CN202379117U - 电能表自动装箱装置 - Google Patents

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余义宙
徐二强
丁涛
胡占廷
杨乃贵
秦楠
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MEASUREMENT CENTER OF HENAN ELECTRIC POWER CO Ltd
ZHENGZHOU SMS ELECTRIC CO Ltd
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Abstract

本实用新型公开了一种电能表自动装箱装置,包括滑块平移装置,滑块平移装置上装设有滑块,滑块上设有伸缩装置,伸缩装置的伸缩端向下伸出。本实用新型是一种适用于在流水线上自动装箱,且配合抓手装置能一次完成多块电能表的装箱操作的电能表自动装箱装置。

Description

电能表自动装箱装置
技术领域
[0001] 本实用新型涉及一种电能表自动装箱装置。
背景技术
[0002] 现代电能表的管理都已实现仓储式管理,电能表都通过周转箱存放在立体仓库中。因此,电能表在进行检定前首先要将电能表从周转箱中取出,检定完成后还要放回周转箱中。现代电能表的检定都已实现了自动化,因此检定完成的电能表的装箱工作也要实现自动化。
实用新型内容
[0003] 本实用新型的目的是提供一种适用于在流水线上自动装箱,且配合抓手装置能一次完成多块电能表的装箱操作的电能表自动装箱装置。
[0004] 为实现上述目的,本实用新型采用如下技术方案:一种电能表自动装箱装置,包括滑块平移装置,滑块平移装置上装设有滑块,滑块上设有伸缩装置,伸缩装置的伸缩端向下伸出。
[0005] 伸缩装置的伸缩端设有旋转机构。
[0006] 所述滑块平移装置包括丝母丝杠机构和伺服移动机构,丝母丝杠机构纵向设置,丝母上固设有连接块,丝杠由驱动电机带动;伺服移动机构固设于连接块上,伺服移动机构包括横向设置的带传动机构、伺服电机和底座,带传动机构和伺服电机均设置于底座上,底座上设有滑轨,所述滑块设置于滑轨上,带传动机构的传送带与所述滑块固定连接,带传动机构由伺服电机带动。
[0007] 所述丝母丝杠机构的传动方向与带传动机构的传动方向相垂直。
[0008] 所述伸缩装置为垂直于伺服移动机构设置的伸缩气缸。
[0009] 所述旋转机构为回转气缸。
[0010] 本实用新型所述的电能表自动装箱装置,为完成电能表的自动装箱工作,需要配套有固定尺寸的周转箱、固定尺寸的检定线载表器具,能一次完成多块电能表的装箱操作。工作时,将旋转机构的工作端配套设置用于抓放电能表的抓手装置,滑块平移装置可将滑块移动至流水线上方指定地点,伸缩装置用于下放或者上拉抓手装置,具体来说,工作时共有两条流水线,本装置放置在两条流水线体上方,能够在两条线体上方移动,丝杠、丝母传动机构用于在两条流水线间移载电能表,伺服移动机构用于沿流水线方向移载电能表,伸缩气缸垂直伺服移动机构用于垂直方向上下移动提拉抓手机构进而提拉电能表,回转机构用于对电能表方向进行旋转,电能表专用抓手用于抓取电能表。
附图说明
[0011] 图I是本实用新型的结构示意图。具体实施方式
[0012] 由图I所示的一种电能表自动装箱装置,包括滑块平移装置,滑块平移装置上装设有滑块7,所述滑块平移装置包括丝母丝杠机构2和伺服移动机构,丝母丝杠机构2为纵向设置,且丝母丝杠机构2的丝杠沿纵向延伸,丝母丝杠机构2包括座体4和设置于座体4上的丝母、丝杠,丝母上固设有连接块1,丝杠由固设于座体4上的驱动电机3带动;伺服移动机构固设于连接块I上,伺服移动机构包括伺服电机8以及均为横向设置的底座5和带传动机构6,带传动机构6和伺服电机8均设置在底座5上,底座5上设有滑轨12,所述滑块7设置于滑轨12上,带传动机构6的传送带与所述滑块7固定连接,带传动机构6由设置于底座5上的伺服电机8带动。丝母丝杠机构2和伺服移动机构为垂直安装,所述丝母 丝杠机构2的传动方向与带传动机构6的传动方向相垂直,即连接块I的滑动方向与滑块7的滑动方向垂直。
[0013] 滑块7上设有伸缩装置,所述伸缩装置为垂直于伺服移动机构设置的伸缩气缸9,伸缩装置的伸缩端即伸缩气缸9的活塞端向下伸出。伸缩装置的伸缩端设有旋转机构10,所述旋转机构10为回转气缸。
[0014] 本实用新型所述的电能表自动装箱装置,为完成电能表的自动装箱工作,需要配套有固定尺寸的周转箱、固定尺寸的检定线载表器具,能一次完成多块电能表的装箱操作。工作时,将旋转机构10的工作端配套设置用于抓放电能表的抓手装置11,滑块平移装置可将滑块7移动至流水线上方指定地点,伸缩装置用于下放或者上拉抓手装置11,具体来说,工作时共有两条流水线,本装置放置在两条流水线上方,滑块7能够在两条线上方移动,丝母丝杠传动机构2用于在两条流水线间移载电能表,伺服移动机构用于沿流水线方向移载电能表,伸缩气缸9垂直伺服移动机构用于垂直方向上下移动提拉抓手装置11机构进而提拉电能表,旋转机构10用于将抓手装置11对电能表方向进行旋转,电能表专用抓手装置11用于抓取电能表。
[0015] 丝母丝杠传动机构2由丝杠、丝母、驱动电机3及连接块I组成,驱动电机3带动丝杠做旋转运动,丝母在丝杠的带动下做直线运动,丝母上安装有连接块1,连接块I在两条流水线之间的上方做直线运动。
[0016] 伺服移动机构安装在丝母丝杠传动机构2的连接块I上,丝母丝杠传动机构2与伺服移动机构垂直安装,伺服移动机构由伺服电机8、传送带、滑块7及底座5组成,伺服电机8带动传送带运动,伺服移动机构随连接块I同样能在流水线上方做直线运动。
[0017] 伸缩气缸9垂直伺服移动机构安装,能够随伺服移动机构做水平运动。伸缩气缸9的缸体固定在伺服移动机构的滑块7上,气缸的运动件活塞朝下,在控制系统的作用下活塞能够在缸体内做上下运动。活塞的端部安装有旋转机构10。
[0018] 旋转机构10的下方安装有电能表专用抓手装置11。旋转机构10的旋转动作由回转气缸来完成,在控制系统的作用下旋转机构10能够做-90度至+90度的旋转动作,并带动抓手装置10相应转动一定角度。
[0019] 具体工作过程为:
[0020] I.电能表和周转箱到达电能表自动装箱装置下方后,定位机构对载表器具和周转箱进行定位。
[0021 ] 2.滑块平移装置的滑块7定位完成后,伸缩气缸9垂直向下伸出,移动到专用抓手装置11能够抓取到电能表的位置停止运动。
[0022] 3.控制系统控制专用抓手装置11抓取电能表。
[0023] 4.伸缩气缸9垂直向上拉起,同时伺服移动机构和丝母丝杠传动机构2使滑块7进行水平移动,并通过转动旋转机构10,将电能表移动到周转箱上方。
[0024] 5.伸缩气缸9垂直向下伸出,将电能表送至周转箱内。
[0025] 6.电能表专用抓手装置11松开,将电能表放置到周转箱内。
[0026] 7.伸缩气缸9垂直向上拉起,同时伺服移动机构和丝母丝杠传动机构2使滑块7进行水平移动,将电能表专用抓手装置11送回至原点。、

Claims (6)

1. 一种电能表自动装箱装置,其特征在于:包括滑块平移装置,滑块平移装置上装设有滑块,滑块上设有伸縮装置,伸縮装置的伸縮端向下伸出。
2.如权利要求I所述的电能表自动装箱装置,其特征在于:伸縮装置的伸縮端设有旋转机构。
3.如权利要求I或2所述的电能表自动装箱装置,其特征在于:所述滑块平移装置包括丝母丝杠机构和伺服移动机构,丝母丝杠机构纵向设置,丝母上固设有连接块,丝杠由驱动电机带动;伺服移动机构固设于连接块上,伺服移动机构包括横向设置的带传动机构、伺服电机和底座,带传动机构和伺服电机均设置于底座上,底座上设有滑轨,所述滑块设置于滑轨上,带传动机构的传送带与所述滑块固定连接,带传动机构由伺服电机带动。
4.如权利要求3所述的电能表自动装箱装置,其特征在于:所述丝母丝杠机构的传动方向与带传动机构的传动方向相垂直。
5.如权利要求4所述的电能表自动装箱装置,其特征在于:所述伸缩装置为垂直于伺服移动机构设置的伸縮气缸。
6.如权利要求5所述的电能表自动装箱装置,其特征在于:所述旋转机构为回转气缸。
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* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN102862701A (zh) * 2012-09-20 2013-01-09 武汉人天包装技术有限公司 大直径药卷夹取式抓手
CN105197293A (zh) * 2015-10-10 2015-12-30 国网重庆市电力公司电力科学研究院 电能表自动装箱系统

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