CN110899488A - 一种门板智能加工生产线 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及一种门板智能加工生产线，其特征在于：包括固定在基台上的输送架、滑动配合在所述输送架上的吸料机、固定在基台上并位于所述输送架下方的上料旋转台、固定在基台上并位于所述输送架下方的校正台、滑动配合在所述基台上的冲孔机、固定在所述基台上的折弯机，所述校正台与冲孔机之间、所述冲孔机与折弯机之间均通过传输机构相连。其能够实现自动化生产，提高门板加工效率；能够对不同规格的门板进行加工，能够保证加工质量；且占用空间小、操作简单、人工成本低、安全可靠性高。

Description

一种门板智能加工生产线
技术领域
本发明涉及一种门板智能加工生产线。
背景技术
现有的门板生产均是通过利用许多传统的分散的单工位模具或专门的单工序专机设备的生产制造方式来实现。门板依次经过定位、冲孔、折弯等工序，各工序之间均是通过人工搬运、定位和操作。生产过程中安全管理较为复杂，同时设备占用空间较大，且在对不同型号的门板进行加工生产时，均需对设备进行更换，操作难度较大，门板的质量得不到保证。
发明内容
本发明的目的是提供一种门板智能加工生产线，其能够实现自动化生产，提高门板加工效率；能够对不同规格的门板进行加工，能够保证加工质量；且占用空间小、操作简单、人工成本低、安全可靠性高。
本发明所述的一种门板智能加工生产线，其特征在于：包括固定在基台上的输送架、滑动配合在所述输送架上的吸料机、固定在基台上并位于所述输送架下方的上料旋转台、固定在基台上并位于所述输送架下方的校正台、滑动配合在所述基台上的冲孔机、固定在所述基台上的折弯机，所述校正台与冲孔机之间、所述冲孔机与折弯机之间均通过传输机构相连。
进一步，所述吸料机包括吸料架、固定连接在所述吸料架下面的多个电磁吸盘、设在所述吸料架上的滑块；所述输送架上设有导轨，所述吸料机通过其吸料架上的滑块与所述输送架上的导轨滑动配合。
进一步，所述传输机构包括固定在基台上并横跨所述校正台和冲孔机的第一传输机构、固定在所述基台上并位于所述冲孔机与折弯机之间的第二传输机构；所述第一传输机构包括机架、与所述机架的上端部固定连接的横向导轨、与所述横向导轨滑动配合的两个相对设置的驱动构件，每个所述驱动构件上均滑动配合有纵向导轨，纵向导轨下端部设有夹料构件；所述驱动构件包括驱动座、固定连接在该驱动座上的行走电机和升降电机；所述行走电机的输出端固定连接有行走齿轮，所述横向导轨固定连接有横向齿条，所述行走齿轮与该横向齿条啮合；所述升降电机的输出端固定连接有升降齿轮，所述纵向导轨上固定连接有纵向齿条，所述升降齿轮与该纵向齿条啮合；所述夹料构件包括固定在纵向导轨下端部的固定板，该固定板呈“[”，其具有上平直部、竖直部和下平直部，所述固定板通过其上平直部固定在纵向导轨下端部；所述夹料构件还包括固定在纵向导轨下端部的夹紧气缸、与所述夹紧气缸活塞杆下端部固定连接的压板，该压板位于所述下平直部正上方。
进一步，所述校正台包括支撑座、固定连接在该支撑座上的用于放置门板的面板、固定在所述支撑座上的两个相对布置的横向调节构件、固定在所述支撑座上的多个相对布置的纵向调节构件、下部与所述横向调节构件配合连接的用于推动门板左右移动的横向靠尺、下部与所述纵向调节构件配合连接的用于推动门板前后移动的纵向靠尺；所述面板由前面板和后面板构成，所述前面板与后面板之间具有横向间隙，两个所述横向调节构件均位于该横向间隙之下，且所述横向靠尺的上部伸出于横向间隙；所述前面板和后面板上均设有多个沿前后方向布置的纵向槽，所述纵向调节构件位于该纵向槽之下并与其一一对应，且所述纵向靠尺的上部伸出于纵向槽。
进一步，所述横向调节构件采用丝杆螺母传动，包括配合连接在所述支撑座上并通过电机驱动的丝杆、与该丝杆配合的螺母座、固定在所述支撑座上并与所述丝杆平行布置的滑轨，所述螺母座与该滑轨滑动配合；所述螺母座上固定连接有升降油缸，所述横向靠尺的下部固定连接在该升降油缸的活塞端部。
进一步，所述冲孔机包括滑动配合在基台上的底座、下端部与所述底座固定连接的支撑柱、与所述支撑柱的中部配合的轴承齿轮、固定连接在所述轴承齿轮上并与所述支撑柱同轴设置的环状的转盘、固定连接在所述支撑柱上端部的冲压件，所述门板冲孔机还包括固定在所述底座上的驱动电机，所述驱动电机的输出端固定连接有驱动齿轮，该驱动齿轮与所述轴承齿轮啮合；所述转盘上均布有多个门板冲孔模具，且所述转盘上设有与所述门板冲孔模具——对应的出料孔，所述冲压件位于所述门板冲孔模具的上方并与其对应；所述底座上通过支架固定有两个门板搁置台，两个门板搁置台分别位于所述冲孔机上与冲压件对应的门板冲孔模具的两侧，且所述门板搁置台与第一传输机构相对设置；所述冲压件包括固定在所述支撑柱上的冲压气缸、固定连接在该冲压气缸活塞杆下端的冲压头，该冲压头位于所述门板冲孔模具的上方并与其对应。
进一步，所述底座上固定有驱动气缸，该驱动气缸的活塞杆上端固定有定位杆，所述转盘上设有多个定位孔，所述定位孔的直径大于所述定位杆的直径，且所述定位杆轴心线到支撑柱轴心线的距离与定位孔中心线到支撑柱轴心线的距离相等。
本发明有益的技术效果：
由于设计本发明的门板智能加工生产线，能够实现自动化生产，提高门板加工效率；由于门板在校正台与冲孔机之间通过第一传输机构传输，其第一传输机构上的夹料构件相对于冲孔机能够从上下左右前后六个方向进行调节，使其适用于对不同尺寸的门板进行加工；由于校正台上设有横向调节构件和纵向调节构件，通过横向靠尺和纵向靠尺能够对门板从前后左右四个方向进行推动，使得门板移动至指定位置，能够提高校正效率；同时，横向调节构件采用丝杆螺母传动，在其螺母座上固定有升降油缸，横向靠尺固定在该升降油缸的活塞端部上，在门板校正完毕后，控制升降油缸使得横向靠尺下降，能够方便夹料构件对门板进行抓取，且能够防止夹料构件与校正台干涉；由于冲孔机的转盘上设有多个门板冲孔模具，能够根据需求对门板冲孔模具进行选取，适用于对门板进行冲压各种不同的孔，整个生产线占用空间小，在对不同型号的门板进行加工生产时，仅需对各个机构的参数等进行重新设定即可，操作简单、人工成本低、安全可靠性高。
附图说明
图1是本发明的结构示意图；
图2是第一传输机构的结构示意图；
图3是图2的部分放大图；
图4是校正台的结构示意图之一；
图5是校正台的结构示意图之二；
图6是校正台的结构示意图之三；
图7是冲孔机的结构示意图之一；
图8是冲孔机的结构示意图之二。
图中：1-冲孔机，2-第一传输机构，3-折弯机，4-第二传输机构，5-输送架，6-吸料机，7-上料旋转台，8-校正台，9-传动架；
10-门板冲孔模具，11-底座，12-驱动电机，13-支撑柱，14-轴承齿轮，15-转盘，16-冲压件，17-驱动气缸，18-定位杆，19-门板搁置台；
121-驱动齿轮；
151-定位孔，152-出料孔；
161-冲压气缸，162-冲压头；
20-机架，21-横向导轨，22-纵向导轨，23-夹料构件，24-驱动座，25-行走电机，26-升降电机；
211-横向齿条；221-纵向齿条；
231-固定板，232-夹紧气缸，233-压板；
251-行走齿轮；261-升降齿轮；
61-吸料架，62-电磁吸盘；
81-支撑座，82-面板，83-横向间隙，84-纵向槽，85-横向调节构件，86-纵向调节构件，87-横向靠尺，88-纵向靠尺，89-升降油缸；
851-丝杆，852-螺母座，853-滑轨。
具体实施方式
以下结合附图和实施例对本发明做详细说明。
参见图1至图8所示的一种门板智能加工生产线，其特征在于：包括固定在基台上的输送架5、滑动配合在所述输送架5上的吸料机6、固定在基台上并位于所述输送架5下方的上料旋转台7、固定在基台上并位于所述输送架5下方的校正台8、沿前后方向滑动配合在所述基台上的冲孔机1、固定在所述基台上的折弯机3，所述校正台8与冲孔机1之间、所述冲孔机1与折弯机3之间均通过传输机构相连。门板经上料旋转台7旋转至吸料机6的下方，吸料机6将门板吸住后沿输送架5移动至校正台8进行校正，校正完毕后，通过传输机构输送至冲孔机1进行冲孔，然后通过传输机构输送至折弯机3进行折弯，最后经传动架9输出。能够实现自动化生产，提高门板加工质量和效率。
所述吸料机6包括吸料架61、固定连接在所述吸料架下面的多个电磁吸盘62、设在所述吸料架61上的滑块；所述输送架5上设有导轨，所述吸料机6通过其吸料架61上的滑块与所述输送架5上的导轨滑动配合。吸料架61为框架结构，电磁吸盘62固定在该框架结构的下面，且多个电磁吸盘62均通过一个开关控制，使得所有的电磁吸盘62均处于断电或者充电状态，以保证在吸取门板时有较大的吸取力，同时保证门板迅速下落至校正台上。
所述传输机构包括固定在基台上并横跨所述校正台8和冲孔机1的第一传输机构2、固定在所述基台上并位于所述冲孔机1与折弯机3之间的第二传输机构4；所述第一传输机构2包括机架20、与所述机架20的上端部固定连接的横向导轨21、与所述横向导轨21滑动配合的两个相对设置的驱动构件，每个所述驱动构件上均滑动配合有纵向导轨22，纵向导轨22下端部设有夹料构件23；所述驱动构件包括驱动座24、固定连接在该驱动座24上的行走电机25和升降电机26；所述行走电机25的输出端固定连接有行走齿轮251，所述横向导轨21固定连接有横向齿条211，所述行走齿轮251与该横向齿条211啮合；所述升降电机26的输出端固定连接有升降齿轮261，所述纵向导轨22上固定连接有纵向齿条221，所述升降齿轮261与该纵向齿条221啮合；所述夹料构件23包括固定在纵向导轨22下端部的固定板231，该固定板231呈“[”，其具有上平直部、竖直部和下平直部，所述固定板231通过其上平直部固定在纵向导轨22下端部；所述夹料构件23还包括固定在纵向导轨22下端部的夹紧气缸232、与所述夹紧气缸232活塞杆下端部固定连接的压板233，该压板233位于所述下平直部正上方。两个驱动构件上的夹料构件23相对布置且共同作用用于夹紧门板移动，即夹料构件23从门板左右两侧对其进行夹紧。通过控制行走电机25能够使得驱动构件和纵向导轨22整体沿横向导轨21滑动，即能够通过控制行走电机25从而调节门板相对于冲孔机1的横向距离；通过控制升降电机26能够使得纵向导轨22沿驱动构件上下运动，即能够通过控制升降电机26从而调节门板相对于冲孔机1在竖直方向的距离；通过滑动冲孔机1能够控制冲孔机1相对于夹料机2的纵向距离。即能够从六个方向调节门板相对于冲孔机1的位置，适用于对不同尺寸的门板进行加工冲孔。同时，通过齿轮齿条的啮合方式能够使得传动平稳，提高工作可靠性。行走电机25和升降电机26的输出端均连接有减速器，行走齿轮251固定连接在与行走电机25相连的减速器的输出端，升降齿轮261固定连接在与升降电机26相连的减速器的输出端；以便操作人员能更加精准的对门板位置进行控制。
所述校正台8包括支撑座81、固定连接在该支撑座81上的用于放置门板的面板82、固定在所述支撑座81上的两个相对布置的横向调节构件85、固定在所述支撑座81上的多个相对布置的纵向调节构件86、下部与所述横向调节构件85配合连接的用于推动门板左右移动的横向靠尺87、下部与所述纵向调节构件86配合连接的用于推动门板前后移动的纵向靠尺88；所述面板82由前面板和后面板构成，所述前面板与后面板之间具有横向间隙83，两个所述横向调节构件85均位于该横向间隙83之下，且所述横向靠尺87的上部伸出于横向间隙83；所述前面板和后面板上均设有多个沿前后方向布置的纵向槽84，所述纵向调节构件86位于该纵向槽84之下并与其一一对应，且所述纵向靠尺88的上部伸出于纵向槽84。横向间隙83和纵向槽84的设置一方面是为了方便横向靠尺87和纵向靠尺88对门板进行前后左右四个方向的校正，另一方面是便于夹料构件23对门板进行抓取。
所述横向调节构件85采用丝杆螺母传动，包括配合连接在所述支撑座81上并通过电机驱动的丝杆851、与该丝杆851配合的螺母座852、固定在所述支撑座81上并与所述丝杆851平行布置的滑轨853，所述螺母座852与该滑轨853滑动配合；所述螺母座852上固定连接有升降油缸89，所述横向靠尺87的下部固定连接在该升降油缸89的活塞端部。升降油缸89能够对横向调节构件85进行上下调节，需要对门板进行校正时，横向靠尺87随升降油缸89的活塞伸出横向间隙83；对门板进行校正完毕后，横向靠尺87随升降油缸89的活塞从横向间隙83缩至面板82的下方，对夹料构件23进行让位，防止横向靠尺87与夹料构件23干涉，提高工作可靠性。
所述冲孔机1包括滑动配合在基台上的底座11、下端部与所述底座11固定连接的支撑柱13、与所述支撑柱13的中部配合的轴承齿轮14、固定连接在所述轴承齿轮14上并与所述支撑柱13同轴设置的环状的转盘15、固定连接在所述支撑柱13上端部的冲压件16，所述门板冲孔机还包括固定在所述底座11上的驱动电机12，所述驱动电机12的输出端固定连接有驱动齿轮121，该驱动齿轮121与所述轴承齿轮14啮合；所述转盘15上均布有多个门板冲孔模具10，且所述转盘15上设有与所述门板冲孔模具10——对应的出料孔152，所述冲压件16位于所述门板冲孔模具10的上方并与其对应；所述底座11上通过支架固定有两个门板搁置台19，两个门板搁置台19分别位于所述冲孔机1上与冲压件16对应的门板冲孔模具10的两侧，且所述门板搁置台19与第一传输机构2相对设置；所述冲压件16包括固定在所述支撑柱13上的冲压气缸161、固定连接在该冲压气缸161活塞杆下端的冲压头162，该冲压头162位于所述门板冲孔模具10的上方并与其对应。门板冲孔模具10均布在转盘15靠近边缘的部位，根据门板上所需冲孔的大小和形状对门板冲孔模具10进行选取，并安装固定在转盘15上。夹料构件23将门板移动至门板搁置台19；然后控制驱动电机12使得驱动齿轮121转动，带动轴承齿轮14转动，从而带动转盘15转动；操作人员通过控制转盘15的转动，将所需的门板冲孔模具10转动至冲压件16的下方，从而对门板进行冲孔。驱动电机12的输出端连接有减速机构，驱动齿轮121固定在减速机构的输出端，以便操作人员能更加精准的对转盘15进行控制。能够提高冲孔效率，且通过齿轮啮合的方式，使得传动平稳、工作可靠；门板搁置台19采用硬度比门板低的材质制成，或者在其表面覆盖胶质材料，以避免门板受损。
所述底座11上固定有驱动气缸17，该驱动气缸17的活塞杆上端固定有定位杆18，所述转盘15上设有多个定位孔151，所述定位孔151的直径大于所述定位杆18的直径，且所述定位杆18轴心线到支撑柱13轴心线的距离与定位孔151中心线到支撑柱13轴心线的距离相等。转盘15上的定位孔151个数与能固定的门板冲孔模具10的数量相同；当操作人员选取所需的门板冲孔模具10后，将其转动至冲压件16的下方，此时控制驱动气缸17的活塞杆伸出，使得定位杆18穿入转盘15上的定位孔151，能够对转盘15进行定位，在冲孔过程中能够避免转盘15转动，能够提高冲孔精度，同时对驱动电机12起到保护作用。
门板经上料旋转台7旋转至吸料机6的下方，吸料机6的电磁吸盘62通电将门板吸住后沿输送架5移动至校正台8上进行校正，校正完毕后，第二传输机构4上的夹料构件23移动至校正台8的横向间隙83处，将门板夹持后输送至冲孔机1进行冲孔，然后通过第二传输机构4输送至折弯机3进行折弯，最后经传动架9输出。能够连续完成大批量生产，且在对不同型号的门板进行加工生产时，仅需对各个机构的参数（时间、位移）等进行重新设定即可，操作简单、人工成本低、安全可靠性高。

Claims (7)

1.一种门板智能加工生产线，其特征在于：包括固定在基台上的输送架（5）、滑动配合在所述输送架（5）上的吸料机（6）、固定在基台上并位于所述输送架（5）下方的上料旋转台（7）、固定在基台上并位于所述输送架（5）下方的校正台（8）、滑动配合在所述基台上的冲孔机（1）、固定在所述基台上的折弯机（3），所述校正台（8）与冲孔机（1）之间、所述冲孔机（1）与折弯机（3）之间均通过传输机构相连。
2.根据权利要求1所述的门板智能加工生产线，其特征在于：所述吸料机（6）包括吸料架（61）、固定连接在所述吸料架下面的多个电磁吸盘（62）、设在所述吸料架（61）上的滑块；所述输送架（5）上设有导轨，所述吸料机（6）通过其吸料架（61）上的滑块与所述输送架（5）上的导轨滑动配合。
3.根据权利要求2所述的门板智能加工生产线，其特征在于：所述传输机构包括固定在基台上并横跨所述校正台（8）和冲孔机（1）的第一传输机构（2）、固定在所述基台上并位于所述冲孔机（1）与折弯机（3）之间的第二传输机构（4）；所述第一传输机构（2）包括机架（20）、与所述机架（20）的上端部固定连接的横向导轨（21）、与所述横向导轨（21）滑动配合的两个相对设置的驱动构件，每个所述驱动构件上均滑动配合有纵向导轨（22），纵向导轨（22）下端部设有夹料构件（23）；所述驱动构件包括驱动座（24）、固定连接在该驱动座（24）上的行走电机（25）和升降电机（26）；所述行走电机（25）的输出端固定连接有行走齿轮（251），所述横向导轨（21）固定连接有横向齿条（211），所述行走齿轮（251）与该横向齿条（211）啮合；所述升降电机（26）的输出端固定连接有升降齿轮（261），所述纵向导轨（22）上固定连接有纵向齿条（221），所述升降齿轮（261）与该纵向齿条（221）啮合；所述夹料构件（23）包括固定在纵向导轨（22）下端部的固定板（231），该固定板（231）呈“[”，其具有上平直部、竖直部和下平直部，所述固定板（231）通过其上平直部固定在纵向导轨（22）下端部；所述夹料构件（23）还包括固定在纵向导轨（22）下端部的夹紧气缸（232）、与所述夹紧气缸（232）活塞杆下端部固定连接的压板（233），该压板（233）位于所述下平直部正上方。
4.根据权利要求3所述的门板智能加工生产线，其特征在于：所述校正台（8）包括支撑座（81）、固定连接在该支撑座（81）上的用于放置门板的面板（82）、固定在所述支撑座（81）上的两个相对布置的横向调节构件（85）、固定在所述支撑座（81）上的多个相对布置的纵向调节构件（86）、下部与所述横向调节构件（85）配合连接的用于推动门板左右移动的横向靠尺（87）、下部与所述纵向调节构件（86）配合连接的用于推动门板前后移动的纵向靠尺（88）；所述面板（82）由前面板和后面板构成，所述前面板与后面板之间具有横向间隙（83），两个所述横向调节构件（85）均位于该横向间隙（83）之下，且所述横向靠尺（87）的上部伸出于横向间隙（83）；所述前面板和后面板上均设有多个沿前后方向布置的纵向槽（84），所述纵向调节构件（86）位于该纵向槽（84）之下并与其一一对应，且所述纵向靠尺（88）的上部伸出于纵向槽（84）。
5.根据权利要求4所述的门板智能加工生产线，其特征在于：所述横向调节构件（85）采用丝杆螺母传动，包括配合连接在所述支撑座（81）上并通过电机驱动的丝杆（851）、与该丝杆（851）配合的螺母座（852）、固定在所述支撑座（81）上并与所述丝杆（851）平行布置的滑轨（853），所述螺母座（852）与该滑轨（853）滑动配合；所述螺母座（852）上固定连接有升降油缸（89），所述横向靠尺（87）的下部固定连接在该升降油缸（89）的活塞端部。
6.根据权利要求1至5任一所述的门板智能加工生产线，其特征在于：所述冲孔机（1）包括滑动配合在基台上的底座（11）、下端部与所述底座（11）固定连接的支撑柱（13）、与所述支撑柱（13）的中部配合的轴承齿轮（14）、固定连接在所述轴承齿轮（14）上并与所述支撑柱（13）同轴设置的环状的转盘（15）、固定连接在所述支撑柱（13）上端部的冲压件（16），所述门板冲孔机还包括固定在所述底座（11）上的驱动电机（12），所述驱动电机（12）的输出端固定连接有驱动齿轮（121），该驱动齿轮（121）与所述轴承齿轮（14）啮合；所述转盘（15）上均布有多个门板冲孔模具（10），且所述转盘（15）上设有与所述门板冲孔模具（10）——对应的出料孔（152），所述冲压件（16）位于所述门板冲孔模具（10）的上方并与其对应；所述底座（11）上通过支架固定有两个门板搁置台（19），两个门板搁置台（19）分别位于所述冲孔机（1）上与冲压件（16）对应的门板冲孔模具（10）的两侧，且所述门板搁置台（19）与第一传输机构（2）相对设置；所述冲压件（16）包括固定在所述支撑柱（13）上的冲压气缸（161）、固定连接在该冲压气缸（161）活塞杆下端的冲压头（162），该冲压头（162）位于所述门板冲孔模具（10）的上方并与其对应。
7.根据权利要求6所述的门板智能加工生产线，其特征在于：所述底座（11）上固定有驱动气缸（17），该驱动气缸（17）的活塞杆上端固定有定位杆（18），所述转盘（15）上设有多个定位孔（151），所述定位孔（151）的直径大于所述定位杆（18）的直径，且所述定位杆（18）轴心线到支撑柱（13）轴心线的距离与定位孔（151）中心线到支撑柱（13）轴心线的距离相等。
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