JP2002066680A - 線材曲げ成形方法 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 （修正有） 【課題】 段取り替え時間、コストのかからない１個の
曲げ工具で二次元、三次元の曲げ成形ができる曲げ成形
方法を提供すること。 【解決手段】 制御送り出しされる線材Ｗａを案内する
クイル１０の軸線方向に進退する第１作動及び前記クイ
ル１０の軸線に直交する軸を工具旋回軸として回動する
第２作動との少なくとも２作動が可能な工具保持体に前
記工具旋回軸に対し放射方向に設けられた工具と、断面
形状に線材Ｗａの曲げ加工形状が形成された外周を有し
前記クイル１０前面且つ中心に向かって進退可能な芯金
とを備える装置により、クイルから制御送り出された線
材を前記工具が第１作動，第２作動の単独作動または組
み合わせ作動により芯金の前記外周に沿って圧接してい
くことにより線材を芯金の外周形状に曲げ加工するもの
である。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は間欠的に送り出され
る線材に対して芯金の外周に線材を倣わせ芯金の外周の
形状に線材を加工する線材成形方法に関するものであ
る。特にばね成形における線材の曲げ加工方法に係る。

【０００２】

【従来の技術】線材の曲げ生成には例えば図１７に示す
ようにクイル１０１より送り出された線材Ｗに対してク
イル前面でクイルに向かって放射状に所定方向より曲げ
加工する線材の曲げ形状の外周を有する芯金１０２，第
１曲げ工具１０３，第３曲げ工具１０５及び図示しない
切断工具が進退移動可能に配置され、さらにクイル１０
１の軸線方向に第２曲げ工具１０４が進退移動可能に配
置されている。そして所定タイミングで進退して１個の
曲げ成形品を作っていた。例えば図１７の（ｆ）に示す
形状のばねは図１７（ａ）において、曲げ部の形状と同
じ形状の外周を有する芯金１０２がクイル前面に前進し
た状態において、線材Ｗが所定長送り出される。次に第
１曲げ部Ｗ１の形状をした芯金１０２の右肩部１０２ａ
の雌形１０３ａを下端面に形成した第１曲げ工具１０３
が上方から下降（１）して芯金１０２に線材を押圧して
第１曲げ部Ｗ１を成形する〔図１１（ｂ）〕。

【０００３】次に第２曲げ部Ｗ２の形状をした芯金１０
２の頂部１０２ｂの雌形１０４ａを左端面に形成した第
２曲げ工具１０４が右前方よりクイル１０１に向かって
前進（２）し、第１曲げ工具１０３で曲げられた状態で
挟圧されている線材を、押圧して曲げながら芯金１０２
に押圧して第２曲げ部Ｗ２を成形する〔図１７
（ｃ）〕。次に第３曲げ部Ｗ３の形状をした芯金１０２
の裏部１０２ｃの雌形１０５ａを上端面に形成した第３
曲げ工具１０５を下方から上昇（３）して、芯金１０２
に線材を押圧して第３曲げ部Ｗ３を成形する。一連の成
形が終わった時点で順次第３，第２，第１曲げ工具を後
退（４）（５）（６）〔図１７（ｄ）〕し、最後に芯金
１０２を退避（７）させた後線材Ｗを所定量送り出させ
る（８）〔図１７（ｅ）〕。続いて図示しない切断工具
によりクイルと協働して曲げ成形品を切断するものであ
る〔図１７（ｆ）〕。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】実施例のような複雑な
形状の曲げ成形において１個の芯金に対し３個の曲げ工
具が必要であるため、３個の曲げ工具作動機構が必要で
あり、互いの干渉且つ取り付け個数が制限される。この
ため成形形状に限界があった。また曲げ工具作動機構並
びに曲げ工具が多くなり費用が高くなるとともに、取り
替え時間を要するという問題があった。さらに二次元の
曲げ成形はできるとしても三次元の曲げ成形は極めて困
難であるという問題があった。本発明は従来の技術の有
するこのような問題点に鑑みなされたものであって、そ
の目的とするところは段取り替え時間，コストのかから
ない１個の曲げ工具で二次元，三次元の曲げ成形ができ
る曲げ成形方法を提供しようとするものである。

【０００５】

【課題を解決するための手段】上述の目的を達成するた
めに本発明は、制御送り出しされる線材を案内するクイ
ルの軸線方向に進退する第１作動及び前記クイルの軸線
に直交する軸を工具旋回軸として回動する第２作動との
少なくとも２作動が可能な工具保持体に前記工具旋回軸
に対し放射方向に設けられた少なくとも１個の曲げ工具
と、断面形状に線材の曲げ加工形状が形成された外周を
有し前記クイル前面且つ中心に向かって進退可能な芯金
とを備える装置により、クイルから制御送り出しされた
線材を前記曲げ工具が第１作動，第２作動の単独作動ま
たは組み合わせ作動により芯金の前記外周に沿って圧接
していくことにより線材を芯金の外周形状に曲げ加工す
るものである。

【０００６】請求項１の発明によれば、少なくとも１個
の曲げ工具の進退とクイル軸線に直交する軸での回動の
二次元の運動を行わさせて芯金の外形にそって線材を沿
わせるように押し曲げしていくので、ワークが変わって
も芯金およびプログラムの変更で短時間に対応できる。
また芯金は１個ないしは２個で十分であるのでので工具
間の干渉がなくなり他の附属部品を装着ができて多種ワ
ークに対応できる。

【０００７】請求項２の発明は、制御送り出しされる線
材を案内するクイルの軸線方向に進退する第１作動及び
前記クイル軸線に直交する軸を工具旋回軸として回動す
る第２作動及び前記クイル軸線を中心として回動する第
３作動が可能な工具保持体に前記工具旋回軸に対し放射
方向に設けられた少なくとも１個の曲げ工具と、それぞ
れの断面形状に線材の曲げを受け持つ部分の加工形状が
形成された外周を有しクイルの前面且つ中心に向かって
進退可能で互いに干渉しない角度でクイル軸線を中心に
放射状に配置された複数個の芯金とを備える装置によ
り、クイルから制御送り出しされた線材を前記曲げ工具
の第１作動，第２作動，第３作動の単独作動または組み
合わせ作動により前記複数個の芯金から１個ずつ選択し
た芯金の前記外周に順次前記工具を沿わせて線材を圧接
していくことにより線材を立体に曲げ加工するものであ
る。

【０００８】請求項２の発明によれば、少なくとも１個
の曲げ工具の進退とクイル軸線に直交する軸を工具旋回
軸とする回動とクイル軸線を中心とする回動との三次元
の運動を行わせて、クイル軸線を中心に放射状に配置さ
れた複数個の芯金から１個ずつ選択し交換した芯金の外
周に線材を沿わせて、立体の曲げ製品を作ることができ
る。

【０００９】

【発明の実施の形態】先ず本発明の実施するための装置
を説明する。工具作動装置部と線材曲げ成形製造機の主
要部との断面図の図１、図１のＡ−Ａ矢線視図の図２、
図２のＢ−Ｂ矢線断面図の図３、図２のＣ−Ｃ矢線断面
にクイル軸線を中心に９０度反時計方向に回動した曲げ
工具及び工具保持板を加えた図４、図１のＤ−Ｄ矢線断
面図の図５、工具保持体及びその周辺部の図で（ａ）は
（ｂ）のＨ矢線方向から見た図、（ｂ）は真上から見た
図、（ｃ）は（ａ）のＥ−Ｅ矢線断面を示す図６、工具
作動装置の制御軸の説明図で（ａ）は工具保持板を上か
ら見た図、（ｂ）は（ａ）の側面図を示す図の図７にも
とづき本発明の方法を実施する装置を説明する。

【００１０】本機用の機台１Ａ上に切断，芯金のユニッ
ト取付枠２とその背後に箱枠３が設けられている。ユニ
ット取付枠２には芯金ユニット２０Ａ，２０Ｂ、切断ユ
ニット２０Ｃがクイル１０の軸心を中心として放射状に
配置されており、箱枠３にはクイル軸心を中心に軸承さ
れた大歯車４を回動させるサーボモータ及び上下で一対
の２組の送りロラー７Ａ，７Ｂ及びこのローラを回転さ
せるサーボモータが内蔵され、ＮＣ制御装置８０で回動
制御される。

【００１１】ユニット取付枠２の前面には線材を案内す
るクイル１０がクイルホルダ９を介して取着されてお
り、クイル軸線の上位置に送りローラ７Ａ，７Ａが、下
位置に送りローラ７Ｂ，７Ｂが配設されていて、上位置
の送りローラ７Ａ，７Ａはエアシリンダで加圧されてい
る。そして、コイル状に束ねられている線材を図示しな
い直線矯正機構で直線状に矯正したあとその線材を２組
の上下の送りローラ７Ａ，７Ｂで挟持してクイル１０よ
り送り出す。

【００１２】芯金ユニット２０Ａ，２０Ｂ、切断ユニッ
ト２０Ｃはユニット取付枠２の前面にそれぞれ支持台１
５を介して同一形状のユニットが合計３組でその内第２
芯金と切断ユニットの２組がクイル軸線を通る垂直（Ｙ
軸）上で切断工具Ｔ４と第２芯金Ｔ２がクイル半径方向
に進退可能にクイル１０を挟んで上下に対称形に設置さ
れている。更に１組の第１芯金ユニット２０Ａは水平方
向手前側水平に設置されていて第１芯金Ｔ１がクイルの
半径方向に進退可能である。第１，第２芯金ユニット２
０Ａ，２０Ｂ、切断工具ユニット２０Ｃの構成は同じで
あるので各部には同じ番号を付し符号を付して特に区別
しない。

【００１３】ユニットの支持台１５は上面にクイル１０
の中心を向く案内１６を有し、案内１６上には摺動可能
に移動体１７が装着されており、移動体１７のクイル側
には切断工具Ｔ４，第１芯金Ｔ１，第２芯金Ｔ２の工具
取付台１８がそれぞれ取着され、工具取付台１８の外側
に連結台１９が取着されている。

【００１４】支持台１５の突出部１５ａにはユニット取
付枠２の穴２ａに後端部が遊挿される軸受ハウジング２
１が取付面に対して直角に取着され、軸受ハウジング２
１に複数の軸受を介して回動可能に歯車軸２２が軸承さ
れており、歯車軸２２のユニット取付枠２より突出する
後端部にクイル１０と同心に軸承された大歯車４に噛合
う小歯車２３がキー着され、歯車軸２２の先端部にカム
２４が着脱可能に取着されている。

【００１５】更に、支持台１５には軸受ハウジング２１
の近傍に支軸２５が取付面に対して直角に立設されてい
て、アーム２６は支軸２５に先端部が揺動可能に枢支さ
れ、ほぼ中央部に回動可能にカムフオロア２７が枢支さ
れている。アーム２６先端部に摺動駒２８がボルト２９
により締着され、摺動駒２８は第２芯金ユニット２０
Ｂ、切断工具ユニット２０Ｃでは連結台１９上面に刻設
されているＹ軸と直角方向の溝、第１芯金ユニット２０
ＡではＹ軸方向の溝に摺動可能に係合されている。

【００１６】支持台１５上のユニット中心を向く案内１
６の外側端上直角にばね支え軸３１，３１が螺着され、
工具取付台１８上にも平板３６を介してばね支え軸３
２，３２が直角に螺着されている。更にアーム２６上の
先端部寄り位置にもばね支え軸３３が直角に螺着されて
いて、カムフオロア２７がカム２４のカム曲面に常時接
触するようにアーム２６を直接時計方向に付勢するばね
３５と、アーム２６を摺動駒２８を介して時計方向に付
勢するとともに移動台１７を半径方向外側に付勢するば
ね３４，３４とが、ばね支え軸３１，３３間及びばね支
え軸３１，３１と３２，３２との対向する間にそれぞれ
張設されている。

【００１７】一方、機台１Ｂ上には図１，図５に示すよ
うにリニアスライド３９，３９のそれぞれのスライド部
３９Ａ，３９Ｂを両脇の下面に有するユニット本体４１
が進退可能に載置されている。ユニット本体４１は、機
台１Ｂに固着のＺ軸サーボモータ４２によりシンクロベ
ルト４３を介して回動されるボールねじ４４により進退
位置決めされる。

【００１８】ユニット本体４１には、複数個の軸受によ
り中空の回動軸４５がクイル軸心と同心になるように回
動可能に軸承されていて、回動軸４５の先端（クイル側
端）に大面板４６が同心に取着され、中央部にウオーム
ホイール４７がキー着されている。ユニット本体４１に
は図５に示すようにウオームホイール４７の近傍に垂直
に歯車軸４８が回動可能に軸承され、歯車軸４８にウオ
ームホイール４７と噛み合うウオーム４９がキー着され
ている。そして、ユニット本体４１の下面に支え５１を
介してＣ軸サーボモータ５２が歯車軸４８と同心に固着
されていて、Ｃ軸サーボモータ５２の出力軸５２ａはカ
ップリング５３を介して歯車軸４８と連結されている。

【００１９】大面板４６のクイル１０との対向面には中
心より離れた偏心位置に後述する工具保持体５０用の歯
車箱６０が取着されていて、歯車箱６０内にはクイル軸
心を通るＺ軸と直交するＹ軸上に垂直軸５６が回動可能
に立設され、垂直軸５６を中心として回動可能にウオー
ムホイール５５がキー着されている。垂直軸５６には歯
車箱上板の穴６０ａより僅かに突出している上端面に工
具保持板５４が複数本のボルトにより締着されている。

【００２０】工具保持板５４は図６，図７に示すように
三角形状に形成されていて、上面には三角形状の三つの
突端部に合わせて円周上等分に長溝５４ａが放射状に刻
設され、長溝５４ａに曲げ工具Ｔ３がボルトにより曲げ
作用面がクイル軸心と一致するように着脱可能に締着さ
れている。この曲げ工具Ｔ３は先端の上面から係合突子
Ｔ３ａが設けられていて、工具保持板５４がＢ軸旋回さ
れることにより線材と係合し第１芯金Ｔ１と共働して線
材の曲げ加工を行う。

【００２１】ユニット本体４１内には前記回動軸４５の
中心穴内に複数の軸受を介して回動可能に歯車軸６１が
軸承され、歯車軸６１の先端（クイル側端）に歯車６２
がキー着され、後端に従動プーリ６３がキー着されてお
り、ユニット本体４１上に支え６４を介して歯車軸６１
と平行に固着されているＢ軸サーボモータ６５の出力軸
６５ａに嵌着されている駆動プーリ６６と前記従動プー
リ６３との間にシンクロベルト６７が張設されている。

【００２２】歯車箱６０内には図６（ｃ）に示すように
ウオームホイール５５の近傍直角に回動可能に歯車軸６
８が軸承され、歯車軸６８にウオームホイール５５と噛
合するウオーム６９がキー着され、歯車軸６８の端部に
前記歯車６２と噛合する歯車７０がキー着されている。

【００２３】上述のように構成されている工具作動装置
４０は、図７に示すように曲げ工具Ｔ３を有する工具保
持体５０が、Ｂ軸サーボモータ６５によりクイル軸線と
直角な垂直軸５６を中心として回動されるとともに、Ｃ
軸サーボモータ５２によりクイル軸線を中心として回動
可能且つＺ軸サーボモータ４２によりクイル軸線方向
（Ｚ軸方向）に進退可能とされており、Ｂ軸サーボモー
タ６５，Ｃ軸サーボモータ５２，Ｚ軸サーボモータ４２
はすべて後述のＮＣ制御装置８０により駆動される。

【００２４】但し、工具保持体５０がクイル軸線を中心
として回動する（Ｃ軸回動）際に、歯車６２に噛み合う
歯車７０が回動して工具保持板５４を回動させることに
なるので、歯車軸６１及び歯車６２が回動軸４５及び大
面板４６と一体回動するようにＣ軸サーボモータ５２に
同期させてＢ軸サーボモータを回動させつれ回りを防止
するようになっている。

【００２５】図８は各サーボモータ６５，５２，４２を
回動制御するＮＣ制御装置８０ＮＣシステムのブロック
線図である。入力部７１は外部よりプログラムや情報な
どを入力する部分、プログラム記憶部７２は入力された
プログラムを記憶する分、プログラム解釈部７３はプロ
グラム内容を解釈して信号を必要個所に仕分ける部分、
関数発生部７４はプログラム指令にもとづいて各軸を制
御するための数を発生する部分、Ｂ軸パワー増幅部７５
はＢ軸サーボモータ６５に、Ｃ軸パワー増幅部７６はＣ
軸サーボモータ５２に、Ｚ軸パワー増幅部７７はＺ軸サ
ーボモータ４２にそれぞれ駆動電力を供給する部分であ
る。

【００２６】本装置は一般の線材曲げ成形に利用できる
が特にばね成形に極めて有効である。次に本発明の成形
方法の実施例１における図１２（ｆ）の曲げ成形品（ば
ね）の曲げ手順をフローチャート図９と図１０乃至図１
２にもとづき説明する。ここで図１０（ａ）において、
上側の図は平面図であり下側の図はその側面図であり、
曲げ工具Ｔ３の取り付け面が垂直面となっている。（図
１においては工具保持板５４はこの図１０より９０度回
転し曲げ工具Ｔ３の取り付け面が水平となっているとこ
ろを示す。）曲げ成形品ＷＡの直線部Ｗ１，半円部Ｗ
２，鉤部Ｗ３を有するものであるので第１芯金Ｔ１の断
面形状は一部を除いてＷ１，Ｗ２，Ｗ３の内側で形成さ
れる形状を有するものである。

【００２７】ステップＳ１において、クイル１０よりＮ
Ｃ装置８０の指令による送り出しローラ７Ａ，７Ｂの制
御回転により曲げ成形に必要な所定長Ｗ２＋Ｗ３より長
い線材Ｗａが送り出される〔図１０（ａ）〕。ステップ
Ｓ２において図示しないサーボモータにより大歯車４，
第１芯金ユニット２０Ａの小歯車２３を介して円板カム
２４が回転されることによりアーム２６がカムフオロア
２７を介して回動され移動体１７，工具取り付け台１８
とともに第１芯金Ｔ１が手前よりクイル１０の前面に前
進される〔図１０（ａ）動作（１）〕。

【００２８】ステップＳ３においてＺ軸サーボモータ４
２がＮＣ装置の指令で回動されボールねじ４４を介して
ユニット本体４１がクイル１０に向かって前進され工具
保持板５４の曲げ工具Ｔ３が線材Ｗａの先端に係合可能
な位置に位置決めされる〔図１０（ａ）動作（２）〕。
ステップＳ４において、Ｂ軸サーボモータ６５がＮＣ装
置の指令で回動され歯車軸６１・工具保持体５０を介し
て工具保持板５４が左旋回〔図１０（ａ）の動作
（３）〕され、曲げ工具Ｔ３の突子Ｔ３ａが線材に係合
して曲げ、第１芯金Ｔ１の肩Ｔ１ｂの円弧に沿わせる。

【００２９】ステップＳ５において、Ｚ軸サーボモータ
４２が回動されユニット本体４１をクイル１０に向かっ
て前進させる〔図１０（ｂ）の動作（４）〕。曲げ工具
Ｔ３の突子Ｔ３ａを曲げられた線材に係合させて更に頂
部Ｔ１Ｃで曲げながら第１芯金Ｔ１の鉤部Ｗ３対応の谷
位置Ｔ１ｄに位置決めさせる〔図１１（ｃ）〕。ステッ
プＳ６において、Ｂ軸サーボモータ６５が所定量回動さ
れ〔図１１（ｃ）の動作（５）〕工具支持板５４が旋回
されて曲げ工具Ｔ３の突子Ｔ３ａが線材を芯金Ｔ１の凹
部Ｔ１ｄに曲げ込み線材を鉤の形状に形成する。

【００３０】ステップＳ７において、Ｂ軸サーボモータ
６５が逆転され曲げ工具Ｔ３が左旋回される。この左旋
回〔図１１（ｄ）の動作（６）〕で曲げ工具Ｔ３の突子
Ｔ３ａが線材により離脱することにより第１芯金Ｔ１と
曲げ工具Ｔ３との協働により曲げられた成形品はスプリ
ングバックで第１芯金Ｔ１の形状より大きくなる。従っ
てこの量を見越し、また試し曲げにより芯金の形状をや
せさせておくものである。

【００３１】ステップＳ８において、Ｚ軸サーボモータ
４２が逆転され曲げ工具Ｔ３は退避位置に後退する〔図
１１ｄの動作（７）〕。ステップＳ９において、大歯車
４から第１芯金ユニット２０Ａの円板カム２４が回動さ
れ移動体１７が後退されて第１芯金Ｔ１は手前側に後退
して曲げられた成形品より抜け出る〔図１１（ｄ）の動
作（８）〕。ステップＳ１０において、送り出しローラ
７Ａ，７Ｂの回動により線材を直線部の所定長Ｗ１とな
るように送り出す〔図１２（ｅ）の動作９）〕。

【００３２】ステップＳ１１において、下位に配置され
た切断工具ユニット２０Ｃの切断工具Ｔ５が円板カムの
回動により上昇されクイル１０との協働により線材を切
断して成形品ＷＡ（図１２ｆ）が切り離される。なお切
断工具は必ずしも下位置に配置する必要はない。ステッ
プＳ１２においても引き続き曲げ加工を行う連続運転か
が判断される。ＹＥＳであれば引き続き同じ曲げ成形を
つくるため、ステップＳ１に移行する。ＮＯであれば曲
げ加工を終了する。

【００３３】〔実施例２〕実施例２は図１６の曲げ成形
品を加工する方法であって、実施例１の曲げ成形後所定
量線材を送り出しのステップＳ１０迄は同じ手順を経
る。この成形加工には第１芯金ユニット２０Ａに対し、
第２芯金ユニット２０Ｂを第１芯金Ｔ１に対し直角方向
に進退移動可能に配置され９０度曲げの円弧部Ｗ４形成
するため外周に円弧部Ｔ２ａが形成されている。なお第
２芯金ユニット２０Ｂは必ずしも第１芯金ユニット２０
Ａと直角に配置しなくても良い。この場合ほかの工具ユ
ニットとの干渉を考慮する必要がある。

【００３４】曲げ手順を示すフローチャートの図１３と
図１４乃至図１６にもとづき説明する。ステップＳ１０
（図１２の動作図）迄のステップは実施例１と同じであ
るので、それ以後のステップについて説明する。ステッ
プＳ１３において、Ｃ軸サーボモータ５２がＮＣ装置の
指令で回動されウオームホイール４７，回動軸４５が回
転され工具保持板５４がクイル軸線を中心として９０度
右旋回〔図１４（ｇ）の動作（１０）〕され、工具保持
板５４の曲げツールＴ３の取り付け面は上向きとなる。

【００３５】ステップＳ１４において、大歯車４のＮＣ
装置による制御回転で第２芯金ユニット２０Ｂの円板カ
ム２４が回転され、移動体１７とともに第２芯金Ｔ２が
クイル１０の前面に上方から前進される〔図１４（ｇ）
の動作（１１）〕。ステップＳ１５においてＺ軸サーボ
モータ４２がＮＣで駆動され、工具保持体５０がクイル
１０に向かって前進し〔図１４（ｈ）の動作（１２）〕
され曲げ工具Ｔ３の突子Ｔ３ａが線材と係合する位置と
なる。

【００３６】ステップＳ１６において、Ｂ軸サーボモー
タ６５が駆動され、工具保持板５４が水平面内において
右旋回〔図１４（ｈ）の動作（１３）〕され、曲げ工具
Ｔ３の突子Ｔ３ａが線材に係合して右方に９０度曲げる
〔図１５（ｉ）〕。ステップＳ１７においてＺ軸サーボ
モータ４２が逆転され、工具保持板５４は後退〔図１５
（ｉ）の動作（１４）〕される。ステップＳ１８におい
て、大歯車４の回転で第２芯金ユニット２０Ｂの小歯車
２３を介して円板カム２４が回動され、第２芯金Ｔ２が
後退〔図１５（ｉ）の動作（１５）〕される。

【００３７】ステップＳ１９において、線材送り出しロ
ーラ７Ａ，７ＢがＮＣ装置の指令で制御回転され直線部
が所定量〔図１５（ｊ）の動作（１６）〕送り出され
る。ステップＳ２０において、大歯車４の回転で切断工
具ユニット２０ｃの小歯車，円板カムｃが回動され切断
工具Ｔ４が上昇されクイル１０との協働により曲げ加工
された線材が切断され〔図１６（ｋ）〕全曲げ加工が終
了した成形品が切り離される。ステップＳ２１におい
て、連続運転かが判断されＮＯであれば加工を終了す
る。ＹＥＳであればステップＳ１に移行し加工を続行す
る。

【００３８】実施例１、実施例２においては、工具保持
体５４に工具旋回軸５６に対し放射方向に設けられた曲
げ工具Ｔ３は１個の場合で説明したが、それぞれ異なっ
たツール形状をした複数の曲げ工具Ｔ３を工具保持体５
４に工具旋回軸５６に対し放射方向に設け、必要に応じ
て順次交換するようプログラムを組むことにより、より
多い種類の曲げ形状を持ったばねを曲げ加工することも
できる。

【００３９】また、実施例１においては、芯金は第１芯
金Ｔ１のみを使用する実施例であるが、第一芯金Ｔ１と
異なった形状の外周を持った芯金をクイル軸に対して第
１芯金Ｔ１と対称の位置に設け、必要に応じて順次各芯
金を進退し交換するようプログラムすることにより、複
数の芯金の曲げ加工形状を持ったばねを成形することも
できる。あるいは、第１芯金Ｔ１に対しクイル１０の軸
芯を中心に設定角度回転したお互いに干渉しない位置
に、第一芯金Ｔ１と異なった形状の外周を持った芯金を
設けた場合は、この芯金が前進端にあるときに先端の外
周部の軸芯が第１芯金Ｔ１の軸芯と同軸芯となるよう前
記設定角度分くの字に曲がった形状をした芯金を設け、
必要に応じて順次各芯金を進退し交換するようプログラ
ムすることにより、複数の芯金の曲げ加工形状を持った
ばねを成形することもできる。実施例２において平面に
曲げ加工する過程の場合も同様である。

【００４０】

【発明の効果】本発明は上述のとおりであるので以下の
効果を奏する。請求項１の発明は曲げ加工形状が形成さ
れた外周を有する第１芯金とクイル軸線方向の進退（第
１作動）とクイル軸線と直角な工具旋回軸で回転（第２
作動）が可能な工具保持体に設けられた曲げ工具とを用
い、曲げ工具の突子を第１作動，第２作動させて線材に
係合させて第１芯金外周に沿わせて曲げていくので、ワ
ークの仕様が変わった場合、工具を変更する必要がな
く、ワークの曲げ形状に対応する外周を有する芯金の交
換とプログラムを変更するのみで対応でき、工具取り換
えの経費が節約できるとともに、段取り替えの余分な時
間を短縮することができる。また工具同士の干渉を避け
るための工具取り付け制限が少なくなり、多種ワークの
成形が可能で多品種少数の生産が効率よくできる。

【００４１】請求項２の発明は請求項１の発明の効果に
加えて、立体的な曲げ加工においても曲げ部分の形状を
有する芯金が増すことにより立体的な曲げ加工が容易と
なった。

【図面の簡単な説明】

【図１】工具作動装置部を断面で表した線材形成機の説
明図で、工具保持体（５０）は９０度旋回した位置を表
している。

【図２】図１のＡ−Ａ矢視断面図である。

【図３】図２のＢ−Ｂ矢視断面図である。

【図４】図２のＣ−Ｃ矢視断面図である。

【図５】図１のＤ−Ｄ矢視断面図である。

【図６】工具保持体及びその周辺部の図で、（ａ）は
（ｂ）のＨ矢線方向から見た図、（ｂ）は真上から見た
図、（ｃ）は（ａ）のＥ−Ｅ矢視断面図である。

【図７】工具作動装置の制御軸の説明図で、（ａ）は工
具保持体を上から見た図、（ｂ）は（ａ）を側面から見
た図である。

【図８】ＮＣ装置のブロック線図である。

【図９】実施例１の曲げ手順のフローチャートである。

【図１０】図９のフローチャートに対応した動作説明図
である。

【図１１】図９のフローチャートに対応した動作説明図
である。

【図１２】図９のフローチャートに対応した動作説明図
である。

【図１３】実施例２の曲げ手順のフローチャートであ
る。

【図１４】図１３のフローチャートに対応した動作説明
図である。

【図１５】図１３のフローチャートに対応した動作説明
図である。

【図１６】図１３のフローチャートに従って曲げ加工さ
れた製品を示す図である。

【図１７】従来技術の工程図である。

【符号の説明】

２ ユニット取付枠 ７Ａ，７Ｂ 送りローラ １０ クイル ２０Ａ 第１芯金ユニット ２０Ｂ 第２芯金ユニット ２０Ｃ 切断工具ユニット ４０ 工具作動装置 ４１ ユニット本体 ４２ Ｚ軸サーボモータ ４５ 回動軸 ４６ 大面板 ５０ 工具保持体 ５２ Ｃ軸サーボモータ ５４ 工具保持板 ６５ Ｂ軸サーボモータ ８０ ＮＣ制御装置

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 制御送り出しされる線材を案内するクイ
   ルの軸線方向に進退する第１作動及び前記クイルの軸線
   に直交する軸を工具旋回軸として回動する第２作動との
   少なくとも２作動が可能な工具保持体に前記工具旋回軸
   に対し放射方向に設けられた少なくとも１個の曲げ工具
   と、断面形状に線材の曲げ加工形状が形成された外周を
   有し前記クイル前面且つ中心に向かって進退可能な芯金
   とを備える装置により、クイルから制御送り出しされた
   線材を前記曲げ工具が第１作動，第２作動の単独作動ま
   たは組み合わせ作動により芯金の前記外周に沿って圧接
   していくことにより線材を芯金の外周形状に曲げ加工す
   ることを特徴とする線材曲げ成形方法。
2. 【請求項２】 制御送り出しされる線材を案内するクイ
   ルの軸線方向に進退する第１作動及び前記クイル軸線に
   直交する軸を工具旋回軸として回動する第２作動及び前
   記クイル軸線を中心として回動する第３作動が可能な工
   具保持体に前記工具旋回軸に対し放射方向に設けられた
   少なくとも１個の曲げ工具と、それぞれの断面形状に線
   材の曲げを受け持つ部分の加工形状が形成された外周を
   有しクイルの前面且つ中心に向かって進退可能で互いに
   干渉しない角度でクイル軸線を中心に放射状に配置され
   た複数個の芯金とを備える装置により、クイルから制御
   送り出しされた線材を前記曲げ工具の第１作動，第２作
   動，第３作動の単独作動または組み合わせ作動により前
   記複数個の芯金から１個ずつ選択した芯金の前記外周に
   順次前記工具を沿わせて線材を圧接していくことにより
   線材を立体に曲げ加工することを特徴とする線材曲げ形
   成方法。