CN206939860U - 一种上置式物料搬运装置 - Google Patents

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王心德
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Abstract

本实用新型公开了一种上置式物料搬运装置,包括支座,所述支座的上端面安装有旋转盘,所述旋转盘的一侧安装有旋转电机,所述旋转电机的轴头上安装有减速器,所述减速器的一侧安装有电控箱,所述旋转盘的基座上安装有直线滑轨,所述直线滑轨的右端一侧安装有直线电机,所述直线滑轨上安装有竖直滑轨,所述竖直滑轨的上部外侧固定有伸缩气缸,所述伸缩气缸的下方安装有电机卡座,所述电机卡座安装在竖直滑轨上,所述电机卡座上安装有上置式电机。本实用新型采用丝杆作为机械抓手的传动装置,使得机械抓手动作平稳,极大的减少了因抓手突然动作造成的物料损伤,通过竖直滑轨、直线滑轨和旋转盘能够实现空间上的立体搬运,增大了操作空间。

Description

一种上置式物料搬运装置
技术领域
本实用新型涉及上置式物料搬运装置技术设备领域,具体为一种上置式物料搬运装置。
背景技术
现代化的工业中物料搬运是工作工序中必不可少的,物料搬运装置则是通过机械手将物料在各个工位之间搬运或者传递,在一些自动化较低的工业生产中依旧依靠物料框以及通过人工搬运,工作效率低,也易对搬运人员造成伤害,而目前的搬运装置其驱动装置均安装在靠近地面的位置,这使得机械传动比较麻烦,且占据较多的地面空间,搬运模式较简单,方向单一,适应的物料种类较少,机械抓手的驱动方式不够平稳,易对物料造成损伤。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供一种上置式物料搬运装置,以解决上述背景技术中提出的目前的搬运装置其驱动装置均安装在靠近地面的位置等问题。
为实现上述目的,本实用新型提供如下技术方案:一种上置式物料搬运装置,包括支座,所述支座的上端面安装有旋转盘,所述旋转盘的一侧安装有旋转电机,所述旋转电机的轴头上安装有减速器,所述减速器的一侧安装有电控箱,所述旋转盘的基座上安装有直线滑轨,所述直线滑轨的右端一侧安装有直线电机,所述直线滑轨上安装有竖直滑轨,所述竖直滑轨的上部外侧固定有伸缩气缸,所述伸缩气缸的下方安装有电机卡座,所述电机卡座安装在竖直滑轨上,所述电机卡座上安装有上置式电机,所述直线滑轨的下方安装有承托架,所述承托架的上安装有连接臂。
优选的,所述电机卡座的上部固定在伸缩气缸的导杆下端。
优选的,所述直线滑轨的左端安装有限位块一,所述竖直滑轨的下端安装在有限位块二。
优选的,所述承托架的四边中部通过固定连接轴安装有抓手,所述抓手的上端通过连接轴与连接臂连接。
优选的,所述承托架的中部固定有固定轴承,所述固定轴承安装在丝杆的下端,所述丝杆上套有连接臂,所述丝杆的上端与上置式电机的轴连接。
与现有技术相比,本实用新型的有益效果是:本实用新型采用丝杆作为机械抓手的传动装置,使得机械抓手动作平稳,极大的减少了因抓手突然动作造成的物料损伤,通过竖直滑轨、直线滑轨和旋转盘能够实现空间上的立体搬运,增大了操作空间,提高了工作效率,将各个驱动组件设置成上置式,靠近被驱动的组件,减少中间传动环节,减少损耗,使得整个装置平稳性得到提高,该装置结构合理,操作简单,覆盖范围广,搬运效率高,值得推广使用。
附图说明
图1为本实用新型一种上置式物料搬运装置的正视结构示意图;
图2为本实用新型一种上置式物料搬运装置的俯视结构示意图;
图3为本实用新型一种上置式物料搬运装置的竖直导轨的结构示意图。
图中:1-伸缩气缸、2-限位块一、3-竖直滑轨、4-电机卡座、5-上置式电机、6-限位块二、7-丝杆、8-连接臂、9-连接轴、10-抓手、11-固定连接轴、12-承托架、13-固定轴承、14-支座、15-减速器、16-旋转电机、17-旋转盘、18-直线滑轨、19-直线电机、20-电控箱。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图,对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例,本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都属于本实用新型保护的范围。
请参阅图1-3,本实用新型提供的一种实施例:一种上置式物料搬运装置,包括支座14,支座14的上端面安装有旋转盘17,旋转盘17的一侧安装有旋转电机16,旋转电机16的轴头上安装有减速器15,减速器15的一侧安装有电控箱20,通过电控箱20控制旋转电机16工作,再经过减速器15传动至旋转盘17,使旋转盘17转动,旋转盘17的基座上安装有直线滑轨18,直线滑轨18的右端一侧安装有直线电机19,直线滑轨18上安装有竖直滑轨3,竖直滑轨3的上部外侧固定有伸缩气缸1,伸缩气缸1的下方安装有电机卡座4,电机卡座4安装在竖直滑轨18上,电机卡座4上安装有上置式电机5,通过直线电机19驱动竖直滑轨3在直线滑轨18上作水平移动,而直线滑轨18上的伸缩气缸1驱动电机卡座4并带动上置式电机5做上下运动,上置式电机5带动丝杆7使得承托架12上的抓手10进行物料抓取,直线滑轨3的下方安装有承托架12,承托架12的上安装有连接臂8,电机卡座4的上部固定在伸缩气缸1的导杆下端,直线滑轨18的左端安装有限位块一2,竖直滑轨3的下端安装在有限位块二6,承托架12的四边中部通过固定连接轴11安装有抓手10,抓手10的上端通过连接轴9与连接臂8连接,承托架12的中部固定有固定轴承13,固定轴承13安装在丝杆7的下端,丝杆7上套有连接臂8,丝杆7的上端与上置式电机5的轴连接,通过丝杆7转动并带动连接臂8上下伸缩,达到控制抓手10的抓取与放置。
具体使用方式:本实用新型工作中,通过电控箱20控制旋转电机16工作,再经过减速器15传动至旋转盘17,使旋转盘17转动,并带动直线滑轨18转动,通过直线电机19驱动竖直滑轨3在直线滑轨18上作水平移动,而直线滑轨18上的伸缩气缸1驱动电机卡座4并带动上置式电机5做上下运动,上置式电机5带动丝杆7使得承托架12上的连接臂8上下伸缩,达到控制抓手10的抓取与放置,限位块一2和限位块二6分别起到直线滑轨18和竖直滑轨3上的限位作用。
对于本领域技术人员而言,显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节,而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下,能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此,无论从哪一点来看,均应将实施例看作是示范性的,而且是非限制性的,本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定,因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

Claims (5)

1.一种上置式物料搬运装置,包括支座(14),其特征在于:所述支座(14)的上端面安装有旋转盘(17),所述旋转盘(17)的一侧安装有旋转电机(16),所述旋转电机(16)的轴头上安装有减速器(15),所述减速器(15)的一侧安装有电控箱(20),所述旋转盘(17)的基座上安装有直线滑轨(18),所述直线滑轨(18)的右端一侧安装有直线电机(19),所述直线滑轨(18)上安装有竖直滑轨(3),所述竖直滑轨(3)的上部外侧固定有伸缩气缸(1),所述伸缩气缸(1)的下方安装有电机卡座(4),所述电机卡座(4)安装在竖直滑轨(18)上,所述电机卡座(4)上安装有上置式电机(5),所述直线滑轨(3)的下方安装有承托架(12),所述承托架(12)的上安装有连接臂(8)。
2.根据权利要求1所述的一种上置式物料搬运装置,其特征在于:所述电机卡座(4)的上部固定在伸缩气缸(1)的导杆下端。
3.根据权利要求1所述的一种上置式物料搬运装置,其特征在于:所述直线滑轨(18)的左端安装有限位块一(2),竖直滑轨(3)的下端安装在有限位块二(6)。
4.根据权利要求1所述的一种上置式物料搬运装置,其特征在于:所述承托架(12)的四边中部通过固定连接轴(11)安装有抓手(10),抓手(10)的上端通过连接轴(9)与连接臂(8)连接。
5.根据权利要求1所述的一种上置式物料搬运装置,其特征在于:所述承托架(12)的中部固定有固定轴承(13),固定轴承(13)安装在丝杆(7)的下端,丝杆(7)上套有连接臂(8),所述丝杆(7)的上端与上置式电机(5)的轴连接。
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