CN211305308U - 一种防火阀叶片焊接定位装置 - Google Patents

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Abstract

本实用新型涉及一种防火阀叶片焊接定位装置，包括加工台、机械臂、焊接器和机械手，所述加工台的上表面固定连接有固定台，所述固定台的上表面固定连接有驱动台，所述加工台的上表面转动连接有转辊，所述驱动台下表面的一侧固定连接有第一液压杆，所述第一液压杆的输出端固定连接有加工仓，所述加工仓的下表面转动连接有转动板，涉及防火阀生产设备技术领域，转动板下表面的边缘部位均固定连接有红外线发射器，红外线发射器的数量为四个，且红外线发射器分布的位置与红外线接收器分布的位置相同，本装置在焊接前，可以通过红外发射器和红外线接收器对转动板和两组定位板进行定位，并且转动板的活动范围大，方便进行调整。

Description

一种防火阀叶片焊接定位装置
技术领域
本实用新型涉及防火阀生产设备技术领域，尤其涉及一种防火阀叶片焊接定位装置。
背景技术
防火阀是一种记忆熔合金的温度控制，利用重力作用和弹簧机构的作用关闭的阀门形式，新型产品中亦有利用记忆合金产生形变使阀门关闭的，火灾时，该风口由控制中心通 24V直流电开启或手动开启，当烟温达到280℃时自动关闭，复位也必须手动，排烟风机房入口也应安装排烟防火阀，以防火势蔓延到风机房所在层，防火阀在生产时，需要通过焊接工艺对叶片进行焊接。
中国专利公开了一种防火阀叶片焊接定位装置(公开号：CN206998131U)，该专利包括一水平加工平台，两条滑轨，两条滑轨上分别设有滑块，水平加工平台中部对称设有两个分隔定位板，两个分隔定位板之间留有间隙；每个分隔定位板顶端分别设有若干个第一定位槽；两个分隔定位板上的第一定位槽一一对应；还包括沿两条滑轨向分隔定位板靠近的两个定位滑板，所述定位滑板两端与滑块对应固定连接；定位滑板上分别设有丝杆，所述丝杆经一手轮驱动，并且丝杆的滑动螺母与定位滑板固定连接。
现有的防火阀在焊接时，需要对其进行固定，若在固定时防火阀产生晃动，则会导致焊接部位产生偏差，从而降低了焊接质量，并且防火阀被夹持固定时，会与装置产生摩擦，导致表面受损，同时装置焊接不够灵活，无法提高焊接的效率。
实用新型内容
本实用新型的目的是针对上述背景技术中的不足，提供一种防火阀叶片焊接定位装置，以解决现有技术中现有的防火阀在焊接时，需要对其进行固定，若在固定时防火阀产生晃动，则会导致焊接部位产生偏差，从而降低了焊接质量，并且防火阀被夹持固定时，会与装置产生摩擦，导致表面受损，同时装置焊接不够灵活，无法提高焊接效率的技术问题。
为实现上述目的，本实用新型采用了如下的技术方案：
一种防火阀叶片焊接定位装置，包括加工台、机械臂、焊接器和机械手，加工台的上表面固定连接有固定台，固定台的上表面固定连接有驱动台，加工台的上表面转动连接有转辊，转辊之间预留有加工槽，加工台上表面位于加工槽中固定连接有水平板，水平板的上表面固定连接有多个万向轮，万向轮呈矩形分布，加工台上表面靠近水平板的两侧均固定连接有侧板，侧板朝向水平板的一侧设置有定位板，且侧板与定位板之间通过螺栓固定连接有第三液压杆，驱动台下表面的一侧固定连接有第一液压杆，驱动台的长度大于加工台和固定台的宽度，且驱动台有丝杠构件相和移动板组成，移动板与丝杠构件箱内部的丝杠螺纹连接，第一液压杆与移动板固定连接，第一液压杆的输出端固定连接有加工仓，加工仓的下表面转动连接有转动板，转动板下表面的中间部位转动连接有机械臂，机械臂的底端固定连接有焊接器，转动板下表面靠近机械臂的两侧均固定连接有第二液压杆，第二液压杆的底端固定连接有机械手，定位板上表面的两端均固定连接有红外线接收器，转动板下表面的边缘部位均固定连接有红外线发射器，红外线发射器的数量为四个，且红外线发射器分布的位置与红外线接收器分布的位置相同，转动板上表面的中间部位与加工仓之间转动连接有连接柱，且转动板位于加工仓内部的外表面固定连接有卡齿，加工仓内部靠近转动板的一侧固定连接有电机，电机的输出端与转动板外侧的卡齿啮合连接。
相比于现有技术，本实用新型具有如下有益效果：
本实用新型加工台1的上表面转动连接有转辊4，转辊4之间预留有加工槽，加工台1上表面位于加工槽中固定连接有水平板18，水平板18的上表面固定连接有多个万向轮19，万向轮19呈矩形分布，加工台1上表面靠近水平板18的两侧均固定连接有侧板6，侧板6朝向水平板18的一侧设置有定位板16，本装置通过定位板16可以对防火阀进行夹持固定，并且在夹持的过程中，可以通过万向轮19方便防火阀进行移动，从而可以避免防火阀在移动时其表面受损的问题，定位板16上表面的两端均固定连接有红外线接收器 20，转动板8下表面的边缘部位均固定连接有红外线发射器15，红外线发射器15的数量为四个，且红外线发射器15分布的位置与红外线接收器20分布的位置相同，加工仓7内部靠近转动板8的一侧固定连接有电机13，电机13的输出端与转动板8外侧的卡齿啮合连接，本装置在焊接前，可以通过红外发射器和红外线接收器20对转动板8和两组定位板16进行定位，并且定位板16可以通过拆卸螺栓进行替换，可以根据不同型号的防火阀替换成不同规格的定位板16，从而方便对防火阀进行定位，并且转动板8的活动范围大，方便进行调整。
本实用新型提供了一种防火阀叶片焊接定位装置，本实用新型通过外部的机械装置，可以拖动防火阀通过转辊4在装置内部滑动，在防火阀滑动到水平板18上侧后，即可将外部的机械装置与防火阀分离，本装置本通过安装传感器等现有设备和技术对防火阀进行定位，通过驱动台3，可以带动加工仓7在装置内部和外部输送叶片的设备之间移动，同时通过第二液压杆11和机械手12，可以将叶片运送至装置内部，随后启动第三液压杆17，第三液压杆17带动定位板16移动，将防火阀固定在两个定位板16之间，并且若防火阀在接触到后发生位于，则万向轮19会减小其摩擦力，通过驱动台3和第一液压杆5，可以带动转动板8发生移动，通过电机13，可以带动转动板8发生转动，持续调整转动板8的位置，直至转动板8下表面的红外线发射器15与定位板16上表面的红外线接收器20对准，随后启动第二液压杆11带动机械手12下降，将叶片与防火阀进行贴合，最后启动机械臂9带动焊接器10对叶片和防火阀进行焊接即可。
附图说明
图1为本实用新型的外观图；
图2为本实用新型中A部分的局部放大图；
图3为本实用新型中转动板的连接构件示意图；
图4为本实用新型中加工台的局部俯视图。
具体实施方式
下面结合附图及实施例对本实用新型中的技术方案进一步说明。
如图1-图4所示，作为一种优选实施例，本实用新型提出了一种防火阀叶片焊接定位装置，包括加工台、机械臂、焊接器和机械手，加工台的上表面固定连接有固定台，固定台的上表面固定连接有驱动台，加工台的上表面转动连接有转辊，驱动台下表面的一侧固定连接有第一液压杆，第一液压杆的输出端固定连接有加工仓，加工仓的下表面转动连接有转动板，转动板下表面的中间部位转动连接有机械臂，机械臂的底端固定连接有焊接器，转动板下表面靠近机械臂的两侧均固定连接有第二液压杆，第二液压杆的底端固定连接有机械手。
上述方案中的转辊4之间预留有加工槽，加工台1上表面位于加工槽中固定连接有水平板18，水平板18的上表面固定连接有多个万向轮19，侧板6朝向水平板18的一侧设置有定位板16，本装置通过定位板16可以对防火阀进行夹持固定，并且在夹持的过程中，可以通过万向轮19方便防火阀进行移动，从而可以避免防火阀在移动时其表面受损的问题，定位板16上表面的两端均固定连接有红外线接收器20，转动板8下表面的边缘部位均固定连接有红外线发射器15，红外线发射器15的数量为四个，且红外线发射器15分布的位置与红外线接收器20分布的位置相同，本装置在焊接前，可以通过红外发射器和红外线接收器20对转动板8和两组定位板16进行定位，并且转动板8的活动范围大，方便进行调整。
作为优选的，为了减少防火阀在装置内部移动时的摩擦力，转辊之间预留有加工槽，加工台上表面位于加工槽中固定连接有水平板，水平板的上表面固定连接有多个万向轮，万向轮呈矩形分布。
作为优选的，为了方便对不同型号的防火阀进行限位固定，加工台上表面靠近水平板的两侧均固定连接有侧板，侧板朝向水平板的一侧设置有定位板，且侧板与定位板之间通过螺栓固定连接有第三液压杆。
作为优选的，定位板上表面的两端均固定连接有红外线接收器，每组定位板上的红外线接收的位置均相同，转动板下表面的边缘部位均固定连接有红外线发射器，红外线发射器的数量为四个，且红外线发射器分布的位置与红外线接收器分布的位置相同，红外线接收器和红外线发射器的型号均为IR5123C型。
作为优选的，为了方便调整转动板的角度，转动板上表面的中间部位与加工仓之间转动连接有连接柱，且转动板位于加工仓内部的外表面固定连接有卡齿，加工仓内部靠近转动板的一侧固定连接有电机，电机为40W-90型电机，电机的输出端与转动板外侧的卡齿啮合连接。
作为优选的，为了方便将叶片从外部的装置中运动至本装置中，驱动台的长度大于加工台和固定台的宽度，且驱动台有丝杠构件相和移动板组成，移动板与丝杠构件箱内部的丝杠螺纹连接，第一液压杆与移动板固定连接。
另一方面，本实用新型中的第一液压杆、第二液压杆和第三液压杆的内部设置有双向齿轮、油路集成块、油缸和活塞杆，第一液压杆、第二液压杆和第三液压杆的工作原理是双向齿轮泵输出压力油，经油路集成块的控制至油缸，带动活塞杆的运动，同时本说明书中未作详细描述的内容均属于本领域技术人员公知的现有技术，并且本装置中各个电气零件均与外部的控制器电性连接，且各个电气零件之间的工作逻辑和工作顺序可通过编程和人工进行操控。
最后说明的是，以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案而非限制，尽管参照较佳实施例对本实用新型进行了详细说明，本领域的普通技术人员应当理解，可以对本实用新型的技术方案进行修改或者等同替换，而不脱离本实用新型技术方案的宗旨和范围，其均应涵盖在本实用新型的权利要求范围当中。

Claims (6)

1.一种防火阀叶片焊接定位装置，包括加工台、机械臂、焊接器和机械手，所述加工台的上表面固定连接有固定台，所述固定台的上表面固定连接有驱动台，其特征在于：所述加工台的上表面转动连接有转辊，所述驱动台下表面的一侧固定连接有第一液压杆，所述第一液压杆的输出端固定连接有加工仓，所述加工仓的下表面转动连接有转动板，所述转动板下表面的中间部位转动连接有机械臂，所述机械臂的底端固定连接有焊接器，所述转动板下表面靠近机械臂的两侧均固定连接有第二液压杆，所述第二液压杆的底端固定连接有机械手。
2.根据权利要求1所述的一种防火阀叶片焊接定位装置，其特征在于：所述转辊之间预留有加工槽，所述加工台上表面位于加工槽中固定连接有水平板，所述水平板的上表面固定连接有多个万向轮，所述万向轮呈矩形分布。
3.根据权利要求2所述的一种防火阀叶片焊接定位装置，其特征在于：所述加工台上表面靠近水平板的两侧均固定连接有侧板，所述侧板朝向水平板的一侧设置有定位板，且侧板与定位板之间通过螺栓固定连接有第三液压杆。
4.根据权利要求3所述的一种防火阀叶片焊接定位装置，其特征在于：所述定位板上表面的两端均固定连接有红外线接收器，所述转动板下表面的边缘部位均固定连接有红外线发射器，所述红外线发射器的数量为四个，且红外线发射器分布的位置与红外线接收器分布的位置相同。
5.根据权利要求4所述的一种防火阀叶片焊接定位装置，其特征在于：所述转动板上表面的中间部位与加工仓之间转动连接有连接柱，且转动板位于加工仓内部的外表面固定连接有卡齿，所述加工仓内部靠近转动板的一侧固定连接有电机，所述电机的输出端与转动板外侧的卡齿啮合连接。
6.根据权利要求1所述的一种防火阀叶片焊接定位装置，其特征在于：所述驱动台的长度大于加工台和固定台的宽度，且驱动台有丝杠构件相和移动板组成，移动板与丝杠构件箱内部的丝杠螺纹连接，所述第一液压杆与移动板固定连接。
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