CN220362235U - 自动点焊机ccd产品筛选设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种自动点焊机CCD产品筛选设备，包括有机架、控制器、上料装置、CCD检测装置、夹料装置、料架上料装置、焊接装置、裁切装置以及下料装置；通过设置有上料装置以及CCD检测装置，并配合CCD检测装置设置在机架上并位于上料装置上方，使得上料装置中待加工的产品会先通过CCD检测装置进行筛选，并标记检测合格的产品，然后通过夹料装置将标记的合格产品夹取至转盘中，然后完成后续焊接工艺，相较于现有的人工筛选方式，不仅降低了人工成本，而且大大提升了筛选的效率，使之可以满足大批量的加工需求，同时筛选的准确性更好，有效避免了不合格品流入后续焊接工序，保证了产品加工质量的稳定性。

Description

自动点焊机CCD产品筛选设备

技术领域

本实用新型涉及点焊自动化加工领域技术，尤其是指一种自动点焊机CCD产品筛选设备。

背景技术

焊接，也称作熔接，是一种以加热、高温或者高压的方式接合金属或其他热塑性材料如塑料的制造工艺及技术。现代焊接的能量来源有很多种，包括气体焰、电弧、激光、电子束、摩擦和超声波等。除了在工厂中使用外，焊接还可以在多种环境下进行，如野外、水下和太空。其中点焊是焊接的一种形式，其被广泛应用在现有的自动化加工过程中。

现有的点焊自动化加工过程中为了防止不合格的产品进入点焊工艺，一般需要人工对待加工的产品先进行筛选，并将筛选合格的产品放入自动点焊设备中进行自动化点焊加工，这种方式不仅使得人工成本大，而且人工筛选的效率也较低，无法满足大批量的加工需求，同时人工筛选的准确性也不高，导致产品的品质不稳定，容易有不合格的产品进入点焊设备中进行点焊，从而影响产品的合格率，因此，有必要研究一种新的技术方案来解决上述问题。

实用新型内容

有鉴于此，本实用新型针对现有技术存在之缺失，其主要目的是提供一种自动点焊机CCD产品筛选设备，其能有效解决现有之自动化点焊设备人工成本大、筛选效率低以及加工产品品质难以保证的问题。

为实现上述目的，本实用新型采用如下之技术方案：

一种自动点焊机CCD产品筛选设备，包括有机架、控制器、上料装置、CCD检测装置、夹料装置、料架上料装置、焊接装置、裁切装置以及下料装置；该机架上设置有转盘以及第一驱动机构，该转盘可来回转动地设置，该第一驱动机构设置在机架上并带动转盘来回转动，第一驱动机构与控制器连接；该控制器设置在机架上；该上料装置设置在机架上并位于转盘侧旁，上料装置与控制器连接；该CCD检测装置设置在机架上并位于上料装置上方，CCD检测装置与控制器连接；该夹料装置设置在机架上并位于上料装置侧旁，夹料装置与控制器连接；该料架上料装置设置在机架上并位于转盘侧旁，料架上料装置与控制器连接；该焊接装置设置在机架上并位于转盘侧旁，焊接装置与控制器连接；该裁切装置设置在机架上并位于转盘侧旁，裁切装置与控制器连接；该下料装置设置在机架上并位于裁切装置侧旁，下料装置与控制器连接。

作为一种优选方案，所述上料装置包括有上料盘、第一振动器、储料盘以及第二振动器；该上料盘可来回振动地设置在机架上，该第一振动器设置在机架上并带动上料盘来回振动，第一振动器与控制器连接；该储料盘可来回振动地设置在机架上并位于上料盘下方，前述CCD检测装置位于储料盘的正上方；该第二振动器设置在机架上并带动储料盘振动，第二振动器与控制器连接。

作为一种优选方案，所述CCD检测装置包括有安装架以及CCD相机，该安装架设置在机架上并位于上料装置侧旁；该CCD相机设置在安装架上并位于上料装置上方，CCD相机与控制器连接。

作为一种优选方案，所述夹料装置包括有夹料架、第一活动杆、第一夹料驱动机构、第一活动座、第二夹料驱动机构、吸料头以及第三夹料驱动机构；该夹料架设置在机架上并位于上料装置侧旁；该第一活动杆可左右来回活动地设置在夹料架上；该第一夹料驱动机构设置在夹料架上并带动第一活动杆来回活动，第一夹料驱动机构与控制器连接；该第一活动座可前后来回活动地设置在第一活动杆上并随着第一活动杆来回活动；该第二夹料驱动机构设置在第一活动杆上并带动第一活动座来回活动，第二夹料驱动机构与控制器连接；该吸料头可上下来回活动地设置在第一活动座上并随着第一活动座来回活动，吸料头与控制器连接；该第三夹料驱动机构设置在第一活动座上并带动吸料头上下来回活动，第三夹料驱动机构与控制器连接。

作为一种优选方案，所述料架上料装置包括有上料架、储料架、中转台、活动板、第一上料驱动机构、第一夹料头、第二上料驱动机构、第二夹料头以及第三上料驱动机构；该上料架设置在机架上并位于转盘侧旁；该储料架设置在机架上并位于上料架侧旁；该中转台设置在机架上并位于储料架与转盘之间；该活动板可前后来回活动地设置在上料架上；该第一上料驱动机构设置在上料架上并带动活动板来回活动，第一上料驱动机构与控制器连接；该第一夹料头可上下来回活动地设置在活动板上并随着活动板来回活动于储料架与中转台之间，第一夹料头与控制器连接；该第二上料驱动机构设置在活动板上并带动第一夹料头上下来回活动，第二上料驱动机构与控制器连接；该第二夹料头可上下来回活动地设置在活动板上并随着活动板来回活动于中转台与转盘之间，第二夹料头与控制器连接；该第三上料驱动机构设置在活动板上并带动第二夹料头上下来回活动，第三上料驱动机构与控制器连接。

作为一种优选方案，所述焊接装置包括有压料架、第一焊接驱动机构、压料头、焊接架、第二活动杆、第二焊接驱动机构、第二活动座、第三焊接驱动机构以及焊接头；该压料架设置在机架上并位于转盘侧旁；该第一焊接驱动机构为两个，两第一焊接驱动机构设置在压料架上并位于转盘正上方，第一焊接驱动机构与控制器连接；该压料头也为两个，每一压料头设置在对应的第一焊接驱动机构输出端并由对应的第一焊接驱动机构带动上下来回活动；该焊接架设置在机架上并位于转盘侧旁；该第二活动杆可前后来回活动地设置在焊接架上；该第二焊接驱动机构设置在焊接架上并带动第二活动杆来回活动，第二焊接驱动机构与控制器连接；该第二活动座可上下来回活动地设置在第二活动杆上并随着第二活动杆来回活动，该第三焊接驱动机构设置在第二活动杆上并带动第二活动座上下来回活动，第三焊接驱动机构与控制器连接；该焊接头设置在第二活动座上并随着第二活动座来回活动，焊接头与控制器连接。

作为一种优选方案，所述裁切装置包括有取料组件以及裁切组件，该取料组件设置在机架上并位于转盘侧旁，取料组件与控制器连接；该裁切组件设置在机架上并位于取料组件侧旁，裁切组件与控制器连接；该取料组件包括有取料架、滑动杆、第一取料驱动机构、第二取料驱动机构以及第一取料头；该取料架设置在机架上并位于转盘侧旁；该滑动杆可前后来回活动地设置在取料架上并位于转盘正上方；该第一取料驱动机构设置在取料架上并带动滑动杆来回活动，第一取料驱动机构与控制器连接；该第二取料驱动机构设置在滑动杆上并随着滑动杆来回活动，第二取料驱动机构与控制器连接；该第一取料头设置在第二取料驱动机构的输出端并在第二取料驱动机构的带动下上下来回活动，第一取料头与控制器连接。

作为一种优选方案，所述裁切组件包括有裁切架、支撑台、裁切头以及裁切驱动机构；该裁切架设置在机架上并位于转盘侧旁；该支撑台设置在裁切架上并与取料组件位置对应；该裁切头可上下来回活动地设置在裁切架上并位于支撑台的正上方；该裁切驱动机构设置在裁切架上并带动裁切头上下来回活动，裁切驱动机构与控制器连接。

作为一种优选方案，所述下料装置包括有旋转取料组件、下料组件以及收料盒；该旋转取料组件设置在机架上并位于焊接装置侧旁，旋转取料组件与控制器连接；该下料组件设置在机架上并位于旋转取料组件侧旁，下料组件与控制器连接；该收料盒设置在机架上并位于下料组件侧旁；该旋转取料组件包括有旋转架、旋转杆、旋转驱动机构以及第二取料头；该旋转架设置在机架上并位于裁切装置侧旁；该旋转杆可来回旋转地设置在旋转架上；该旋转驱动机构设置在旋转架上并带动旋转杆来回活动；该第二取料头设置在旋转杆的外端并随着旋转杆来回活动，第二取料头与控制器连接。

作为一种优选方案，所述下料组件包括有下料架、滑座、第一下料驱动机构、安装板、第二下料驱动机构以及第三取料头；该下料架设置在机架上并位于旋转取料组件侧旁；该滑座可前后来回活动地设置在下料架上；该第一下料驱动机构设置在下料架上并带动滑座前后来回活动，第一下料驱动机构与控制器连接；该安装板可上下来回活动地设置在滑座上并随着滑座前后来回活动；该第二下料驱动机构设置在滑座上并带动安装板上下来回活动，第二下料驱动机构与控制器连接；该第三取料头设置在安装板上并随安装板来回活动，第三取料头与控制器连接。

本实用新型与现有技术相比具有明显的优点和有益效果，具体而言，由上述技术方案可知：

通过设置有上料装置以及CCD检测装置，并配合CCD检测装置设置在机架上并位于上料装置上方，使得上料装置中待加工的产品会先通过CCD检测装置进行筛选，并标记检测合格的产品，然后通过夹料装置将标记的合格产品夹取至转盘中，然后完成后续焊接工艺，相较于现有的人工筛选方式，不仅降低了人工成本，而且大大提升了筛选的效率，使之可以满足大批量的加工需求，同时筛选的准确性更好，有效避免了不合格品流入后续焊接工序，保证了产品加工质量的稳定性。

为更清楚地阐述本实用新型的结构特征和功效，下面结合附图与具体实施例来对本实用新型进行详细说明。

附图说明

图1是本实用新型之较佳实施例的立体结构示意图；

图2是本实用新型之较佳实施例中夹料装置的立体结构示意图；

图3是本实用新型之较佳实施例的局部组装示意图；

图4是本实用新型之较佳实施例中焊接组件的立体结构示意图。

附图标识说明：

10、机架 11、转盘

12、第一驱动机构 13、治具

20、控制器 30、上料装置

31、上料盘 32、第一振动器

33、储料盘 34、第二振动器

40、CCD检测装置 41、安装架

42、CCD相机 50、夹料装置

51、夹料架 52、第一活动杆

53、第一夹料驱动机构 54、第一活动座

55、第二夹料驱动机构 56、吸料头

57、第三夹料驱动机构 60、料架上料装置

61、上料架 62、储料架

63、中转台 64、活动板

65、第一上料驱动机构 66、第一夹料头

67、第二上料驱动机构 68、第二夹料头

69、第三上料驱动机构 70、焊接装置

71、压料架 72、第一焊接驱动机构

73、压料头 74、焊接架

75、第二活动杆 76、第二焊接驱动机构

77、第二活动座 78、第三焊接驱动机构

79、焊接头 80、裁切装置

81、取料组件 811、取料架

812、滑动杆 813、第一取料驱动机构

814、第二取料驱动机构 815、第一取料头

82、裁切组件 821、裁切架

822、支撑台 823、裁切头

824、裁切驱动机构 90、下料装置

91、旋转取料组件 911、旋转架

912、旋转杆 913、旋转驱动机构

914、第二取料头 92、下料组件

921、下料架 922、滑座

923、第一下料驱动机构 924、安装板

925、第二下料驱动机构 926、第三取料头

93、收料盒。

具体实施方式

请参照图1至图4所示，其显示出了本实用新型之较佳实施例的具体结构，其中包括有机架10、控制器20、上料装置30、CCD检测装置40、夹料装置50、料架上料装置60、焊接装置70、裁切装置80以及下料装置90。

该机架10上设置有转盘11以及第一驱动机构12，该转盘11可来回转动地设置，该第一驱动机构12设置在机架10上并带动转盘11来回转动，第一驱动机构12与控制器20连接，其中转盘11上设置有供产品放置的治具13，该治具13为间隔设置的多个；该控制器20设置在机架10上。

该上料装置30设置在机架10上并位于转盘11侧旁，上料装置30与控制器连接20；在本实施例中，所述上料装置30包括有上料盘31、第一振动器32、储料盘33以及第二振动器34；该上料盘31可来回振动地设置在机架10上，该第一振动器32设置在机架10上并带动上料盘31来回振动，第一振动器32与控制器20连接；该储料盘33可来回振动地设置在机架10上并位于上料盘31下方，使得上料盘31中的产品通过振动的方式进入储料盘33中，前述CCD检测装置40位于储料盘33的正上方，该CCD检测装置40用于对储料盘33中的产品进行检测，并将合格的产品进行标记，并通过控制器20控制夹料装置50将检测合格的产品向后夹取至转盘11上进行后续加工；该第二振动器34设置在机架10上并带动储料盘33振动，第二振动器34与控制器20连接，第二振动器34通过带动储料盘33振动，从而使储料盘33上的产品全部正面朝上，从而方便于CCD检测装置40的筛选检测。

该CCD检测装置40设置在机架10上并位于上料装置30上方，CCD检测装置40与控制器20连接；在本实施例中，所述CCD检测装置40包括有安装架41以及CCD相机42，该安装架41设置在机架10上并位于上料装置30侧旁；该CCD相机42设置在安装架41上并位于上料装置30上方，CCD相机42与控制器20连接。

该夹料装置50设置在机架10上并位于上料装置30侧旁，夹料装置50与控制器20连接，该夹料装置50用于通过控制器20的控制将CCD检测装置筛选合格的产品从上料装置30夹取至转盘11上；在本实施例中，所述夹料装置50包括有夹料架51、第一活动杆52、第一夹料驱动机构53、第一活动座54、第二夹料驱动机构55、吸料头56以及第三夹料驱动机构57；该夹料架51设置在机架10上并位于上料装置30侧旁；该第一活动杆52可左右来回活动地设置在夹料架51上；该第一夹料驱动机构53设置在夹料架51上并带动第一活动杆52来回活动，第一夹料驱动机构53与控制器20连接；该第一活动座54可前后来回活动地设置在第一活动杆52上并随着第一活动杆52来回活动；该第二夹料驱动机构55设置在第一活动杆52上并带动第一活动座54来回活动，第二夹料驱动机构55与控制器20连接；该吸料头56可上下来回活动地设置在第一活动座54上并随着第一活动座54来回活动，吸料头56与控制器20连接；该第三夹料驱动机构57设置在第一活动座54上并带动吸料头56上下来回活动，第三夹料驱动机构57与控制器20连接。

该料架上料装置60设置在机架10上并位于转盘11侧旁，料架上料装置60与控制器20连接，该料架上料装置60用于将料架防止在转盘11上，并使得料架与检测合格的产品放置在一起；在本实施例中，所述料架上料装置60包括有上料架61、储料架62、中转台63、活动板64、第一上料驱动机构65、第一夹料头66、第二上料驱动机构67、第二夹料头68以及第三上料驱动机构69；该上料架61设置在机架10上并位于转盘11侧旁；该储料架62设置在机架10上并位于上料架61侧旁；该中转台63设置在机架10上并位于储料架62与转盘11之间；该活动板64可前后来回活动地设置在上料架61上；该第一上料驱动机构65设置在上料架61上并带动活动板64来回活动，第一上料驱动机构65与控制器20连接；该第一夹料头66可上下来回活动地设置在活动板64上并随着活动板64来回活动于储料架62与中转台63之间，第一夹料头66与控制器20连接；该第二上料驱动机构67设置在活动板64上并带动第一夹料头66上下来回活动，第二上料驱动机构67与控制器20连接；该第二夹料头68可上下来回活动地设置在活动板64上并随着活动板64来回活动于中转台63与转盘11之间，第二夹料头68与控制器20连接；该第三上料驱动机构69设置在活动板64上并带动第二夹料头68上下来回活动，第三上料驱动机构69与控制器20连接。

该焊接装置70设置在机架10上并位于转盘11侧旁，焊接装置70与控制器20连接，该焊接装置70用于将检测合格的产品与料架焊接在一起；在本实施例中，所述焊接装置70包括有压料架71、第一焊接驱动机构72、压料头73、焊接架74、第二活动杆75、第二焊接驱动机构76、第二活动座77、第三焊接驱动机构78以及焊接头79；该压料架71设置在机架10上并位于转盘11侧旁；该第一焊接驱动机构72为两个，两第一焊接驱动机构72设置在压料架71上并位于转盘11正上方，第一焊接驱动机构72与控制器20连接；该压料头73也为两个，每一压料头73设置在对应的第一焊接驱动机构72输出端并由对应的第一焊接驱动机构72带动上下来回活动，该压料头73用于焊接时压紧料架，保证了焊接的效果；该焊接架74设置在机架10上并位于转盘11侧旁；该第二活动杆75可前后来回活动地设置在焊接架74上；该第二焊接驱动机构76设置在焊接架74上并带动第二活动杆75来回活动，第二焊接驱动机构76与控制器20连接；该第二活动座77可上下来回活动地设置在第二活动杆75上并随着第二活动杆75来回活动，该第三焊接驱动机构78设置在第二活动杆75上并带动第二活动座77上下来回活动，第三焊接驱动机构78与控制器20连接；该焊接头79设置在第二活动座77上并随着第二活动座77来回活动，焊接头79与控制器20连接。

该裁切装置80设置在机架10上并位于转盘11侧旁，裁切装置80与控制器20连接，裁切装置80用于对焊接完成的料架多余部分进行裁切；在本实施例中，所述裁切装置80包括有取料组件81以及裁切组件82，该取料组件81设置在机架10上并位于转盘11侧旁，取料组件81与控制器20连接；该裁切组件82设置在机架10上并位于取料组件81侧旁，裁切组件82与控制器20连接，裁切组件82与控制器20连接；该取料组件81包括有取料架811、滑动杆812、第一取料驱动机构813、第二取料驱动机构814以及第一取料头815；该取料架811设置在机架10上并位于转盘11侧旁；该滑动杆812可前后来回活动地设置在取料架811上并位于转盘11正上方；该第一取料驱动机构813设置在取料架811上并带动滑动杆812来回活动，第一取料驱动机构813与控制器20连接；该第二取料驱动机构814设置在滑动杆812上并随着滑动杆812来回活动，第二取料驱动机构814与控制器20连接；该第一取料头815设置在第二取料驱动机构814的输出端并在第二取料驱动机构814的带动下上下来回活动，第一取料头815与控制器20连接。

所述裁切组件82包括有裁切架821、支撑台822、裁切头823以及裁切驱动机构824；该裁切架821设置在机架10上并位于转盘11侧旁；该支撑台822设置在裁切架821上并与取料组件81位置对应；该裁切头823可上下来回活动地设置在裁切架821上并位于支撑台822的正上方；该裁切驱动机构824设置在裁切架821上并带动裁切头823上下来回活动，裁切驱动机构824与控制器20连接。

该下料装置90设置在机架10上并位于裁切装置80侧旁，下料装置90与控制器20连接，下料装置90用于将裁切完成的产品从裁切装置80中取下；在本实施例中，所述下料装置90包括有旋转取料组件91、下料组件92以及收料盒93；该旋转取料组件91设置在机架10上并位于焊接装置80侧旁，旋转取料组件91与控制器20连接；该下料组件92设置在机架10上并位于旋转取料组件91侧旁，下料组件92与控制器20连接；该收料盒93设置在机架10上并位于下料组件92侧旁；该旋转取料组件91包括有旋转架911、旋转杆912、旋转驱动机构913以及第二取料头914；该旋转架911设置在机架10上并位于裁切装置80侧旁；该旋转杆912可来回旋转地设置在旋转架911上；该旋转驱动机构913设置在旋转架911上并带动旋转杆912来回活动；该第二取料头914设置在旋转杆912的外端并随着旋转杆912来回活动，第二取料头914与控制器20连接。

所述下料组件92包括有下料架921、滑座922、第一下料驱动机构923、安装板924、第二下料驱动机构925以及第三取料头926；该下料架921设置在机架10上并位于旋转取料组件91侧旁；该滑座922可前后来回活动地设置在下料架921上；该第一下料驱动机构923设置在下料架921上并带动滑座922前后来回活动，第一下料驱动机构923与控制器20连接；该安装板924可上下来回活动地设置在滑座922上并随着滑座922前后来回活动；该第二下料驱动机构925设置在滑座922上并带动安装板924上下来回活动，第二下料驱动机构925与控制器20连接；该第三取料头926设置在安装板924上并随安装板924来回活动，第三取料头926与控制器20连接。

详述本实施例的工作原理如下：

工作时，先将待加工的产品放置在上料盘31中，上料盘31中的产品通过振动进入储料盘33中，然后通过储料盘33的振动将产品的正面朝上，然后由CCD检测装置40对储料盘33中的产品进行检测筛选，并将筛选合格的产品打上标记，并将标记信息传递给控制器，接着由控制器控制夹料装置50将储料盘33中筛选合格的产品夹取放置在转盘11上的治具13中，放满后，由转盘11转动，带动合格的产品向后转动至料架上料装置60处，并通过料架上料装置60将料架放置在治具13上并与产品位置配合，接着由转盘11继续带动产品和料架向后转动至焊接装置70处，焊接装置70中的压料架71会压紧料架和产品，然后通过焊接头79将产品和料架焊接在一起，焊接完成后，继续由转盘带动向后转动至裁切装置80处，接着先由取料组件81将产品和料架一起从转盘11上取下，并放在裁切组件82的支撑台822上，并通过裁切头823完成裁切过程，裁切完成后，先由下料装置90中的旋转取料组件91将支撑台822上裁切好的产品取下，然后由下料组件92将旋转取料组件91中的产品取下并放在收料盒93中即可。

本实用新型的设计重点在于：通过设置有上料装置以及CCD检测装置，并配合CCD检测装置设置在机架上并位于上料装置上方，使得上料装置中待加工的产品会先通过CCD检测装置进行筛选，并标记检测合格的产品，然后通过夹料装置将标记的合格产品夹取至转盘中，然后完成后续焊接工艺，相较于现有的人工筛选方式，不仅降低了人工成本，而且大大提升了筛选的效率，使之可以满足大批量的加工需求，同时筛选的准确性更好，有效避免了不合格品流入后续焊接工序，保证了产品加工质量的稳定性。

以上所述，仅是本实用新型的较佳实施例而已，并非对本实用新型的技术范围作任何限制，故凡是依据本实用新型的技术实质对以上实施例所作的任何细微修改、等同变化与修饰，均仍属于本实用新型技术方案的范围内。

Claims (10)

1.一种自动点焊机CCD产品筛选设备，其特征在于：包括有机架、控制器、上料装置、CCD检测装置、夹料装置、料架上料装置、焊接装置、裁切装置以及下料装置；该机架上设置有转盘以及第一驱动机构，该转盘可来回转动地设置，该第一驱动机构设置在机架上并带动转盘来回转动，第一驱动机构与控制器连接；该控制器设置在机架上；该上料装置设置在机架上并位于转盘侧旁，上料装置与控制器连接；该CCD检测装置设置在机架上并位于上料装置上方，CCD检测装置与控制器连接；该夹料装置设置在机架上并位于上料装置侧旁，夹料装置与控制器连接；该料架上料装置设置在机架上并位于转盘侧旁，料架上料装置与控制器连接；该焊接装置设置在机架上并位于转盘侧旁，焊接装置与控制器连接；该裁切装置设置在机架上并位于转盘侧旁，裁切装置与控制器连接；该下料装置设置在机架上并位于裁切装置侧旁，下料装置与控制器连接。

2.根据权利要求1所述的自动点焊机CCD产品筛选设备，其特征在于：所述上料装置包括有上料盘、第一振动器、储料盘以及第二振动器；该上料盘可来回振动地设置在机架上，该第一振动器设置在机架上并带动上料盘来回振动，第一振动器与控制器连接；该储料盘可来回振动地设置在机架上并位于上料盘下方，前述CCD检测装置位于储料盘的正上方；该第二振动器设置在机架上并带动储料盘振动，第二振动器与控制器连接。

3.根据权利要求1所述的自动点焊机CCD产品筛选设备，其特征在于：所述CCD检测装置包括有安装架以及CCD相机，该安装架设置在机架上并位于上料装置侧旁；该CCD相机设置在安装架上并位于上料装置上方，CCD相机与控制器连接。

4.根据权利要求1所述的自动点焊机CCD产品筛选设备，其特征在于：所述夹料装置包括有夹料架、第一活动杆、第一夹料驱动机构、第一活动座、第二夹料驱动机构、吸料头以及第三夹料驱动机构；该夹料架设置在机架上并位于上料装置侧旁；该第一活动杆可左右来回活动地设置在夹料架上；该第一夹料驱动机构设置在夹料架上并带动第一活动杆来回活动，第一夹料驱动机构与控制器连接；该第一活动座可前后来回活动地设置在第一活动杆上并随着第一活动杆来回活动；该第二夹料驱动机构设置在第一活动杆上并带动第一活动座来回活动，第二夹料驱动机构与控制器连接；该吸料头可上下来回活动地设置在第一活动座上并随着第一活动座来回活动，吸料头与控制器连接；该第三夹料驱动机构设置在第一活动座上并带动吸料头上下来回活动，第三夹料驱动机构与控制器连接。

5.根据权利要求1所述的自动点焊机CCD产品筛选设备，其特征在于：所述料架上料装置包括有上料架、储料架、中转台、活动板、第一上料驱动机构、第一夹料头、第二上料驱动机构、第二夹料头以及第三上料驱动机构；该上料架设置在机架上并位于转盘侧旁；该储料架设置在机架上并位于上料架侧旁；该中转台设置在机架上并位于储料架与转盘之间；该活动板可前后来回活动地设置在上料架上；该第一上料驱动机构设置在上料架上并带动活动板来回活动，第一上料驱动机构与控制器连接；该第一夹料头可上下来回活动地设置在活动板上并随着活动板来回活动于储料架与中转台之间，第一夹料头与控制器连接；该第二上料驱动机构设置在活动板上并带动第一夹料头上下来回活动，第二上料驱动机构与控制器连接；该第二夹料头可上下来回活动地设置在活动板上并随着活动板来回活动于中转台与转盘之间，第二夹料头与控制器连接；该第三上料驱动机构设置在活动板上并带动第二夹料头上下来回活动，第三上料驱动机构与控制器连接。

6.根据权利要求1所述的自动点焊机CCD产品筛选设备，其特征在于：所述焊接装置包括有压料架、第一焊接驱动机构、压料头、焊接架、第二活动杆、第二焊接驱动机构、第二活动座、第三焊接驱动机构以及焊接头；该压料架设置在机架上并位于转盘侧旁；该第一焊接驱动机构为两个，两第一焊接驱动机构设置在压料架上并位于转盘正上方，第一焊接驱动机构与控制器连接；该压料头也为两个，每一压料头设置在对应的第一焊接驱动机构输出端并由对应的第一焊接驱动机构带动上下来回活动；该焊接架设置在机架上并位于转盘侧旁；该第二活动杆可前后来回活动地设置在焊接架上；该第二焊接驱动机构设置在焊接架上并带动第二活动杆来回活动，第二焊接驱动机构与控制器连接；该第二活动座可上下来回活动地设置在第二活动杆上并随着第二活动杆来回活动，该第三焊接驱动机构设置在第二活动杆上并带动第二活动座上下来回活动，第三焊接驱动机构与控制器连接；该焊接头设置在第二活动座上并随着第二活动座来回活动，焊接头与控制器连接。

7.根据权利要求1所述的自动点焊机CCD产品筛选设备，其特征在于：所述裁切装置包括有取料组件以及裁切组件，该取料组件设置在机架上并位于转盘侧旁，取料组件与控制器连接；该裁切组件设置在机架上并位于取料组件侧旁，裁切组件与控制器连接；该取料组件包括有取料架、滑动杆、第一取料驱动机构、第二取料驱动机构以及第一取料头；该取料架设置在机架上并位于转盘侧旁；该滑动杆可前后来回活动地设置在取料架上并位于转盘正上方；该第一取料驱动机构设置在取料架上并带动滑动杆来回活动，第一取料驱动机构与控制器连接；该第二取料驱动机构设置在滑动杆上并随着滑动杆来回活动，第二取料驱动机构与控制器连接；该第一取料头设置在第二取料驱动机构的输出端并在第二取料驱动机构的带动下上下来回活动，第一取料头与控制器连接。

8.根据权利要求7所述的自动点焊机CCD产品筛选设备，其特征在于：所述裁切组件包括有裁切架、支撑台、裁切头以及裁切驱动机构；该裁切架设置在机架上并位于转盘侧旁；该支撑台设置在裁切架上并与取料组件位置对应；该裁切头可上下来回活动地设置在裁切架上并位于支撑台的正上方；该裁切驱动机构设置在裁切架上并带动裁切头上下来回活动，裁切驱动机构与控制器连接。

9.根据权利要求1所述的自动点焊机CCD产品筛选设备，其特征在于：所述下料装置包括有旋转取料组件、下料组件以及收料盒；该旋转取料组件设置在机架上并位于焊接装置侧旁，旋转取料组件与控制器连接；该下料组件设置在机架上并位于旋转取料组件侧旁，下料组件与控制器连接；该收料盒设置在机架上并位于下料组件侧旁；该旋转取料组件包括有旋转架、旋转杆、旋转驱动机构以及第二取料头；该旋转架设置在机架上并位于裁切装置侧旁；该旋转杆可来回旋转地设置在旋转架上；该旋转驱动机构设置在旋转架上并带动旋转杆来回活动；该第二取料头设置在旋转杆的外端并随着旋转杆来回活动，第二取料头与控制器连接。

10.根据权利要求9所述的自动点焊机CCD产品筛选设备，其特征在于：所述下料组件包括有下料架、滑座、第一下料驱动机构、安装板、第二下料驱动机构以及第三取料头；该下料架设置在机架上并位于旋转取料组件侧旁；该滑座可前后来回活动地设置在下料架上；该第一下料驱动机构设置在下料架上并带动滑座前后来回活动，第一下料驱动机构与控制器连接；该安装板可上下来回活动地设置在滑座上并随着滑座前后来回活动；该第二下料驱动机构设置在滑座上并带动安装板上下来回活动，第二下料驱动机构与控制器连接；该第三取料头设置在安装板上并随安装板来回活动，第三取料头与控制器连接。