CN110757619A - 多工位自动化制瓦设备 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种多工位自动化制瓦设备，包括立柱轴，所述立柱轴外套设有转动轴套，所述转动轴套连接有套设在所述立柱轴外的转动盘，所述转动盘的下方设有转动驱动装置，所述转动驱动装置传动连接所述转动轴套，所述转动盘上设有至少三个工作位，每个所述工作位上设有制瓦下模，所述立柱轴上设有分别对应三个所述工作位的送泥装置、压瓦装置和出瓦装置。所述送泥装置将制瓦泥料放置到下方对应所述工作位的所述制瓦下模上，所述压瓦装置工作将制瓦泥料压制成瓦坯，所述出瓦装置工作将压制好的瓦坯输出。本发明可以自动取放泥料、压制瓦坯并输出，多工位同时进行不同的工作，大大提高了工作效率，占用空间小。

Description

多工位自动化制瓦设备
技术领域
本发明涉及一种制瓦设备，尤其涉及一种自动化制瓦设备。
背景技术
制瓦设备的工作原理是将坯料放到冲压机上，通过压力机构将冲压机的上瓦模强力压在下瓦模上，制成符合要求的瓦坯，再将成型的瓦坯取出。现有技术中多采用人工作业，存在以下缺点：工人劳动强度大，工作效率低下，而且设备占用空间大，自动化程度不高。
发明内容
本发明所要解决的技术问题是提供一种可以自动取放泥料、压制瓦坯并输出，多工位同时进行不同的工作，工作效率高，占用空间小的多工位自动化制瓦设备。
为解决上述技术问题，本发明的技术方案是：多工位自动化制瓦设备，包括立柱轴，所述立柱轴外套设有转动轴套，所述转动轴套连接有套设在所述立柱轴外的转动盘，所述转动盘的下方设有转动驱动装置，所述转动驱动装置传动连接所述转动轴套，所述转动盘上设有至少三个工作位，每个所述工作位上设有制瓦下模，所述立柱轴上设有分别对应三个所述工作位的送泥装置、压瓦装置和出瓦装置。
作为优选的技术方案，所述转动驱动装置包括电机，所述电机连接有变速箱，所述变速箱的输出轴连接有转动驱动齿轮，所述转动轴套上设有与所述转动驱动齿轮对应的转动从动齿轮，所述转动驱动齿轮与所述转动从动齿轮之间连接有传动齿带。
作为对上述技术方案的改进，所述送泥装置包括设置在所述立柱轴上的送泥支架，所述送泥支架上设有送泥气缸，所述送泥气缸的活塞杆连接有安装在所述送泥支架上且往复运动至所述转动盘上方外部的送泥滑座，所述送泥滑座上设有送泥升降气缸，所述送泥升降气缸的活塞杆向下连接有送泥升降座，所述送泥升降座上设有送泥吸盘。
作为对上述技术方案的改进，所述压瓦装置包括设置在所述立柱轴上的压瓦支架，所述压瓦支架上设有压瓦升降气缸，所述压瓦升降气缸的活塞杆向下连接有与所述制瓦下模配合的升降制瓦上模。
作为对上述技术方案的进一步改进，所述出瓦装置包括设置在所述立柱轴上的出瓦支架，所述出瓦支架上设有出瓦气缸，所述出瓦气缸的活塞杆连接有安装在所述出瓦支架上且往复运动至所述转动盘上方外部的出瓦滑座，所述出瓦滑座上设有出瓦升降气缸，所述出瓦升降气缸的活塞杆向下连接有出瓦升降座，所述出瓦升降座上设有出瓦吸盘。
作为对上述技术方案的更进一步改进，所述转动盘下方还设有承压座，所述承压座与所述转动盘之间设有推力轴承，所述承压座上还设有承压块，所述承压块对应于所述压瓦装置且位于转动盘外周端下方。
作为对上述技术方案的特别进一步改进，所述立柱轴与所述转动轴套之间设有转动轴承。
由于采用了上述技术方案，多工位自动化制瓦设备，包括立柱轴，所述立柱轴外套设有转动轴套，所述转动轴套连接有套设在所述立柱轴外的转动盘，所述转动盘的下方设有转动驱动装置，所述转动驱动装置传动连接所述转动轴套，所述转动盘上设有至少三个工作位，每个所述工作位上设有制瓦下模，所述立柱轴上设有分别对应三个所述工作位的送泥装置、压瓦装置和出瓦装置。所述送泥装置将制瓦泥料放置到下方对应所述工作位的所述制瓦下模上，所述转动驱动装置带动所述转动轴套和所述转动盘转动，将放有制瓦泥料的所述制瓦下模带动至所述压瓦装置的下方，所述压瓦装置工作将制瓦泥料压制成瓦坯；所述转动驱动装置继续带动所述转动轴套和所述转动盘转动，将压制好瓦坯的所述制瓦下模带动至所述出瓦装置的下方，所述出瓦装置工作将压制好的瓦坯输出。所述转动盘上设有至少三个工作位，可以在不同的所述工作位上同时进行放置制瓦泥料、压制瓦坯以及将压制好的瓦坯输出。本发明可以自动取放泥料、压制瓦坯并输出，多工位同时进行不同的工作，大大提高了工作效率，占用空间小。
附图说明
以下附图仅旨在于对本发明做示意性说明和解释，并不限定本发明的范围。其中：
图1是本发明实施例的结构示意图；
图2是本发明实施例的侧部结构原理图；
图3是图2的局部剖视图。
图中：11-立柱轴；12-转动轴套；13-转动盘；14-制瓦下模；15-转动轴承；21-电机；22-变速箱；23-转动驱动齿轮；24-转动从动齿轮；25-传动齿带；31-压瓦支架；32-升降制瓦上模；41-出瓦支架；42-出瓦滑座；43-出瓦升降气缸；44-出瓦升降座；45-出瓦吸盘；51-承压座；52-推力轴承；53-承压块；61-送泥支架；62-送泥滑座；63-送泥升降气缸；64-送泥升降座；65-送泥吸盘。
具体实施方式
下面结合附图和实施例，进一步阐述本发明。在下面的详细描述中，只通过说明的方式描述了本发明的某些示范性实施例。毋庸置疑，本领域的普通技术人员可以认识到，在不偏离本发明的精神和范围的情况下，可以用各种不同的方式对所描述的实施例进行修正。因此，附图和描述在本质上是说明性的，而不是用于限制权利要求的保护范围。
如图1、图2和图3所示，多工位自动化制瓦设备，包括立柱轴11，所述立柱轴11外套设有转动轴套12，所述转动轴套12连接有套设在所述立柱轴11外的转动盘13，所述转动盘13的下方设有转动驱动装置，所述转动驱动装置传动连接所述转动轴套12，所述转动盘13上设有至少三个工作位，每个所述工作位上设有制瓦下模14，所述立柱轴11上设有分别对应三个所述工作位的送泥装置、压瓦装置和出瓦装置。所述送泥装置将制瓦泥料放置到下方对应所述工作位的所述制瓦下模14上，所述转动驱动装置带动所述转动轴套12和所述转动盘13转动，将放有制瓦泥料的所述制瓦下模14带动至所述压瓦装置的下方，所述压瓦装置工作将制瓦泥料压制成瓦坯；所述转动驱动装置继续带动所述转动轴套12和所述转动盘13转动，将压制好瓦坯的所述制瓦下模14带动至所述出瓦装置的下方，所述出瓦装置工作将压制好的瓦坯输出。所述转动盘13上设有至少三个工作位，可以在不同的所述工作位上同时进行放置制瓦泥料、压制瓦坯以及将压制好的瓦坯输出。本实施例可以自动取放泥料、压制瓦坯并输出，多工位同时进行不同的工作，大大提高了工作效率，占用空间小。
所述转动驱动装置包括电机21，所述电机21连接有变速箱22，所述变速箱22的输出轴连接有转动驱动齿轮23，所述转动轴套12上设有与所述转动驱动齿轮23对应的转动从动齿轮24，所述转动驱动齿轮23与所述转动从动齿轮24之间连接有传动齿带25。所述电机21工作驱动所述变速箱22工作，带动所述转动驱动齿轮23、所述传动齿带25和所述转动从动齿轮24，所述转动从动齿轮24带动所述转动轴套12，从而实现所述转动盘13和所述工作位的转动。通过所述传动齿带25传动，有利于所述工作位定位到精确位置。
所述送泥装置包括设置在所述立柱轴11上的送泥支架61，所述送泥支架61上设有送泥气缸(图中未示出)，所述送泥气缸的活塞杆连接有安装在所述送泥支架61上且往复运动至所述转动盘13上方外部的送泥滑座62，所述送泥滑座62上设有送泥升降气缸63，所述送泥升降气缸63的活塞杆向下连接有送泥升降座64，所述送泥升降座64上设有送泥吸盘65。所述转动驱动装置带动所述转动轴套12和所述转动盘13转动，将空闲的所述制瓦下模14带动至所述送泥支架61的下方，所述送泥气缸动作，所述送泥滑座62滑动至所述转动盘13上方外部，所述送泥升降气缸63动作，带动所述送泥升降座64向下运动，使所述送泥吸盘65与所述转动盘13外部准备好的制瓦泥料接触，控制所述送泥吸盘65呈负压状态并吸附制瓦泥料。所述送泥升降气缸63回位，带动所述送泥升降座64向上缩回，所述送泥吸盘65吸附制瓦泥料上升。所述送泥气缸动作，带动所述送泥滑座62滑动缩回，带动所述送泥升降座64及制瓦泥料移动至所述转动盘13上方，且正对空闲的所述制瓦下模14，所述送泥升降气缸63动作，带动所述送泥升降座64向下运动，所述送泥吸盘65回复常压，制瓦泥料与送泥吸盘65分离落到所述制瓦下模14上，所述送泥升降气缸63回位，带动所述送泥升降座64向上缩回。
所述压瓦装置包括设置在所述立柱轴11上的压瓦支架31，所述压瓦支架31上设有压瓦升降气缸(图中未示出)，所述压瓦升降气缸的活塞杆向下连接有与所述制瓦下模14配合的升降制瓦上模32。所述转动驱动装置带动所述转动轴套12和所述转动盘13转动，将放有制瓦泥料的所述制瓦下模14带动至所述压瓦支架31的下方，所述压瓦升降气缸动作，带动所述升降制瓦上模32向下运动，冲压所述制瓦下模14，将制瓦泥料压制成瓦坯，然后所述压瓦升降气缸回位，带动所述升降制瓦上模32向上缩回，与所述制瓦下模14分离。
所述出瓦装置包括设置在所述立柱轴11上的出瓦支架41，所述出瓦支架41上设有出瓦气缸(图中未示出)，所述出瓦气缸的活塞杆连接有安装在所述出瓦支架41上且往复运动至所述转动盘13上方外部的出瓦滑座42，所述出瓦滑座42上设有出瓦升降气缸43，所述出瓦升降气缸43的活塞杆向下连接有出瓦升降座44，所述出瓦升降座44上设有出瓦吸盘45。所述转动驱动装置继续带动所述转动轴套12和所述转动盘13转动，将压制好瓦坯的所述制瓦下模14带动至所述出瓦支架41的下方，所述出瓦滑座42位于所述制瓦下模14上方，所述出瓦升降气缸43动作，带动所述出瓦升降座44向下运动，使所述出瓦吸盘45与压制好的瓦坯接触，控制所述出瓦吸盘45呈负压状态并吸附压制好的瓦坯。所述出瓦升降气缸43回位，带动所述出瓦升降座44向上缩回，所述出瓦吸盘45吸附压制好的瓦坯上升与所述制瓦下模14分离。所述出瓦气缸动作，推动所述出瓦滑座42滑动，带动所述出瓦升降座44及瓦坯移动至所述转动盘13上方外部，所述出瓦升降气缸43动作，带动所述出瓦升降座44向下运动，所述出瓦吸盘45回复常压，瓦坯与所述出瓦吸盘45分离将瓦坯输出，所述出瓦升降气缸43回位，带动所述出瓦升降座44向上缩回，所述出瓦气缸回位，所述出瓦滑座42滑动缩回。
所述转动盘13下方还设有承压座51，所述承压座51与所述转动盘13之间设有推力轴承52，所述承压座51上还设有承压块53，所述承压块53对应于所述压瓦装置且位于转动盘13外周端下方。所述推力轴承52能够卸掉压瓦时的冲击力，所述承压块53能够起到支撑作用，防止压瓦时冲击力过大，损坏所述转动盘13。
所述立柱轴11与所述转动轴套12之间设有转动轴承15，上述结构能够有效减小转动时摩擦，延长设备使用寿命。
以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征及本发明的优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。

Claims (7)

1.多工位自动化制瓦设备，包括立柱轴，所述立柱轴外套设有转动轴套，所述转动轴套连接有套设在所述立柱轴外的转动盘，所述转动盘的下方设有转动驱动装置，所述转动驱动装置传动连接所述转动轴套，其特征在于：所述转动盘上设有至少三个工作位，每个所述工作位上设有制瓦下模，所述立柱轴上设有分别对应三个所述工作位的送泥装置、压瓦装置和出瓦装置。
2.如权利要求1所述的多工位自动化制瓦设备，其特征在于：所述转动驱动装置包括电机，所述电机连接有变速箱，所述变速箱的输出轴连接有转动驱动齿轮，所述转动轴套上设有与所述转动驱动齿轮对应的转动从动齿轮，所述转动驱动齿轮与所述转动从动齿轮之间连接有传动齿带。
3.如权利要求1所述的多工位自动化制瓦设备，其特征在于：所述送泥装置包括设置在所述立柱轴上的送泥支架，所述送泥支架上设有送泥气缸，所述送泥气缸的活塞杆连接有安装在所述送泥支架上且往复运动至所述转动盘上方外部的送泥滑座，所述送泥滑座上设有送泥升降气缸，所述送泥升降气缸的活塞杆向下连接有送泥升降座，所述送泥升降座上设有送泥吸盘。
4.如权利要求1所述的多工位自动化制瓦设备，其特征在于：所述压瓦装置包括设置在所述立柱轴上的压瓦支架，所述压瓦支架上设有压瓦升降气缸，所述压瓦升降气缸的活塞杆向下连接有与所述制瓦下模配合的升降制瓦上模。
5.如权利要求1所述的多工位自动化制瓦设备，其特征在于：所述出瓦装置包括设置在所述立柱轴上的出瓦支架，所述出瓦支架上设有出瓦气缸，所述出瓦气缸的活塞杆连接有安装在所述出瓦支架上且往复运动至所述转动盘上方外部的出瓦滑座，所述出瓦滑座上设有出瓦升降气缸，所述出瓦升降气缸的活塞杆向下连接有出瓦升降座，所述出瓦升降座上设有出瓦吸盘。
6.如权利要求1所述的多工位自动化制瓦设备，其特征在于：所述转动盘下方还设有承压座，所述承压座与所述转动盘之间设有推力轴承，所述承压座上还设有承压块，所述承压块对应于所述压瓦装置且位于转动盘外周端下方。
7.如权利要求1至6任一权利要求所述的多工位自动化制瓦设备，其特征在于：所述立柱轴与所述转动轴套之间设有转动轴承。
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