CN107081600A - 一种折弯焊接机 - Google Patents
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Abstract
本发明一种折弯焊接机，包含固定座、焊接机、折弯机和焊接盘，所述焊接机、折弯机和焊接盘固设在所述固定座上，所述焊接机设有静止的下电极以及与所述下电极上下对应的上电极，所述焊接机还包含带动所述上电极上下运动的焊接气缸；所述折弯机包含位于所述折弯机内部的电动机，在所述折弯机正面的设有折弯部和送料轮，所述折弯部包含上折弯、侧折弯和下折弯；所述焊接盘上部设有转动盘，所述转动盘上设有多个焊接槽，所述转动盘每转动一次其中一个所述焊接槽位于所述上电极和下电极之间且所述折弯部与所述焊接槽右侧对应设置，所述送料轮有多个成双设置在所述折弯部右侧。
Description
技术领域
本发明涉及汽车配件领域，具体涉及一种制造汽车吊勾（吊具）的折弯焊接机。
背景技术
汽车吊具每辆汽车都会使用，在吊具生产过程中，其中需要对成型的吊具先使用化学溶剂浸泡对吊具表面进行清理，再进行防锈处理和喷漆，现有技术中，在对吊具表面进行清理时，使用夹具夹住吊具，造成夹具夹住的部位表面清理不好，在使用过程中，夹具夹住的部位容易出现生锈，而且每个吊具都要有一个夹具，造成自动化生产难度大。
发明内容
本发明的目的在于提供一种方便对吊具进行自动化表面处理的折弯焊接机，以解决背景技术中的技术问题。
为实现前述目的，本发明提供如下技术方案：
一种折弯焊接机，包含固定座、焊接机、折弯机和焊接盘，所述焊接机、折弯机和焊接盘固设在所述固定座上，所述焊接机设有静止的下电极以及与所述下电极上下对应的上电极，所述焊接机还包含带动所述上电极上下运动的焊接气缸；所述折弯机包含位于所述折弯机内部的电动机，在所述折弯机正面的设有折弯部和送料轮，所述折弯部包含上折弯、侧折弯和下折弯；所述焊接盘上部设有转动盘，所述转动盘上设有多个焊接槽，所述转动盘每转动一次其中一个所述焊接槽位于所述上电极和下电极之间且所述折弯部与所述焊接槽右侧对应设置，所述送料轮有多个成双设置在所述折弯部右侧。
所述折弯部还包含位于中心的成型块，所述成型块固设在所述折弯机正面，所述上折弯位于所述成型块上部，所述上折弯包含上凸轮和上折块，所述上凸轮转动时推动上折块向下运动,所述侧折弯位于所述成型块右下方，所述侧折弯包含侧凸轮和侧折块，所述侧凸轮转动时带动所述侧折块向左上角运动。
所述下折弯位于所述成型块下方，所述下折弯包含下凸轮和下折块，所述成型块下侧面的左侧设有凹槽，所述下折块上方设有与所述凹槽对应结构的突起，所述下凸轮转动时带动所述下折块向上运动时，所述突起对应设置在所述凹槽内。
所述上折块下部固设有冲头，所述冲头右下方设有导向块，所述冲头右侧面与所述导向块左侧面接触设置，所述导向块内部设有水平贯穿所述导向块的导向孔，所述冲头相对所述导向块向下运动。
所述成型块的右侧设有将围绕在成型块上的铁丝顶出的顶柱，所述顶柱延所述成型块右侧面伸缩运动。
所述上折块还包含至少一个拉杆、导向板和回位弹簧，所述导向板水平固设在所述折弯机上部，所述回位弹簧套设在所述拉杆上端，所述拉杆下端穿过所述导向板垂直固设在所述上折块内，所述回位弹簧的上端与所述拉杆顶端的拉杆帽接触，所述回位弹簧的下端与所述导向板上端面接触。
所述焊接盘还包含驱动所述转动盘的伺服电机，所述伺服电机设置所述转动盘下方并固设在所述焊接盘上，所述伺服电机设有主动轮，所述转动盘设有从动轮，所述主动轮与从动轮上套设有同步皮带。
所述送料轮为两对，每对所述送料轮为上下对应设置，所述送料轮还包含调整所述送料轮松紧的调整螺丝。
所述送料轮右侧还设有校正部一和校正部二，所述校正部一设有多个校正轮一，所述校正轮一为上下交叉设置，所述校正部二设有多个校正轮二，所述校正轮二为前后交叉设置。
所述上凸轮、侧凸轮和下凸轮同步转动且转动一周完成一个周期，所述上凸轮、侧凸轮和下凸轮以上个周期完成时为0度，所述上凸轮在190-300度之间带动所述上折块在最下限位置，所述侧凸轮在250-270度之间带动所述侧折块在最上限位置，所述上凸轮在320-340度之间带动所述下折块在最上限位置。
与现有技术相比，本发明一种折弯焊接机，使用铁丝一端与吊具焊接，同时将铁丝的另一端折弯成弯勾可以将吊具方便在挂在其它设备上，夹持部还可以固定在其它设备上，不但方便对吊具进行自动化生产，而且防止生产过程中出现吊具脱落。上凸轮、侧凸轮和下凸轮同步转动，利用凸轮转动的角度差进行先后工作，使折弯机内部结构大大简化，方便维修与保养。
附图说明
图1：一种折弯焊接机立体图。
图2：一种折弯焊接机图1中A处放大图。
图3：一种折弯焊接机图2中C处放大图。
图4：一种折弯焊接机主视图。
图5：一种折弯焊接机图4中D处放大图。
图6：一种折弯焊接机图5中E处放大图。
图7：一种折弯焊接机图1中B处放大图。
图8：一种折弯焊接机后视图。
图9：一种折弯焊接机加工的成品示意图。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。
请参阅图1和图2，本发明实施例中，一种折弯焊接机，其特征在于：包含固定座100、焊接机200、折弯机300和焊接盘400，所述焊接机200、折弯机300和焊接盘400固设在所述固定座100上，所述焊接机200使用大电流接触通电直接焊接，设有静止的下电极230以及与所述下电极230上下对应的上电极220，所述焊接机200还包含带动所述上电极220上下运动的焊接气缸210；所述折弯机300包含位于所述折弯机300内部的电动机、由电动机带动折弯部和送料轮340进行工作，在所述折弯机300正面的设有折弯部和送料轮340，所述折弯部包含上折弯310、侧折弯320和下折弯330；所述焊接盘400上部设有转动盘410，所述转动盘410上设有多个焊接槽411，所述转动盘410每转动一次其中一个所述焊接槽411位于所述上电极220和下电极230之间且所述折弯部与所述焊接槽411右侧对应设置，所述送料轮340有多个成双设置在所述折弯部右侧。
请参阅图2，本发明实施例中，所述折弯部还包含位于中心的成型块370，所述成型块370固设在所述折弯机300正面，所述成型块370为长方体结构，铁丝可以折弯成与成型块370对应的结构，所述上折弯310位于所述成型块370上部，所述上折弯310包含上凸轮311和上折块312，所述上凸轮311转动时推动上折块312向下运动，完成对铁丝的切断与向下折弯动作，上折块312设置在滑槽内，滑槽固定在折弯机300上；所述侧折弯320位于所述成型块370右下方，所述侧折弯320包含侧凸轮321和侧折块322，所述侧凸轮321转动时带动所述侧折块322向左上角运动，侧折块322设置在导轨上，侧折块322延导轨运动完成铁丝向左侧折弯动作，在侧凸轮321与侧折块322之间设有连杆，侧凸轮321转动时，通过连杆带动侧折块322进行伸缩运动，通过上折弯310与侧折弯320动作后，铁丝折弯成环绕成型块370的上面、右面和下面180度的弯勾，弯勾可以将焊接为一体的铁丝与吊具方便在挂在其它设备上，方便对吊具进行自动化生产。
请参阅图2和图3，本发明实施例中，所述下折弯330位于所述成型块370下方，所述下折弯330包含下凸轮331和下折块332，所述成型块370下侧面的左侧设有凹槽371，凹槽371可以是圆弧形或三角形，所述下折块332上方设有与所述凹槽371对应结构的突起333，所述下凸轮331转动时带动所述下折块332向上运动时，所述突起333对应设置在所述凹槽371内，下折块330设置在导轨上并延导轨运动，铁丝通过上折弯310与侧折弯320动作后，铁丝后端设置在凹槽371与突起333之间，突起333运动到凹槽371内时，将铁丝压制为与凹槽371结构对应的形状，形成夹持部，在下凸轮331与下折块332之间设有连杆，转动下凸轮时，通过连杆带动下折块332进行上下运动，夹持部还可以固定在其它设备上，防止对吊具自动化生产时吊具从设备上脱落。
请参阅图5，本发明实施例中，所述上折块312下部固设有冲头313，所述冲头313右下方设有导向块314，所述冲头313右侧面与所述导向块314左侧面接触设置，所述导向块314内部设有水平贯穿所述导向块314的导向孔315，导向孔315内穿设有铁丝，冲头313的下侧面与右侧面为直角，形成切断铁丝的90度切刀，当冲头313位于最上方时，切刀位于导向孔315上方，送料时，铁丝可以穿过导向孔315，再经过成型块370上方，输送到焊接盘400的焊接槽411内，当冲头313向下运动时，切刀经过导向块314的左侧面时，将铁丝在导向孔315处切断，冲头313设有将铁丝向下90度折弯的折弯角316，由于切刀位于折弯角316的下方，所以当冲头313向下运动时，可以实现先切断后折弯，一个动作完成两步工艺，所述冲头313相对所述导向块314向下运动。
请参阅图4，本发明实施例中，所述上折块312还包含至少一个拉杆317、导向板318和回位弹簧319，所述导向板318水平固设在所述折弯机300上部，所述回位弹簧319套设在所述拉杆317上端，所述拉杆317下端穿过所述导向板318垂直固设在所述上折块312内，所述回位弹簧319的上端与所述拉杆317顶端的拉杆帽接触，所述回位弹簧319的下端与所述导向板318上端面接触，当上凸轮311转动进，上凸轮311推动上折块312向下运动的力大于回位弹簧319向上的弹力，所以上折块312向下运动，当上凸轮311继续转动，上凸轮311不再推到上折块312向下运动时，由于回位弹簧319的作用，将上折块312拉回到上部的原始位置。所述焊接盘400还包含驱动所述转动盘410的伺服电机420，所述伺服电机420设置所述转动盘410下方并固设在所述焊接盘400上，所述伺服电机420设有主动轮421，所述转动盘410设有从动轮423，所述主动轮421与从动轮423上套设有同步皮带422，转动盘410上有转动轴以及转动齿轮，从动轮423与转动轴和转动齿轮连接，伺服电机420转动通过同步皮带422由主动轮421带动从动轮423，进而带动转动盘410转动，由于转动盘410有设有多个焊接槽411，转动的角度非常重要，所以伺服电机420可以实现精确角度的控制，使用焊接折弯机工作效率大大提高。所述送料轮340为两对，每对所述送料轮340为上下对应设置，所述送料轮340还包含调整所述送料轮340松紧的调整螺丝341，顺时针旋转调整螺丝341时，上下送料轮340之间的距离变小，逆时针旋转调整螺丝341时，上下送料轮340之间的距离变大，可适当不同尺寸的铁丝进行调整。
请参阅图6，本发明实施例中，所述成型块370的右侧设有将围绕在成型块370上的铁丝500顶出的顶柱380，所述顶柱380由电机带动内部转动轴（与折弯部同步转动），转动轴上有顶出凸轮，当顶出凸轮顶压顶柱380的一端时，将顶柱380延所述成型块370右侧面顶出，当顶出凸轮不顶压顶柱380时，套设顶柱380的弹簧将顶出的顶柱380弹回。
请参阅图7，本发明实施例中，所述送料轮340右侧还设有校正部一350和校正部二360，所述校正部一350设有多个校正轮一351，所述校正轮一351为上下交叉设置，所述校正部二360设有多个校正轮二361，所述校正轮二361为前后交叉设置，校正部一350可以校正铁丝出现的上下弯曲，校正部二360可以校正铁丝出现的前后弯曲，校正部一350和校正部二360配合使用，可以将铁丝出现的上下弯曲或前后弯曲同时进行校正。
请参阅图8，本发明实施例中，在送料时，主动轮334通过连接杆345与从动344连接，主动轮334与上凸轮311、侧凸轮321和下凸轮331同轴传动，连接杆345的一端固定在主动轮334的外周上，连接杆345的另一端固定在从动板344的一端，从动板344的另一端固定在从动齿343的中心，从动齿343与送料齿轮342啮合连接，由于主动轮334的半径小于从动齿343的半径，所以当主动轮334转动时而从动齿343只会前后转动，在从动板344与从动齿343之间还安装有单向轴承，主动轮334逆时针转动，从0转动到180度时，主动轮334通过连接杆345带动从动板344以从动齿343为轴向向左侧摆动，从动板344通过单向轴承带动从动齿343顺时针转动，从动齿343带动送料齿轮342完成送料，主动轮334从180度转动到360度时，主动轮334带动从动板344向右侧回摆，由于单向轴承的作用，从动板344向右侧回摆时，从动齿343静止不动，由于主动轮334转动一周为一个周期，所以实现一个周期送料一次的功能。
请参阅图4、图5和图9，本发明实施例中，上凸轮311、侧凸轮321和下凸轮331由电机带动同步转动且转动一周完成一个周期，上凸轮311、侧凸轮321和下凸轮331以上个周期完成（顶柱380顶出）为0度，所述上凸轮311在190-300度之间带动所述上折块312在最下限位置，所述侧凸轮321在250-270度之间带动所述侧折块322在最上限位置，所述上凸轮331在320-340度之间带动所述下折块332在最上限位置。具体角度如下：送丝：0-180度，焊接：180-185，切断：185-190，上折块：190-300度，侧折块：250-270度，下折块：320-340度，顶柱380顶出350-355度。
请参阅图4，本发明实施例中，折弯动作如下，先动作一为上折块312向下运动，再动作二为侧折块322向左上方运动，然后动作三为下折块332向上运动。折弯动作完成后，成品如图9所示。
请参阅图1-图9，本发明实施例中，全部工作流程如下，先将吊具600放置在焊接盘400的焊接槽411内，伺服控制器控制伺服电机420带动转动盘410，将焊接槽411转动对相应位置，使吊具600位于上电极220和下电极230之间，然后折弯机将铁丝500的前端送焊接槽411内吊具600的上面，此时吊具600和铁丝500的前端位于上电极220与下电极230之间，然后焊接气缸210带动上电极220向下运动，此时上电极220与下电极230将铁丝500前端与吊具600夹住，再使用大电流将铁丝500与吊具600焊接为一体，焊接的动作和焊接电流有设置在焊接机200上的焊接控制器进行控制，在焊接的同时，上折弯310向下运动将铁丝500的后端在导向孔315一端切断，上折弯310继续向下运动，将铁丝500延成型块370右侧面向下折弯（图5中动作一），然后侧折弯320将铁丝500延成型块370下端面向左侧折弯（图5中动作二），此时铁丝500后端已经形成左侧开口的弯勾510（图9），弯勾510的形状与成型块370结构对应，最后下折弯330将铁丝500后端的末端压制成与凹槽371（图3）对应的夹持部511（图5中动作三），最后顶柱380将铁丝500从成型块370上顶出，在顶出的同时，转动盘410转动，将另一个焊接槽411内的吊具600转动到上电极220和下电极230之间的相应位置，一个周期结束，下一个周期开始以上述方式再次进行循环。
对于本领域技术人员而言，显然本发明不限于前述示范性实施例的细节，而且在不背离本发明的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本发明。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本发明的范围由所附权利要求而不是前述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本发明内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。
此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。
Claims (10)
1.一种折弯焊接机，其特征在于：包含固定座、焊接机、折弯机和焊接盘，所述焊接机、折弯机和焊接盘固设在所述固定座上，所述焊接机设有静止的下电极以及与所述下电极上下对应的上电极，所述焊接机还包含带动所述上电极上下运动的焊接气缸；所述折弯机包含位于所述折弯机内部的电动机，在所述折弯机正面的设有折弯部和送料轮，所述折弯部包含上折弯、侧折弯和下折弯；所述焊接盘上部设有转动盘，所述转动盘上设有多个焊接槽，所述转动盘每转动一次其中一个所述焊接槽位于所述上电极和下电极之间且所述折弯部与所述焊接槽右侧对应设置，所述送料轮有多个成双设置在所述折弯部右侧。
2.根据权利要求1 所述的一种折弯焊接机，其特征在于：所述折弯部还包含位于中心的成型块，所述成型块固设在所述折弯机正面，所述上折弯位于所述成型块上部，所述上折弯包含上凸轮和上折块，所述上凸轮转动时推动上折块向下运动,所述侧折弯位于所述成型块右下方，所述侧折弯包含侧凸轮和侧折块，所述侧凸轮转动时带动所述侧折块向左上角运动。
3.根据权利要求2 所述的一种折弯焊接机，其特征在于：所述下折弯位于所述成型块下方，所述下折弯包含下凸轮和下折块，所述成型块下侧面的左侧设有凹槽，所述下折块上方设有与所述凹槽对应结构的突起，所述下凸轮转动时带动所述下折块向上运动时，所述突起对应设置在所述凹槽内。
4.根据权利要求2 所述的一种折弯焊接机，其特征在于：所述上折块下部固设有冲头，所述冲头右下方设有导向块，所述冲头右侧面与所述导向块左侧面接触设置，所述导向块内部设有水平贯穿所述导向块的导向孔，所述冲头相对所述导向块向下运动。
5.根据权利要求3 所述的一种折弯焊接机，其特征在于：所述成型块的右侧设有将围绕在成型块上的铁丝顶出的顶柱，所述顶柱延所述成型块右侧面伸缩运动。
6.根据权利要求2 所述的一种折弯焊接机，其特征在于：所述上折块还包含至少一个拉杆、导向板和回位弹簧，所述导向板水平固设在所述折弯机上部，所述回位弹簧套设在所述拉杆上端，所述拉杆下端穿过所述导向板垂直固设在所述上折块内，所述回位弹簧的上端与所述拉杆顶端的拉杆帽接触，所述回位弹簧的下端与所述导向板上端面接触。
7.根据权利要求1-6任意一项所述的一种折弯焊接机，其特征在于：所述焊接盘还包含驱动所述转动盘的伺服电机，所述伺服电机设置所述转动盘下方并固设在所述焊接盘上，所述伺服电机设有主动轮，所述转动盘设有从动轮，所述主动轮与从动轮上套设有同步皮带。
8.根据权利要求7任意一项所述的一种折弯焊接机，其特征在于：所述送料轮为两对，每对所述送料轮为上下对应设置，所述送料轮还包含调整所述送料轮松紧的调整螺丝。
9.根据权利要求8任意一项所述的一种折弯焊接机，其特征在于：所述送料轮右侧还设有校正部一和校正部二，所述校正部一设有多个校正轮一，所述校正轮一为上下交叉设置，所述校正部二设有多个校正轮二，所述校正轮二为前后交叉设置。
10.根据权利要求5任意一项所述的一种折弯焊接机，其特征在于：所述上凸轮、侧凸轮和下凸轮同步转动且转动一周完成一个周期，所述上凸轮、侧凸轮和下凸轮以上个周期完成时为0度，所述上凸轮在190-300度之间带动所述上折块在最下限位置，所述侧凸轮在250-270度之间带动所述侧折块在最上限位置，所述上凸轮在320-340度之间带动所述下折块在最上限位置。
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