CN111774876A - 一种电风扇叶片加工装置及其工作方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种电风扇叶片加工装置及其工作方法，该电风扇叶片加工装置包括横移驱动装置，滑动安装在横移驱动装置上的夹持安装板，夹持安装板上固定安装有两个底部夹持装置，所述横移驱动装置上还固定安装有端部弯折装置，端部弯折装置的两侧设置有钻孔机械手，所述横移驱动装置的一侧设置有送料装置；该电风扇叶片加工装置在对风扇叶片进行折弯加工时，整个过程连续进行，并且能够一次完成对电风扇叶片的加工，大大提升了生产效率，同时通过弯折驱动装置的结构，能够保证弯折加工的一致性，提升了产品的质量。

Description

一种电风扇叶片加工装置及其工作方法

技术领域

本发明属于加工机械设备技术领域，具体的，涉及一种电风扇叶片加工装置及其工作方法。

背景技术

电风扇简称电扇，也称为风扇、扇风机，是一种利用电动机驱动扇叶旋转，来达到使空气加速流通的家用电器，主要用于清凉解暑和流通空气，广泛用于家庭、教室，办公室、商店、医院和宾馆等场所，风扇主要由扇头、叶片、网罩和控制装置等部件组成，通过电机驱动多个扇叶转动促进空气流动。

电风扇叶片一般由塑料、合金、金属加工制备而成，尤其在将大型风扇中，为了保证风扇叶片的强度，常采用金属以及合金材料制备叶片，这一类叶片体积较大、重量较大，在进行弯折加工时，无法连续、准确、一致的对加工电扇叶片的原料板材进行弯折加工，为了解决上述问题，提供一种能够提升电扇弯折加工的自动化程度以及产品的一致性，本发明提供了以下技术方案。

发明内容

本发明的目的在于提供一种电风扇叶片加工装置及其工作方法。

本发明需要解决的技术问题为：

电风扇叶片一般由塑料、合金、金属加工制备而成，尤其在将大型风扇中，为了保证风扇叶片的强度，常采用金属以及合金材料制备叶片，这一类叶片体积较大、重量较大，在进行弯折加工时，无法连续、准确、一致的对加工电扇叶片的原料板材进行弯折加工。

本发明的目的可以通过以下技术方案实现：

一种电风扇叶片加工装置，包括横移驱动装置，滑动安装在横移驱动装置上的夹持安装板，夹持安装板上固定安装有两个底部夹持装置，所述横移驱动装置上还固定安装有端部弯折装置，端部弯折装置的两侧设置有钻孔机械手，所述横移驱动装置的一侧设置有送料装置；

所述底部夹持装置包括固定安装在夹持安装板上的安装架，所述安装架上固定安装有第一驱动气缸，第一驱动气缸的气缸轴固定连接有连接块的一端，第一驱动气缸驱动连接块在竖直方向上往复运动，所述连接块与安装架滑动连接；

所述连接块的另一端上固定连接有连接杆，连接杆与连接块垂直设置，所述连接杆上固定套接有轴承；

所述安装架上设置有滑槽，滑槽内滑动设置有两个连接滑块，两个连接滑块分别固定连接有一个转动连接杆的一端；

所述底部夹持装置还包括传动杆，传动杆的一端转动套接在转动连接杆上，传动杆上设置有U形孔，所述轴承的外环外壁与U形孔的内壁固定连接；

所述传动杆远离轴承的一端固定连接有机械手安装板的一端，机械手安装板的另一端上固定安装有底部夹持机械手；

所述机械手安装板远离底部夹持机械手的一端上固定安装有弹簧连接柱，两个弹簧连接柱之间通过第二缓冲弹簧连接；

所述端部弯折装置包括弯折安装板，弯折安装板上固定设置有滑轨，滑轨上滑动设置有垂直驱动气缸，所述弯折安装板上固定安装有第三驱动气缸，第三驱动气缸的气缸轴固定连接有垂直驱动气缸的外壳，通过第三驱动气缸能够驱动垂直驱动气缸沿滑轨往复运动；

所述第三驱动气缸的气缸轴固定连接有弯折驱动装置，所述弯折驱动装置包括驱动安装架以及与驱动安装架固定连接的气缸安装架，所述驱动安装架上转动安装有传动齿轮，驱动安装架上还滑动安装有两个平行设置的齿条，两个齿条均与传动齿轮啮合，所述传动齿轮的中心通过连接轴与L形连接件的一端固定连接，L形连接件的另一端与第四驱动气缸的气缸轴铰接，第四驱动气缸的尾部铰接固定在气缸安装架上；

所述齿条的一端固定连接有端部固定装置，所述端部固定装置包括与第四驱动气缸的气缸轴固定连接的端部连接块，端部连接块固定连接有夹具安装板，夹具安装板上固定设置有两个限位圈，限位圈套接在输气钢管上，且限位圈与输气钢管滑动连接，两个限位圈之间设置有限位缓冲弹簧，限位缓冲弹簧套接在输气钢管上，限位缓冲弹簧的中部固定连接在输气钢管的外壁上；

所述输气钢管的一端连接有真空吸盘，输气钢管的另一端通过管道连接有抽真空装置，所述输气钢管的侧壁上固定连接有传动连接块，传动连接块固定连接有第五驱动气缸的气缸轴，第五驱动气缸固定安装在夹具安装板上；

所述夹具安装板上铰接连接有第六驱动气缸的尾部，第六驱动气缸的气缸轴铰接连接有半夹紧臂的一端，半夹紧臂的中部转动安装在夹具安装板上，所述半夹紧臂的另一端上固定设置有橡胶层。

作为本发明的进一步方案，所述横移驱动装置包括安装平台，安装平台上固定安装有横移滑轨，横移滑轨上滑动安装有滑套，所述安装平台的底部设置有横移驱动气缸，横移驱动气缸的尾部与安装平台的底部铰接，横移驱动气缸的气缸轴铰接有铰接连接件，所述滑套与铰接连接件均与夹持安装板的底部固定连接，所述安装平台上开有贯穿孔，横移驱动气缸能够驱动夹持安装板沿着横移滑轨往复滑动。

作为本发明的进一步方案，所述连接块的底部固定连接有限位滑杆，限位滑杆与安装架滑动连接，限位滑杆上套接有第一缓冲弹簧，第一缓冲弹簧的一端与连接块固定，所述安装架的底部还固定安装有挡位螺栓。

作为本发明的进一步方案，所述底部夹持机械手包括夹持架，夹持架的一端固定连接有固定夹手，夹持架与固定夹手为一体结构，所述夹持架远离固定夹手的一端与第二驱动气缸的尾部铰接，第二驱动气缸的气缸轴与活动夹手的一端铰接，活动夹手的中部与夹持架的端部铰接，通过第二驱动电机驱动能够使活动夹手靠近或远离固定夹手。

作为本发明的进一步方案，所述送料装置包括送料底座，送料底座上固定设置有相互平行设置的左安装板与右安装板，所述左安装板通过连接柱连接有上安装板，左安装板与上安装板之间转动安装有一排靠辊，且靠辊朝向右安装板一侧倾斜设置，靠辊通过电机与链条驱动转动，所述左安装板与右安装板之间转动连接有一排托辊，托辊倾斜设置，且托辊连接右安装板的一端为较低一端。

作为本发明的进一步方案，所述托辊上套接有托接辊套，托接辊套与托辊之间能够相对滑动与相对转动，所述托辊上还套接有限位弹簧，限位弹簧设置在托接辊套与左安装板之间，限位弹簧的另一端固定连接左安装板。

作为本发明的进一步方案，托接辊套受重力处于托辊的底部时，限位弹簧未接触托接辊套。

作为本发明的进一步方案，上述电风扇叶片加工装置的工作方法为：

通过送料装置对切割成型的原料板材进行转移，将原料板材转移至横移驱动装置的一侧；

通过第三驱动气缸与垂直驱动气缸对弯折驱动装置的位置进行调整，然后通过第四驱动气缸对两个齿条的位置进行调整，从而对端部固定装置的位置进行调整，通过第六驱动气缸驱动半夹紧臂的橡胶层部分向后移动，同时通过第五驱动气缸驱动真空吸盘向前移动，真空吸盘向前移动的过程中对送料装置上传输的原料板材产生推力，同时真空吸盘对原料板材吸附固定，当原料板材竖直设置时，通过端部弯折装置将原料板材转移出送料装置；

所述端部弯折装置将原料板材转移至底部夹持装置所在的位置，通过第一驱动气缸的气缸轴向下驱动，连接块下压使两个传动杆转动一定角度，进而带动两个底部夹持机械手相向运动，并通过第二驱动气缸驱动活动夹手与固定夹手靠近对原料板材进行夹紧；

通过第六驱动气缸驱动半夹紧臂转动，使同一弯折驱动装置的两个端部固定装置上的半夹紧臂相互靠近，对原料板材的上端进行夹紧，同时停止真空吸盘对原料板材的吸附，并通过第五驱动气缸驱动使真空吸盘远离原料板材；

通过第四驱动气缸驱动传动齿轮转动，传动齿轮驱动两个齿条向着相反方向移动，进而驱动两个端部固定装置朝着相反方向运动，对原料板材进行弯折，完成弯折后，横移驱动气缸驱动夹持安装板向一端移动，将完成弯折的原料板材转移至钻孔机械手的工作区域内，并通过底部夹持装置、端部弯折装置与弯折驱动装置对下一个原料板材进行加工处理。

本发明的有益效果：

本发明所述电风扇叶片加工装置在工作时，首先通过送料装置对扇叶加工原料板材进行传输，具体的，使原料板材的底部压在托接辊套上，同时原料板材的上端部靠在靠辊上，通过靠辊转动对扇叶加工的原料板材进行传输，这种结构能够对原料板材进行稳定的传输，且不需要对原料板材进行夹持固定；在对原料板材进行转移时，通过第三驱动气缸与垂直驱动气缸对弯折驱动装置的位置进行调整，然后通过第四驱动气缸对两个齿条的位置进行调整，从而对端部固定装置的位置进行调整，通过第六驱动气缸驱动半夹紧臂的橡胶层部分向后移动，同时通过第五驱动气缸驱动真空吸盘向前移动，真空吸盘向前移动的过程中对送料装置上传输的原料板材产生推力，同时真空吸盘对原料板材吸附固定，当原料板材竖直设置时，通过端部弯折装置将原料板材转移出送料装置；所述端部弯折装置将原料板材转移至底部夹持装置所在的位置，通过第一驱动气缸的气缸轴向下驱动，连接块下压使两个传动杆转动一定角度，进而带动两个底部夹持机械手相向运动，并通过第二驱动气缸驱动活动夹手与固定夹手靠近对原料板材进行夹紧；通过第六驱动气缸驱动半夹紧臂转动，使同一弯折驱动装置的两个端部固定装置上的半夹紧臂相互靠近，对原料板材的上端进行夹紧，同时停止真空吸盘对原料板材的吸附，并通过第五驱动气缸驱动使真空吸盘远离原料板材；端部弯折装置的设计能够同时起到吸取转移以及夹紧固定的效果，能够方便后续的弯折加工的进行，通过第四驱动气缸驱动传动齿轮转动，传动齿轮驱动两个齿条向着相反方向移动，进而驱动两个端部固定装置朝着相反方向运动，由于原料板材的底部固定，因此通过将原料板材的上端部向着两个相反的方向进行，能够对原料板材进行弯折，完成弯折后，横移驱动气缸驱动夹持安装板向一端移动，将完成弯折的原料板材转移至钻孔机械手的工作区域内，并通过底部夹持装置、端部弯折装置与弯折驱动装置对下一个原料板材进行加工处理，整个过程连续进行，并且能够一次完成对电风扇叶片的加工，大大提升了生产效率，同时通过弯折驱动装置的结构，能够保证弯折加工的一致性，提升产品的质量。

附图说明

下面结合附图和具体实施例对本发明作进一步详细描述。

图1为本发明所述电风扇叶片加工装置的局部结构示意图；

图2为端部弯折装置的结构示意图；

图3为弯折驱动装置的结构示意图；

图4为弯折驱动装置的内部结构示意图；

图5为横移驱动装置的结构示意图；

图6为底部夹持装置的结构示意图；

图7为底部夹持机械手的结构示意图；

图8为端部固定装置的结构示意图；

图9为送料装置的结构示意图。

具体实施方式

下面将对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本发明保护的范围。

一种电风扇叶片加工装置，如图1至图9所示，包括横移驱动装置1，滑动安装在横移驱动装置1上的夹持安装板2，夹持安装板2上固定安装有两个底部夹持装置3，所述横移驱动装置1上还固定安装有端部弯折装置4，端部弯折装置4的两侧设置有钻孔机械手，所述横移驱动装置1的一侧设置有送料装置7；

所述钻孔机械手用于对弯折后的原料板材进行钻孔加工；

所述横移驱动装置1包括安装平台11，安装平台11上固定安装有横移滑轨12，横移滑轨12上滑动安装有滑套14，所述安装平台11的底部设置有横移驱动气缸13，横移驱动气缸13的尾部与安装平台11的底部铰接，横移驱动气缸13的气缸轴铰接有铰接连接件15，所述滑套14与铰接连接件15均与夹持安装板2的底部固定连接，所述安装平台11上开有贯穿孔，使铰接连接件15能够与夹持安装板2相连接；

通过横移驱动气缸13能够驱动夹持安装板2沿着横移滑轨12往复滑动；

所述底部夹持装置3包括固定安装在夹持安装板2上的安装架31，所述安装架31上固定安装有第一驱动气缸314，第一驱动气缸314的气缸轴固定连接有连接块313的一端，第一驱动气缸314驱动连接块313在竖直方向上往复运动，所述连接块313与安装架31滑动连接，起到限位引导的效果；

所述连接块313的另一端上固定连接有连接杆，连接杆与连接块313垂直设置，所述连接杆上固定套接有轴承310，所述连接块313的底部固定连接有限位滑杆，限位滑杆与安装架31滑动连接，限位滑杆上套接有第一缓冲弹簧311，第一缓冲弹簧311的一端与连接块313固定，所述安装架31的底部还固定安装有挡位螺栓312，对限位滑杆的滑动位置进行限定；

所述安装架31上设置有滑槽32，滑槽32内滑动设置有两个连接滑块33，两个连接滑块33分别固定连接有一个转动连接杆37的一端；

所述底部夹持装置3还包括传动杆34，传动杆34的一端转动套接在转动连接杆37上，传动杆34上设置有U形孔39，所述轴承310的外环外壁与U形孔39的内壁固定连接；

所述传动杆34远离轴承310的一端固定连接有机械手安装板35的一端，机械手安装板35的另一端上固定安装有底部夹持机械手36；

所述机械手安装板35远离底部夹持机械手36的一端上固定安装有弹簧连接柱38，两个弹簧连接柱38之间通过第二缓冲弹簧连接；

所述底部夹持机械手36包括夹持架361，夹持架361的一端固定连接有固定夹手363，夹持架361与固定夹手363为一体结构，所述夹持架361远离固定夹手363的一端与第二驱动气缸362的尾部铰接，第二驱动气缸362的气缸轴与活动夹手364的一端铰接，活动夹手364的中部与夹持架361的端部铰接，通过第二驱动电机364驱动能够使活动夹手364靠近或远离固定夹手363，从而完成夹持与放开的动作；

所述端部弯折装置4包括弯折安装板41，弯折安装板41上固定设置有滑轨42，滑轨42上滑动设置有垂直驱动气缸44，所述弯折安装板41上固定安装有第三驱动气缸43，第三驱动气缸43的气缸轴固定连接有垂直驱动气缸44的外壳，通过第三驱动气缸43能够驱动垂直驱动气缸44沿滑轨42往复运动；

所述第三驱动气缸44的气缸轴固定连接有弯折驱动装置5，所述弯折驱动装置5包括驱动安装架51以及与驱动安装架51固定连接的气缸安装架52，所述驱动安装架51上转动安装有传动齿轮53，驱动安装架51上还滑动安装有两个平行设置的齿条54，两个齿条54均与传动齿轮53啮合，所述传动齿轮53的中心通过连接轴与L形连接件55的一端固定连接，L形连接件55的另一端与第四驱动气缸56的气缸轴铰接，第四驱动气缸56的尾部铰接固定在气缸安装架52上；

通过第四驱动气缸56的伸缩运动，能够驱动传动齿轮53在一定角度范围内往复转动，从而驱动两个齿条54在驱动安装架51上交替伸缩滑动；

所述齿条54的一端固定连接有端部固定装置6，所述端部固定装置包括与第四驱动气缸56的气缸轴固定连接的端部连接块61，端部连接块61固定连接有夹具安装板62，夹具安装板62上固定设置有两个限位圈65，限位圈65套接在输气钢管63上，且限位圈65与输气钢管63滑动连接，两个限位圈65之间设置有限位缓冲弹簧66，限位缓冲弹簧66套接在输气钢管63上，限位缓冲弹簧66的中部固定连接在输气钢管63的外壁上；

所述输气钢管63的一端连接有真空吸盘64，输气钢管63的另一端通过管道连接有抽真空装置，所述输气钢管63的侧壁上固定连接有传动连接块68，传动连接块68固定连接有第五驱动气缸67的气缸轴，第五驱动气缸67固定安装在夹具安装板62上；

所述夹具安装板62上还铰接连接有第六驱动气缸69的尾部，第六驱动气缸69的气缸轴铰接连接有半夹紧臂610的一端，半夹紧臂610的中部转动安装在夹具安装板62上，所述半夹紧臂610的另一端上固定设置有橡胶层611；

所述送料装置7包括送料底座71，送料底座71上固定设置有相互平行设置的左安装板72与右安装板73，所述左安装板72通过连接柱连接有上安装板74，左安装板72与上安装板74之间转动安装有一排靠辊75，且靠辊75朝向右安装板73一侧倾斜设置，靠辊75通过电机与链条驱动转动，从而对原料板材进行传输，所述左安装板72与右安装板73之间转动连接有一排托辊76，托辊76倾斜设置，且托辊76连接右安装板73的一端为较低一端；

所述托辊76上套接有托接辊套77，托接辊套77与托辊76之间能够发生相对滑动与相对转动，所述托辊76上还套接有限位弹簧78，限位弹簧78设置在托接辊套77与左安装板72之间，限位弹簧78的另一端固定连接有左安装板72；

当托接辊套77受重力处于托辊76的底部时，限位弹簧78未接触托接辊套77；

在通过送料装置7对扇叶加工原料板材进行传输时，使原料板材的底部压在托接辊套77上，同时原料板材的上端部靠在靠辊75上，通过靠辊75转动对扇叶加工的原料板材进行传输；

上述电风扇叶片加工装置的工作方法为：

通过送料装置7对切割成型的原料板材进行转移，将原料板材转移至横移驱动装置1的一侧；

通过第三驱动气缸43与垂直驱动气缸44对弯折驱动装置5的位置进行调整，然后通过第四驱动气缸56对两个齿条54的位置进行调整，从而对端部固定装置6的位置进行调整，通过第六驱动气缸69驱动半夹紧臂610的橡胶层611部分向后移动，同时通过第五驱动气缸67驱动真空吸盘64向前移动，真空吸盘64向前移动的过程中对送料装置7上传输的原料板材产生推力，同时真空吸盘64对原料板材吸附固定，当原料板材竖直设置时，通过端部弯折装置4将原料板材转移出送料装置7；

所述端部弯折装置4将原料板材转移至底部夹持装置3所在的位置，通过第一驱动气缸314的气缸轴向下驱动，连接块313下压使两个传动杆34转动一定角度，进而带动两个底部夹持机械手36相向运动，并通过第二驱动气缸362驱动活动夹手364与固定夹手363靠近对原料板材进行夹紧；

通过第六驱动气缸69驱动半夹紧臂610转动，使同一弯折驱动装置5的两个端部固定装置6上的半夹紧臂610相互靠近，对原料板材的上端进行夹紧，同时停止真空吸盘64对原料板材的吸附，并通过第五驱动气缸67驱动使真空吸盘64远离原料板材；

通过第四驱动气缸56驱动传动齿轮53转动，传动齿轮53驱动两个齿条54向着相反方向移动，进而驱动两个端部固定装置6朝着相反方向运动，对原料板材进行弯折，完成弯折后，横移驱动气缸13驱动夹持安装板2向一端移动，将完成弯折的原料板材转移至钻孔机械手的工作区域内，并通过底部夹持装置3、端部弯折装置4与弯折驱动装置5对下一个原料板材进行加工处理。

本发明在对风扇叶片进行加工时，整个过程连续进行，并且能够一次完成对电风扇叶片的加工，大大提升了生产效率，同时通过弯折驱动装置的结构，能够保证弯折加工的一致性，提升了产品的质量。

以上内容仅仅是对本发明结构所作的举例和说明，所属本技术领域的技术人员对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，只要不偏离发明的结构或者超越本权利要求书所定义的范围，均应属于本发明的保护范围。

Claims (8)

1.一种电风扇叶片加工装置，其特征在于，包括横移驱动装置(1)，滑动安装在横移驱动装置(1)上的夹持安装板(2)，夹持安装板(2)上固定安装有两个底部夹持装置(3)，所述横移驱动装置(1)上还固定安装有端部弯折装置(4)，端部弯折装置(4)的两侧设置有钻孔机械手，所述横移驱动装置(1)的一侧设置有送料装置(7)；

所述底部夹持装置(3)包括固定安装在夹持安装板(2)上的安装架(31)，所述安装架(31)上固定安装有第一驱动气缸(314)，第一驱动气缸(314)的气缸轴固定连接有连接块(313)的一端，第一驱动气缸(314)驱动连接块(313)在竖直方向上往复运动，所述连接块(313)与安装架(31)滑动连接；

所述连接块(313)的另一端上固定连接有连接杆，连接杆与连接块(313)垂直设置，所述连接杆上固定套接有轴承(310)；

所述安装架(31)上设置有滑槽(32)，滑槽(32)内滑动设置有两个连接滑块(33)，两个连接滑块(33)分别固定连接有一个转动连接杆(37)的一端；

所述底部夹持装置(3)还包括传动杆(34)，传动杆(34)的一端转动套接在转动连接杆(37)上，传动杆(34)上设置有U形孔(39)，所述轴承(310)的外环外壁与U形孔(39)的内壁固定连接；

所述传动杆(34)远离轴承(310)的一端固定连接有机械手安装板(35)的一端，机械手安装板(35)的另一端上固定安装有底部夹持机械手(36)；

所述机械手安装板(35)远离底部夹持机械手(36)的一端上固定安装有弹簧连接柱(38)，两个弹簧连接柱(38)之间通过第二缓冲弹簧连接；

所述端部弯折装置(4)包括弯折安装板(41)，弯折安装板(41)上固定设置有滑轨(42)，滑轨(42)上滑动设置有垂直驱动气缸(44)，所述弯折安装板(41)上固定安装有第三驱动气缸(43)，第三驱动气缸(43)的气缸轴固定连接有垂直驱动气缸(44)的外壳，通过第三驱动气缸(43)能够驱动垂直驱动气缸(44)沿滑轨(42)往复运动；

所述第三驱动气缸(44)的气缸轴固定连接有弯折驱动装置(5)，所述弯折驱动装置(5)包括驱动安装架(51)以及与驱动安装架(51)固定连接的气缸安装架(52)，所述驱动安装架(51)上转动安装有传动齿轮(53)，驱动安装架(51)上还滑动安装有两个平行设置的齿条(54)，两个齿条(54)均与传动齿轮(53)啮合，所述传动齿轮(53)的中心通过连接轴与L形连接件(55)的一端固定连接，L形连接件(55)的另一端与第四驱动气缸(56)的气缸轴铰接，第四驱动气缸(56)的尾部铰接固定在气缸安装架(52)上；

所述齿条(54)的一端固定连接有端部固定装置(6)，所述端部固定装置(6)包括与第四驱动气缸(56)的气缸轴固定连接的端部连接块(61)，端部连接块(61)固定连接有夹具安装板(62)，夹具安装板(62)上固定设置有两个限位圈(65)，限位圈(65)套接在输气钢管(63)上，且限位圈(65)与输气钢管(63)滑动连接，两个限位圈(65)之间设置有限位缓冲弹簧(66)，限位缓冲弹簧(66)套接在输气钢管(63)上，限位缓冲弹簧(66)的中部固定连接在输气钢管(63)的外壁上；

所述输气钢管(63)的一端连接有真空吸盘(64)，输气钢管(63)的另一端通过管道连接有抽真空装置，所述输气钢管(63)的侧壁上固定连接有传动连接块(68)，传动连接块(68)固定连接有第五驱动气缸(67)的气缸轴，第五驱动气缸(67)固定安装在夹具安装板(62)上；

所述夹具安装板(62)上铰接连接有第六驱动气缸(69)的尾部，第六驱动气缸(69)的气缸轴铰接连接有半夹紧臂(610)的一端，半夹紧臂(610)的中部转动安装在夹具安装板(62)上，所述半夹紧臂(610)的另一端上固定设置有橡胶层(611)。

2.根据权利要求1所述的一种电风扇叶片加工装置，其特征在于，所述横移驱动装置(1)包括安装平台(11)，安装平台(11)上固定安装有横移滑轨(12)，横移滑轨(12)上滑动安装有滑套(14)，所述安装平台(11)的底部设置有横移驱动气缸(13)，横移驱动气缸(13)的尾部与安装平台(11)的底部铰接，横移驱动气缸(13)的气缸轴铰接有铰接连接件(15)，所述滑套(14)与铰接连接件(15)均与夹持安装板(2)的底部固定连接，所述安装平台(11)上开有贯穿孔，横移驱动气缸(13)能够驱动夹持安装板(2)沿着横移滑轨(12)往复滑动。

3.根据权利要求1所述的一种电风扇叶片加工装置，其特征在于，所述连接块(313)的底部固定连接有限位滑杆，限位滑杆与安装架(31)滑动连接，限位滑杆上套接有第一缓冲弹簧(311)，第一缓冲弹簧(311)的一端与连接块(313)固定，所述安装架(31)的底部还固定安装有挡位螺栓(312)。

4.根据权利要求1所述的一种电风扇叶片加工装置，其特征在于，所述底部夹持机械手(36)包括夹持架(361)，夹持架(361)的一端固定连接有固定夹手(363)，夹持架(361)与固定夹手(363)为一体结构，所述夹持架(361)远离固定夹手(363)的一端与第二驱动气缸(362)的尾部铰接，第二驱动气缸(362)的气缸轴与活动夹手(364)的一端铰接，活动夹手(364)的中部与夹持架(361)的端部铰接，通过第二驱动电机(364)驱动能够使活动夹手(364)靠近或远离固定夹手(363)。

5.根据权利要求1所述的一种电风扇叶片加工装置，其特征在于，所述送料装置(7)包括送料底座(71)，送料底座(71)上固定设置有相互平行设置的左安装板(72)与右安装板(73)，所述左安装板(72)通过连接柱连接有上安装板(74)，左安装板(72)与上安装板(74)之间转动安装有一排靠辊(75)，且靠辊(75)朝向右安装板(73)一侧倾斜设置，靠辊(75)通过电机与链条驱动转动，所述左安装板(72)与右安装板(73)之间转动连接有一排托辊(76)，托辊(76)倾斜设置，且托辊(76)连接右安装板(73)的一端为较低一端。

6.根据权利要求5所述的一种电风扇叶片加工装置，其特征在于，所述托辊(76)上套接有托接辊套(77)，托接辊套(77)与托辊(76)之间能够相对滑动与相对转动，所述托辊(76)上还套接有限位弹簧(78)，限位弹簧(78)设置在托接辊套(77)与左安装板(72)之间，限位弹簧(78)的另一端固定连接左安装板(72)；

7.根据权利要求6所述的一种电风扇叶片加工装置，其特征在于，托接辊套(77)受重力处于托辊(76)的底部时，限位弹簧(78)未接触托接辊套(77)。

8.根据权利要求1所述的一种电风扇叶片加工装置的工作方法，其特征在于，上述电风扇叶片加工装置的工作方法为：

通过送料装置(7)对切割成型的原料板材进行转移，将原料板材转移至横移驱动装置(1)的一侧；

通过第三驱动气缸(43)与垂直驱动气缸(44)对弯折驱动装置(5)的位置进行调整，然后通过第四驱动气缸(56)对两个齿条(54)的位置进行调整，从而对端部固定装置(6)的位置进行调整，通过第六驱动气缸(69)驱动半夹紧臂(610)的橡胶层(611)部分向后移动，同时通过第五驱动气缸(67)驱动真空吸盘(64)向前移动，真空吸盘(64)向前移动的过程中对送料装置(7)上传输的原料板材产生推力，同时真空吸盘(64)对原料板材吸附固定，当原料板材竖直设置时，通过端部弯折装置(4)将原料板材转移出送料装置(7)；

所述端部弯折装置(4)将原料板材转移至底部夹持装置(3)所在的位置，通过第一驱动气缸(314)的气缸轴向下驱动，连接块(313)下压使两个传动杆(34)转动一定角度，进而带动两个底部夹持机械手(36)相向运动，并通过第二驱动气缸(362)驱动活动夹手(364)与固定夹手(363)靠近对原料板材进行夹紧；

通过第六驱动气缸(69)驱动半夹紧臂(610)转动，使同一弯折驱动装置(5)的两个端部固定装置(6)上的半夹紧臂(610)相互靠近，对原料板材的上端进行夹紧，同时停止真空吸盘(64)对原料板材的吸附，并通过第五驱动气缸(67)驱动使真空吸盘(64)远离原料板材；

通过第四驱动气缸(56)驱动传动齿轮(53)转动，传动齿轮(53)驱动两个齿条(54)向着相反方向移动，进而驱动两个端部固定装置(6)朝着相反方向运动，对原料板材进行弯折，完成弯折后，横移驱动气缸(13)驱动夹持安装板(2)向一端移动，将完成弯折的原料板材转移至钻孔机械手的工作区域内，并通过底部夹持装置(3)、端部弯折装置(4)与弯折驱动装置(5)对下一个原料板材进行加工处理。

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