CN205238045U - 抓取机 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种抓取机，包括工作台、套筒、升降柱、摇摆臂、伸缩臂和控制面板，所述升降柱设于套筒内，所述伸缩臂、摇摆臂由上至下依次设于升降柱上部；所述升降柱的底部设有第一电机，所述摇摆臂的下部与第二电机连接，所述第二电机设于升降柱内部；所述摇摆臂端部设有与伸缩臂一端连接的第三电机，所述伸缩臂的另一端设有旋转盘，所述旋转盘与设于伸缩臂上部的第四电机连接；所述摇摆臂上部设有滑轨，所述伸缩臂设于滑轨上；所述旋转盘下部设有抓取装置。本抓取机具有结构简单，制造成本低，使用抓取小物件方便的优点，而且采用电机作为动力，控制面板能相对移动，相对转动或者滑动，抓取物品灵活度高，操作简单快捷。
Description
技术领域
本实用新型属于夹持设备领域，主要是指一种抓取机。
背景技术
随着社会生产不断进步和人们生活节奏不断加快，人们对生产效率也不断提出新要求。由于微电子技术和计算软、硬件技术的迅猛发展和现代控制理论的不断完善，使机械手技术快速发展，其中气动机械手系统由于其介质来源简便以及不污染环境、组件价格低廉、维修方便和系统安全可靠等特点，已渗透到工业领域的各个部门，在工业发展中占有重要地位。
抓取机构是一种运动传递装置，它将给定的输入驱动器的运动转换成所要求的输出抓取运动。但现有的机械抓取设备抓取机构大都结构复杂，设备体积较大，其制造、使用运行和后期的维护成本较高，抓取力度大，也不利于某些小型物品的抓取；而且控制面板固装在机器上，工人只能在固定位置设置机器工作的相关参数。
发明内容
为解决上述问题，本实用新型提供一种简易的小型抓取机，其安装快速，拆装使用更加简单方便。
本实用新型的技术方案：一种抓取机，包括工作台，所述抓取机还包括套筒、升降柱、摇摆臂、伸缩臂和控制面板，所述控制面板与工作台连接，所述升降柱设于套筒内，所述伸缩臂、摇摆臂由上至下依次设于升降柱上部；所述升降柱的底部设有第一电机，所述摇摆臂的下部与第二电机连接，所述第二电机设于升降柱内部；所述摇摆臂端部设有与伸缩臂一端连接的第三电机，所述伸缩臂的另一端设有旋转盘，所述旋转盘与设于伸缩臂上部的第四电机连接；所述摇摆臂上部设有滑轨，所述伸缩臂设于滑轨上；所述旋转盘下部设有抓取装置。本方案中的第一电机为升降柱升降提供动力，第二电机为摇摆臂的左右转动提供动力，而第三电机为伸缩臂在摇摆臂上直线滑动提供动力，第四电机为旋转盘的转动提供动力，多个电机相互配合，实现整机小物件的抓取功能。
优选的，所述摇摆臂的侧面设有理线架。避免伸缩臂相对于摇摆臂滑动过程中的电线等带来干扰，也减少操作使用过程中的的安全隐患。
优选的，所述控制面板为可移动式与工作台连接。控制面板可相对于工作台移动，而不是传统的固定在工作台上，方便操作人员站在机器不同位置操作机器，提高灵活度。
优选的，所述抓取装置包括气缸、机械爪和加强块，所述气缸的上部一侧通过一支撑条与旋转盘固接，所述气缸的上部另一侧设置加强块，所述气缸侧面设置机械爪，所述气缸、机械爪、加强块与支撑条之间通过紧固件连接。采用该抓取装置可以抓取小型物件。
优选的，所述紧固件为膨胀螺丝。
优选的，所述工作台底部设有滚轮，便于机器移动。
本实用新型的有益效果：本抓取机具有结构简单，制造成本低，使用抓取小物件方便的优点，而且采用电机作为动力，控制面板能相对移动，相对转动或者滑动，抓取物品灵活度高，操作简单快捷。
附图说明
图1为抓取机示意图。
图2为抓取装置的一种结构示意图。
图中，1工作台，2套筒，3升降柱，4摇摆臂，5伸缩臂，6第一电机，7第二电机，8控制面板，9第三电机，10第四电机，11理线架，12滑轨，13抓取装置，14旋转盘，15滚轮，131气缸，132加强块，133支撑条，134机械爪。
具体实施方式
下面结合附图对本方案做进一步的描述，使得方案思路更加清晰明白。
如图1所示，抓取机包括工作台1和设于工作台上的套筒2，套筒内设有一升降柱3，升降柱底部设有为升降机升降提供动力的第一电机6，升降柱上部设有摇摆臂4，摇摆臂的动力源为设于摇摆臂下部的第二电机7，该第二电机设于升降柱内部，摇摆臂4上部设有滑轨12，伸缩臂5设于滑轨上，伸缩臂能在滑轨上滑动伸出摇摆臂，摇摆臂一端还设有为伸缩臂滑动提供动力的第三电机9，伸缩臂滑动前进方向的端部设有一旋转盘14，伸缩臂另一端设有一为旋转盘转动提供动力的第四电机10，旋转盘下端连接一抓取装置13。图中箭头为零件相对运动的示意方向。
较佳的，控制面板8为独立结构，与工作台连接，可相对与工作台移动，控制面板通过电线电路与工作台内各个部件电连接，便于操作人员在机器不同角度位置操作机器。
摇摆臂4的侧面设有理线架11，便于电线电路的整理放置，减少电线零落等带来的安全隐患。
如图2所示，抓取装置13的其中一种结构，包括气缸131、加强块132、支撑条133和机械爪134，气缸131上部设有加强块131，气缸侧面设有机械爪134，气缸131通过支撑条133与旋转盘14固接，气缸131、加强块132、支撑条133和机械爪134之间通过紧固件连接。紧固件采用膨胀螺丝较佳。
工作台底部设置滚轮15，便于整机移动搬运。
以上仅为本实用新型的优选实施例，对于本领域技术人员根据本实用新型的设计思路做出的适当变形及改进，都应当属于本实用新型的保护范围之内。
Claims (6)
1.一种抓取机，包括工作台，其特征在于：所述抓取机还包括套筒、升降柱、摇摆臂、伸缩臂和控制面板，所述控制面板与工作台连接，所述升降柱设于套筒内，所述伸缩臂、摇摆臂由上至下依次设于升降柱上部；所述升降柱的底部设有第一电机，所述摇摆臂的下部与第二电机连接，所述第二电机设于升降柱内部；所述摇摆臂端部设有与伸缩臂一端连接的第三电机，所述伸缩臂的另一端设有旋转盘，所述旋转盘与设于伸缩臂上部的第四电机连接；所述摇摆臂上部设有滑轨，所述伸缩臂设于滑轨上；所述旋转盘下部设有抓取装置。
2.根据权利要求1所述的抓取机，其特征在于：所述摇摆臂的侧面设有理线架。
3.根据权利要求1所述的抓取机，其特征在于：所述控制面板与工作台移动连接。
4.根据权利要求1所述的抓取机，其特征在于：所述抓取装置包括气缸、机械爪和加强块，所述气缸的上部一侧通过一支撑条与旋转盘固接，所述气缸的上部另一侧设置加强块，所述气缸侧面设置机械爪，所述气缸、机械爪、加强块与支撑条之间通过紧固件连接。
5.根据权利要求4所述的抓取机，其特征在于：所述紧固件为膨胀螺丝。
6.根据权利要求1到5任一所述的抓取机，其特征在于：所述工作台底部设有滚轮。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201521142385.1U CN205238045U (zh) | 2015-12-31 | 2015-12-31 | 抓取机 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201521142385.1U CN205238045U (zh) | 2015-12-31 | 2015-12-31 | 抓取机 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN205238045U true CN205238045U (zh) | 2016-05-18 |
Family
ID=55937122
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN201521142385.1U Active CN205238045U (zh) | 2015-12-31 | 2015-12-31 | 抓取机 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
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Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN105479439A (zh) * | 2015-12-31 | 2016-04-13 | 浙江天运机电科技有限公司 | 抓取机 |
| CN107901034A (zh) * | 2017-11-09 | 2018-04-13 | 无锡百禾工业机器人有限公司 | 一种四轴机械手 |
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2015
- 2015-12-31 CN CN201521142385.1U patent/CN205238045U/zh active Active
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN105479439A (zh) * | 2015-12-31 | 2016-04-13 | 浙江天运机电科技有限公司 | 抓取机 |
| CN107901034A (zh) * | 2017-11-09 | 2018-04-13 | 无锡百禾工业机器人有限公司 | 一种四轴机械手 |
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