

为解决上述技术问题，本实用新型提出的解决方案为：一种全自动无人值守发卡机，其特征在于：它包括柜体、一个或一个以上的IC卡周转箱、一个或一个以上的坏卡存储盒、控制单元、发卡移动平台、IC卡传输机构、卡面高度调节机构、IC卡读写装置以及拨卡机构，所述IC卡周转箱固定于柜体内，IC卡读写装置位于IC卡周转箱的上方，发卡移动平台包括固定于柜体内IC卡周转箱上方的导轨和滑设于导轨上的滑架，所述拨卡机构包括拨卡器和/或吸盘、拨爪以及装设于电磁铁固定架上的压紧电磁铁和提升电磁铁，吸盘和拨卡器通过连接件与压紧电磁铁的压紧电磁铁铁芯固接，拨爪的一端与压紧电磁铁铁芯相连，另一端与提升电磁铁的提升电磁铁铁芯固接，电磁铁固定架固定于滑架上。

所述IC卡周转箱包括箱体以及装设于箱体内的IC卡托架、丝杆和绞叉，丝杆通过轴承安装于箱体上，IC卡托架套设于丝杆上，绞叉与丝杆一端固接，该绞叉与IC卡卡面高度调节机构相连。

所述IC卡卡面高度调节机构包括绞盘、绞盘驱动电机和传动机构，绞盘通过传动机构与绞盘驱动电机的输出轴相连，绞盘与IC卡周转箱内的绞叉咬合。

所述拨卡器上设有第一发卡钩和第二发卡钩，IC卡周转箱上方套接有分卡帽，该分卡帽上设有第一出卡口和第二出卡口，第一出卡口和第二出卡口上分别设有一可限制出卡的第一缺口和第二缺口。

所述吸盘与一真空发生系统相连，该真空发生系统包括气缸、汽缸驱动电机、真空过滤器、真空压力传感器以及与真空气源相连的电磁阀，所述气缸安装于机柜上，气缸的活塞杆通过连杆机构与气缸驱动电机相连，所述吸盘通过真空过滤器81与电磁阀、真空压力传感器和气缸相连。

所述控制单元包括IC卡读写天线板、以单片机IC1为核心的控制电路、驱动电路、数据采样电路和串行通讯电路，天线固定板上可固接IC卡读写天线板，IC卡传输装置靠近IC卡周转箱位置可安装IC卡读写天线板，单片机IC1与可编程逻辑芯片IC2、摸数转换芯片IC9、IC10、串口扩展芯片IC3相连，逻辑芯片IC2通过输入接口芯片IC16、IC17与开关信号采样电路相连，通过输出接口芯片IC14、IC15与驱动电路相连，驱动电路与执行机构相连；模数转换芯片IC9、IC10通过运放芯片IC11、IC12与模拟信号采样电路相连，串口扩展芯片IC3与串口通讯芯片IC4、IC5、IC6、IC7、IC8相连。其中单片机IC1、可编程逻辑芯片IC2、串口扩展芯片IC3、串口通讯芯片IC4、IC5、IC6、IC7、IC8、摸数转换芯片IC9、ICI0运放芯片IC11、IC12、输出接口芯片IC14、IC15、输入接口芯片IC16、IC17组成主控板。

所述IC卡传输机构包括同步带轮支架、同步带轮固定座、第一上传输机构同步带轮、第二上传输机构同步带轮、第三上传输机构同步带轮、第四上传输机构同步带轮、第一下传输机构同步带轮、第二下传输机构同步带轮、第三下传输机构同步带轮、第四下传输机构同步带轮、第一同步带、第二同步带、第三同步带、第四同步带、第五同步带、张紧板、第一同步带驱动电机以及第二同步带驱动电机，所述同步带轮支架设于柜体内，同步带轮固定座与同步带轮支架固接，第三上传输机构同步带轮支撑于同步带轮固定座上；第四上传输机构同步带轮、第一下传输机构同步带轮和第二下传输机构同步带轮分别支撑于同步带轮支架上，第三下传输机构同步带轮支撑于张紧板上；第三上传输机构同步带轮通过第二同步带与第四上传输机构同步带轮相齿合，第三上传输机构同步带轮和第二上传输机构同步带轮固接，第二上传输机构同步带轮通过第一同步带与第一上传输机构同步带轮相齿合，第一上传输机构同步带轮与第一同步带驱动电机固接。第一下传输机构同步带轮通过第三同步带、第四同步带与第二下传输机构同步带轮、第三下传输机构同步带轮相齿合，第三下传输机构同步带轮通过第五同步带与第四下传输机构同步带轮相齿合，第四下传输机构同步带轮与第二同步带驱动电机固接。

与现有技术相比，本实用新型的优点就在于：本实用新型采用真空吸盘、传输带作为发卡机构，使得发卡过程中IC卡所受的摩擦力和应力大大降低，同时拨卡器采用双卡钩设计，分卡帽采用双卡口设计增加了发卡的可靠性，IC从IC卡周转箱中发出方向与IC卡传输装置传输IC卡方向垂直的设计方案简化了卡机结构。

附图说明

图1是本实用新型的主视结构示意图；

图2是本实用新型的侧视结构示意图：

图3是本实用新型中发卡移动平台的局部结构示意图；

图4是本实用新型中IC卡周转箱的主视结构示意图；

图5是本实用新型中IC卡周转箱的侧视结构示意图：

图6是本实用新型中分卡帽的结构示意图；

图7是本实用新型中卡钩的结构示意图；

图8是本实用新型中气动回路的示意图；

图9是本实用新型中控制电路的结构框架示意图；

图10是具体实施例中控制回路的电路原理示意图。

具体实施方式

以下将结合附图和具体实施例对本实用新型做进一步详细说明。

如图1、图2、图6和图7所示，本实用新型一种全自动无人值守发卡机，它包括柜体1、一个或一个以上的IC卡周转箱，一个或一个以上的坏卡存储盒、控制单元、发卡移动平台、IC卡传输机构、卡面高度调节机构、IC卡读写装置以及拨卡机构，所述IC卡周转箱固定于柜体1内，IC卡读写装置位于IC卡周转箱的上方，发卡移动平台包括固定于柜体1内IC卡周转箱上方的导轨41和滑设于导轨41上的滑架8，所述拨卡机构包括拨卡器61和/或吸盘63、拨爪68以及装设于电磁铁固定架66上的压紧电磁铁14和提升电磁铁10，吸盘63和拨卡器61通过连接件17与压紧电磁铁14的压紧电磁铁铁芯15固接，拨爪68的一端与压紧电磁铁铁芯15相连，另一端与提升电磁铁10的提升电磁铁铁芯11固接，电磁铁固定架66固定于滑架8上。其中IC卡周转箱支架51与IC卡周转箱支架固定板54固接，第一IC卡周转箱50和第二IC卡周转箱57置于IC卡周转箱支架51两侧之IC卡周转箱支座56上，发卡移动平台可驱动拨卡器61和真空吸盘63在IC卡周转箱50、57和读写天线板58间水平运动。

如图1、图2和图3所示，发卡移动平台包括导轨固定板40、导轨支撑块42、导轨41和滑架8，导轨固定板40通过衬套9与IC卡周转箱支架的横梁16固接，导轨41通过导轨支撑块42固定于导轨固定板40上，滑架8套接于导轨41上。拨卡机构包括拨卡器61、吸盘63、拨爪68以及装设于电磁铁固定架66上的压紧电磁铁14和提升电磁铁10，吸盘63和拨卡器61通过连接件17与压紧电磁铁14的压紧电磁铁铁芯15固接，拨爪68的一端与压紧电磁铁铁芯15相连，另一端与提升电磁铁10的提升电磁铁铁芯11固接。当压紧电磁铁14通电时，会使拨卡器61和吸盘63压紧IC卡，控制提升电磁铁10通、断电可带动拨卡器61和吸盘63作上、下运动。电磁铁固定架66固定于滑架8上，可随着滑架8运动。电磁铁固定架66上设有同步带夹67与同步带39固接，同步带39一端与同步带轮62齿合，另一端与同步带轮43齿合，同步带轮43通过轴套44与步进电机45固接，当电机45转动时，可带动拨卡器61和吸盘63在第一IC卡周转箱50或第二IC卡周转箱57与IC卡读写天线板58之间作水平运动。参见图6和图7所示，本实施例中拨卡器61上设有第一发卡钩79和第二发卡钩80，第一IC卡周转箱50和第二IC卡周转箱57上方套接有分卡帽60，该分卡帽60上设有第一出卡口76和第二出卡口77，其上分别设有一可限制出卡的第一缺口75和第二缺口78。在吸盘63与拨卡器61的作用下，IC卡周转箱中的IC卡34可通过分卡帽60的第一出卡口76或第二出卡口77发出。

如图1和图2所示，本实用新型IC卡传输机构包括同步带轮支架22、同步带轮固定座36、第一上传输机构同步带轮49、第二上传输机构同步带轮46、第三上传输机构同步带轮38、第四上传输机构同步带轮19、第一下传输机构同步带轮20、第二下传输机构同步带轮13、第三下传输机构同步带轮28、第四下传输机构同步带轮23、第一同步带47、第二同步带21、第三同步带52、第四同步带53、第五同步带25、张紧板26、第一同步带驱动电机35以及第二同步带驱动电机24。同步带轮支架22固接于IC卡周转箱支架51的上方，同步带轮固定座36与同步带轮支架22固接，第三上传输机构同步带轮38支撑于同步带轮固定座36上；第四上传输机构同步带轮19、第一下传输机构同步带轮20和第二下传输机构同步带轮13分别支撑于同步带轮支架22上，第三下传输机构同步带轮28支撑于张紧板26上，张紧板26固接于IC卡周转箱支架51的下部。第三上传输机构同步带轮38通过第二同步带21与第四上传输机构同步带轮19相齿合，第三上传输机构同步带轮38和第二上传输机构同步带轮46固接，第二上传输机构同步带轮46通过第一同步带47与第一上传输机构同步带轮49相齿合，第一上传输机构同步带轮49与第一同步带驱动电机35固接。第一下传输机构同步带轮20通过第三同步带52、第四同步带53与第二下传输机构同步带轮13、第三下传输机构同步带轮28相齿合，第三下传输机构同步带轮28通过第五同步带25与第四下传输机构同步带轮23相齿合，第四下传输机构同步带轮23与第二同步带驱动电机24固接，一坏卡存储盒12位于同步带轮支架22后方。

如图1和图2所示，本实用新型的IC卡卡面高度调节机构包括绞盘55、轴承座31、同步带轮29、同步带轮32、同步带30和绞盘驱动电机33，绞盘55通过轴承支撑在轴承座31上，轴承座31和绞盘驱动电机33固接于IC卡周转箱支座56的底板上，绞盘55一端与同步带轮29固接，同步带轮29通过同步带30与同步带轮32齿合，同步带轮32与绞盘驱动电机33的输出轴固接。

如图1、图2、图4和图5所示，本实用新型中第一IC卡周转箱50或第二IC卡周转箱57的结构相同，该周转箱包括箱体73以及装设于箱体73内的IC卡托架72、丝杆74和绞叉71。丝杆74通过轴承支撑于箱体73上、下两端的轴承座69和轴承座70上，IC卡托架72套设于丝杆74上，绞叉71与丝杆74一端固接，该绞叉71与IC卡卡面高度调节机构的绞盘55咬合，当绞盘驱动电机33转动时，将带动IC卡托架72上下运动调整IC卡周转箱内IC卡卡面高度。

如图1、图2、图9和图10所示，本实用新型的控制单元包括IC卡读写天线板、以单片机IC1为核心的控制电路、驱动电路、数据采样电路和串行通讯电路。天线固定板65上可固接IC卡读写天线板64，IC卡传输装置靠近IC卡周转箱位置可安装IC卡读写天线板58，单片机IC1与可编程逻辑芯片IC2、摸数转换芯片IC9、IC10、串口扩展芯片IC3相连，逻辑芯片IC2通过输入接口芯片IC16、IC17与开关信号采样电路相连，通过输出接口芯片IC14、IC15与驱动电路相连，驱动电路与执行机构相连；模数转换芯片IC9、IC10通过运放芯片IC11、IC12与模拟信号采样电路相连，串口扩展芯片IC3与串口通讯芯片IC4、IC5、IC6、IC7、IC8相连。其中单片机IC1、可编程逻辑芯片IC2、串口扩展芯片IC3、串口通讯芯片IC4、IC5、IC6、IC7、IC8、摸数转换芯片IC9、IC10运放芯片IC11、IC12、输出接口芯片IC14、IC15、输入接口芯片IC16、IC17组成主控板18。本实用新型控制单元完成下述功能：1)单片机IC1通过串口扩展芯片IC3、串口通讯芯片IC4、IC5、IC6、IC7、IC8可与IC卡读写器、收费计算机进行串口通讯。通过串口通讯，单片机IC1可读写IC卡和接收收费计算机发出的控制命令，并把状态字发送给收费计算机；2)数据采样：包括对气缸初始位置、收卡移动平台初始位置、IC卡卡面高度、卡机出卡口状况等开关量的检测和对吸盘真空度等模拟量的检测；3)控制信号输出：根据上位机发出的指令或数据采样电路采集的卡机状态信号，单片机IC1可控制执行机构完成相应动作。

如图1、图2和图8所示，本实用新型的真空发生系统包括真空吸盘63、气缸3、汽缸驱动电机6、真空过滤器81、真空压力传感器82和电磁阀83。该气缸3一端通过铰链座2装于气缸安装板7上，气缸安装板7通过螺钉与机柜1固接，气缸3的活塞杆通过连杆4与曲柄5铰接，该曲柄5与气缸驱动电机6相连。本实用新型中的吸盘63通过真空过滤器81与电磁阀83、真空压力传感器82和气缸3相连，电磁阀83用以接入由真空发生器或真空泵等产生的真空气源。

工作原理：本实用新型的无人值守卡机装入卡箱上电后进入发卡准备状态。当主控板18收到发卡命令时，主控板18按设定程序通过驱动电路驱动提升电磁铁10将拨卡器61和真空吸盘63提起后，移动到第一IC卡周转箱50或第二IC卡周转箱57的正上方，提升电磁铁10断电，拨卡器61和吸盘63下落并与IC卡接触，气缸驱动电机6驱动气缸3产生真空，主控板18将通过检测回路对真空度进行检测，当检测值达到设定值时电磁铁14不动作，当主控板检测到真空度达不到检测值时，将驱动压紧电磁铁14使拨卡器61压紧IC卡，接着主控板18将驱动发卡移动平台向天线板58方向移动，IC卡34通过分卡帽卡口77从IC卡周转箱中发出并落在天线板58上方的同步带21上。如IC卡34由于表面破损不能通过分卡帽卡口77正常发出，发卡机的主控板18将检测到此状况，并驱动发卡平台通过分卡帽卡口76将IC卡送入第一坏卡存储盒48或第二坏卡存储盒59中。天线板58完成对IC卡34的读写后，如果IC卡34是大车卡，第一同步带驱动电机35正转，IC卡34从上卡口37发出。如果IC卡34是小车卡或不可读写的坏卡，第一同步带驱动电机35反转，IC卡34将落到同步带52和同步带53上，如果IC卡34是小车卡第二同步带驱动电机24正转，IC卡34将从下出卡口27发出，如IC卡34是不可读写的坏卡，第二同步带驱动电机24反转，IC卡34将落入第三坏卡存储盒12中。

Claims

1.一种全自动无人值守发卡机，其特征在于：它包括柜体(1)、一个或一个以上的IC卡周转箱、一个或一个以上的坏卡存储盒、控制单元、发卡移动平台、IC卡传输机构、卡面高度调节机构、拨卡机构以及IC卡读写装置，所述IC卡周转箱固定于柜体(1)内，IC卡读写装置位于IC卡周转箱的上方，发卡移动平台包括固定于柜体(1)内IC卡周转箱上方的导轨(41)和滑设于导轨(41)上的滑架(8)，所述拨卡机构包括拨卡器(61)和/或吸盘(63)、拨爪(68)以及装设于电磁铁固定架(66)上的压紧电磁铁(14)和提升电磁铁(10)，吸盘(63)和拨卡器(61)通过连接件(17)与压紧电磁铁(14)的压紧电磁铁铁芯(15)固接，拨爪(68)的一端与压紧电磁铁铁芯(15)相连，另一端与提升电磁铁(10)的提升电磁铁铁芯(11)固接，电磁铁固定架(66)固定于滑架(8)上。

2.根据权利要求1所述的全自动无人值守发卡机，其特征在于：所述IC卡周转箱包括箱体(73)以及装设于箱体(73)内的IC卡托架(72)、丝杆(74)和绞叉(71)，丝杆(74)通过轴承安装于箱体(73)上，IC卡托架(72)套设于丝杆(74)上，绞叉(71)与丝杆(74)一端固接，该绞叉(71)与IC卡卡面高度调节机构相连。

3.根据权利要求2所述的全自动无人值守发卡机，其特征在于：所述IC卡卡面高度调节机构包括绞盘(55)、绞盘驱动电机(33)和传动机构，绞盘(55)通过传动机构与绞盘驱动电机(33)的输出轴相连，绞盘(55)与IC卡周转箱内的绞叉(71)咬合。

4.根据权利要求1或2或3所述的全自动无人值守发卡机，其特征在于：所述拨卡器(61)上设有第一发卡钩(79)和第二发卡钩(80)，IC卡周转箱上方套接有分卡帽(60)，该分卡帽(60)上设有第一出卡口(76)和第二出卡口(77)，第一出卡口(76)和第二出卡口(77)上分别设有一可限制出卡的第一缺口(75)和第二缺口(78)。

5.根据权利要求1或2或3所述的全自动无人值守发卡机，其特征在于：所述吸盘(63)与一真空发生系统相连，该真空发生系统包括气缸(3)、气缸驱动电机(6)、真空过滤器(81)、真空压力传感器(82)以及与真空气源相连的电磁阀(83)，所述气缸(3)安装于机柜(1)上，气缸(3)的活塞杆通过连杆机构与气缸驱动电机(6)相连，所述吸盘(63)通过真空过滤器(81)与电磁阀(83)、真空压力传感器(82)和气缸(3)相连。

6.根据权利要求4所述的全自动无人值守发卡机，其特征在于：所述吸盘(63)与一真空发生系统相连，该真空发生系统包括气缸(3)、汽缸驱动电机(6)、真空过滤器(81)、真空压力传感器(82)以及与真空气源相连的电磁阀(83)，所述气缸(3)安装于机柜(1)上，气缸(3)的活塞杆通过连杆机构与气缸驱动电机(6)相连，所述吸盘(63)通过真空过滤器(81)与电磁阀(83)、真空压力传感器(82)和气缸(3)相连。

7.根据权利要求1或2或3所述的全自动无人值守发卡机，其特征在于：所述控制单元包括IC卡读写天线板(64)、以单片机IC1为核心的控制电路、驱动电路、数据采样电路和串行通讯电路，天线固定板(65)上可固接IC卡读写天线板(64)，IC卡传输装置靠近IC卡周转箱位置可安装IC卡读写天线板(58)，单片机(IC1)与可编程逻辑芯片(IC2)、摸数转换芯片(IC9、IC10)、串口扩展芯片(IC3)相连，逻辑芯片(IC2)通过输入接口芯片(IC16、IC17)与开关信号采样电路相连，通过输出接口芯片(IC14、IC15)与驱动电路相连，驱动电路与执行机构相连；模数转换芯片(IC9、IC10)通过运放芯片(IC11、IC12)与模拟信号采样电路相连，串口扩展芯片(IC3)与串口通讯芯片(IC4、IC5、IC6、IC7、IC8)相连。其中单片机(IC1)、可编程逻辑芯片(IC2)、串口扩展芯片(IC3)、串口通讯芯片(IC4、IC5、IC6、IC7、IC8)、摸数转换芯片(IC9、IC10)运放芯片(IC11、IC12)、输出接口芯片(IC14、IC15)、输入接口芯片(IC16、IC17)组成主控板(18)。

8.根据权利要求6所述的全自动无人值守发卡机，其特征在于：所述控制单元包括IC卡读写天线板(64)、以单片机IC1为核心的控制电路、驱动电路、数据采样电路和串行通讯电路，天线固定板(65)上可固接IC卡读写天线板(64)，IC卡传输装置靠近IC卡周转箱位置可安装IC卡读写天线板(58)，单片机(IC1)与可编程逻辑芯片(IC2)、摸数转换芯片(IC9、IC10)、串口扩展芯片(IC3)相连，逻辑芯片(IC2)通过输入接口芯片(IC16、IC17)与开关信号采样电路相连，通过输出接口芯片(IC14、IC15)与驱动电路相连，驱动电路与执行机构相连；模数转换芯片(IC9、IC10)通过运放芯片(IC11、IC12)与模拟信号采样电路相连，串口扩展芯片(IC3)与串口通讯芯片(IC4、IC5、IC6、IC7、IC8)相连。其中单片机(IC1)、可编程逻辑芯片(IC2)、串口扩展芯片(IC3)、串口通讯芯片(IC4、IC5、IC6、IC7、IC8)、摸数转换芯片(IC9、IC10)运放芯片(IC11、IC12)、输出接口芯片(IC14、IC15)、输入接口芯片(IC16、IC17)组成主控板(18)。

9.根据权利要求1或2或3所述的全自动无人值守发卡机，其特征在于：所述IC卡传输机构包括同步带轮支架(22)、同步带轮固定座(36)、第一上传输机构同步带轮(49)、第二上传输机构同步带轮(46)、第三上传输机构同步带轮(38)、第四上传输机构同步带轮(19)、第一下传输机构同步带轮(20)、第二下传输机构同步带轮(13)、第三下传输机构同步带轮(28)、第四下传输机构同步带轮(23)、第一同步带(47)、第二同步带(21)、第三同步带(52)、第四同步带(53)、第五同步带(25)、张紧板(26)、第一同步带驱动电机(35)以及第二同步带驱动电机(24)，所述同步带轮支架(22)设于柜体(1)内，同步带轮固定座(36)与同步带轮支架(22)固接，第三上传输机构同步带轮(38)支撑于同步带轮固定座(36)上；第四上传输机构同步带轮(19)、第一下传输机构同步带轮(20)和第二下传输机构同步带轮(13)分别支撑于同步带轮支架(22)上，第三下传输机构同步带轮(28)支撑于张紧板(26)上；第三上传输机构同步带轮(38)通过第二同步带(21)与第四上传输机构同步带轮(19)相齿合，第三上传输机构同步带轮(38)和第二上传输机构同步带轮(46)固接，第二上传输机构同步带轮(46)通过第一同步带(47)与第一上传输机构同步带轮(49)相齿合，第一上传输机构同步带轮(49)与第一同步带驱动电机(35)固接。第一下传输机构同步带轮(20)通过第三同步带(52)、第四同步带(53)与第二下传输机构同步带轮(13)、第三下传输机构同步带轮(28)相齿合，第三下传输机构同步带轮(28)通过第五同步带(25)与第四下传输机构同步带轮(23)相齿合，第四下传输机构同步带轮(23)与第二同步带驱动电机(24)固接。

10.根据权利要求8所述的全自动无人值守发卡机，其特征在于：所述IC卡传输机构包括同步带轮支架(22)、同步带轮固定座(36)、第一上传输机构同步带轮(49)、第二上传输机构同步带轮(46)、第三上传输机构同步带轮(38)、第四上传输机构同步带轮(19)、第一下传输机构同步带轮(20)、第二下传输机构同步带轮(13)、第三下传输机构同步带轮(28)、第四下传输机构同步带轮(23)、第一同步带(47)、第二同步带(21)、第三同步带(52)、第四同步带(53)、第五同步带(25)、张紧板(26)、第一同步带驱动电机(35)以及第二同步带驱动电机(24)，所述同步带轮支架(22)设于柜体(1)内，同步带轮固定座(36)与同步带轮支架(22)固接，第三上传输机构同步带轮(38)支撑于同步带轮固定座(36)上；第四上传输机构同步带轮(19)、第一下传输机构同步带轮(20)和第二下传输机构同步带轮(13)分别支撑于同步带轮支架(22)上，第三下传输机构同步带轮(28)支撑于张紧板(26)上；第三上传输机构同步带轮(38)通过第二同步带(21)与第四上传输机构同步带轮(19)相齿合，第三上传输机构同步带轮(38)和第二上传输机构同步带轮(46)固接，第二上传输机构同步带轮(46)通过第一同步带(47)与第一上传输机构同步带轮(49)相齿合，第一上传输机构同步带轮(49)与第一同步带驱动电机(35)固接。第一下传输机构同步带轮(20)通过第三同步带(52)、第四同步带(53)与第二下传输机构同步带轮(13)、第三下传输机构同步带轮(28)相齿合，第三下传输机构同步带轮(28)通过第五同步带(25)与第四下传输机构同步带轮(23)相齿合，第四下传输机构同步带轮(23)与第二同步带驱动电机(24)固接。