JP2774707B2 - 金属ワイヤ及び帯状片の加工機及び加工方法 - Google Patents

金属ワイヤ及び帯状片の加工機及び加工方法

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JP2774707B2
JP2774707B2 JP3100760A JP10076091A JP2774707B2 JP 2774707 B2 JP2774707 B2 JP 2774707B2 JP 3100760 A JP3100760 A JP 3100760A JP 10076091 A JP10076091 A JP 10076091A JP 2774707 B2 JP2774707 B2 JP 2774707B2
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  • Spinning Or Twisting Of Yarns (AREA)
  • Unwinding Of Filamentary Materials (AREA)

Description

【発明の詳細な説明】
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は金属ワイヤ加工機に関す
る。従来から自動金属ワイヤ加工機は公知であり、かつ
使用されてきた。例えば米国特許第3,851,518 号には、
ワイヤ及び帯状片用の曲げ装置が記載されている。前記
装置は帯状片を曲げる時にそれに加わる変形力に応じて
回転可能な作業台を使用している。前記工作台は異なる
方向から帯状片に作用するように回転可能である。前記
装置はターンテーブルの中心に装置を調節するようにス
ライドキャリア上に位置決めされる。帯状片はターンテ
ーブルが回転する面と平行に送給される。
【０００２】米国特許第4,471,819 号に記載のワイヤ曲
げ機の場合、ワイヤを曲げるために各種ワイヤ加工装置
を設ける全体として平らな作業台の面と平行にストック
ワイヤが送られる。米国特許第4,607,517 号には、固定
台の回転軸線周囲に設ける複数個のワイヤ曲げ装置が図
示されている。各装置はリングの歯車回転と所定のタイ
ミングで帯状片に作用するようにリング歯車と連動す
る。各装置は、それぞれの必要条件に応じて迅速にそれ
ぞれ取外し又は設置可能なように取付けられる。帯状片
又はワイヤストックは回転台の回転面にほぼ平行な方向
に送給される。各装置セグメントの操作はリング歯車に
より制御される。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】本発明によるワイヤ
（平形又は丸形）加工機は、組立てやすい工具で多くの
工作物成形作業を実施可能な多方面に渡る機械であるこ
とを特徴とする。従来のワイヤ成形機と比較して工具取
換えのための休止時間が著しく減少している。
【０００４】手作業による調整をなくし、工具の摩耗及
び材料のスプリングバックによる変形や他の必要事項を
補償するために自動工具調節をすることにより、工作物
の品質管理上の向上が図れる。本発明のワイヤ加工機に
よれば、大寸法の工作物も収容可能である。工作物をそ
の中心で加工するので、大抵の場合、工具に側方荷重が
少ししかからないようでき、工具の寿命を長くすること
ができる。多くの工作物加工を同時に実施するので製造
速度が増加しオペレータの訓練は最少限ですみ、機械に
係わるオペレータの数も最小限ですむ。
【０００５】前記利点は、最も好ましい方向に作業力が
加わるように正確に制御可能に方向決定した工具を用い
てワイヤ加工機によって達成される。従って、前記工具
は中央の作業域に対する角度位置を正確に制御可能な回
転取付部に取付けられる。各工具にはそれぞれアクチュ
エータを設けるが、前記アクチュエータは反復方法にて
品質の高い工作物を得るように作業上の各種必要条件に
応じて大きな力による極めて正確な半径方向に沿った工
具の移動を制御可能である。
【０００６】ここでは本発明によるワイヤ加工機の１つ
を説明するが、この場合回転取付部は取外し可能なセグ
メントで形成される。かくて、中央作業域の寸法は、１
つのセグメントを取外すことによって異なる工作物を収
容するように変化可能である。工具及びそれらのアクチ
ュエータは各セグメントに取付けられ、設定されると正
確に所定の整合位置にくる。
【０００７】本発明によるワイヤ加工機の用途は広い
が、これは、作業台に、その片側から反対側まで達する
作業域を形成した好適実施例から理解される。この作業
台の片側には１個の回転可能な工具取付部を設け、他方
の側には別の回転可能な取付部を設けるが、両者共に、
作業域を中心に回転可能である。
【０００８】このように回転可能な取付部を２個設ける
ことによって、機械の両側で工作物の加工が可能であ
り、必要に応じた特殊な曲げ部や組立体を設けることが
できる。回転可能な工具取付部は、片側から他方の側へ
と作業域を通過する工作物に対して互いに協働するよう
に制御可能である。
【０００９】更にここで説明するように、作業台を別の
ワイヤ加工機と共に用いれば好都合である。例えば、従
来のワイヤ曲げ機を本発明のワイヤ加工機の近くに配置
して共に使用することができる。ワイヤ曲げ機は次に作
業域に送られる工作物を予備成形することができる。予
備成形工作物の移送はコンベヤで、又はＸ−Ｙに移動可
能な基部に作業台を取付けることによって実施可能であ
る。この場合作業台は所望の収容位置まで移動可能であ
り、予備成形工作物の移送を可能にする。
【００１０】従って本発明の目的は、設置及び作動しや
すく、他のワイヤ加工機と共同使用可能で、工具の摩耗
が少なくて生産力が高く、調節しやすいワイヤ加工方法
及びワイヤ加工機並びに装置を提供し、広範囲でワイヤ
成形及び組立て作業に使用でるようにすることにある。
【００１１】ここで使用する「ワイヤ」という語句は、
ここで記載した型の機械で形成可能な帯状片、又は丸形
ワイヤ或いは他の細長い金属工作物を意味する。本発明
によるワイヤ加工機の他の目的及び利点は、本発明の好
適実施例を示す添附の図面を参照して以下に詳述する。
【００１２】
【実施例及び作用】図１〜３には本発明によるワイヤ加
工機４０を示す。ワイヤ加工機４０は、Ｘ及びＹ方向に
可動の作業台４２を有し、その両側４８，５０には、回
転可能な工具取付部４４，４６を有する。図示の作業台
４２は他の支持装置を内蔵するハウジングの型式であ
る。しかしながら作業台４２はフレーム又はプレートあ
るいは他の適当な構造のものでもよい。
【００１３】回転可能な工具取付部４４，４６は一方の
側面４８から他方の側面５０まで、作業台４２を貫通し
て形成された中央工作域５２を有する。従ってこの工作
域において、例えば４８または５０など一方の側にて工
作物を加工し、次にそれを前記工作域を介して加工のた
めに別の側へ送ることができる。
【００１４】各工具取付部４４，４６の側面４８には複
数個の取外し可能な工具アクチュエータ５４．１〜５
４．４を、又側面５０にはアクチュエータ５６．１〜５
６．４を設ける。アクチュエータ５４，５６はコンピュ
ータ５８からの制御でそれぞれ駆動し、それらの駆動は
正確に制御されて強力に実施される。アクチュエータ５
４，５６は軸線５１から半径方向に各工具を移動できる
ように取付けられる。
【００１５】各工具取付部４４，４６は、作業域５２の
ほぼ中央の共通軸５１を中心に回転可能である。設定さ
れた角度位置までの回転は手動で可能であるが、取付部
４４，４６に取付けたリング歯車と作動連結してそれぞ
れコンピュータ制御されるモータ６０，６２により行わ
れるのが望ましい。モータ６０，６２は、工具のアクチ
ュエータを所望の角度位置まで迅速に移動させるのに充
分な寸法に形成されている。
【００１６】各工具取付部４４，４６は取外し可能なセ
グメント６４で形成される。各セグメントは工具アクチ
ュエータ５４又は５６を支持する。作業域５２の拡大横
断面図である図２に示すように、セグメント６４は、例
えば全てのセグメント６４が適所にある時に、作業域５
２より大きな工作物を収容するために別々に取外し可能
である。
【００１７】セグメント６４の取付け及び取外しは、図
３に示すようにピストン６７によって液圧作動する従来
の急速離脱及び締付けエレメント６５によって迅速に行
うことができる。ピストン６７を移動させるための液圧
流体は口部６９及び７１を介して供給される。
【００１８】各セグメント６４は工具アクチュエータ５
４又は５６を支持し、４個の直角向きのアクチュエータ
を一方の側に設ける。一方の側に設けるアクチュエータ
及びセグメントの数は異なってもよい。
【００１９】作業台４２は可動台７０に取付けられるの
で、作業台４２はＸ及びＹの方向へ制御可能に移動でき
る。図示の作業台４２はＹ方向へ指向するレール７２，
７４に取付けられ、前記レールはＸ方向に沿って設けら
れたレール７６，７８に移動可能に取付けられる。Ｘ方
向の運動はコンピュータ５８によって、そこから正確に
制御されるモータ８０で駆動する親ねじ７９によって得
られる。Ｙ方向の運動は、締め付けピン８３を受けるよ
うにレール７２に設けた一連の穴８２の１つと作業台４
８の基部に設ける穴８１とが整合する連続位置まで作業
台４２を移動することによって得られる。かくて、作業
域５２の適切な位置にワイヤを置くことができる。
【００２０】ワイヤ加工機４０の特別な利点は、図４に
示すような別のワイヤ形成機と協働して性能を強化でき
ることである。この実施例の場合、本発明による装置８
６はワイヤ曲げ機８４とワイヤ加工機４０によって形成
される。
【００２１】作業台４２は、曲げ機８４によって予備成
形された工作物が作業域５２に移行可能なように曲げ機
８４と整合する。回転可能な工具取付部４４、４６の回
転可能な軸線は曲げ機構８８に送給されるワイヤの中央
軸線に一致するのが望ましい。更にこの整合にはワイヤ
加工機と曲げ機８４の相互距離の選択も含まれている。
このことは、基準点、例えば工具取付部４６の面とワイ
ヤ曲げ機８４の基準点との間の距離が所定の値となるま
で作業台４２をそのＸ軸線に沿って移動調節することに
よって得られる。整合が完了すると、コンピュータ５８
はそのプログラムによる制御で工作物をワイヤ曲げ機８
４とワイヤ加工機４０との間を正確に移動させることが
できる。
【００２２】工作物移送機構９０を設ける。この機構
は、予備形成された工作物をワイヤ曲げ機から作業域５
２まで移送するように移動可能なコンベヤ９４の型式を
とってもよい。図示のコンベヤ９４は、同じく工作物を
台４２の側部４８と５０との間に移送するように作業域
を介して延長する。
【００２３】８６のようなシステムでは、各種ワイヤ加
工機の利点を使用可能であり、必要な工具を迅速に設定
可能にし、複雑な工作物の場合でも生産率を高めること
ができる。かかる利点の一部は、設置しやすくてコンピ
ュータ５８のプログラムによって正確に個々に制御可能
な工具アクチュエータ５４，５６により達成される。
【００２４】図５〜１０に示す工具アクチュエータモデ
ル５４又は５６は、ワイヤ工作物を加工するためのもの
である。前記アクチュエータはサーボモータのような高
トルクモータ１００を使用し、ブラケット１０４の直立
セグメント１０２に取付けられる。モータ出力軸は、全
て回転可能に取付けた歯車１０８，１１０で駆動ねじ１
０６を回転させるようにブラケット１０４と連結する。
ブラケット１０４の基部１１２は図２に示す如く工具取
付セグメント６４に取外し可能に固定される。
【００２５】スライド１１４は基部１１２に対して軸線
１１３に沿って移動するように取付けられ、実施例に示
す如く、底部１１６は基部１１２と蟻ほぞで結合され
る。スライド１１４と底部１１６との相互係合はスライ
ド軸受の如き異なる装置によって得られる。両頭矢印１
２０で示す如く駆動ねじ１０６の回転によりスライド１
１４が前進又は後退するように、スライド１１４に固定
した複数個のローラ軸受からなる追従装置１１８を取付
けて駆動ねじ１０６の螺止部と係合させる。モータ１０
０とその出力軸はスライド１１６の移動軸線１１３と平
行になる。
【００２６】形成工具１２２は自在スピンドル型工具ホ
ルダ１２４に予め取付けられる。工具１２２の交換は、
ロボットアーム１２６及び工具ホルダ解放装置１３０で
行われるのが望ましい。
【００２７】工具アクチュエータモジュールの操作を以
下に示す。モータ１００はスライド１１４、従って成形
具１２２をねじ１０６の範囲内にていかなる位置におい
ても、又モータ１００の限度内でいかなる速度において
も担持できるようにプログラム可能である。多くの特性
を有する部材を形成する場合、多くのモジュールを使用
しなければならない。可能な最も短い時間内で部材が形
成されるように各モジュールの運動を同期化するため
に、位置及び速度を各モジュールごとに選択する。モジ
ュールが成形具１２２を正確に位置決め可能であれば、
部材の品質はよくなる。これは、バックラッシュがほと
んどゼロで円滑運動するヘリカルギヤ１０８、１１０を
用いることにより達成される。バックラッシュゼロのた
めにねじ１０６と３個の追従装置１１８を使用する。２
個の追従装置は主としてスライド１１４を前進させるた
めのもので、１つの追従装置はそれを後退させるための
ものである。
【００２８】自在工具取付部１３１に、成形具１２２を
取付け、組み合わせ工具取付部１３２として使用する。
取付部１３１の後端部は、ばね付把持フィンガ１３４を
有するスピンドル嵌合部１３３にはめ込むように形作ら
れる。ばね附勢は、解放軸１３５が調節可能なストップ
型式の工具ホルダ解放装置１３０と係合するまでスライ
ド１１４を後方へ移動させることによって解放される。
スライド１１６の解放運動はコンピュータ５８によって
制御可能である。
【００２９】スライド１１６の前進及び後退のために
は、基準位置を保持して工具成形装置１２２を、ほとん
ど又は全く変形させずに、ワイヤを成形するのに必要な
大きな力を繰り返し伝達可能にしながら、成形装置１２
２の作業端を正確に基準位置に合わせなければならな
い。
【００３０】図７，８の実施例は、前記利点を有する本
発明の工具取付部１３２を示すものである。工具取付部
１３２は、それぞれ工具取付部１３１及び工具成形装置
１２２の一部である２個の相互嵌合及び相互組合せ部材
１３６，１３７で形成される。部材１３６は工具取付部
１３１の一体延長部であり、平らな長方形取付面１３８
と、正確に仕上げた基準溝１３９を有する。部材１３７
の凹部１４１は、面１３８をぴったり収容できる寸法で
あり、基準突縁１４３は前記基準溝１３９にぴったり嵌
まり込む。１対の取外し可能なボルト１４５は部材１３
６，１３７を一体に結合する。
【００３１】工具取付部１３２の場合、工具成形装置１
２２の正確な位置決めは部材１３６及び１３７をぴった
り嵌合し、相互に締付けることにより維持可能である。
成形具１２２の基準位置を保持しながら高い軸方向及び
横方向力を負荷することができる。
【００３２】部材１３７に基準スロット１３９を設け、
部材１３６に凹部１４１及び基準突縁１４３を設けるこ
とによって第１及び第２部材１３６，１３７の相互嵌合
及び相互締付け関係を逆にしてもいいことに留意された
い。
【００３３】加工製品の一致性はコンピュータ５８を介
して達成される。モジュールのいずれかがプログラムさ
れた周期内にプログラム位置にない場合、装置を停止可
能である。図１１〜１６は工作物１４０を作るための装
置８６を使用したものである。ワイヤ曲げ機８４及び台
４２はコンピュータ５８（図示せず）の制御で自動的に
作動する。
【００３４】１４２において、ワイヤの予備成形品１４
４は、単一ワイヤを曲げて図示の予備成形品１４４にす
るワイヤ曲げ機８４により製造される。次に予備成形品
を作業域５２まで前進させるために移送機構９４を使用
する。作業域５２において、工具アクチュエータ５４．
２と、それと協働する工具取付セグメント６４を除去し
て作業域を拡大する。
【００３５】図１３の場合、新たな予備成形品１４４．
２がワイヤ曲げ機８４によって作られ、予備成形品１４
４．１は工具アクチュエータ５４．１及び５４．２内の
工具１５０，１５２によって加工される。曲げ部１５８
を形成するように所定の回転度で従続するワイヤ予備成
形品１４４．１の側部を先ず係合させるべく前記アクチ
ュエータは突起１５６を設けている（同じく図６参
照）。
【００３６】図１５及び図１６に示す如く、曲げ部１５
８が完成すると、作業域５２を介してスライド５０まで
移動し、工具アクチュエータ５６．１及び５６．３の工
具１６０にばね１６２，１６４を形成可能にする。
【００３７】図３８〜４０には、図１３〜１６に示して
説明したようにワイヤ巻取作業をするのに特に適したワ
イヤ巻取機３００を示す。ワイヤ巻取機３００は工具取
付部４６に取外し可能に取付けることができ、図５〜図
１０に示したものに類似した構造を有する。従ってスラ
イド３０４を支持する基部１１２を有するブラケット１
０４の上方セグメント１０２に前進及び後退制御モータ
３０２を取付ける。前進及び後退ねじ３０６は歯車１０
８，１１０を介してモータ３０２によって回転する。ね
じ３０６はブラケット１０２，３０８相互間に回転可能
に取付けられる。
【００３８】スピンドル回転モータ３１０はスライド３
０４に取付けられ、モータ軸３１２は前記スライドを介
して延長する。第１かさ歯車３１４は軸３１２に取付け
られ、第２かさ歯車３１６はスピンドル工具ホルダ１２
４に取付けられ、第１歯車３１４と噛み合う。かくて、
第１歯車３１４の回転により、ワイヤ巻取装置１５６が
回転するので、図１２〜１６を参照して説明した作業を
実施する。
【００３９】締付けフィンガ１３４を解放させるために
ストップ１３０に抗してスピンドル軸を先ず軸方向に移
動させることによって工具１５６の挿入及び解放が可能
となる。ワイヤ曲げ機３００は工具アクチュエータ５４
と同様に取外し可能であり、ワイヤ成形機に別個に使用
可能である。
【００４０】図１７〜２３は、図１７に示す１７０のよ
うな工作物を形成する場合の本発明によるワイヤ加工法
及び装置の別の利点及び特徴を示す。前述の作業台４２
の側部４８及び５２に設ける工具、及び工具アクチュエ
ータのいくつかは、台４２の側部４８の平面加工装置１
７２とカッタ及びワイヤ加工台４２の側部５０の穴あけ
装置１７４と代替可能である。
【００４１】図１８の１７５において、ワイヤ曲げ機８
４からのワイヤストック１７６は、工作物１７０を形成
するための先行サイクルの最終段階に入ったばかりのも
のである。この段階において、ワイヤストック１７６の
端末部１７８は図１７に詳述するように平面加工されて
穴あけされている。図示の先に完成した工作物はマニピ
ュレータ１８２によってスタック１８０に配置される。
【００４２】図１９において、ワイヤストック１７６
は、既知の技術に従って工作物１７０に必要な曲げ部を
有する予備成形部１８３を形成するように作動する曲げ
機８４によって引き戻されている。予備成形体１８３は
まだワイヤストックに固定されているので、矢印１８４
で示すように、予備成形体１８３は台４２の上をワイヤ
偏平化装置１７２まで前進する。次にマニピュレータ１
８２は図示の位置をとるようにその工作物のところまで
移動する。
【００４３】図２０，２１において、予備成形体１８３
は作業域５２まで前進し、偏平化装置１７２と作動関係
を保持する。偏平化装置のハンマ１８６は、丸いワイヤ
ストック１７６に衝撃を与えて変形させて偏平部１８８
を設ける。ハンマ１８６は、その下方でかつワイヤスト
ック１７６の下方の工具アクチュエータ５４．１によっ
て瞬時に作動位置まで移動するアンビル１９０に対して
作用する。
【００４４】図２２及び図２３に示すように、工作物１
８３は作業域５２を介して台４２の側部５０まで移動す
る。予め平らにした部分１８８はカッタ及び穴あけ装置
１７４と作動関係を有するような位置にある。工具アク
チュエータ５６．３は偏平部１８８に開口アンビル１９
４を配置するように移動し、マニピュレータ１８２は予
備成形体１８３を握持するように位置決めされる。
【００４５】穴あけ装置１７４は適当なダイス１９６を
有し、偏平部１８８の中央部に偏平セグメント２０２，
２０２′のせん断パンチ穴１９８，２００を穿設する。
次に工作物１７０はマニピュレータ１８２によって除去
されてスタック１８０に配置される。平らなパンチ穴付
セグメント２０２はワイヤストック１７６に固定された
ままであり、製造サイクルが再始動する。
【００４６】図２４〜３０は、図２４に直角に曲げた偏
平セグメント２０２，２０４及び２０６を示すように工
作物２００を形成する場合のワイヤ加工装置８６の可変
性及び製造速度を示すものである。ワイヤ曲げ機８４は
偏平部を設けてはないが工作物２００とほぼ同じ形状を
有する予備成形体２０８を製造する。切断した成形体２
０８を台４２の作業域５２に移送するためにコンベヤ９
４を使用する。
【００４７】側部４８の回転可能な工具取付部４４は、
偏平化ダイス２１４に対向して予備成形体を配置する時
に偏平セグメント２０６を形成するように指向する偏平
化装置２１２を有する。ダイス２１４は偏平化装置２１
２の固定部であるアンビル２１６に対して作動する。
【００４８】偏平部２０６を形成した後、予備成形体２
０８は作業域５２を介して台側５０まで移動し、２１４
と同様ではあるが横向きになっている偏平化ダイス２１
４′と作業関係を持つ。図２８に示すような方向に偏平
化装置２１２′が作動すると、偏平部２０４が形成され
る。
【００４９】図２９に示すように、工具取付部４６が９
０度回転し、コンベヤ９４によって予備成形体２０８が
前進する。偏平化装置２１２′がこのような向きになる
と、偏平セグメント２０２が形成されて工作物２００の
製造が終了する。
【００５０】図３１〜３６はは図３１に示すように３個
のもともと別個のワイヤ部２２２，２２４及び２２６よ
り成る工作物２２０を組立てるための技術を示す。図３
２の２２８において、ワイヤ曲げ機８４は部分２２２を
形成するが、その上方に曲げた部分２３０の茎部２３２
は曲げ機８４においてワイヤストック２３４に固定され
たままである。
【００５１】２４０において、作業台４２には部分２２
４を形成するようにしたワイヤストック２４２を設け
る。ストック２４２は作業域５２まで前進し、雄型曲げ
ダイス２４４の向うに配置される。工具アクチュエータ
５４．２にはカッタ２４６と雌型曲げダイス２４８を設
ける。アクチュエータ５４．２が作動すると、ダイス２
４８は、カッタ２４６がストック２４２を切断する前に
ワイヤ２４２に接触してそれを保持する。
【００５２】部分２２６を形成するために別のワイヤス
トック２５０を作業域５２に送り、ダイス２４４のリセ
ス２５２に到らせる。部分２２６は工具アクチュエータ
５４．３に位置決めしたせん断カッタ２５４によってス
トック２５０から切断される。
【００５３】図３４及び３５は、それぞれ接触保持され
る最終予備組立体を成す部分２２２，２２４及び２２６
を示す。図３６及び３７に示すように前記部分は共に溶
接される。工具アクチュエータ５４．１及び５４．３に
は、相互間に電気溶接部を形成するように適当な部分と
接触するような形状を有する電極２６０，２６２を設け
る。以上ワイヤ加工機及び装置並びに各種適用例等を説
明してきたので本発明の利点は理解される。本発明の範
囲を逸脱せずに各種別型が可能である。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明によるワイヤ加工機の斜視図である。
【図２】図１に示すワイヤ加工機に使用する分割可能で
回転可能な工具取付部を示す拡大裂開斜視図である。
【図３】(a) は工具取付部のセグメントを取付けるため
に使用する急速連結部の拡大正面図、(b) は同じく拡大
断面図である。
【図４】従来のワイヤ曲げ機と協働するワイヤ加工機の
部分斜視図である。
【図５】図１のワイヤ成形機に使用する工具アクチュエ
ータモジュールの斜視図である。
【図６】図５の工具アクチュエータモジュールの線５Ｂ
−５Ｂにおける断面図である。
【図７】図５の工具アクチュエータモジュールに使用す
る工具ホルダの部分裂開斜視図である。
【図８】図７に示す工具ホルダの縮小側面図である。
【図９】図８の工具ホルダの裂開斜視図である。
【図１０】図５の工具アクチュエータの側面図である。
【図１１】本発明のワイヤ加工機と協働して予備成形機
を使用して形成した工作物の斜視図である。
【図１２】図１１の工作物を成形する作業の一段階にあ
る本発明の工作物成形装置の部分斜視図である。
【図１３】図１１の工作物を形成するための次の製造段
階を示す図７の装置の斜視図である。
【図１４】作動中における図１３の回転可能な工具取付
部の一部を示す部分拡大斜視図である。
【図１５】図１１の工作物製造の別の段階を示す図１２
のワイヤ加工装置の部分斜視図である。
【図１６】別の活動中の回転可能な工具取付部の一部を
示す拡大斜視図である。
【図１７】工作物の斜視図である。
【図１８】本発明によりフィードスルー作業域を使用し
て図１７の工作物を形成するために使用する複数個の工
具及び機械より成るシステムの部分斜視図である。
【図１９】図１７の工作物の製造段階中にある図１８の
システムの部分斜視図である。
【図２０】図１８のシステムを用いて図１７の工作物を
製造する場合の中間段階を示す部分斜視図である。
【図２１】図２０に示すような中間製造位相における工
作物の拡大斜視図である。
【図２２】図１８のシステムを用いて図１７の工作物を
製造する場合の別の段階を示す部分斜視図である。
【図２３】図２２の工作物の製造段階を示す拡大図であ
る。
【図２４】本発明により製造した別の工作物の斜視図で
ある。
【図２５】図２４の工作物の中間製造段階を示す部分斜
視図である。
【図２６】図２４の工作物の中間製造段階を示す部分斜
視図である。
【図２７】図２４の工作物を製造する場合の連続段階を
示す部分斜視図である。
【図２８】図２４の工作物を製造する場合の連続段階を
示す部分斜視図である。
【図２９】図２４の工作物を製造する場合の最終段階を
示す部分斜視図である。
【図３０】図２４の工作物を製造する場合の最終段階を
示す部分斜視図である。
【図３１】本発明による形成した工作物の斜視図であ
る。
【図３２】図３１の工作物を製造するための本発明シス
テムを示す斜視図である。
【図３３】図３２の一部を示す拡大斜視図である。
【図３４】中間製造段階において、図３２及び図３３に
示すシステムと部分をそれぞれ示す斜視図である。
【図３５】中間製造段階において、図３２及び図３３に
示すシステムと部分をそれぞれ示す斜視図である。
【図３６】図３１に示す工作物の最終製造段階において
図３２に示すシステムと部分をそれぞれ示す斜視図であ
る。
【図３７】図３１に示す工作物の最終製造段階において
図３２に示すシステムと部分をそれぞれ示す斜視図であ
る。
【図３８】ワイヤ巻取装置として使用するための工具ア
クチュエータの斜視図である。
【図３９】図３８のワイヤ巻取装置の部分裂開斜視図で
ある。
【図４０】図３８のワイヤ巻取装置の親ねじの断面図で
ある。
【符号の説明】
４０ ワイヤ加工機 ４２ 作業台 ４４，４６，１３２ 工具取付部 ４８，５０ 両側部 ５２ 作業域 ５４．１〜５４．４，５６．１〜５６．４ 工具アクチ
ュエータ ６０，６２，８０，１００ モータ ６４ セグメント ６７ ピストン ７０ 可動基部 ７２，７４，７６，７８ レール ８４，８８ ワイヤ曲げ機 ９０ 工作物移送機構 ９４ コンベヤ １０６ 駆動ねじ １０８，１１０ 歯車 １１４，３０４ スライド １２２ 工具 １３９ 基準溝 １４１ 凹部 １４３ 基準突縁 １４４ ワイヤ予備成形体 ３１４，３１６ かさ歯車
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (56)参考文献 特開 平１−103202（ＪＰ，Ａ) 特開 昭60−40632（ＪＰ，Ａ) 米国特許4471819（ＵＳ，Ａ) (58)調査した分野(Int.Cl.6，ＤＢ名) B23P 23/04 B21F 21/00

Claims (32)

    (57)【特許請求の範囲】
  1. 【請求項１】 作業台と、 作業域を中心に回転可能で、各セグメントに分割可能
    な、作業台の片側に作動可能に位置決めされる第１工具
    取付部であって、前記作業域が作業台の片側から反対側
    へと貫通形成された第１工具取付部と、 前記作業域の軸線に向けて工具を調節可能に進退させる
    ために前記回転可能な工具取付部に取付けられた取外し
    可能な工具アクチュエータ装置とを有し、 前記分割可能な工具取付部が、必要に応じて作業域の片
    側における横断面積を選択可能にするように少なくとも
    １個又は複数個の個々に取外し可能なセグメントを備え
    ることを特徴とする金属ワイヤ及び帯状片の加工機。
  2. 【請求項２】 前記作業台の他方の側に設ける分割可能
    で前記作業域を中心に回転するように取付けた第２工具
    取付部と、作業域の軸線の方へ、及びそこから工具を制
    御可能に移動させるために回転可能な第２工具取付部に
    設けた取外し可能な工具アクチュエータ装置を更に有
    し、分割可能で回転可能な第２工具取付具が、必要な基
    準に応じて前記片側における作業域の横断面積を選択可
    能にするように少なくとも１個又は複数個の個々に取外
    し可能なセグメントを備えることを特徴とする請求項１
    記載の金属ワイヤ及び帯状片の加工機。
  3. 【請求項３】 前記工具取付部の個々に取外し可能なセ
    グメントがそれぞれ前記工具アクチュエータ装置を支持
    することを特徴とする請求項２記載の金属ワイヤ及び帯
    状片の加工機。
  4. 【請求項４】 前記第１工具取付部の回転軸線とほぼ平
    行な第１方向に沿って第１工作物を前記作業域に送給す
    るための装置を更に包含することを特徴とする請求項１
    記載の金属ワイヤ及び帯状片の加工機。
  5. 【請求項５】 前記回転可能な工具取付部の回転面とほ
    ぼ平行な第２方向に沿って第２工作物を作業域に送給す
    るための装置を更に包含することを特徴とする請求項４
    記載の金属ワイヤ及び帯状片の加工機。
  6. 【請求項６】 前記工具アクチュエータ装置の１つが作
    業域にて前記第１及び第２工作物を結合するための装置
    を包含することを特徴とする請求項５記載の金属ワイヤ
    及び帯状片の加工機。
  7. 【請求項７】 前記第１方向に沿って前記作業台を移動
    させるための装置を備える基部支持体を前記作業台の下
    方に更に設けることを特徴とする請求項４の記載の金属
    ワイヤ及び帯状片の加工機。
  8. 【請求項８】 前記基部支持体が更に、前記回転可能な
    工具取付部の回転面と平行な第２方向に沿って前記作業
    台を移動させる装置を包含することを特徴とする請求項
    ７記載の金属ワイヤ及び帯状片の加工機。
  9. 【請求項９】 前記工具アクチュエータ装置が自在取付
    部と、該自在取付部に成形具を取付けるための装置を包
    含することを特徴とする請求項１記載の金属ワイヤ及び
    帯状片の加工機。
  10. 【請求項１０】 第１方向に沿って予備成形ワイヤを前
    進させるように整合するワイヤ予備成形機と、 前記予備成形ワイヤを収容するように位置決めした作業
    台と、 作業域の軸線を中心に回転可能で、作業台の片側に作動
    可能に位置決めされる工具取付部であって、前記作業域
    が作業台の片側から反対側へと貫通形成された工具取付
    部と、 前記工具取付部の回転軸線と予備成形ワイヤが前進する
    前記第１方向とが所望どおり整合するように前記作業台
    を移動させるための装置と、 前記作業域の方へ及びそこから成形具を制御可能に移動
    させるように回転可能な工具取付部に取付けた工具アク
    チュエータ装置であって、必要に応じ取外して他の工具
    アクチュエータ装置と交換可能な装置とを包含すること
    を特徴とする金属ワイヤ及び帯状片の加工装置。
  11. 【請求項１１】 前記回転軸線が予備成形ワイヤの第１
    前進方向とほぼ平行なことを特徴とする請求項１０記載
    の金属ワイヤ及び帯状片の加工装置。
  12. 【請求項１２】 前記工具取付部が、作業域の周囲に配
    分した複数個の個々に取外し可能なセグメントを包含す
    ることを特徴とする請求項１０記載の金属ワイヤ及び帯
    状片の加工装置。
  13. 【請求項１３】 ワイヤ加工機に取付けるための支持体
    と、 軸線に沿って移動するように前記支持体に移動可能に取
    付けたスライドと、 前記支持体に取付けた回転自在な出力軸と前記軸線に沿
    って前記スライドを移動させるために前記モータ出力軸
    に応じる装置を有するモータと、 前記スライドに設ける自在工具取付部とからなることを
    特徴とするワイヤ加工機にて使用するようにした、必要
    に応じて他の工具アクチュエータと交換可能な工具アク
    チュエータ。
  14. 【請求項１４】 前記スライド上に設け、後方へ延びる
    解放部材を設けたばね式工具グリッパと、工具を挿入又
    は除去するためにその解放装置を設けるように前記グリ
    ッパと整合して前記支持体に設ける停止部材を更に包含
    することを特徴とする請求項１３記載の交換可能な工具
    アクチュエータ。
  15. 【請求項１５】 前記軸線と平行に前記支持体に回転可
    能に取付けた親ねじと、前記スライドに取付けられ、前
    記軸線に沿ってスライドを移動させるために前記親ねじ
    と作動可能に相互係合する追従装置とを前記スライド移
    動装置が有することを特徴とする請求項１４記載の交換
    可能な工具アクチュエータ。
  16. 【請求項１６】 前記支持体が基部と、そこから延長し
    た直立セグメントとを有し、前記停止部材、前記モータ
    及び前記親ねじが前記直立セグメントに取付けられるこ
    とを特徴とする請求項１５記載の交換可能な工具アクチ
    ュエータ。
  17. 【請求項１７】 前記モータ及び前記親ねじが前記直立
    部材の同じ側に取付けられることを特徴とする請求項１
    ６記載の交換可能な工具アクチュエータ。
  18. 【請求項１８】 前記モータ軸の回転を前記親ねじの回
    転に連結するように前記直立セグメントの前記片側と反
    対の側に設ける歯車装置を更に包含することを特徴とす
    る請求項１７記載の交換可能な工具アクチュエータ。
  19. 【請求項１９】 前記スライドに取付ける第２モータを
    有し、回転可能な出力軸と、前記自在工具取付部を回転
    させるように前記出力軸と連結させるための装置を有す
    ることを特徴とする請求項１３記載の交換可能な工具ア
    クチュエータ。
  20. 【請求項２０】 前記第２モータが前記軸線をほぼ横切
    って取付けられ、前記第１モータを前記軸線とほぼ平行
    に取付けることを特徴とする請求項１９記載の交換可能
    な工具アクチュエータ。
  21. 【請求項２１】 一体となって延長する第１部分を有す
    る工具取付部と、そこから延長する第２部分を有するワ
    イヤ成形装置と、前記第１及び第２部分を解放可能に取
    付けるための装置とを包含し、前記第１及び第２部分
    が、前記ワイヤ加工機の強力作業時に保持されるワイヤ
    成形装置の基準位置を設けるように横方向及び長手方向
    に相互締付け関係にて相互に嵌合するような寸法と形状
    を有することを特徴とするワイヤ加工機用加工装置。
  22. 【請求項２２】 前記部分の１つが、基準スロットとそ
    れに隣接する取付面を有し、前記部分のうちの他方に
    は、前記取付面をぴったり収容するような寸法のリセス
    と、前記基準スロットとぴったり係合するような寸法の
    基準リップを設けることを特徴とする請求項２１記載の
    ワイヤ加工機用の加工装置。
  23. 【請求項２３】 前記工具取付部が自在工具取付部を有
    することを特徴とする請求項２２記載のワイヤ加工機用
    の加工装置。
  24. 【請求項２４】 締付面と位置決めのための基準スロッ
    トを設けて一体となって延長する第１部分を有する自在
    工具取付部と、 前記第１部分の前記締付面をぴったり収容するような寸
    法の凹部と前記基準スロットとぴったり係合するような
    寸法の位置決めのための基準突縁を有して一体となって
    延長する第２部分を有するワイヤ成形装置と、 前記第１と第２部分とを連結する手段とを包含すること
    を特徴とするワイヤ加工機用加工装置。
  25. 【請求項２５】 前記基準溝が前記自在取付部に隣接し
    て位置することを特徴とする請求項２４記載のワイヤ加
    工機用加工装置。
  26. 【請求項２６】 前記締付面は長方形周辺部を有し、前
    記第２部分の凹部が相応した形状を有することを特徴と
    する請求項２５記載のワイヤ加工機用加工装置。
  27. 【請求項２７】 ワイヤ加工機の回転可能であって、ワ
    イヤの加工時ワイヤに対し軸方向に固定保持される作業
    台の作業域の方へ、ワイヤが作業域を作業台の片側から
    他方の側へ軸方向に通過するよう作業台の回転平面を横
    切って延長する軸線に沿ってワイヤを前進させる段階
    と、 作業域において作業台の片側でワイヤの加工を実施する
    段階と、 作業域に沿って、かつ作業台を貫通してワイヤを作業台
    の他方の側へ該台の回転平面を横切って移動させる段階
    と、 作業台の回転平面を横切って該台の他方の側に突出した
    ワイヤの加工を実施する段階とで構成されることを特徴
    とする金属ワイヤを所望の製品に成形するための方法。
  28. 【請求項２８】 前記軸線から半径方向に出る方向に沿
    って作業台の前記片側に取付けたアクチュエータを移動
    させる段階と、前記アクチュエータによってワイヤを加
    工可能にするように作業域内にて半径方向位置を調節す
    る段階とを更に包含することを特徴とする請求項２７記
    載の金属ワイヤを所望の製品に成形するための方法。
  29. 【請求項２９】 前記軸線を中心に、所望の半径方向の
    工具加工位置まで工具アクチュエータを回転させる段階
    を更に包含することを特徴とする請求項２８記載の金属
    ワイヤを所望の製品に成形するための方法。
  30. 【請求項３０】 前記ワイヤ位置決め段階が、作業域を
    ワイヤに対して所望の位置に位置決めするように作業台
    を移動させる段階を更に有することを特徴とする請求項
    ２８記載の金属ワイヤを所望の製品に成形するための方
    法。
  31. 【請求項３１】 ワイヤを作業台の所望の位置に位置決
    めするように軸線に沿って作業台を移動させる段階を更
    に包含することを特徴とする請求項３０記載の金属ワイ
    ヤを所望の製品に成形するための方法。
  32. 【請求項３２】 加工実施段階を可能にするように作業
    域の横断面積を調節する段階を更に包含することを特徴
    とする請求項２７記載の金属ワイヤを所望の製品に成形
    するための方法。
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