CN220254777U - 一种多种物料同步贴合的贴合设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种多种物料同步贴合的贴合设备，属于贴合机技术领域，包括基架和上料台，所述基架的上端安装有多工位同步贴合机构，基架的底部固定安装有气流辅助脱模机构，多工位同步贴合机构的上端固定安装有装配台，上料台的左侧安装有集成上料机构；所述集成上料机构包括上料组件和剥膜组件。通过上述方式，本实用新型通过多工位同步贴合机构可以实现对多种物料同步贴合的功能，不仅增加了设备利用率，而且大大增加了贴合工作的效率；通过集成上料机构的上料组件和剥膜组件的配合工作，实现了在对FPC物料上料的同时可以剥离物料表面的覆盖膜，加大了生产效率；通过气流辅助脱模机构辅助物料脱模，方便了已完成贴合作业的物料的下料工作。

Description

一种多种物料同步贴合的贴合设备

技术领域

本实用新型涉及贴合机技术领域，具体涉及一种多种物料同步贴合的贴合设备。

背景技术

贴合机是一种将两个或多个物体粘合在一起的机器设备，通常具有精确的定位系统和压力控制系统，以确保物料的精确贴合和固定。贴合机是在电子制造业中广泛使用的重要设备之一，常被用于手机、平板电脑、数码相机等高精度电子设备的生产中。

如公开号为CN204515287U的专利就公开了一种贴合设备，但是，该装置只能对一种用于贴合的物料进行作业，不能对多种物料进行同步贴合；FPC物料表面多存在长条形覆盖膜，该设备在对FPC物料操作时缺少剥膜装置；片材放置在作业台上加工时会因为静电作用黏附在作业台上，不易下料。

基于此，本实用新型设计了一种多种物料同步贴合的贴合设备以解决上述问题。

实用新型内容

针对现有技术所存在的上述缺点，本实用新型提供了一种多种物料同步贴合的贴合设备。

为实现以上目的，本实用新型通过以下技术方案予以实现：

一种多种物料同步贴合的贴合设备，包括基架和上料台；

所述基架的上端安装有用于多种物料同步贴合的多工位同步贴合机构，基架的底部固定安装有气流辅助脱模机构，多工位同步贴合机构的上端固定安装有装配台，上料台的左侧安装有可以对FPC物料进行上料与剥膜操作的集成上料机构；

所述集成上料机构包括上料组件和剥膜组件，上料组件与上料台限位滑动连接，剥膜组件固定安装在上料组件上。

更进一步的，所述多工位同步贴合机构包括多工位贴料组件和下压贴合组件，多工位贴料组件安装在基架的上端，下压贴合组件安装在基架的顶部并位于多工位贴料组件的上方。

更进一步的，所述多工位贴料组件包括驱动电机、转动贴料台、贴料台转轴和转动滑轨，驱动电机固定安装在基架的底部，贴料台转轴转动安装在基架的上端轴心位置，多个转动滑轨呈周阵列固定安装在基架的上端，驱动电机的输出端与贴料台转轴固定连接，贴料台转轴的顶部与转动贴料台的底部固定连接，并且转动贴料台与转动滑轨限位滑动连接，装配台呈圆周阵列固定安装在转动贴料台的顶部。

更进一步的，转动贴料台上沿圆周阵列开设有多个用于减轻重量的开槽。

更进一步的，所述下压贴合组件包括下压油缸、横板、压辊架、热压辊、连轴和限位挡块，下压油缸固定安装在基架的顶部，下压油缸的输出端与横板固定连接，横板的左右两端分别对称固定安装有压辊架，热压辊的左右两端分别对称固定安装有连轴，连轴与压辊架转动连接，基架前端左右两侧的支柱上分别固定安装有限位挡块，限位挡块与压辊架限位滑动连接。

更进一步的，所述上料组件包括上料架、空心柱、吸盘和固定架，上料架与上料台的左侧限位滑动连接，上料架的四角位置分别固定安装有空心柱，空心柱的下端固定安装有吸盘，装配台的左右两侧对称安装有与待加工物料限位滑动连接的固定架。

更进一步的，所述剥膜组件包括剥膜内杆、剥膜外杆、外杆滑槽、弹簧、包胶剥膜头和剥膜吸管，上料架的前端在水平方向均匀固定安装有剥膜内杆，剥膜外杆的内部开设有外杆滑槽，剥膜内杆限位滑动连接在外杆滑槽内，弹簧的一端与上料架固定连接且另一端与剥膜外杆固定连接，剥膜外杆的底端固定安装有包胶剥膜头，包胶剥膜头的前端沿水平方向均匀固定安装有剥膜吸管。

更进一步的，包胶剥膜头的下端低于吸盘的下端。

更进一步的，剥膜吸管的吸气口朝包胶剥膜头的方向倾斜设置。

更进一步的，所述气流辅助脱模机构包括装配开孔、脱模喷口和进气通道，装配台上在两个固定架之间均匀开设有多个装配开孔，脱模喷口固定安装在基架的右端，并且脱模喷口的喷口对准转至右工位时装配台的下端，脱模喷口的下端固定安装有进气通道。

有益效果

在本实用新型实施例中，通过多工位同步贴合机构可以实现对多种物料同步贴合的功能，不仅增加了设备利用率、减少了设备占地面积，而且大大增加了贴合工作的效率；通过集成上料机构的上料组件和剥膜组件的配合工作，实现了在对FPC物料上料的同时可以剥离物料表面的覆盖膜，加大了生产效率；通过气流辅助脱模机构辅助物料脱模，方便了已完成贴合作业的物料的下料工作。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍。显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型的一种多种物料同步贴合的贴合设备主体结构立体图一；

图2为本实用新型的一种多种物料同步贴合的贴合设备主体结构立体图二；

图3为本实用新型的一种多种物料同步贴合的贴合设备结构正视图；

图4为本实用新型的一种多种物料同步贴合的贴合设备主体结构立体图三；

图5为图4中A处的放大图；

图6为本实用新型的一种多种物料同步贴合的贴合设备主体结构立体图四；

图7为本实用新型的一种多种物料同步贴合的贴合设备主体结构立体图五。

图中的标号分别代表：

1、基架；2、装配台；3、上料台；4、多工位同步贴合机构；41、多工位贴料组件；411、驱动电机；412、转动贴料台；413、贴料台转轴；414、转动滑轨；42、下压贴合组件；421、下压油缸；422、横板；423、压辊架；424、热压辊；425、连轴；426、限位挡块；5、集成上料机构；51、上料组件；511、上料架；512、空心柱；513、吸盘；514、固定架；52、剥膜组件；521、剥膜内杆；522、剥膜外杆；523、外杆滑槽；524、弹簧；525、包胶剥膜头；526、剥膜吸管；6、气流辅助脱模机构；61、装配开孔；62、脱模喷口；63、进气通道。

具体实施方式

为使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

下面结合实施例对本实用新型作进一步的描述。

在一些实施例中，请参阅说明书附图1和2，一种多种物料同步贴合的贴合设备，包括基架1和上料台3；

取料时上料台3先向上，再水平，再向上移动，放料后上料台3再进行相反运动；

基架1的上端安装有用于多种物料同步贴合的多工位同步贴合机构4，基架1的底部固定安装有气流辅助脱模机构6，多工位同步贴合机构4的上端固定安装有装配台2，上料台3的左侧安装有可以对FPC物料进行上料与剥膜操作的集成上料机构5；

集成上料机构5包括上料组件51和剥膜组件52，上料组件51与上料台3限位滑动连接，剥膜组件52固定安装在上料组件51上；

在本实用新型实施例中，该多种物料同步贴合的贴合设备正常工作时，上料组件51将上料台3上的FPC物料抓取并移至后侧工位的装配台2上，在上料组件51复位过程中剥膜组件52将FPC表面沿水平方向阵列贴合的覆盖膜剥离，多工位同步贴合机构4将物料转移至左侧工位并对物料表面进行贴料工作，同时上料组件51与剥膜组件52将下一个待加工物料移至后侧工位的装配台2上，在物料从左侧工位转移至前侧工位与物料从前侧工位转移至右侧工位时，多工位同步贴合机构4对物料进行热压处理使得物料之间贴合，当物料移动至右侧工位时，启动气流辅助脱模机构6辅助已完成贴合工作的物料移走。

在本实用新型实施例中，通过多工位同步贴合机构4可以实现对多种物料同步贴合的功能，不仅增加了设备利用率、减少了设备占地面积，而且大大增加了贴合工作的效率；通过集成上料机构5的上料组件51和剥膜组件52的配合工作，实现了在对FPC物料上料的同时可以剥离物料表面的覆盖膜，加大了生产效率；通过气流辅助脱模机构6辅助物料脱模，方便已完成贴合作业的物料的下料工作。

在一些实施例中，如图1-7所示，作为本实用新型的一种优选实施例，多工位同步贴合机构4包括多工位贴料组件41和下压贴合组件42，多工位贴料组件41安装在基架1的上端，下压贴合组件42安装在基架1的顶部并位于多工位贴料组件41的上方；

多工位贴料组件41包括驱动电机411、转动贴料台412、贴料台转轴413和转动滑轨414，驱动电机411固定安装在基架1的底部，贴料台转轴413转动安装在基架1的上端轴心位置，多个转动滑轨414呈周阵列固定安装在基架1的上端，驱动电机411的输出端与贴料台转轴413固定连接，贴料台转轴413的顶部与转动贴料台412的底部固定连接，并且转动贴料台412与转动滑轨414限位滑动连接，装配台2呈圆周阵列固定安装在转动贴料台412的顶部；

下压贴合组件42包括下压油缸421、横板422、压辊架423、热压辊424、连轴425和限位挡块426，下压油缸421固定安装在基架1的顶部，下压油缸421的输出端与横板422固定连接，横板422的左右两端分别对称固定安装有压辊架423，热压辊424的左右两端分别对称固定安装有连轴425，连轴425与压辊架423转动连接，基架1前端左右两侧的支柱上分别固定安装有限位挡块426，限位挡块426与压辊架423限位滑动连接；

在本实用新型实施例中，多工位同步贴合机构4正常工作时，驱动驱动电机411带动贴料台转轴413转动，贴料台转轴413转动带动转动贴料台412在转动滑轨414上转动，从而完成对转动贴料台412上的装配台2所处工位的改变，后侧工位上的装配台2被转移至左测工位与前侧工位时，该设备对装配台2上的物料进行贴料作业，当装配台2从左侧工位转至前侧工位和装配台2从前侧工位转移至右侧工位过程中，启动下压油缸421，下压油缸421的活塞延伸，下压油缸421通过横板422带动左右两侧的压辊架423移动，压辊架423与限位挡块426配合工作使得热压辊424竖直下移并对装配台2上的物料进行热压贴合作业。

在本实用新型实施例中，通过转动贴料台412可以转移待加工物料的所处工位，实现连续上料与连续贴料作业，热压辊424在待加工物料转移加工工位的过程中对物料进行同步热压贴合工作，不仅提高了设备利用率，减少了设备占地面积，而且大大增加了贴合工作的生产效率。

上料组件51包括上料架511、空心柱512、吸盘513和固定架514，上料架511与上料台3的左侧限位滑动连接，上料架511的四角位置分别固定安装有空心柱512，空心柱512的下端固定安装有吸盘513，装配台2的左右两侧对称安装有与待加工物料限位滑动连接的固定架514；

剥膜组件52包括剥膜内杆521、剥膜外杆522、外杆滑槽523、弹簧524、包胶剥膜头525和剥膜吸管526，上料架511的前端在水平方向均匀固定安装有剥膜内杆521，剥膜外杆522的内部开设有外杆滑槽523，剥膜内杆521限位滑动连接在外杆滑槽523内，弹簧524的一端与上料架511固定连接且另一端与剥膜外杆522固定连接，剥膜外杆522的底端固定安装有包胶剥膜头525，包胶剥膜头525的前端沿水平方向均匀固定安装有剥膜吸管526，并且剥膜吸管526的吸气口朝包胶剥膜头525的方向倾斜设置，包胶剥膜头525的下端低于吸盘513的下端；

在本实用新型实施例中，集成上料机构5正常工作时，待加工物料正上方的上料架511下移，剥膜外杆522下端的包胶剥膜头525首先与物料表面的覆盖膜接触，上料架511继续下移直至吸盘513与物料接触，此时剥膜外杆522在剥膜内杆521与外杆滑槽523的配合工作下竖直向上运动，弹簧524被压缩，包胶剥膜头525与物料表面紧密贴合，从而包胶剥膜头525与覆盖膜的一端紧紧黏附，启动吸气装置，与空心柱512相连通的吸盘513将物料吸附抓取，随后上料架511抓附物料向转至后侧工位的装配台2移动，并将物料插入装配台2上的固定架514内，吸气装置停止工作，吸盘513松开物料，上料架511竖直向上移动，包胶剥膜头525覆盖膜剥离物料表面，上料架511继续向上料台3上待加工物料的方向移动，直至包胶剥膜头525将长条形覆盖膜完全剥离，此时启动吸气装置通过剥膜吸管526将已剥离覆盖膜收集，之后上料组件51与剥膜组件52重复上料与剥膜过程，通过上料组件51和剥膜组件52的配合工作实现了在对FPC物料上料的同时可以剥离物料表面的覆盖膜，大大增加了生产效率。

在一些实施例中，如图1-3和7所示，作为本实用新型的一种优选实施例，气流辅助脱模机构6包括装配开孔61、脱模喷口62和进气通道63，装配台2上在两个固定架514之间均匀开设有多个装配开孔61，脱模喷口62固定安装在基架1的右端，并且脱模喷口62的喷口对准转至右工位时装配台2的下端，脱模喷口62的下端固定安装有进气通道63；

气流辅助脱模机构6正常工作时，当物料完成贴合作业后移动至右侧工位时，启动输气装置，气流经过进气通道63流入脱模喷口62内，并通过装配开孔61向装配台2上的物料底端喷气，使得物料与装配台2顶端脱离，随后通过下料装置将完成贴合作业的物料转移，大大方便了物料的脱模工作，物料不再因为静电与模具粘连而难以下料。

以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不会使相应技术方案的本质脱离本实用新型各实施例技术方案的精神和范围。

Claims (10)

1.一种多种物料同步贴合的贴合设备，包括基架(1)和上料台(3)，其特征在于：

所述基架(1)的上端安装有用于多种物料同步贴合的多工位同步贴合机构(4)，基架(1)的底部固定安装有气流辅助脱模机构(6)，多工位同步贴合机构(4)的上端固定安装有装配台(2)，上料台(3)的左侧安装有可以对FPC物料进行上料与剥膜操作的集成上料机构(5)；

所述集成上料机构(5)包括上料组件(51)和剥膜组件(52)，上料组件(51)与上料台(3)限位滑动连接，剥膜组件(52)固定安装在上料组件(51)上。

2.根据权利要求1所述的多种物料同步贴合的贴合设备，其特征在于，所述多工位同步贴合机构(4)包括多工位贴料组件(41)和下压贴合组件(42)，多工位贴料组件(41)安装在基架(1)的上端，下压贴合组件(42)安装在基架(1)的顶部并位于多工位贴料组件(41)的上方。

3.根据权利要求2所述的多种物料同步贴合的贴合设备，其特征在于，所述多工位贴料组件(41)包括驱动电机(411)、转动贴料台(412)、贴料台转轴(413)和转动滑轨(414)，驱动电机(411)固定安装在基架(1)的底部，贴料台转轴(413)转动安装在基架(1)的上端轴心位置，多个转动滑轨(414)呈周阵列固定安装在基架(1)的上端，驱动电机(411)的输出端与贴料台转轴(413)固定连接，贴料台转轴(413)的顶部与转动贴料台(412)的底部固定连接，并且转动贴料台(412)与转动滑轨(414)限位滑动连接，装配台(2)呈圆周阵列固定安装在转动贴料台(412)的顶部。

4.根据权利要求3所述的多种物料同步贴合的贴合设备，其特征在于，转动贴料台(412)上沿圆周阵列开设有多个用于减轻重量的开槽。

5.根据权利要求2所述的多种物料同步贴合的贴合设备，其特征在于，所述下压贴合组件(42)包括下压油缸(421)、横板(422)、压辊架(423)、热压辊(424)、连轴(425)和限位挡块(426)，下压油缸(421)固定安装在基架(1)的顶部，下压油缸(421)的输出端与横板(422)固定连接，横板(422)的左右两端分别对称固定安装有压辊架(423)，热压辊(424)的左右两端分别对称固定安装有连轴(425)，连轴(425)与压辊架(423)转动连接，基架(1)前端左右两侧的支柱上分别固定安装有限位挡块(426)，限位挡块(426)与压辊架(423)限位滑动连接。

6.根据权利要求1所述的多种物料同步贴合的贴合设备，其特征在于，所述上料组件(51)包括上料架(511)、空心柱(512)、吸盘(513)和固定架(514)，上料架(511)与上料台(3)的左侧限位滑动连接，上料架(511)的四角位置分别固定安装有空心柱(512)，空心柱(512)的下端固定安装有吸盘(513)，装配台(2)的左右两侧对称安装有与待加工物料限位滑动连接的固定架(514)。

7.根据权利要求6所述的多种物料同步贴合的贴合设备，其特征在于，所述剥膜组件(52)包括剥膜内杆(521)、剥膜外杆(522)、外杆滑槽(523)、弹簧(524)、包胶剥膜头(525)和剥膜吸管(526)，上料架(511)的前端在水平方向均匀固定安装有剥膜内杆(521)，剥膜外杆(522)的内部开设有外杆滑槽(523)，剥膜内杆(521)限位滑动连接在外杆滑槽(523)内，弹簧(524)的一端与上料架(511)固定连接且另一端与剥膜外杆(522)固定连接，剥膜外杆(522)的底端固定安装有包胶剥膜头(525)，包胶剥膜头(525)的前端沿水平方向均匀固定安装有剥膜吸管(526)。

8.根据权利要求7所述的多种物料同步贴合的贴合设备，其特征在于，包胶剥膜头(525)的下端低于吸盘(513)的下端。

9.根据权利要求7所述的多种物料同步贴合的贴合设备，其特征在于，剥膜吸管(526)的吸气口朝包胶剥膜头(525)的方向倾斜设置。

10.根据权利要求6所述的多种物料同步贴合的贴合设备，其特征在于，所述气流辅助脱模机构(6)包括装配开孔(61)、脱模喷口(62)和进气通道(63)，装配台(2)上在两个固定架(514)之间均匀开设有多个装配开孔(61)，脱模喷口(62)固定安装在基架(1)的右端，并且脱模喷口(62)的喷口对准转至右工位时装配台(2)的下端，脱模喷口(62)的下端固定安装有进气通道(63)。