CN115213661B - 一种玻璃杯生产制造自动化组装设备及组装方法 - Google Patents

Abstract

本发明涉及自动化组装设备技术领域，特别涉及一种玻璃杯生产制造自动化组装设备及组装方法，包括支撑台、支撑架、支撑盘、物料输送单元和安装单元；本发明设置了安装单元通过压紧组件可以针对不同尺寸的杯盖，对不同尺寸的密封圈进行吸附，并将密封圈安装在杯盖中，在安装密封圈时，对杯盖里的密封圈进行压紧和抚平，使密封圈保持平整，提高了安装效率，并且保证了杯盖的密封性；本发明设置了物料输送单元通过转动圆盘对密封圈和杯盖进行间歇性移动，使得密封圈的上料、安装、下料过程实现了自动化，极大了提高了组装效率，节约了大量人力的消耗。

Description

一种玻璃杯生产制造自动化组装设备及组装方法

技术领域

本发明涉及自动化组装设备技术领域，特别涉及一种玻璃杯生产制造自动化组装设备及组装方法。

背景技术

玻璃杯由杯体、杯盖以及密封圈组成，玻璃杯的各个部件的生产完成后，需要对其进行组装，从而得到完整的玻璃杯产品，特别是玻璃杯盖中安装的密封圈，需要将密封圈安放至玻璃杯盖里面，使得密封圈与玻璃杯盖内壁贴合，才能保证玻璃杯的密封性。

然而目前对玻璃杯的组装过程中对于密封圈的安装存在以下问题：1、将密封圈安装到杯盖的过程中时，一般是通过需要人工将密封圈安装到杯盖底部凹陷的位置，极大的消耗了人力；2、把密封圈安装到杯盖中以后，用按压工具按压密封圈，当密封圈贴合到杯盖底部凹陷的位置，然后用按压工具沿着凹陷处一圈一圈按压进整个杯盖凹陷的位置，直到整个密封圈与杯盖的凹陷处贴合，在按压过程中由于力度把握不好会出现密封圈弯曲褶皱的情况。

发明内容

为了解决上述问题，本发明提供了一种玻璃杯生产制造自动化组装设备，包括支撑台、支撑架、支撑盘、物料输送单元和安装单元,所述支撑台上端远离支撑台中心处周向均匀设置有多个支撑架，多个支撑架上端共同设置有支撑盘，支撑台上端设置有物料输送单元，支撑盘下端且靠近前侧的位置设置有安装单元。

所述物料输送单元包括支撑板、转动圆盘、第一间歇电机、限位条、转动条、传送带和出料斜板，所述支撑台上端远离支撑台中心处周向均匀设置有多个支撑板，多个支撑板共同设置有滑动配合的转动圆盘，转动圆盘下端与设置在工作台上端的第一间歇电机的输出轴相连接，转动圆盘上端且位于支撑板的位置设置有两个间距与支撑板长度相同的限位条，支撑盘下端位于转动盘上右侧的限位条且靠后的位置通过电机座设置的第二间歇电机设置有转动条，位于支撑台上左侧和后侧的支撑板处均通过支架设置有传送带，且传送带均通过间歇电机带动，位于支撑台上右侧的支撑板处设置有出料斜板，出料斜板的宽度与两根限位条间距相同。

所述安装单元包括双层容纳腔、限位圆盘、滑移槽、压杆、矩形滑动槽、固定圆环、转动槽座、限位组件、弧形限位槽和压紧组件,所述支撑盘下端且与位于支撑板上端前侧的支撑条对应的位置通过电机座设置有电机，电机的输出轴设置有电动推杆，电动推杆伸缩端设置有双层容纳腔，双层容纳腔内部设置有负压机，双层容纳腔下端设置有限位圆盘，限位圆盘上且沿其周向均匀贯穿设置有三个滑移槽，滑移槽内设置有沿滑移槽长度方向滑动的压杆，压杆上端与负压机之间通过伸缩管件相连接，限位圆盘的上下端且位于滑移槽的位置均开设有矩形滑动槽，矩形滑动槽内滑动设置有固定圆环，固定圆环固定套设在压杆的外侧壁，限位圆盘下端设置有转动槽座，限位圆盘外侧壁与转动槽座之间设置有限位组件，转动槽座底侧壁周向均匀贯穿开设有三个弧形限位槽，每个弧形限位槽均与相对应的压杆滑动配合，压杆的下端穿过弧形限位槽后设置有压紧组件。

作为本发明的一种优选技术方案，所述限位组件包括齿槽、固定板、拉盘和滑动杆,所述转动槽座竖直方向的侧壁周向均匀贯穿开设有多个矩形槽，且限位圆盘外侧壁与矩形槽相对应的高度周向均匀开设有齿槽，转动槽座外侧壁且与矩形槽相对应的位置设置有固定板，滑动杆穿过固定板和矩形槽后设置有与齿槽相啮合的齿轮，滑动杆远离固定板的一端设置有拉盘，拉盘与固定板之间通过弹簧相连接。

作为本发明的一种优选技术方案，其中一个所述的滑动杆与齿轮之间是固定配合的，其余的滑动杆与齿轮之间均是滚动配合的。

作为本发明的一种优选技术方案，所述压紧组件包括负压盘、弧形安装槽、滚球、限位盘、弧形槽、通气盘、容纳槽板和通气板，所述压杆底端设置有负压盘，负压盘中部贯穿开设有弧形安装槽，弧形安装槽内转动设置有滚球，压杆底端中部贯穿开设有圆孔，圆孔内滑动设置有限位盘，限位盘的下端开设有与滚球相配合的弧形槽，压杆底端且远离其中心处周向均匀贯穿开设有多个通气孔，负压盘上贯穿开设有与通气孔相连通的通孔，压杆内部且位于限位盘上方设置有通气盘，通气盘上贯穿开设有多个等间距的圆形孔，限位盘与通气盘之间通过多个等间距设置的弹簧相连接，压杆内壁且远离压杆中心处两侧自上而下等距离贯穿开设有多个放气孔，且压杆内壁与放气孔对应位置设置有容纳槽板，两个容纳槽板相对侧等间距贯穿开设有圆柱孔，容纳槽板内设置有上下滑动的通气板，通气板上等距离贯穿开设有多个出气孔，通气板上端与容纳槽板之间通过拉紧弹簧相连接，通气板下端与钢丝绳的一端相连接，钢丝绳的另一端依次穿过容纳槽板和通气盘后与限位盘上端相连接。

作为本发明的一种优选技术方案，所述弧形槽上开设有多个等距离设置的小弧形槽，小弧形槽内转动设置有滚珠，滚球与滚珠之间滚动配合。

作为本发明的一种优选技术方案，所述多个圆柱孔之间的距离和多个出气孔之间的距离均与多个放气孔之间的距离相同。

作为本发明的一种优选技术方案，所述通气板与容纳槽板之间接触面紧密贴合，所述通气板与压杆内壁之间接触面紧密贴合。

作为本发明的一种优选技术方案，所述转动条由四根位于同一平面且互相垂直的支杆组成。

此外，本发明提供了一种玻璃杯生产制造自动化组装方法，其步骤如下。

第一步：首先调整安装单元，使得三个压杆沿滑移槽进行同步移动，直到三个压杆的位置与所安装的杯盖密封圈位置相匹配。

第二步：通过传送带将杯盖个密封圈均传送到转动圆盘上指定的位置。

第三步：第一间歇电机带动转动圆盘进行转动，转动圆盘第一次转动90度时，密封圈被带动至安装单元正下方，杯盖被带动至刚才密封圈的位置，然后安装单元对密封圈进行吸附并抬升。

第四步：然后转动圆盘再次转动90度，此时杯盖被传动盘带动至安装单元正下方，然后安装单元将吸附的密封圈安装到杯盖内。

第五步：转动圆盘再次转动90度，安装好密封圈的杯盖被带动至右侧的转动条处，与此同时传送带将密封圈和杯盖都带动至转动圆盘上的两个限位条之间，第二间歇电机带动转动条处进行转动且每次转动90度，将杯盖沿着限位条拨动到出料斜板，随后对杯盖进行收集。

本发明的有益效果在于：1.本发明设置了安装单元通过压紧组件可以针对不同尺寸的杯盖，对不同尺寸的密封圈进行吸附，并将密封圈安装在杯盖中，在安装密封圈时，对杯盖里的密封圈进行压紧和抚平，使密封圈保持平整，提高了安装效率，并且保证了杯盖的密封性。

2.本发明设置了物料输送单元通过转动圆盘对密封圈和杯盖进行间歇性移动，使得密封圈的上料、安装、下料过程实现了自动化，极大了提高了组装效率，节约了大量人力的消耗。

附图说明

下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。

图1是本发明的立体结构示意图。

图2是本发明的俯视剖视图。

图3是本发明的安装单元局部剖视图（从前往后看）。

图4是本发明的图3的A处局部放大图。

图5是本发明的图3的B处局部放大图。

图6是本发明的安装单元的局部立体结构示意图。

图7是本发明的安装单元结构示意图（从下往上看）。

图8是本发明的限位圆盘、转动槽座和压紧组件的剖视图（从上往下看）。

图中：1、支撑台；2、支撑架；3、支撑盘；4、物料输送单元；41、支撑板；42、转动圆盘；43、第一间歇电机；44、限位条；45、转动条；451、支杆；46、传送带；47、出料斜板；48、第二间歇电机；5、安装单元；50、双层容纳腔；51、限位圆盘；52、滑移槽；53、压杆；54、矩形滑动槽；55、固定圆环；56、转动槽座；57、限位组件；571、齿槽；572、固定板；573、拉盘；574、滑动杆；58、弧形限位槽；59、压紧组件；591、负压盘；592、弧形安装槽；593、滚球；594、限位盘；595、弧形槽；596、通气盘；597、容纳槽板；598、通气板；60、负压机；61、伸缩管件；62、圆柱孔；63、出气孔；64、放气孔。

实施方式

为了使本发明实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体图示，进一步阐述本发明。需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互结合。

参阅图1，一种玻璃杯生产制造自动化组装设备，包括支撑台1、支撑架2、支撑盘3、物料输送单元4和安装单元5,所述支撑台1上端远离支撑台1中心处周向均匀设置有多个支撑架2，多个支撑架2上端共同设置有支撑盘3，支撑台1上端设置有物料输送单元4，支撑盘3下端且靠近前侧的位置设置有安装单元5。

参阅图1和图2，所述物料输送单元4包括支撑板41、转动圆盘42、第一间歇电机43、限位条44、转动条45、传送带46、出料斜板47和第二间歇电机48，所述支撑台1上端远离支撑台1中心处周向均匀设置有多个支撑板41，多个支撑板41共同设置有滑动配合的转动圆盘42，转动圆盘42下端与设置在工作台上端的第一间歇电机43的输出轴相连接，转动圆盘42上端且位于支撑板41的位置设置有两个间距与支撑板41长度相同的限位条44，支撑盘3下端位于转动盘上右侧的限位条44且靠后的位置通过电机座设置的第二间歇电机48设置有转动条45，所述转动条45由四根位于同一平面且互相垂直的支杆451组成，位于支撑台1上左侧和后侧的支撑板41处均通过支架设置有传送带46，且传送带46均通过间歇电机带动，位于支撑台1上右侧的支撑板41处设置有出料斜板47，出料斜板47的宽度与两根限位条44间距相同；本实施例中，第一间歇电机43逆时针转动。

具体工作时，首先将密封圈依次放置在左侧的传送带46上，将杯盖也依次放置在后侧的传送带46上，随后将传送带46上的间歇带电机和第一间歇电机43都打开，传送带46将密封圈和杯盖都带动至转动圆盘42上的两个限位条44之间，随后第一间歇电机43带动转动圆盘42进行转动，每次转动圆盘42转动度数为90度，当转动圆盘42第一次转动90度时，密封圈被带动至安装单元5正下方，杯盖被带动至刚才密封圈的位置，然后安装单元5对密封圈进行吸附并抬升，然后转动圆盘42再次转动90度，此时杯盖被传动盘带动至安装单元5正下方，然后安装单元5将吸附的密封圈安装到杯盖内，最后转动圆盘42再次转动90度，安装好密封圈的杯盖被带动至右侧的转动条45处，与此同时传送带46将密封圈和杯盖都带动至转动圆盘42上的两个限位条44之间，第二间歇电机48带动转动条45处进行转动，每次转动90度，将杯盖沿着限位条44拨动到出料斜板47，随后对杯盖进行收集，重复上述过程。

参阅图3、图5、图6、图7和图8，所述安装单元5包括双层容纳腔50、限位圆盘51、滑移槽52、压杆53、矩形滑动槽54、固定圆环55、转动槽座56、限位组件57、弧形限位槽58和压紧组件59,所述支撑盘3下端且与位于支撑板41上端前侧的支撑条对应的位置通过电机座设置有电机，电机的输出轴设置有电动推杆，电动推杆伸缩端设置有双层容纳腔50，双层容纳腔50内部设置有负压机60，双层容纳腔50下端设置有限位圆盘51，限位圆盘51上且沿其周向均匀贯穿设置有三个滑移槽52，滑移槽52内设置有沿滑移槽52长度方向滑动的压杆53，压杆53上端与负压机60之间通过伸缩管件61相连接，限位圆盘51的上下端且位于滑移槽52的位置均开设有矩形滑动槽54，矩形滑动槽54内滑动设置有固定圆环55，固定圆环55固定套设在压杆53的外侧壁，限位圆盘51下端设置有转动槽座56，限位圆盘51外侧壁与转动槽座56之间设置有限位组件57，转动槽座56底侧壁周向均匀贯穿开设有三个弧形限位槽58，每个弧形限位槽58均与相对应的压杆53滑动配合，压杆53的下端穿过弧形限位槽58后设置有压紧组件59；所述限位组件57包括齿槽571、固定板572、拉盘573和滑动杆574,所述转动槽座56竖直方向的侧壁周向均匀贯穿开设有多个矩形槽，且限位圆盘51外侧壁与矩形槽相对应的高度周向均匀开设有齿槽571，转动槽座56外侧壁且与矩形槽相对应的位置设置有固定板572，滑动杆574穿过固定板572和矩形槽后设置有与齿槽571相啮合的齿轮，滑动杆574远离固定板572的一端设置有拉盘573，拉盘573与固定板572之间通过弹簧相连接；其中一个所述的滑动杆574与齿轮之间是固定配合的，其余的滑动杆574与齿轮之间均是滚动配合的。

具体工作时，在进行安装工作之前，先拉动拉盘573，拉盘573带动滑动杆574移动，滑动杆574带动齿轮移动，直到齿轮远离齿槽571，不在与齿槽571啮合，然后可以通过转动转动槽座56，转动槽座56通过其弧形限位槽58的结构带动三个压杆53沿滑移槽52进行同步移动，直到三个压杆53的位置与所安装的杯盖密封圈位置相匹配后松开拉盘573，此时齿轮与齿槽571相啮合，转动槽座56位置固定，可以适用不同尺寸的杯盖密封圈的安装；进行安装的操作时对密封圈进行吸附，首先启动负压机60，电动推杆带动压杆53向下移动，直到压紧组件59将密封圈吸附，然后关闭负压机60，在对密封圈进行压紧时，电动推杆带动压杆53向下移动，压杆53带动其压紧组件59上吸附的密封圈压进杯盖中，然后电机带动压杆53转动，压紧组件59沿杯盖中密封圈的上侧壁进行移动，对密封圈进行抚平和压紧。

参阅图4，所述压紧组件59包括负压盘591、弧形安装槽592、滚球593、限位盘594、弧形槽595、通气盘596、容纳槽板597和通气板598，所述压杆53底端设置有负压盘591，负压盘591中部贯穿开设有弧形安装槽592，弧形安装槽592内转动设置有滚球593，压杆53底端中部贯穿开设有圆孔，圆孔内滑动设置有限位盘594，限位盘594的下端开设有与滚球593相配合的弧形槽595，所述弧形槽595上开设有多个等距离设置的小弧形槽，小弧形槽内转动设置有滚珠，滚球593与滚珠之间滚动配合；压杆53底端且远离其中心处周向均匀贯穿开设有多个通气孔，负压盘591上贯穿开设有与通气孔相连通的通孔，压杆53内部且位于限位盘594上方设置有通气盘596，通气盘596上贯穿开设有多个等间距的圆形孔，限位盘594与通气盘596之间通过多个等间距设置的弹簧相连接，压杆53内壁且远离压杆53中心处两侧自上而下等距离贯穿开设有多个放气孔64，且压杆53内壁与放气孔64对应位置设置有容纳槽板597，两个容纳槽板597相对侧等间距贯穿开设有圆柱孔62，容纳槽板597内设置有上下滑动的通气板598，通气板598上等距离贯穿开设有多个出气孔63，通气板598上端与容纳槽板597之间通过拉紧弹簧相连接，通气板598下端与钢丝绳的一端相连接，钢丝绳的另一端依次穿过容纳槽板597和通气盘596后与限位盘594上端相连接，所述多个圆柱孔62之间的距离和多个出气孔63之间的距离均与多个放气孔64之间的距离相同；所述通气板598与容纳槽板597之间接触面紧密贴合，所述通气板598与压杆53内壁之间接触面紧密贴合，初始状态时，出气孔63与圆柱孔62和放气孔64不相通。

具体工作时，当密封圈被带动至压杆53下方时，压杆53带动负压盘591向下移动，负压盘591贴紧密封圈时，由于负压机60的作用，使得负压盘591将密封圈吸附，随后关闭负压机60，然后当杯盖带动至压杆53下方时，压杆53带动负压盘591向下移动，将负压盘591上吸附的密封圈安装到杯盖中，当压杆53继续向下移动，滚球593开始与密封圈接触，随后滚球593被密封圈顶升向上移动，滚球593带动限位盘594沿圆孔向上移动，从而钢丝绳与限位盘594连接的一端也向上移动，在拉紧弹簧的拉力作用下，通气板598沿容纳槽板597内部向上移动，从而使得圆柱孔62与出气孔63和放气孔64之间相连通，此时压杆53内部与外部相连通，内部气压与外部相同，从而使得负压盘591对密封圈失去了吸附力，然后电机带动压杆53转动，压杆53沿杯盖中密封圈的上侧壁进行移动，滚球593在与滚珠的滚动配合下保持滚动，对密封圈进行抚平和压紧，当压杆53远离密封圈时，在弹簧的作用下，滚球593和通气板598复位。

此外，本发明还提供了一种玻璃杯生产制造自动化组装方法，具体步骤如下：第一步:首先拉动拉盘573，拉盘573带动滑动杆574移动，滑动杆574带动齿轮移动，直到齿轮远离齿槽571，不在与齿槽571啮合，然后可以通过转动转动槽座56，转动槽座56通过其弧形限位槽58的结构带动三个压杆53沿滑移槽52进行同步移动，直到三个压杆53的位置与所安装的杯盖密封圈位置相匹配后松开拉盘573，此时齿轮与齿槽571相啮合，转动槽座56位置固定。

第二步:将密封圈依次放置在左侧的传送带46上，将杯盖也依次放置在后侧的传送带46上，随后将传送带46上的间歇带电机和第一间歇电机43都打开，传送带46将密封圈和杯盖都带动至转动圆盘42上的两个限位条44之间。

第三步:随后第一间歇电机43带动转动圆盘42进行转动，每次转动圆盘42转动度数为90度，当转动圆盘42第一次转动90度时，密封圈被带动至安装单元5正下方，杯盖被带动至刚才密封圈的位置，然后安装单元5对密封圈进行吸附并抬升，然后转动圆盘42再次转动90度，此时杯盖被传动盘带动至安装单元5正下方，然后安装单元5将吸附的密封圈安装到杯盖内，最后转动圆盘42再次转动90度，安装好密封圈的杯盖被带动至右侧的转动条45处，与此同时传送带46将密封圈和杯盖都带动至转动圆盘42上的两个限位条44之间，第二间歇电机48带动转动条45处进行转动，每次转动90度，将杯盖沿着限位条44拨动到出料斜板47，随后对杯盖进行收集。

以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中的描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。

Claims (8)

1.一种玻璃杯生产制造自动化组装设备，包括支撑台（1）、支撑架（2）、支撑盘（3）、物料输送单元（4）和安装单元（5）,其特征在于：所述支撑台（1）上端远离支撑台（1）中心处周向均匀设置有多个支撑架（2），多个支撑架（2）上端共同设置有支撑盘（3），支撑台（1）上端设置有物料输送单元（4），支撑盘（3）下端且靠近前侧的位置设置有安装单元（5），其中：

所述物料输送单元（4）包括支撑板（41）、转动圆盘（42）、第一间歇电机（43）、限位条（44）、转动条（45）、传送带（46）和出料斜板（47），其中：所述支撑台（1）上端远离支撑台（1）中心处周向均匀设置有多个支撑板（41），多个支撑板（41）共同设置有滑动配合的转动圆盘（42），转动圆盘（42）下端与设置在工作台上端的第一间歇电机（43）的输出轴相连接，转动圆盘（42）上端且位于支撑板（41）的位置设置有两个间距与支撑板（41）长度相同的限位条（44），支撑盘（3）下端位于转动盘上右侧的限位条（44）且靠后的位置通过电机座设置的第二间歇电机（48）设置有转动条（45），位于支撑台（1）上左侧和后侧的支撑板（41）处均通过支架设置有传送带（46），且传送带（46）均通过间歇电机带动，位于支撑台（1）上右侧的支撑板（41）处设置有出料斜板（47），出料斜板（47）的宽度与两根限位条（44）间距相同；

所述安装单元（5）包括双层容纳腔（50）、限位圆盘（51）、滑移槽（52）、压杆（53）、矩形滑动槽（54）、固定圆环（55）、转动槽座（56）、限位组件（57）、弧形限位槽（58）和压紧组件（59）,其中：所述支撑盘（3）下端且与位于支撑板（41）上端前侧的支撑条对应的位置通过电机座设置有电机，电机的输出轴设置有电动推杆，电动推杆伸缩端设置有双层容纳腔（50），双层容纳腔（50）内部设置有负压机（60），双层容纳腔（50）下端设置有限位圆盘（51），限位圆盘（51）上且沿其周向均匀贯穿设置有三个滑移槽（52），滑移槽（52）内设置有沿滑移槽（52）长度方向滑动的压杆（53），压杆（53）上端与负压机（60）之间通过伸缩管件（61）相连接，限位圆盘（51）的上下端且位于滑移槽（52）的位置均开设有矩形滑动槽（54），矩形滑动槽（54）内滑动设置有固定圆环（55），固定圆环（55）固定套设在压杆（53）的外侧壁，限位圆盘（51）下端设置有转动槽座（56），限位圆盘（51）外侧壁与转动槽座（56）之间设置有限位组件（57），转动槽座（56）底侧壁周向均匀贯穿开设有三个弧形限位槽（58），每个弧形限位槽（58）均与相对应的压杆（53）滑动配合，压杆（53）的下端穿过弧形限位槽（58）后设置有压紧组件（59）。

2.根据权利要求1所述的一种玻璃杯生产制造自动化组装设备，其特征在于：所述限位组件（57）包括齿槽（571）、固定板（572）、拉盘（573）和滑动杆（574）,其中：所述转动槽座（56）竖直方向的侧壁周向均匀贯穿开设有多个矩形槽，且限位圆盘（51）外侧壁与矩形槽相对应的高度周向均匀开设有齿槽（571），转动槽座（56）外侧壁且与矩形槽相对应的位置设置有固定板（572），滑动杆（574）穿过固定板（572）和矩形槽后设置有与齿槽（571）相啮合的齿轮，滑动杆（574）远离固定板（572）的一端设置有拉盘（573），拉盘（573）与固定板（572）之间通过弹簧相连接。

3.根据权利要求2所述的一种玻璃杯生产制造自动化组装设备，其特征在于：其中一个所述的滑动杆（574）与齿轮之间是固定配合的，其余的滑动杆（574）与齿轮之间均是滚动配合的。

4.根据权利要求1所述的一种玻璃杯生产制造自动化组装设备，其特征在于：所述压紧组件（59）包括负压盘（591）、弧形安装槽（592）、滚球（593）、限位盘（594）、弧形槽（595）、通气盘（596）、容纳槽板（597）和通气板（598），其中：所述压杆（53）底端设置有负压盘（591），负压盘（591）中部贯穿开设有弧形安装槽（592），弧形安装槽（592）内转动设置有滚球（593），压杆（53）底端中部贯穿开设有圆孔，圆孔内滑动设置有限位盘（594），限位盘（594）的下端开设有与滚球（593）相配合的弧形槽（595），压杆（53）底端且远离其中心处周向均匀贯穿开设有多个通气孔，负压盘（591）上贯穿开设有与通气孔相连通的通孔，压杆（53）内部且位于限位盘（594）上方设置有通气盘（596），通气盘（596）上贯穿开设有多个等间距的圆形孔，限位盘（594）与通气盘（596）之间通过多个等间距设置的弹簧相连接，压杆(53)内壁且远离压杆(53)中心处两侧自上而下等距离贯穿开设有多个放气孔(64)，且压杆（53）内壁与放气孔(64)对应位置设置有容纳槽板（597），两个容纳槽板（597）相对侧等间距贯穿开设有圆柱孔（62），容纳槽板（597）内设置有上下滑动的通气板（598），通气板（598）上等距离贯穿开设有多个出气孔(63)，通气板（598）上端与容纳槽板（597）之间通过拉紧弹簧相连接，通气板（598）下端与钢丝绳的一端相连接，钢丝绳的另一端依次穿过容纳槽板（597）和通气盘（596）后与限位盘（594）上端相连接。

5.根据权利要求4所述的一种玻璃杯生产制造自动化组装设备，其特征在于：所述弧形槽（595）上开设有多个等距离设置的小弧形槽，小弧形槽内转动设置有滚珠，滚球（593）与滚珠之间滚动配合。

6.根据权利要求4所述的一种玻璃杯生产制造自动化组装设备，其特征在于：所述多个圆柱孔（62）之间的距离和多个出气孔(63)之间的距离均与多个放气孔(64)之间的距离相同。

7.根据权利要求4所述的一种玻璃杯生产制造自动化组装设备，其特征在于：所述通气板（598）与容纳槽板（597）之间接触面紧密贴合，所述通气板（598）与压杆（53）内壁之间接触面紧密贴合。

8.根据权利要求1所述的一种玻璃杯生产制造自动化组装设备，其特征在于：所述转动条（45）由四根位于同一平面且互相垂直的支杆（451）组成。