CN114618960A - 一种全自动多工位焊接装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种全自动多工位焊接装置，包括主底板、落料孔、台板和支撑柱，所述主底板上设置有落料孔，所述主底板上端通过支撑柱安装有台板，所述台板后端安装有整平机构，所述台板中部安装有送丝机构，所述送丝机构前端安装有切断机构，所述B丝切断组件前端安装有暂存机构，所述主底板前端安装有丝杆滑台，所述丝杆滑台上安装有夹爪机构，所述夹爪机构能够在丝杆滑台上滑动；该全自动多工位焊接装置，通过设置整平机构，可以同时对多个工件进行整平，通过送丝机构自动运送到切断机构出切断，之后通过夹爪机构将工件送到固定位置进行焊接，并能进行自动转接和下料操作，解决了原先采用人工操作效率低、质量不稳定的缺陷，提高了生产效率。

Description

一种全自动多工位焊接装置

技术领域

本发明涉及焊接设备技术领域，具体为一种全自动多工位焊接装置。

背景技术

焊接就是运用各种可熔的合金(焊锡)联接金属部件的进程。焊锡的熔点比被焊材料的低，这样部件就会在不被熔化的情况下，通过其表面发生分子间的联络结束焊接。在焊接过程中，熔化的焊料在两个金属部件之间流动，在有利的条件下，在焊料和金属之间得到坚固、紧密、耐腐蚀并导电、导热的连接部。

为了提高焊接的质量、缩短焊接时间，越来越多的企业采用焊接机进行焊接，焊接机一般包括支架、设置在支架内的底座、固定在底座上用于夹持焊接件的夹持装置以及用于焊接的焊头，以往焊接时，大多采用人工操作的方法将工件放入夹持装置中，由焊头对工件进行熔接、焊接，焊接后在采用人工将工件取出完成一次操作，这种焊接方式不仅占用了许多劳力、工作效率低、而且还不利于产品质量的稳定，不能实现大批量、大规模的生产，特别针对铁丝状产品拼合焊接时，人工操作无法实现大批量高效率生产。

发明内容

本发明的目的在于提供一种全自动多工位焊接装置，可以将工件自动整平，自动运送到固定位置进行切断，之后将多个工件焊接，并能进行自动转接下料，可以大大提高生产效率，减小劳动强度，提高产品质量的稳定。。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种全自动多工位焊接装置，包括主底板、落料孔、台板和支撑柱，所述主底板上设置有落料孔，所述主底板上端通过支撑柱安装有台板，所述台板后端安装有整平机构，所述台板中部安装有送丝机构，所述送丝机构前端安装有切断机构，所述切断机构包括A丝切断组件和B丝切断组件，所述A丝切断组件和B丝切断组件之间安装有点焊机构，所述B丝切断组件前端安装有暂存机构，所述主底板前端安装有丝杆滑台，所述丝杆滑台上安装有夹爪机构，所述夹爪机构能够在丝杆滑台上滑动；

所述整平机构包括A丝整平组件和B丝整平组件，所述A丝整平组件和B丝整平组件对称安装于整平底板上，所述整平底板一端与所述台板螺栓连接，所述A丝整平组件和B丝整平组件均设置有固定排座、固定排座减震垫、导线架、导线孔、整平气缸、活动排座和V槽轴承，所述固定排座通过多个固定排座减震垫安装于整平底板上，所述固定排座两端安装有导线架，所述导线架呈L形，所述导线架上设置有导线孔，所述整平底板两侧安装有整平气缸，所述整平气缸前端安装有活动排座，所述整平气缸能够推动活动排座向固定排座移动，所述固定排座和活动排座上均安装有多个V槽轴承。

优选的，所述送丝机构包括驱动组件和从动组件，所述驱动组件包括安装于台板上的驱动轮座，所述驱动轮座两侧对称安装有驱动轮，所述驱动轮上端设置有驱动轮压板，所述驱动轮通过驱动轴与送丝驱动电机连接，所述送丝驱动电机安装于所述主底板下端，所述送丝驱动电机能够带动所述驱动轮旋转，所述驱动组件两侧对称设置有从动组件，所述从动组件包括从动轮调整座以及安装于从动轮调整座上的从动轮，所述从动轮的高度与驱动轮高度相同。

优选的，所述从动轮调整座还包括从动轮固定块、从动轮推块、固定螺杆、从动轮下座、从动轮上座、调节螺杆、固定块盖板和从动轮轴，所述从动轮固定块与台板螺栓固定连接，所述从动轮固定块中部设置有用于安装从动轮下座和从动轮上座的缺口凹槽，所述从动轮下座和从动轮上座螺栓固定连接，所述从动轮下座和从动轮上座能够在所述缺口凹槽内滑动，所述从动轮固定块盖合有固定块盖板，所述从动轮下座和从动轮上座前端通过轴承活动安装有从动轮轴，所述从动轮套设于从动轮轴上，所述从动轮固定块后端通过固定螺杆安装有从动轮推块，所述从动轮推块与从动轮下座通过调节螺杆活动连接，转动调节螺杆能够推动从动轮下座和从动轮上座移动。

优选的，所述切断机构包括A丝切断组件和B丝切断组件，所述A丝切断组件和B丝切断组件均设置有切断座、切刀槽走线孔、切刀、切刀孔、切刀挡板、接丝架、接丝孔、拉杆和切断气缸，所述切断座通过螺栓固定在台板上，所述切断座前侧设置有用于安装切刀的切刀槽，所述切刀能够在切刀槽内上下滑动，所述切断座前端安装有用于将切刀限制在切刀槽内的切刀挡板，所述切刀下端通过拉杆与切断气缸连接，所述切断座侧面安装有接丝架，所述接丝架上设置有接丝孔，所述切断座前后贯穿设置有走线孔，所述切刀上端设置有切刀孔，当切刀滑动到切刀槽顶端时，走线孔、切刀孔以及接丝孔重合相联通，所述切断气缸能够带动切刀上下往复运动，使走线孔与切刀孔处于重合或者错开状态。

优选的，所述点焊机构包括固定座组件、锁定盘、点焊机固定座、点焊机安装槽、点焊机和压板，所述固定座组件螺栓固定于台板上，所述固定座组件上端安装有圆盘形锁定盘，所述锁定盘上圆周阵列分布有多个螺纹孔，所述锁定盘上安装有点焊机固定座，所述点焊机固定座两侧对称设置有腰形孔，所述点焊机固定座通过螺栓与锁定盘连接，所述点焊机固定座前端设置有点焊机安装槽，所述点焊机通过压板可转动的安装于点焊机安装槽内。

优选的，所述暂存机构包括暂存座、暂存孔、暂存台阶、暂存气缸、暂存气缸固定座和暂存夹爪，所述暂存座通过螺栓固定于所述B丝切断组件前端，所述暂存座上设置有贯通的暂存孔，所述暂存座后端设置有暂存台阶，所述暂存台阶上设置有与暂存孔同径的圆槽，所述暂存座前端通过暂存气缸固定座安装有暂存气缸，所述暂存气缸上端安装有暂存夹爪，所述暂存气缸固定座与所述台板螺栓连接，所述暂存气缸能够驱动所述暂存夹爪张开或者闭合，所述暂存夹爪上设置有圆弧形凹槽，当暂存夹爪闭合时，所述暂存夹爪上端的圆弧形凹槽与暂存孔同轴。

优选的，所述丝杆滑台包括固定安装在主底板上的滑台底座，所述滑台底座上端安装有导板，所述丝杆滑台内部安装有丝杆，所述丝杆一端与丝杆电机连接，所述导板上端活动安装有滑块，所述滑块下端设置有与丝杆配合的丝杆螺母，所述滑块上安装有夹爪机构，所述夹爪机构包括固定安装于滑块上的夹爪底板，所述夹爪底板上安装有夹爪前后移气缸，所述夹爪前后移气缸上端安装有夹爪前后移滑块，所述夹爪前后移滑块上端安装有上下移气缸，所述上下夹爪上端安装有夹爪，所述夹爪上端安装有夹爪气缸。

优选的，所述台板上还安装有转接机构，所述转接机构包括转接座、导杆、气缸滑块、连接架、伺服电机、旋转架、转接气缸和转接夹爪，所述转接座通过螺栓固定于台板右侧，所述转接座上竖直安装有多根导杆，所述导杆上活动安装有气缸滑块，所述气缸滑块通过连接架连接有伺服电机，所述伺服电机前端安装有旋转架，所述旋转架另一端与转接气缸固定连接，所述转接气缸前端设置有转接夹爪，所述转接气缸能够带动转接夹爪张开或者闭合，所述伺服电机能够通过旋转架带动转接气缸和转接夹爪旋转，所述气缸滑块能够带动转接夹爪上下移动。

优选的，所述主底板上还安装有转盘机构，所述转盘机构包括转盘座、转盘减速机、转动块、插孔、调节座、转盘夹爪和转盘夹爪张合气缸，所述转盘座固定安装于主底板上，所述转盘座下端安装有转盘减速机，所述转盘座上端安装有固定块，所述转动块与转盘减速机轴连接，所述转盘减速机可带动转动块旋转，所述转动块上设置有插孔，所述插孔内安装有调节座，所述调节座前端安装有转盘夹爪，所述转盘夹爪一侧安装有转盘夹爪张合气缸。

优选的，所述主底板上还安装有撞针机构，所述撞针机构包括撞针机构底座、撞针机构调整块、撞针机构固定块、撞针导孔、气缸架、撞针气缸、气缸轴、连接块和撞针，所述撞针机构底座螺栓固定于主底板上，所述撞针机构底座上安装有用于调整高度的撞针机构调整块，所述撞针机构调整块前侧螺栓固定安装有撞针机构固定块，所述撞针机构固定块上贯穿设置有供撞针插入的撞针导孔，所述撞针机构固定块上端通过气缸架安装有撞针气缸，所述撞针气缸下端通过气缸轴与连接块固定连接，所述连接块下端卡接有撞针，所述撞针气缸能够带动撞针向上或向下移动。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：该全自动多工位焊接装置，通过设置整平机构，可以同时对多个工件进行整平，通过送丝机构自动运送到切断机构出切断，之后通过夹爪机构将工件送到固定位置进行焊接，并能进行自动转接和下料操作，解决了原先采用人工操作效率低、质量不稳定的缺陷，提高了生产效率。本发明不仅减轻了劳动强度，提高了生产效率，而且质量稳定可靠，提高了产品合格率，同时工作环境清洁，利于操作人员健康，可实现工件的大批量、规模化生产。

附图说明

图1为本发明整体立体结构示意图；

图2为本发明整体俯视结构示意图；

图3为本发明整体立体结构示意图；

图4为本发明整平机构立体结构示意图；

图5为本发明驱动组件立体结构示意图；

图6为本发明从动组件结构示意图；

图7为本发明切断机构立体结构示意图；

图8为本发明切断机构正视结构示意图；

图9为本发明点焊机构立体结构示意图；

图10为本发明暂存机构立体结构示意图；

图11为本发明暂存机构立体结构示意图；

图12为本发明丝杆滑台和夹爪机构立体结构示意图；

图13为本发明转接机构立体结构示意图；

图14为本发明转接机构立体结构示意图；

图15为本发明转盘机构立体结构示意图；

图16为本发明转盘机构立体结构示意图；

图17为本发明撞针机构立体结构示意图。

图中：1、主底板；2、落料孔；3、台板；4、支撑柱；10、整平机构；11、A丝整平组件；12、B丝整平组件；111、整平底板；112、固定排座；113、固定排座减震垫；114、导线架；115、导线孔；116、整平气缸；117、活动排座；118、V槽轴承；20、送丝机构；21、驱动组件；22、从动组件；211、驱动轮座；212、驱动轮；213、驱动轮压板；214、驱动轴；215、送丝驱动电机；216、从动轮调整座；217、从动轮；218、从动轮固定块；219、从动轮推块；220、固定螺杆；221、从动轮下座；222、从动轮上座；223、调节螺杆；224、固定块盖板；225、从动轮轴；30、切断机构；31、A丝切断组件；32、B丝切断组件；310、切断座；311、切刀槽；312、走线孔；313、切刀；314、切刀孔；315、切刀挡板；316、接丝架；317、接丝孔；318、拉杆；319、切断气缸；40、点焊机构；401、固定座组件；402、锁定盘；403、点焊机固定座；404、点焊机安装槽；405、点焊机；406、压板；50、暂存机构；501、暂存座；502、暂存孔；503、暂存台阶；504、暂存气缸；505、暂存气缸固定座；506、暂存夹爪；60、丝杆滑台；601、滑台底座；602、导板；603、丝杆；604、丝杆电机；605、滑块；70、夹爪机构；701、夹爪底板；702、夹爪前后移气缸；703、夹爪前后移滑块；704、上下移气缸；705、夹爪；706、夹爪气缸；80、转接机构；801、转接座；802、导杆；803、气缸滑块；804、连接架；805、伺服电机；806、旋转架；807、转接气缸；808、转接夹爪；90、转盘机构；901、转盘座；902、转盘减速机；903、转动块；904、插孔；905、调节座；906、转盘夹爪；907、转盘夹爪张合气缸；100、撞针机构；101、撞针机构底座；102、撞针机构调整块；103、撞针机构固定块；104、撞针导孔；105、气缸架；106、撞针气缸；107、气缸轴；108、连接块；109、撞针。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1-3，本发明提供一种技术方案：一种全自动多工位焊接装置，包括主底板1、落料孔2、台板3和支撑柱4，主底板1上设置有落料孔2，主底板1上端通过支撑柱4安装有台板3，台板3后端安装有整平机构10，台板3中部安装有送丝机构20，送丝机构20前端安装有切断机构30，切断机构30包括A丝切断组件31和B丝切断组件32，A丝切断组件31和B丝切断组件32之间安装有点焊机构40，B丝切断组件32前端安装有暂存机构50，主底板1前端安装有丝杆滑台60，丝杆滑台60上安装有夹爪机构70，夹爪机构70能够在丝杆滑台60上滑动；

如图4所示，整平机构10包括A丝整平组件11和B丝整平组件12，A丝整平组件11和B丝整平组件12对称安装于整平底板111上，整平底板111一端与台板3螺栓连接，A丝整平组件11和B丝整平组件12均设置有固定排座112、固定排座减震垫113、导线架114、导线孔115、整平气缸116、活动排座117和V槽轴承118，固定排座112通过多个固定排座减震垫113安装于整平底板111上，固定排座112两端安装有导线架114，导线架114呈L形，导线架114上设置有导线孔115，整平底板111两侧安装有整平气缸116，整平气缸116前端安装有活动排座117，整平气缸116能够推动活动排座117向固定排座112移动，固定排座112和活动排座117上均安装有多个V槽轴承118,V槽轴承118交错分布。

如图5-6所示，送丝机构20包括驱动组件21和从动组件22，驱动组件21包括安装于台板3上的驱动轮座211，驱动轮座211两侧对称安装有驱动轮212，驱动轮212上端设置有驱动轮压板213，驱动轮212通过驱动轴214与送丝驱动电机215连接，送丝驱动电机215安装于主底板1下端，送丝驱动电机215能够带动驱动轮212旋转，驱动组件21两侧对称设置有从动组件22，从动组件22包括从动轮调整座216以及安装于从动轮调整座216上的从动轮217，从动轮217的高度与驱动轮212高度相同。

进一步的，从动轮调整座216还包括从动轮固定块218、从动轮推块219、固定螺杆220、从动轮下座221、从动轮上座222、调节螺杆223、固定块盖板224和从动轮轴225，从动轮固定块218与台板3螺栓固定连接，从动轮固定块218中部设置有用于安装从动轮下座221和从动轮上座222的缺口凹槽，从动轮下座221和从动轮上座222螺栓固定连接，从动轮下座221和从动轮上座222能够在缺口凹槽内滑动，从动轮固定块218盖合有固定块盖板224，从动轮下座221和从动轮上座222前端通过轴承活动安装有从动轮轴225，从动轮217套设于从动轮轴225上，从动轮固定块218后端通过固定螺杆220安装有从动轮推块219，从动轮推块219与从动轮下座221通过调节螺杆223活动连接，转动调节螺杆223能够推动从动轮下座221和从动轮上座222移动。

如图7-8所示，切断机构30包括A丝切断组件31和B丝切断组件32，A丝切断组件31和B丝切断组件32均设置有切断座310、切刀槽311走线孔312、切刀313、切刀孔314、切刀挡板315、接丝架316、接丝孔317、拉杆318和切断气缸319，切断座310通过螺栓固定在台板3上，切断座310前侧设置有用于安装切刀313的切刀槽311，切刀313能够在切刀槽311内上下滑动，切断座310前端安装有用于将切刀313限制在切刀槽311内的切刀挡板315，切刀313下端通过拉杆318与切断气缸319连接，切断座310侧面安装有接丝架316，接丝架316上设置有接丝孔317，切断座310前后贯穿设置有走线孔312，切刀313上端设置有切刀孔314，当切刀313滑动到切刀槽311顶端时，走线孔312、切刀孔314以及接丝孔317重合相联通，切断气缸319能够带动切刀313上下往复运动，使走线孔312与切刀孔314处于重合或者错开状态。

如图9所示，点焊机构40包括固定座组件401、锁定盘402、点焊机固定座403、点焊机安装槽404、点焊机405和压板406，固定座组件401螺栓固定于台板3上，固定座组件401上端安装有圆盘形锁定盘402，锁定盘402上圆周阵列分布有多个螺纹孔，锁定盘402上安装有点焊机固定座403，点焊机固定座403两侧对称设置有腰形孔，点焊机固定座403通过螺栓与锁定盘402连接，点焊机固定座403前端设置有点焊机安装槽404，点焊机405通过压板406可转动的安装于点焊机安装槽404内。

如图10-11所示，暂存机构50包括暂存座501、暂存孔502、暂存台阶503、暂存气缸504、暂存气缸固定座505和暂存夹爪506，暂存座501通过螺栓固定于B丝切断组件32前端，暂存座501上设置有贯通的暂存孔502，暂存座501后端设置有暂存台阶503，暂存台阶503上设置有与暂存孔502同径的圆槽，暂存座501前端通过暂存气缸固定座505安装有暂存气缸504，暂存气缸504上端安装有暂存夹爪506，暂存气缸固定座505与台板3螺栓连接，暂存气缸504能够驱动暂存夹爪506张开或者闭合，暂存夹爪506上设置有圆弧形凹槽，当暂存夹爪506闭合时，暂存夹爪506上端的圆弧形凹槽与暂存孔502同轴。

如图12所示，丝杆滑台60包括固定安装在主底板1上的滑台底座601，滑台底座601上端安装有导板602，丝杆滑台60内部安装有丝杆603，丝杆603一端与丝杆电机604连接，导板602上端活动安装有滑块605，滑块605下端设置有与丝杆603配合的丝杆螺母，滑块605上安装有夹爪机构70，夹爪机构70包括固定安装于滑块605上的夹爪底板701，夹爪底板701上安装有夹爪前后移气缸702，夹爪前后移气缸702上端安装有夹爪前后移滑块703，夹爪前后移滑块703上端安装有上下移气缸704，上下夹爪704上端安装有夹爪705，夹爪705上端安装有夹爪气缸705。

如图13-14所示，台板3上还安装有转接机构80，转接机构80包括转接座801、导杆802、气缸滑块803、连接架804、伺服电机805、旋转架806、转接气缸807和转接夹爪808，转接座801通过螺栓固定于台板3右侧，转接座801上竖直安装有多根导杆802，导杆802上活动安装有气缸滑块803，气缸滑块803通过连接架804连接有伺服电机805，伺服电机805前端安装有旋转架806，旋转架806另一端与转接气缸807固定连接，转接气缸807前端设置有转接夹爪808，转接气缸807能够带动转接夹爪808张开或者闭合，伺服电机805能够通过旋转架806带动转接气缸807和转接夹爪808旋转，气缸滑块803能够带动转接夹爪808上下移动。

如图15-16所示，主底板1上还安装有转盘机构90，转盘机构90包括转盘座901、转盘减速机902、转动块903、插孔904、调节座905、转盘夹爪906和转盘夹爪张合气缸907，转盘座901固定安装于主底板1上，转盘座901下端安装有转盘减速机902，转盘座901上端安装有固定块903，转动块903与转盘减速机902轴连接，转盘减速机902可带动转动块903旋转，转动块903上设置有插孔904，插孔904内安装有调节座905，调节座905前端安装有转盘夹爪906，转盘夹爪906一侧安装有转盘夹爪张合气缸907。

如图17所示，主底板1上还安装有撞针机构100，撞针机构100包括撞针机构底座101、撞针机构调整块102、撞针机构固定块103、撞针导孔104、气缸架105、撞针气缸106、气缸轴107、连接块108和撞针109，撞针机构底座101螺栓固定于主底板1上，撞针机构底座101上安装有用于调整高度的撞针机构调整块102，撞针机构调整块102前侧螺栓固定安装有撞针机构固定块103，撞针机构固定块103上贯穿设置有供撞针109插入的撞针导孔104，撞针机构固定块103上端通过气缸架105安装有撞针气缸106，撞针气缸106下端通过气缸轴107与连接块108固定连接，连接块108下端卡接有撞针109，撞针气缸106能够带动撞针109向上或向下移动。

工作原理：首先，待加工工件是铁丝状，分为A丝和B丝，A丝和B丝分别经过A丝整平组件11和B丝整平组件12整平后，由驱动组件21带动向A丝切断组件31和B丝切断组件32处移动，A丝穿过导线架114上的导线孔115，以及经过多个V槽轴承118进行整平，使其从送丝机构20的驱动轮212和从动轮217之间穿过，驱动轮212和从动轮217之间间隙小于A丝直径，故可带动A丝向A丝切断组件31移动，A丝穿过走线孔312、切刀孔314和接丝孔317，B丝同理，之后丝杆滑台60驱动夹爪机构70移动到A丝切断组件31位置，夹爪机构70的夹爪705位置与接丝孔317对应，夹爪705夹住A丝后，向外拉动，之后A丝切断组件31将A丝切断，夹爪705夹住切断的A丝，向右移动到暂存机构50位置，暂存机构50高度低于B丝切断组件32上接丝孔317的高度，此时夹爪机构70通过上下移气缸704带动夹爪705向下移动一定距离与暂存孔502对准，此时暂存气缸504工作使暂存夹爪506打开，夹爪机构70向前移动，将A丝放入暂存孔502，之后暂存夹爪506闭合将A丝夹紧，夹爪机构70向后回退一定距离后向上移动，将B丝夹紧向外拉出，之后B丝切断组件32将B丝切断，夹爪机构70夹取B丝向下运动与放置在暂存孔502内被暂存夹爪506夹住的A丝对准，此时点焊机构(40)上的点焊机405工作，将A丝和B丝焊接，之后夹爪机构70带动焊接后的A丝和B丝继续向右移动到转接机构80位置，转接机构80的转接夹爪808夹取工件后通过伺服电机805控制旋转90度后，通过转接气缸807带动向下移动，转交给转盘机构90，转盘机构90带动工件旋转到撞针机构100下方，之后通过撞针机构100的撞针109将另一配件与该A丝和B丝压合，最后将加工好的工件通过转盘机构90带动旋转到落料孔2位置落料，重复循环以上操作，本发明不仅减轻了劳动强度，提高了生产效率，而且质量稳定可靠，提高了产品合格率，同时工作环境清洁，利于操作人员健康，可实现工件的大批量、规模化生产。

在本申请实施例中，针对“前”、“后”、“左”、“右”等方位名词的描述，仅为根据本申请示出的附图所示的方向进行描述，并不限于对本申请权利要求保护范围的限制，具体实施过程中，可根据该实施例对其进行相应变形得到其他相同或相近的实施方式，均在本申请的保护范围内，且对于其他相近或相同的实施方式，本申请中并不做重复阐述。

在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以通过具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

最后应当说明的是，以上内容仅用以说明本发明的技术方案，而非对本发明保护范围的限制，本领域的普通技术人员对本发明的技术方案进行的简单修改或者等同替换，均不脱离本发明技术方案的实质和范围。

Claims (10)

1.一种全自动多工位焊接装置，包括主底板(1)、落料孔(2)、台板(3)和支撑柱(4)，其特征在于：所述主底板(1)上设置有落料孔(2)，所述主底板(1)上端通过支撑柱(4)安装有台板(3)，所述台板(3)后端安装有整平机构(10)，所述台板(3)中部安装有送丝机构(20)，所述送丝机构(20)前端安装有切断机构(30)，所述切断机构(30)包括A丝切断组件(31)和B丝切断组件(32)，所述A丝切断组件(31)和B丝切断组件(32)之间安装有点焊机构(40)，所述B丝切断组件(32)前端安装有暂存机构(50)，所述主底板(1)前端安装有丝杆滑台(60)，所述丝杆滑台(60)上安装有夹爪机构(70)，所述夹爪机构(70)能够在丝杆滑台(60)上滑动；

所述整平机构(10)包括A丝整平组件(11)和B丝整平组件(12)，所述A丝整平组件(11)和B丝整平组件(12)对称安装于整平底板(111)上，所述整平底板(111)一端与所述台板(3)螺栓连接，所述A丝整平组件(11)和B丝整平组件(12)均设置有固定排座(112)、固定排座减震垫(113)、导线架(114)、导线孔(115)、整平气缸(116)、活动排座(117)和V槽轴承(118)，所述固定排座(112)通过多个固定排座减震垫(113)安装于整平底板(111)上，所述固定排座(112)两端安装有导线架(114)，所述导线架(114)呈L形，所述导线架(114)上设置有导线孔(115)，所述整平底板(111)两侧安装有整平气缸(116)，所述整平气缸(116)前端安装有活动排座(117)，所述整平气缸(116)能够推动活动排座(117)向固定排座(112)移动，所述固定排座(112)和活动排座(117)上均安装有多个V槽轴承(118)。

2.根据权利要求1所述的一种全自动多工位焊接装置，其特征在于：所述送丝机构(20)包括驱动组件(21)和从动组件(22)，所述驱动组件(21)包括安装于台板(3)上的驱动轮座(211)，所述驱动轮座(211)两侧对称安装有驱动轮(212)，所述驱动轮(212)上端设置有驱动轮压板(213)，所述驱动轮(212)通过驱动轴(214)与送丝驱动电机(215)连接，所述送丝驱动电机(215)安装于所述主底板(1)下端，所述送丝驱动电机(215)能够带动所述驱动轮(212)旋转，所述驱动组件(21)两侧对称设置有从动组件(22)，所述从动组件(22)包括从动轮调整座(216)以及安装于从动轮调整座(216)上的从动轮(217)，所述从动轮(217)的高度与驱动轮(212)高度相同。

3.根据权利要求2所述的一种全自动多工位焊接装置，其特征在于：所述从动轮调整座(216)包括从动轮固定块(218)、从动轮推块(219)、固定螺杆(220)、从动轮下座(221)、从动轮上座(222)、调节螺杆(223)、固定块盖板(224)和从动轮轴(225)，所述从动轮固定块(218)与台板(3)螺栓固定连接，所述从动轮固定块(218)中部设置有用于安装从动轮下座(221)和从动轮上座(222)的缺口凹槽，所述从动轮下座(221)和从动轮上座(222)螺栓固定连接，所述从动轮下座(221)和从动轮上座(222)能够在所述缺口凹槽内滑动，所述从动轮固定块(218)盖合有固定块盖板(224)，所述从动轮下座(221)和从动轮上座(222)前端通过轴承活动安装有从动轮轴(225)，所述从动轮(217)套设于从动轮轴(225)上，所述从动轮固定块(218)后端通过固定螺杆(220)安装有从动轮推块(219)，所述从动轮推块(219)与从动轮下座(221)通过调节螺杆(223)活动连接，转动调节螺杆(223)能够推动从动轮下座(221)和从动轮上座(222)移动。

4.根据权利要求1所述的一种全自动多工位焊接装置，其特征在于：所述切断机构(30)包括A丝切断组件(31)和B丝切断组件(32)，所述A丝切断组件(31)和B丝切断组件(32)均设置有切断座(310)、切刀槽(311)走线孔(312)、切刀(313)、切刀孔(314)、切刀挡板(315)、接丝架(316)、接丝孔(317)、拉杆(318)和切断气缸(319)，所述切断座(310)通过螺栓固定在台板(3)上，所述切断座(310)前侧设置有用于安装切刀(313)的切刀槽(311)，所述切刀(313)能够在切刀槽(311)内上下滑动，所述切断座(310)前端安装有用于将切刀(313)限制在切刀槽(311)内的切刀挡板(315)，所述切刀(313)下端通过拉杆(318)与切断气缸(319)连接，所述切断座(310)侧面安装有接丝架(316)，所述接丝架(316)上设置有接丝孔(317)，所述切断座(310)前后贯穿设置有走线孔(312)，所述切刀(313)上端设置有切刀孔(314)，当切刀(313)滑动到切刀槽(311)顶端时，走线孔(312)、切刀孔(314)以及接丝孔(317)重合相联通，所述切断气缸(319)能够带动切刀(313)上下往复运动，使走线孔(312)与切刀孔(314)处于重合或者错开状态。

5.根据权利要求1所述的一种全自动多工位焊接装置，其特征在于：所述点焊机构(40)包括固定座组件(401)、锁定盘(402)、点焊机固定座(403)、点焊机安装槽(404)、点焊机(405)和压板(406)，所述固定座组件(401)螺栓固定于台板(3)上，所述固定座组件(401)上端安装有圆盘形锁定盘(402)，所述锁定盘(402)上圆周阵列分布有多个螺纹孔，所述锁定盘(402)上安装有点焊机固定座(403)，所述点焊机固定座(403)两侧对称设置有腰形孔，所述点焊机固定座(403)通过螺栓与锁定盘(402)连接，所述点焊机固定座(403)前端设置有点焊机安装槽(404)，所述点焊机(405)通过压板(406)可转动的安装于点焊机安装槽(404)内。

6.根据权利要求1所述的一种全自动多工位焊接装置，其特征在于：所述暂存机构(50)包括暂存座(501)、暂存孔(502)、暂存台阶(503)、暂存气缸(504)、暂存气缸固定座(505)和暂存夹爪(506)，所述暂存座(501)通过螺栓固定于所述B丝切断组件(32)前端，所述暂存座(501)上设置有贯通的暂存孔(502)，所述暂存座(501)后端设置有暂存台阶(503)，所述暂存台阶(503)上设置有与暂存孔(502)同径的圆槽，所述暂存座(501)前端通过暂存气缸固定座(505)安装有暂存气缸(504)，所述暂存气缸(504)上端安装有暂存夹爪(506)，所述暂存气缸固定座(505)与所述台板(3)螺栓连接，所述暂存气缸(504)能够驱动所述暂存夹爪(506)张开或者闭合，所述暂存夹爪(506)上设置有圆弧形凹槽，当暂存夹爪(506)闭合时，所述暂存夹爪(506)上端的圆弧形凹槽与暂存孔(502)同轴。

7.根据权利要求1所述的一种全自动多工位焊接装置，其特征在于：所述丝杆滑台(60)包括固定安装在主底板(1)上的滑台底座(601)，所述滑台底座(601)上端安装有导板(602)，所述丝杆滑台(60)内部安装有丝杆(603)，所述丝杆(603)一端与丝杆电机(604)连接，所述导板(602)上端活动安装有滑块(605)，所述滑块(605)下端设置有与丝杆(603)配合的丝杆螺母，所述滑块(605)上安装有夹爪机构(70)，所述夹爪机构(70)包括固定安装于滑块(605)上的夹爪底板(701)，所述夹爪底板(701)上安装有夹爪前后移气缸(702)，所述夹爪前后移气缸(702)上端安装有夹爪前后移滑块(703)，所述夹爪前后移滑块(703)上端安装有上下移气缸(704)，所述上下夹爪(704)上端安装有夹爪(705)，所述夹爪(705)上端安装有夹爪气缸(705)。

8.根据权利要求1所述的一种全自动多工位焊接装置，其特征在于：所述台板(3)上还安装有转接机构(80)，所述转接机构(80)包括转接座(801)、导杆(802)、气缸滑块(803)、连接架(804)、伺服电机(805)、旋转架(806)、转接气缸(807)和转接夹爪(808)，所述转接座(801)通过螺栓固定于台板(3)右侧，所述转接座(801)上竖直安装有多根导杆(802)，所述导杆(802)上活动安装有气缸滑块(803)，所述气缸滑块(803)通过连接架(804)连接有伺服电机(805)，所述伺服电机(805)前端安装有旋转架(806)，所述旋转架(806)另一端与转接气缸(807)固定连接，所述转接气缸(807)前端设置有转接夹爪(808)，所述转接气缸(807)能够带动转接夹爪(808)张开或者闭合，所述伺服电机(805)能够通过旋转架(806)带动转接气缸(807)和转接夹爪(808)旋转，所述气缸滑块(803)能够带动转接夹爪(808)上下移动。

9.根据权利要求1所述的一种全自动多工位焊接装置，其特征在于：所述主底板(1)上还安装有转盘机构(90)，所述转盘机构(90)包括转盘座(901)、转盘减速机(902)、转动块(903)、插孔(904)、调节座(905)、转盘夹爪(906)和转盘夹爪张合气缸(907)，所述转盘座(901)固定安装于主底板(1)上，所述转盘座(901)下端安装有转盘减速机(902)，所述转盘座(901)上端安装有固定块(903)，所述转动块(903)与转盘减速机(902)轴连接，所述转盘减速机(902)可带动转动块(903)旋转，所述转动块(903)上设置有插孔(904)，所述插孔(904)内安装有调节座(905)，所述调节座(905)前端安装有转盘夹爪(906)，所述转盘夹爪(906)一侧安装有转盘夹爪张合气缸(907)。

10.根据权利要求1所述的一种全自动多工位焊接装置，其特征在于：所述主底板(1)上还安装有撞针机构(100)，所述撞针机构(100)包括撞针机构底座(101)、撞针机构调整块(102)、撞针机构固定块(103)、撞针导孔(104)、气缸架(105)、撞针气缸(106)、气缸轴(107)、连接块(108)和撞针(109)，所述撞针机构底座(101)螺栓固定于主底板(1)上，所述撞针机构底座(101)上安装有用于调整高度的撞针机构调整块(102)，所述撞针机构调整块(102)前侧螺栓固定安装有撞针机构固定块(103)，所述撞针机构固定块(103)上贯穿设置有供撞针(109)插入的撞针导孔(104)，所述撞针机构固定块(103)上端通过气缸架(105)安装有撞针气缸(106)，所述撞针气缸(106)下端通过气缸轴(107)与连接块(108)固定连接，所述连接块(108)下端卡接有撞针(109)，所述撞针气缸(106)能够带动撞针(109)向上或向下移动。

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