CN115255176A - 一种模具上料机构及其使用方法 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及模具加工领域，具体是一种模具上料机构及其使用方法，所述模具上料机构，包括安装在底座上的冲压机构以及安装在冲压机构一侧的进料组件；进料组件包括安装在底座并呈圆盘状的承载盘、嵌套在承载盘内并与承载盘转动连接的拨料盘；拨料盘上开设有呈圆周分布的推料腔，推料腔内嵌套有物料块；本发明通过设有承载盘、嵌套在承载盘内的下模座、在承载盘内转动并与冲压机构联动的拨料盘、使得在冲压结束后，冲压杆带动拨动盘推动物料块在承载盘内移动，实现间歇进料和出料，没有复杂的控制系统，方便维护，效率高没有人员作业风险。

Description

一种模具上料机构及其使用方法
技术领域
本发明涉及模具加工领域，具体是一种模具上料机构及其使用方法。
背景技术
在模具加工过程中，需要在加工前将物料放置在指定的模具内，俗称进料或进料，然后进行模具加工，加工完成后，需要将成品从模具上取出，俗称脱模出料。
传统的冲压模具加工过程中的，进料一般采用人工上料或者采用机械臂上料，人工上料存在效率低下和安全风险，而机械臂进料方式，对于控制系统要求较高，控制系统复杂，安装维护繁琐。
发明内容
本发明的目的在于提供一种模具上料机构及其使用方法，以解决上述背景技术中提出的问题。
为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：
一种模具上料机构，包括：
底座，安装在底座上的冲压机构以及安装在冲压机构一侧的进料组件；
进料组件包括安装在底座并呈圆盘状的承载盘、嵌套在承载盘内并与承载盘转动连接的拨料盘；拨料盘上开设有呈圆周分布的推料腔，推料腔内嵌套有物料块；
冲压机构包括安装在底座上的支撑架以及安装在支撑架上且位于承载盘上方的冲压动力机构、与冲压动力机构下端固定连接的冲压杆以及固定在冲压杆下端的上模座、嵌套在承载盘内并与上模座相对设置的下模座；
拨料盘通过第一传动组件与冲压杆连接传动使得拨料盘在承载盘内做间歇的圆周运动；第一传动组件包括下端与拨料盘固定连接且上端通过轴承座与支撑架转动连接的转动杆、与转动杆通过槽轮机构连接的竖直轴、与竖直轴通过传动齿轮组连接的水平轴、固定在水平轴前端并啮合有与冲压杆固定连接且竖直设置的第一齿条板。
作为本发明进一步的方案：模具上料机构还包括设置在冲压机构相对一侧的补料组件，补料组件包括设置在下模座相对一侧并与承载盘通过连通槽连通的物料匣、嵌套在物料匣内并贯穿物料匣的推料板、驱动推料板将物料块从物料匣推入到推料腔的往复驱动机构。
作为本发明进一步的方案：往复驱动机构包括与推料板固定连接的连杆、与连杆固定连接的移动框、嵌套在移动框内的牵引杆、与牵引杆固定连接的偏心盘、与偏心盘固定连接的第一纵向轴、与第一纵向轴通过传动齿轮组连接的第一传动轴、与第一传动轴连接的第二传动轴、与第二传动轴通过传动齿轮组连接的第二纵向轴、与第二纵向轴转动连接并与支撑架固定连接的支撑板、安装在第二纵向轴前端的滚动齿轮、与滚动齿轮啮合并与冲压杆固定连接的第二齿条板。
作为本发明进一步的方案：承载盘沿着物料块移动方向上开设有出料孔，出料孔下方设有与承载盘固定连接的出料槽。
作为本发明进一步的方案：承载盘上开设有用来安装下模座的模具安装孔。
作为本发明进一步的方案：水平轴贯穿有与支撑架固定连接的固定杆。
作为本发明进一步的方案：冲压动力机构为液压缸。
作为本发明进一步的方案：第一齿条板和第二齿条板均通过固定架与冲压杆固定连接。
作为本发明进一步的方案：物料匣为上端开口且圆周外壁上开设有延伸至上边缘的条形槽的空心筒，物料匣下端设有供物料块推出的弧形出料槽。
一种模具上料机构的使用方法，包括如下步骤：
步骤一，将物料块竖直堆叠在物料匣内，并在下模座上方的工位以及该工位到与物料匣连通的工位之间的推料腔内放置物料块；
步骤二，在出料槽下方放置成品箱；
步骤三，启动冲压动力机构。
与现有技术相比，本发明的有益效果是：
(1)本发明通过设有承载盘、嵌套在承载盘内的下模座、在承载盘内转动并与冲压机构联动的拨料盘、使得在冲压结束后，冲压杆带动拨动盘推动物料块在承载盘内移动，实现间歇进料和出料，没有复杂的控制系统，方便维护，效率高没有人员作业风险。
(2)本发明通过设有与承载盘连通的物料匣，在冲压杆向下移动进行冲压作业时将物料匣内的物料块推入到承载盘内，实现物料块的补料进料，提高了整体的加工作业效率。
(3)本发明通过设有具有呈圆周分布推料腔的拨料盘，对进入到承载盘内的物料快进行卡接限位并推动物料块做圆周运动，实现物料块在各个工位的精确移动。
(4)本发明通过设有包括棘轮齿轮、第一齿条板和槽轮机构的第一传动组件，在冲压杆上下移动时，冲压杆通过第一传动组件带动拨料盘间歇转动，进而实现物料块的移动。
(5)本发明通过设有包括推料板、连杆、牵引杆、偏心盘的往复驱动机构，使得在冲压杆向下移动的同时，冲压杆通过往复驱动机构带动推料板在物料匣内往复移动，推动物料块进入到承载盘内。
(6)本发明通过在承载上且沿着物料块移动方向开设有出料口以及设置在出料口下侧的出料槽，使得加工后的成品在拨料盘推动下进入到出料口经出料槽排出。
附图说明
图1为模具上料机构的前侧视角立体结构示意图。
图2为模具上料机构的后侧视角的立体结构示意图。
图3为模具上料机构的仰视视角的立体结构示意图。
图4为模具上料机构中承载盘和物料匣的装配立体结构示意图。
图5为模具上料机构中承载盘的立体结构示意图。
图6为模具上料机构中拨料盘的立体结构示意图。
图7为图1中A处的放大图。
图8为模具上料机构中槽轮机构的立体结构示意图。
图9为模具上料机构中第一齿条板和第二齿条板的装配结构示意图。
图10为模具上料机构中物料匣的立体结构示意图。
图中：1、底座；2、支撑架；3、承载盘；301、模具安装孔；302、出料孔；4、下模座；5、上模座；6、冲压杆；7、冲压动力机构；8、拨料盘；801、推料腔；9、转动杆；10、槽轮机构；11、竖直轴；12、水平轴；13、棘轮齿轮；14、第一齿条板；15、固定架；16、出料槽；17、连通槽；18、物料匣；19、推料板；20、连杆；21、移动框；22、牵引杆；23、偏心盘；24、第一纵向轴；25、支撑板；26、第一传动轴；27、第二传动轴；28、第二纵向轴；29、滚动齿轮；30、第二齿条板；31、物料块。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
另外，本发明中的元件被称为“固定于”或“设置于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的，并不表示是唯一的实施方式。
请参阅图1-10，在本发明的一个实施例中，一种模具上料机构，包括：
底座1，安装在所述底座1上的冲压机构以及安装在冲压机构一侧的进料组件；
所述进料组件包括安装在底座1并呈圆盘状的承载盘3、嵌套在所述承载盘3内并与承载盘3转动连接的拨料盘8；所述拨料盘8上开设有呈圆周分布的推料腔801，推料腔801内嵌套有物料块31；
所述冲压机构包括安装在底座1上的支撑架2以及安装在支撑架2上且位于承载盘3上方的冲压动力机构7、与冲压动力机构7下端固定连接的冲压杆6以及固定在冲压杆6下端的上模座5、嵌套在所述承载盘3内并与上模座5相对设置的下模座4；
所述拨料盘8通过第一传动组件与冲压杆6连接传动使得拨料盘8在承载盘3内做间歇的圆周运动；所述第一传动组件包括下端与所述拨料盘8固定连接且上端通过轴承座与支撑架2转动连接的转动杆9、与转动杆9通过槽轮机构10连接的竖直轴11、与竖直轴11通过传动齿轮组连接的水平轴12、固定在水平轴12前端并啮合有与冲压杆6固定连接且竖直设置的第一齿条板14。
具体的，当冲压动力机构7带动冲压杆6向上移动时，冲压杆6带动第一齿条板14向上移动，第一齿条板14带动棘轮齿轮13转动，棘轮齿轮13通过水平轴12带动竖直轴11转动，竖直轴11通过槽轮机构10带动转动杆9转动，转动杆9带动拨料盘8转动，拨料盘8带动其推料腔801的物料块31做圆周运动，进而实现物料块31的间歇进料，拨料盘8的动作与冲压杆6的动作联动，无需额外复杂的控制系统。
需要说明的是，在本申请中采用的拨料盘8具有4个推料腔801，为了实现物料块31在承载盘3内的移动与冲压机构配合，当冲压杆6带动第一齿条板14向上移动到定点时，第一齿条板14带动棘轮齿轮13转动一周，棘轮齿轮13通过水平轴12带动竖直轴11转动一周，竖直轴11通过槽轮机构10带动转动杆9和其下的拨料盘8转动90度，实现间歇进料，本领域技术人员可以根据需要选择不同推料腔801个数的拨料盘8，同时选择适配的槽轮机构10，本申请不在赘述各个传动组件的传动比关系，另外，棘轮齿轮13只能在第一齿条板14向上移动的时候可以转动，棘轮齿轮13为本领域常见传动齿轮，本申请不在赘述。
在本实施例中，所述承载盘3沿着物料块31移动方向上开设有出料孔302，出料孔302下方设有与承载盘3固定连接的出料槽16。
具体的，当拨料盘8推动从下模座4上移动来的成品做圆周运动到出料孔302位置时，成品从出料孔302落下并沿着出料槽16排出，实现连续的出料，提高整体作业效率。
在本实施例中，所述承载盘3上开设有用来安装下模座4的模具安装孔301。
具体的，通过将下模座4安装在承载盘3内，便于进行间歇进料，同时，方便拨料盘8推动成品出料。
在本实施例中，所述水平轴12贯穿有与支撑架2固定连接的固定杆。
在本实施例中，所述冲压动力机构7为液压缸。
具体的，液压缸驱动冲压杆6上下移动。
在本发明的另一个实施例中，所述模具上料机构还包括设置在冲压机构相对一侧的补料组件，所述补料组件包括设置在下模座4相对一侧并与承载盘3通过连通槽17连通的物料匣18、嵌套在所述物料匣18内并贯穿物料匣18的推料板19、驱动所述推料板19将物料块31从物料匣18推入到推料腔801的往复驱动机构。
具体的，往复驱动机构通过推料板19将物料匣18内的物料块31推入到承载盘3内的推料腔801内，进行补料，代替人工频繁上料。
在本实施例中，所述往复驱动机构包括与所述推料板19固定连接的连杆20、与连杆20固定连接的移动框21、嵌套在移动框21内的牵引杆22、与牵引杆22固定连接的偏心盘23、与偏心盘23固定连接的第一纵向轴24、与第一纵向轴24通过传动齿轮组连接的第一传动轴26、与第一传动轴26连接的第二传动轴27、与第二传动轴27通过传动齿轮组连接的第二纵向轴28、与第二纵向轴28转动连接并与支撑架2固定连接的支撑板25、安装在第二纵向轴28前端的滚动齿轮29、与滚动齿轮29啮合并与冲压杆6固定连接的第二齿条板30。
具体的，冲压杆6带动上模座5向下移动进行冲压作业的同时，冲压杆6带动第二齿条板30向下移动，第二齿条板30驱动滚动齿轮29转动，滚动齿轮29通过第二纵向轴28、第二传动轴27、第一传动轴26和第一纵向轴24带动偏心盘23转动，偏心盘23带动牵引杆22转动，牵引杆22带动移动框21横向往复移动，移动框21通过连杆20带动推料板19横向往复移动，推料板19将物料匣18内的物料块31推入到承载盘3的推料腔801内，实现在冲压加工过程中进行物料的补料。
需要说明的是滚动齿轮29的类型也是棘轮齿轮只能单向转动，每次冲压杆6向下移动时，第二齿条板30带动滚动齿轮29旋转一周，进而实现偏心盘23转动一周，完成补料。
在本实施例中，所述第一齿条板14和第二齿条板30均通过固定架15与冲压杆6固定连接。
在本实施例中，所述物料匣18为上端开口且圆周外壁上开设有延伸至上边缘的条形槽的空心筒，物料匣18下端设有供物料块31推出的弧形出料槽。
具体的，通过设有条形槽，方便观察物料匣18内的物料块的数量以及在进行堆叠搬运时，方便操作。
一种模具上料机构的使用方法，包括如下步骤：
步骤一，将物料块31竖直堆叠在物料匣18内，并在下模座4上方的工位以及该工位到与物料匣18连通的工位之间的推料腔801内放置物料块31；步骤二，在出料槽16下方放置成品箱；
步骤三，启动冲压动力机构7。
具体的，操作步骤简单，只需要进行搬运堆叠，整个上料过程间歇进行，无需人工频繁控制调整，操作方便。
对于本领域技术人员而言，显然本发明不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本发明的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本发明。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本发明的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本发明内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。
此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。

Claims (10)

1.一种模具上料机构，其特征在于，包括：
底座(1)，安装在所述底座(1)上的冲压机构以及安装在冲压机构一侧的进料组件；
所述进料组件包括安装在底座(1)并呈圆盘状的承载盘(3)、嵌套在所述承载盘(3)内并与承载盘(3)转动连接的拨料盘(8)；所述拨料盘(8)上开设有呈圆周分布的推料腔(801)，推料腔(801)内嵌套有物料块(31)；
所述冲压机构包括安装在底座(1)上的支撑架(2)以及安装在支撑架(2)上且位于承载盘(3)上方的冲压动力机构(7)、与冲压动力机构(7)下端固定连接的冲压杆(6)以及固定在冲压杆(6)下端的上模座(5)、嵌套在所述承载盘(3)内并与上模座(5)相对设置的下模座(4)；
所述拨料盘(8)通过第一传动组件与冲压杆(6)连接传动使得拨料盘(8)在承载盘(3)内做间歇的圆周运动；所述第一传动组件包括下端与所述拨料盘(8)固定连接且上端通过轴承座与支撑架(2)转动连接的转动杆(9)、与转动杆(9)通过槽轮机构(10)连接的竖直轴(11)、与竖直轴(11)通过传动齿轮组连接的水平轴(12)、固定在水平轴(12)前端并啮合有与冲压杆(6)固定连接且竖直设置的第一齿条板(14)。
2.根据权利要求1所述的一种模具上料机构，其特征在于，所述模具上料机构还包括设置在冲压机构相对一侧的补料组件，所述补料组件包括设置在下模座(4)相对一侧并与承载盘(3)通过连通槽(17)连通的物料匣(18)、嵌套在所述物料匣(18)内并贯穿物料匣(18)的推料板(19)、驱动所述推料板(19)将物料块(31)从物料匣(18)推入到推料腔(801)的往复驱动机构。
3.根据权利要求2所述的一种模具上料机构，其特征在于，所述往复驱动机构包括与所述推料板(19)固定连接的连杆(20)、与连杆(20)固定连接的移动框(21)、嵌套在移动框(21)内的牵引杆(22)、与牵引杆(22)固定连接的偏心盘(23)、与偏心盘(23)固定连接的第一纵向轴(24)、与第一纵向轴(24)通过传动齿轮组连接的第一传动轴(26)、与第一传动轴(26)连接的第二传动轴(27)、与第二传动轴(27)通过传动齿轮组连接的第二纵向轴(28)、与第二纵向轴(28)转动连接并与支撑架(2)固定连接的支撑板(25)、安装在第二纵向轴(28)前端的滚动齿轮(29)、与滚动齿轮(29)啮合并与冲压杆(6)固定连接的第二齿条板(30)。
4.根据权利要求2所述的一种模具上料机构，其特征在于，所述承载盘(3)沿着物料块(31)移动方向上开设有出料孔(302)，出料孔(302)下方设有与承载盘(3)固定连接的出料槽(16)。
5.根据权利要求1所述的一种模具上料机构，其特征在于，所述承载盘(3)上开设有用来安装下模座(4)的模具安装孔(301)。
6.根据权利要求1所述的一种模具上料机构，其特征在于，所述水平轴(12)贯穿有与支撑架(2)固定连接的固定杆。
7.根据权利要求1所述的一种模具上料机构，其特征在于，所述冲压动力机构(7)为液压缸。
8.根据权利要求2所述的一种模具上料机构，其特征在于，所述第一齿条板(14)和第二齿条板(30)均通过固定架(15)与冲压杆(6)固定连接。
9.根据权利要求2所述的一种模具上料机构，其特征在于，所述物料匣(18)为上端开口且圆周外壁上开设有延伸至上边缘的条形槽的空心筒，物料匣(18)下端设有供物料块(31)推出的弧形出料槽。
10.根据权利要求1-9所述的一种模具上料机构的使用方法，其特征在于，包括如下步骤：步骤一，将物料块(31)竖直堆叠在物料匣(18)内，并在下模座(4)上方的工位以及该工位到与物料匣(18)连通的工位之间的推料腔(801)内放置物料块(31)；步骤二，在出料槽(16)下方放置成品箱；步骤三，启动冲压动力机构(7)。
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Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN116460138A (zh) * 2023-04-20 2023-07-21 山东格美钨钼材料股份有限公司 一种降耗式高密度钼钛靶材加工方法及装置
CN117020309A (zh) * 2023-10-08 2023-11-10 莱州福沃林机械有限公司 一种带锯自动收料装置
CN117358808A (zh) * 2023-11-02 2024-01-09 南通富德金属科技有限公司 一种便于落料的冲压装置

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